Usluge - SEW Eurodrive · 2014-08-01 · • Opcija DBM60B: Ugradnja vrata za odvojenu montažu tipkovnice DBG60B (na pr. u vratima razvodnog ormara). Predmetni broj 824 853 2. Opcija

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

MOVIDRIVE®

MDX60B / 61B

Uputa za uporabu

GA360000

Izdanje 01/2005

11300531 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Uputa za uporabu – Pogonski pretvarač MOVIDRIVE® MDX60B/61B 3

1 Važne napomene.................................................................................................... 5

2 Sigurnosni naputci................................................................................................. 7

2.1 Instalacija i stavljanje u pogon ....................................................................... 72.2 Rad i servis .................................................................................................... 7

3 Konstrukcija stroja................................................................................................. 8

3.1 Tipska oznaka, označne pločice i sadržaj isporuke ....................................... 83.2 Konstrukcija uređaja velične gradnje 0 ........................................................ 153.3 Konstrukcija uređaja veličine gradnje 1........................................................ 163.4 Konstrukcija uređaja veličine gradnje 2S ..................................................... 173.5 Konstrukicja uređaja veličine gradnje 2........................................................ 183.6 Konstrukcija uređaja veličine gradnje 3........................................................ 193.7 Konstrukcija uređaja veličine gradnje 4........................................................ 203.8 Konstrukcija uređaja veličine gradnje 5........................................................ 213.9 Konstrukcija uređaja veličine gradnje 6........................................................ 22

4 Instalacija .............................................................................................................. 23

4.1 Upute za instalaciju osnovnog uređaja ........................................................ 234.2 Skidanje/postavljanje terminala.................................................................... 284.3 Skidanje/postavljanje prednjeg poklopca..................................................... 294.4 Instalacija prema poddobavljaču.................................................................. 314.5 Izolacijske stezaljke...................................................................................... 324.6 Zaštita od dodira .......................................................................................... 354.7 Priključna spojna shema osnovnog uređaja................................................. 374.8 Raspoređivanje kočnih otpornika, prigušnica i filtara ................................... 414.9 Priključivanje sistemske sabirnice (SBus 1)................................................. 464.10 Priključivanje RS485-sučelja........................................................................ 474.11 Priključivanje opcije pretvarača sučelja UWS21A (RS232) ......................... 484.12 Priključivanje opcije pretvarač sučelja USB11A........................................... 494.13 Kombinacije opcija MDX61B........................................................................ 504.14 Ugradnja i izgradnja opcijskih kartica........................................................... 514.15 Priključivanje kodera i vektorskog razlagača ............................................... 534.16 Priključak opcije DEH11B (HIPERFACE®) .................................................. 554.17 Priključivanje opcije DER11B (rezolver)....................................................... 594.18 Priključak eksternih kodera .......................................................................... 614.19 Priključno vrednovanje simulacije inkrementalnog kodera........................... 644.20 Priključivanje master-slave sustava spajanja............................................... 654.21 Priključivanje i opis stezaljki opcije DIO11B................................................. 664.22 Priključivanje opcija DFC11B....................................................................... 69

5 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 70

5.1 Opće upute o stavljanju u pogon ................................................................. 705.2 Pripremni radovi i pomoćna sredstva........................................................... 725.3 Stavljanje u pogon s terminalom DBG60B................................................... 735.4 Stavljanje u pogon s računalom i MOVITOOLS®......................................... 815.5 Pokretanje motora........................................................................................ 825.6 Cjelovita lista parametara............................................................................. 85

00

I

4 Uputa za uporabu – Pogonski pretvarač MOVIDRIVE® MDX60B/61B

6 Rad i servis ........................................................................................................... 96

6.1 Radni prikazi ................................................................................................ 966.2 Upozorne obavijesti ..................................................................................... 976.3 Funkcije terminala DBG60B......................................................................... 986.4 Memorijska kartica ..................................................................................... 1016.5 Informacije o smetnjama............................................................................ 1026.6 Obavijesti o pogreškama i lista pogrešaka................................................. 1036.7 SEW-elektronički servis ............................................................................. 107

