14
Umjetna inteligencija u medicini

Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

  • Upload
    lamthuy

  • View
    223

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Umjetna inteligencija u medicini

Page 2: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Intraoperativno oslikavanje/Navigacija

Što je navigacija?

Kako radi navigacija?

Primjena

Navigacija u operacijskoj dvorani

Intergracija s Navigacijom

Page 3: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Što je navigacija?

Proces "praćenja" kirurških instrumenata temeljen

na snimakam dobivenim na CT-u ili magnetnoj

rezonanciji

„križ" pokazuje vrh instrumenta na MPR slikama

Page 4: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Gdje se koristi?

Kirurgija glave

Kirurgija kralježnice

Ortopedija (koljeno, kuk)

Page 5: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Kako radi navigacija?

Principi rada:

Elektromagnetska navigacija Optička navigacija

Page 6: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Optička navigacija

Page 7: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Elektromagnetska navigacija

Elektromagnetski odašiljač

Kada se navigacijski instrument nalazi unutar

EM polja, na ekranu vidimo poziciju vrha tog

instrumenta (MPR).

Video

slika

Page 8: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Tehnologije slikovnog prikaza

Navigacija + Intraoperativni uređaji

O-luk

Page 9: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Integracija u operacijskoj sali

Istovremena primjena

Page 10: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Koraci u pripremi

• Postavljanje

• Registracija

• Navigacija

Page 11: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Postavljanje navigacije

• Postavljanje odašiljača

Page 12: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Postavljanje navigacije

• Postavljanje okvira za glavu

Page 13: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Navigacija

Page 14: Umjetna inteligencija u medicini - Sveučilišni odjel …ozs.unist.hr/~fmihanov/nastava/NTuR/Umjetna inteligencija... · 2015-10-19 · Ortopedija (koljeno, kuk) Kako radi navigacija?

Zašto koristiti navigaciju?

Navigacija omogućava:

• preciznije pozicioniranje instrumenata za vrijeme operativnog zahvata

• manje invazivne zahvate

• VEĆU SIGURNOST ZA PACIJENTA

• kraće vrijeme oporavka