7 Tehničke podatke i skice mjerila ...................................................................... 108

7.1 CE-oznaku, UL-aprobaciju i C-Tick............................................................ 1087.2 Opći tehnički podatci .................................................................................. 1097.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-uređaji) .............................. 1117.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V-uređaji) .......................................... 1187.5 MOVIDRIVE® MDX60/61B podatci o elektronici........................................ 1227.6 Skice mjerila MOVIDRIVE® MDX60B ........................................................ 1247.7 Skice mjerila MOVIDRIVE® MDX61B ........................................................ 1267.8 Tehnički podatci opcije DEH11B, opcije DER11B i opcije BW...-T ............ 1357.9 Tehnički podatci opcije DIO11B i opcije DFC11B...................................... 136

8 Kazalo promjena................................................................................................. 137

8.1 Promjene u usporedbi s prethodnom verzijom........................................... 137

9 Kazalo.................................................................................................................. 139

Pi

fkVA

Hz

n


1Važne napomene

Uputa za uporabu

1 Važne napomene

Sigurnosne

i upozorne

napomene

Obvezatno se pridržavajte sigurnosnih i upozornih naputaka sadržanih u ovom

prospektu!

Namjenska uporaba

Pogonski pretvarači MOVIDRIVE® MDX60/61B predviđeni su za stacionarnu ugradnjuu razvodnim omarima. Obvezatno se valja pridržavati svih navoda u tehničkimpodatcima i dozvoljenih uvjeta na mjestu uporabe.

Stavljanje u pogon (prihvat namjenskog rada) zabranjeno je toliko dugo dok se ne utvrdije li stroj usklađen sa smjernicom o elektromagnetskoj podnošljivosti 89/336/EWGi postoji li suglasje konačnog proizvoda sa smjernicom o strojevima 98/37/EWG (voditeračuna o EN 60204).

Opasnost od struje.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Prijeteća opasnost. Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Opasna situacija.Moguće posljedice: lagane ili male ozljede.

Štetna situacija.Moguće posljedice: oštećenje stroja i okoliša.

Savjeti o uporabi i korisne informacije.

Pridržavanje uputa za uporabu je preduvjet za nesmetani rad i ispunjavanjemožebitnih jamstvenih prava. Stoga uputu za uporabu pročitajte prije rada sastrojem!

Uputa za uporabu sadrži važne napomene o servisu. Uputu za uporabu čuvajteu blizini stroja.

Pogonski pretvarači MOVIDRIVE® MDX60/61B pokreću trofazne asinkrone motores kratkospojnim rotorom ili permanentno pobuđene trofazne sinkrone motore. Ovimotori moraju biti prikladni za rad na pretvaračima frekvencije. Na pogonske pretvaračene priključujte druga opterećenja.

1


Važne napomene

Okružje uporabe Ukoliko za to nisu isključivo predviđene, zabranjene su sljedeće primjene:

Sigurnosne

funkcije

Zbrinjavanje

otpada

Molimo Vas da poštujete aktualne odredbe. Prema svojstvu i postojećim propisimazbrinite kao:

• elektronički otpad (provodive ploče)

• plastiku (kućište)

• lim

• bakra

itd.

• uporaba u eksplozijom ugroženim područjima.

• uporaba u okružju sa štetnim uljima, kiselinama, plinovima, prašinom, zračenjem itd.

• uporaba u nestacionarnim uređajima kod kojih dolazi do mehaničkih titrajnihi udarnih opterećenja koja nisu u suglasju sa zahtjevom norme EN 50178.

Pogonski pretvarači MOVIDRIVE® MDX60/61B ne smiju bez nadređenih sigurnosnihsustava obavljati sigurnosne funkcije.

Nadređene sigurnosne sustave rabite kako biste osigurali zaštitu strojeva i ljudi.

Glede sigurnosne primjene poštujte navode u sljedećim prospektima:

• Sigurno isklapanje za MOVIDRIVE® MDX60B/61B – izdanja

• Sigurno isklapanje za MOVIDRIVE® MDX60B/61B – aplikacije


2Instalacija i stavljanje u pogon

Sigurnosni naputci

2 Sigurnosni naputci

2.1 Instalacija i stavljanje u pogon

• Oštećene proizvode nikada ne smijete instalirati ili ih puštati u rad. Oštećenjaodmah reklamirajte kod transportnog poduzeća.

• Instalaciju, puštanje u pogon i servisne radove na uređaju smiju izvoditi samoelektričari upućeni u sprječavanje nezgoda uzimajući u obzir važeće propise(na pr. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

• Kod instalacije i stavljanja u pogon motora i kočnice valja se pridržavati

pojedinačnih uputa!

• Aparat ispunjava sve zahtjeve za sigurno razdvajanje energetskih i elektroničkihpriključaka prema EN 50178. Kako bi se osiguralo sigurno razdvajanje, svi

priključeni strujni krugovi moraju također zadovoljavati zahtjeve za sigurno

razdvajanje.

• Prikladnim mjerama (na pr. izvlačenjem bloka elektroničkih stezaljki) osigurate dase priključeni motor kod mrežnog uklapanja pretvarača samostalno ne pokrene.

2.2 Rad i servis

• Prije uklanjanja zaštitnog poklopca otpojite stroj s mreže. Opasni naponi mogubiti prisutni još približno 10 minuta nakon otklapanja s mreže.

• U uključenom stanju se na izlaznim stezaljkama i na kablovima, koji priključeni

na njih, te na stezaljkama motora pojavljuju opasni naponi. To se takođerdogađa kada je uređaj blokiran, a motor miruje.

• Gašenje radnih žaruljica i drugih prikaznih elemenata nije dokaz da je uređajisključen iz mreže i bez napona.

• Na izlazu pretvarača smije se spajati samo kod blokiranog krajnjeg stupnja.

• Zaštitne mjere i zaštitni uređaji moraju odgovarati važećim propisima

(na pr. EN 60204 ili EN 50178).

Jedna od potrebnih zaštitnih mjera je uzemljenje uređaja.

Potreban zaštitni uređaj su uređaji za zaštitu od prenapona.

• Kod skinutog zaštitnog poklopca stroj ima vrstu zaštite IP00, a na svim sesastavnim grupama osim upravljačke elektronike pojavljuju opasni naponi. Uređajmora biti zatvoren tijekom rada.

• Interne sigurnosne funkcije uređaja ili mehaničko blokrianje mogu za posljedicuimati zastoj motora. Uklanjanje uzroka smetnji ili vraćanje u prvobitno stanje

mogu dovesti do samostalnog pokretanja pogona. Ukoliko to za pokrenuti strojzbog sigurnosnih razloga nije dopušteno, uređaj otpojite s mreže tek prije početkauklanjanja smetnji. U tim slučajevima je osim toga zabranjeno aktiviranje funkcije

"Auto-Reset" (P841).

3


Tipska oznaka, označne pločice i sadržaj isporuke

Konstrukcija stroja

3 Konstrukcija stroja

3.1 Tipska oznaka, označne pločice i sadržaj isporuke

Primjer: Tipska oznaka

Primjer: Skupna

označna pločica

MDX60B/61B..

Veličina gradnje 0

Skupna označna pločica je kod MDX60B/61B.. veličine gradnje 0 smještena na bokuuređaja.

MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00

Izvedba00 = Standard

0T = Tehnologija

XX = Poseban uređaj

Kvadranti 4 = 4Q (s kočnim čoperom)

Vrsta priključka 3 = 3-fazni

Radiosmetnje iskrenja na strani mreže

B = Stupanj radiosmetnji iskrenja B

A = Stupanj radiosmetnji iskrenja A

0 = Nema radiosmetnji iskrenja

Priključni napon5 = 380 ... 500 VAC

2 = 200 ... 230 VAC

Preporučena snaga motora

0011 = 1,1 kW

Verzija B

Red gradnje60 = bez opcije

61 = s opcijom

52246AXX

Sl. 1: Primjer skupne označne pločice MDX60B/61B.. Veličina gradnje 0


3Tipska oznaka, označne pločice i sadržaj isporuke

Konstrukcija stroja

Primjer: Označna

pločica kočnog

otpornika

MDX60B/61B..

Kočni otpornik BW090-P52B može se dobiti samo za MDX60B/61B veličine gradnje 0.

Primjer: Skupna

označna pločica

MDX61B.. veličina

gradnje 1 - 6

Kod MDX61B.. veličina gradnje 1 - 6 je skupna označna pločica smještena bočno nauređaju.

Primjer: Označna

pločica učinskog

dijela MDX61B..

veličina

gradnje 1 - 6

Kod MDX61B.., veličina gradnje 1-6 je označna pločica učinskog dijela smještena naboku uređaja.

Primjer:

Označna pločica

upravljačke glave

MDX61B.. veličina

gradnje 1 - 6

Kod MDX61B.., veličina gradnje 1-6 je označna pločica upravljačke glave smještenana boku uređaja.

54522AXX

Sl. 2: Označna pločica kočnog otpornika za MDX60B/61B.. Veličina gradnje 0

90

55431AXX

Sl. 3: Primjer skupne označne pločice DX61B.. veličina gradnje 1 - 6

55432AXX

Sl. 4: Označna pločica učinskog dijela MDX61B.. veličina gradnje 1 - 6

55398AXX

Sl. 5: Označna pločica upravljačke glave MDX61B.. veličina gradnje 1 - 6

3



Konstrukcija stroja

Sadržaj isporuke • Kućište utikača za sve signalne stezaljke (X10 ... X17), nataknuto

• Kućište utikača za učinske stezaljke (X1 ... X4), nataknuto

• Utična memorijska kartica, nataknuta

Veličina gradnje 0 • 1 komplet ekranizacijskih stezaljki za energetske i signalne kabele, nije montiran.Komplet zaštitnih stezaljki sastoji se od:

– 2 kompleta ekranizacijskih stezaljki za energetske kabele (po 2 kontaktne kopče)– 1 komplet ekranizacijskih stezaljki za signalne kabele (1 kontaktna kopča) kod

MDX60B– 1 komple ekranizacijskih stezaljki za signalen kabele (2 kontaktne kopče) kod

MDX61B– 6 komada kontaktnih kopča– 6 komada vijaka za pričvršćivanje kontaktnih kopča– 3 komada vijaka za pričvršćivanje zaštitnih stezaljki na uređaj

Veličina gradnje 1-6 • 1 komplet ekranizacijskih stezaljki za signalne kabele, nije montiran. Kompletekranizacijskih stezaljki sastoji se od:

– 1 komada ekranizacijskih stezaljki za signalne kabele (1 kontaktna kopča)– 2 komada kontaktnih kopča– 2 komada vijaka za pričvršćivanje kontaktnih kopča– 1 komada vijaka za pričvršćivanje ekranizacijske stezaljke na uređaju

Veličina gradnje 2S • Komplet pribora, nije montiran. Komplet pribora (→ sljedeća slika) sastavljen je od:

– 2 komada pričvrsnih petlji [1] za umetanje u rashladno tijelo– 2 komada zaštite od dodirivanje [2] za pritezanje na stezaljke X4:-Uz/+Uz i na

X3:-R(8)/+R(9). Ako je zaštita od dodirivanja [2] montirana, postiže se vrstazaštite IP20, u suprotnom slučaju IP10 (→ pogl. "Zaštita od dodirivanja").

54587AXX

[2]

[1]



Konstrukcija stroja

Opcijski opseg isporuke

Sve veličine

gradnje

• Opcija DBM60B: Ugradnja vrata za odvojenu montažu tipkovnice DBG60B (na pr. uvratima razvodnog ormara).

Predmetni broj 824 853 2.

Opcija DBM60B sastavljena je od kućišta u vrsti zaštite IP65 i 5 m produžnog kabela(→ sljedeća slika). Tipkovnica DBG60B nije sastavni dio ove opcije te se stoga moraposebno naručiti.

• Opcija DKG60B: 5 m produžnog kabela za terminal DBG60B.


Za odvojenu montažu tipkovnice DBG60B u korisničkom kućištu stoji naraspolaganju 5 m produžnog kabela (→ sljedeća slika).

54412AXX

54414AXX

+

DBM60B

DKG60B

3



Konstrukcija stroja

Veličina gradnje 2S • Opcija montažni lim DMP11B (→ sljedeća slika), nije montiran.


Ako treba MOVIDRIVE® MD_60A, veličina gradnje 2 zamijeniti sMOVIDRIVE® MDX61B, veličina gradnje 2S, s montažnim limom DMP11B seMDX61B, veličina gradnje 2S može pričvrstiti na postojeću montažnu ploču bezpotrebe za bušenjem nove rupe za pričvršćivanje.

54588AXX

DMP11B



Konstrukcija stroja

Utični adapter za

zamjenu uređaja

MOVIDRIVE® A

s MOVIDRIVE® B

Kako biste kod pokrenutog uređaja MOVIDRIVE® A-uređaj brzo zamijenilis MOVIDRIVE® B-uređajem, razvijena su tri adaptera.

• DAT11B: adapter stezaljki, predmetni broj 824 671 8

Kod zamjene MOVIDRIVE® MDF, MDV ili MDS može se X10 direktno preklopiti.Moraju se prespojiti tri utikača. Da biste si uštedjeli ovaj posao, prespajanje možeteizbjeći uporabom adaptera stezaljki DAT11B. To dovodi do priključivanja bezpogrešaka i štedi vrijeme. Adapter stezaljki je potreban za stezaljke X11 (analogniulaz), X12 (SBus) i X13 (binarni ulazi).

• DAE15B: adapter kodera X15, predmetni broj 817 629 9

Ako je motor s davačem na X15 u uporabi na MDV, MCV, tada je koder preko9-polnog utikača priključen na MOVIDRIVE® A. Budući da opcija DEH11B fürMOVIDRIVE® MDX61B posjeduje 15-polni utikač, mora se ili preraditi kabel koderaili upotrijebiti adapter kodera. Adapter kodera može se između postojećeg kabelakodera pomoću 9-polnog utikača i 15-polnog utikača priključiti na DEH11B. Time seomogućava besprijekorno i brzo priključivanje postojećih pogona.

Dužina DAE15B: 200 mm ± 20 mm

Presjek vodiča: 6 x 2 x 0,25 mm2 (AWG23)

54589AXX

54585AXX

Stezaljka 15-polnog Sub-D-utikača

(MOVIDRIVE® MDX61B, opcija DEH11B, X15)

Boja žila konfekcioniranog

kabla

Stezaljka 9-polne

Sub-D utičnice

(stranica kodera)

1 žuta (YE) 1

2 crvena (RD) 2

3 roza (PK) 3

4 ljubičasta (VT) 4

5 smeđa (BN) 8

6 grün (GN) 9

7 plava (BU) 10

8 siva (GY) 11

9 bijela (WH) 15

DAT11B

DAE15B

3



Konstrukcija stroja

• DAE14B: adapter kodera X14, predmetni broj 817 630 2

Ako je tračni koder ili simulacija kodera na X14 u uporabi na MOVIDRIVE® MDV,MDS, MCV ili MCS, onda slijedi priključivanje preko 9-polnog utikača. Budući daopcije DEH11B i DER11B za MOVIDRIVE® MDX61B posjeduju 15-polni utikač,mora se ili preraditi kabel kodera ili upotrijebiti adapter kodera. Adapter kodera semože direktno između postojećeg kabela kodera pomoću 9-polnog utikača i15-polnog utikača priključiti na DEH11B/DER11B. Time se omogućavabesprijekorno i brzo priključivanje postojećih pogona.

Dužina DAE14B: 200 mm ± 20 mm

Presjek vodiča: 6 x 2 x 0,25 mm2 (AWG23)

54586AXX

Stezaljka 15-polnog Sub-D-utikača

(MOVIDRIVE® MDX61B, opicja

DEH11B/DER11B, X14)

Boja žila konfekcioniranog

kabla

Stezaljka 9-polne

Sub-D utičnice

(stranica kodera)

1 žuta (YE) 1

2 crvena (RD) 2

3 roza (PK) 3

4 ljubičasta (VT) 4

5 smeđa (BN) 8

6 grün (GN) 9

7 plava (BU) 10

8 siva (GY) 11

9 bijela (WH) 15

DAE14B


3Konstrukcija uređaja velične gradnje 0

Konstrukcija stroja

3.2 Konstrukcija uređaja velične gradnje 0

MDX60/61B-5A3 (400/500 V-uređaji): 0005 ... 0014

52389AXX

Sl. 6: Konstrukcija uređaja MOVIDRIVE® MDX60/61B, veličina gradnje 0

* Pogled na donju stranu uređaja

[1] X1: Mrežni priključak L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) i PE-priključak, odvojiv

[2] X4: Priključak međukružne sprege -UZ / +UZ i PE-priključak, odvojiv

[3] Energetske ekranizacijske stezaljke za mrežni priključivanje i priključak međukružne sprege

[4] X2: Priključak motora U (4) / V (5) / W (6) i PE-priključak, odvojiv

[5] X3: Priključak kočnog otpornika R+ (8) / R- (9) i PE-priključak, odvojiv

[6] Energetska ekranizacijska stezaljka za priključivanje motora i priključivanje kočnog otpornika

[7] Memorijska kartica

[8] 7-djelni prikaz

[9] Xterminal: Priključni utor za poslužni uređaj DBG60B ili serijski sučelje UWS21A

[10] DIP-sklopke S11 ... S14

[11] X2: Elektročnička stezaljka sistemske sabirnice (SBus)

[12] X11: Elektronička priključna letvice ulaz predviđene vrijednosti AI1 i referentni napon 10 V

[13] X13: Elektronička priključna letvice binarni ulazi i RS-485 sučelje

[14] X16: Elektronička priključna letvica binarnih ulaza i binarnih izlaza

[15] X10: Elektronička priključna letvice binarnih izlaza i TF/TH-ulaza

[16] Elektronička ekranizacijska stezaljka MDX61B veličina gradnje 0

[17] Elektronička ekranizacijska stezaljka MDX60B veličina gradnje 0

[18] X17: Elektronička priključna letvica sigurnosnih kontakata za sigurno zaustavljanje

[19] Samo kod MDX61B: Priključni utor kodera

[20] Samo kod MDX61B: Priključni utor sabirnice polja

1

23

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

20

19

64

5

18

*

17

3


Konstrukcija uređaja veličine gradnje 1

Konstrukcija stroja

3.3 Konstrukcija uređaja veličine gradnje 1

MDX61B-5A3 (400/500 V-uređaji): 0015 ... 0040

MDX61B-2A3 (230 V-uređaji): 0015 ... 0037

52329AXX

Sl. 7: Konstrukcija uređaja MOVIDRIVE® MDX61B, veličina gradnje 1

[1] X1: Mrežni priključak L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), odvojiv

[2] X4: Priključak međukružne sprege -UZ / +UZ, odvojiv


[4] 7-djelni prikaz









[13] X2: Priključak motora U (4) / V (5) / W (6) i PE-priključak, odvojiv

[14] Elektronička ekranizacijska stezaljka i PE-priključak

[15] X3: Priključak kočnog otpornika R+ (8) / R- (9) i PE-priključak, odvojiv

[16] Priključni utor kodera

[17] Priključni utor za proširenje

[18] Priključni utor sabirnice polja

[1] [2]

[15]

[16]

[18]

[17]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

X12

X11

X13

X16

X10


3Konstrukcija uređaja veličine gradnje 2S

Konstrukcija stroja

3.4 Konstrukcija uređaja veličine gradnje 2S

MDX61B-5A3 (400/500 V-uređaji): 0055 / 0075

54525AXX

Sl. 8: Konstrukcija uređaja MOVIDRIVE® MDX61B, veličina gradnje 2S

[1] X1: Mrežni priključak L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)

[2] X4: Priključak međukružne sprege -UZ / +UZ i PE-priključak


[4] 7-djelni prikaz









[13] X2: Priključak motora U (4) / V (5) / W (6)


[15] X3: Priključak kočnog otpornika R+ (8) / R- (9) i PE-priključak




[1] [2]

[15]

[16]

[18]

[17]

[3][4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

3


Konstrukicja uređaja veličine gradnje 2

Konstrukcija stroja

3.5 Konstrukicja uređaja veličine gradnje 2

MDX61B-5A3 (400/500 V-uređaji): 0110

MDX61B-2A3 (230 V-uređaji): 0055 / 0075

52330AXX





[4] 7-djelni prikaz















[1] [2]

[15]

[16]

[18]

[17]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

X12

X11

X13

X16

X10


3Konstrukcija uređaja veličine gradnje 3

Konstrukcija stroja


MDX61B-503 (400/500 V-uređaji): 0150 ... 0300

MDX61B-203 (230 V-uređaji): 0110 / 0150

52331AXX


[1] PE-priključci


[3] X4: Priključak međukružne sprege -UZ / +UZ


[5] 7-djelni prikaz











[16] X3: Priključak kočnog otpornika R+ (8) / R- (9)




[1]

[19]

[4]

[5][6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15] [16]

[17]

[18]

[2] [3]

3



Konstrukcija stroja


MDX61B-503 (400/500 V-uređaji): 0370 / 0450

MDX61B-203 (230 V-uređaji): 0220 / 0300

52332AXX


[1] PE-priključak




[5] 7-djelni prikaz









[14] Elektronička ekranizacijska stezaljka

[15] PE-priključak






[1]

[20]

[4]

[5][6][7][8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[15]

[14]

[16] [17]

[18]

[19]

[2] [3]


3Konstrukcija uređaja veličine gradnje 5

Konstrukcija stroja


MDX61B-503 (400/500 V-uređaji): 0550 / 0750

52333AXX


[1] PE-priključak




[5] 7-djelni prikaz










[15] PE-priključak






[1]

[4]

[5]

[6][7][8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[15]

[14]

[16] [17]

[20]

[18]

[19]

[2] [3]

3



Konstrukcija stroja


MDX61B-503 (400/500 V-uređaji): 0900 ... 1320

52334AXX


[1] X1: Mrežni priključak L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) i PE-priključak



[4] 7-djelni prikaz










[14] X2: Priključak motora U (4) / V (5) / W (6) i PE-priključak





[1]

[18]

[3]

[4][5]

[7][6]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14] [15]

[16]

[17]

[2]


4Upute za instalaciju osnovnog uređaja

Instalacija

4 Instalacija

4.1 Upute za instalaciju osnovnog uređaja

Upute za montažu

veličine gradnje 6

MOVIDRIVE®-uređaji veličine gradnje 6 (0900 ... 1320) imaju fiksno montiranu očicu zadizalicu [1]. Za montažu valja prema mogućnosti rabiti dizalicu i očicu za dizalicu [1].

Ako se ne može koristiti dizalica, možete zbog lakše montaže kroz lim stražnje stijenkeprovući šipku za nošenje [2] (nalazi se u sadržaju isporuke kod veličine gradnje 6). Šipkuza nošenje [2] osigurajte rascjepkom [3] od aksijalnog pomaka.

Zatezni momenti • Upotrebljavajte samo originalne priključne elemente. Vodite računa o dozvoljenim

priteznim momentima MOVIDRIVE®-učinskih stezaljki.

– Veličina gradnje 0 i 1 → 0,6 Nm (5.3 lb.in)– Veličina gradnje 2S i 2 → 1,5 Nm (13.3 lb.in) – Veličina gradnje 2 → 1,5 Nm (13.3 lb.in)– Veličina gradnje 3 → 3,5 Nm (31 lb.in)– Veličina gradnje 4 i 5 → 14 Nm (124 lb.in)– Veličina gradnje 6 → 20 Nm (177 lb.in)

• Dozvoljeni pritezni moment signalnih stezaljki iznosi 0,6 Nm (5.3 lb.in).

Pri instalaciji obvezatno poštujte sigurnosne upute!

54406AXX

Sl. 14: Montaža MOVIDRIVE® veličine gradnje 6 s fiksno montiranom očicom za dizalicu

i šipkom za nošenje

[1] Fiksno montirana očica

[2] Šipka za nošenje (nalazi se u sadržaju isporuke kod veličine gradnje 6)

[3] Rascjepka (nalazi se u sadržaju isporuke kod veličine gradnje 6)

[3]

[2][1]

[3]

4


Upute za instalaciju osnovnog uređaja

Instalacija

Minimalni

slobodni prostor i

Položaj ugradnje

• Za besprijekorno hlađenje ostavite gore i dolje 100 mm (4 in) slobodnog prostora.Pazite da kablovi i drugi instalacijski materijal ne ometaju cirkulaciju zraka u tomslobodnom prostoru. Kod veličina gradnje 4, 5 i 6 unutar 300 mm (11.81 in) naduređajem ne ugrađujte komponente osjetljive na toplinu.

• Pazite da se uređaji ne nalaze u području toplih ispušnih plinova drugih uređaja.

• Bočni slobodan prostor nije potreban. Uređaje smijete spajati jedan za drugim.

• Uređaje ugrađujte samo u okomitom položaju. Ugradnja u ležećem položaju,poprečna ugradnja i ugradnja nad glavom nisu dozvoljene (→ sljedeća slika, vrijediza sve veličine gradnje).

Odvojeni kabelski

kanali

• Učinski kabel i elektroničke vodove provedite u odvojenim kabelskim kanalima.

Ulazni osigurači

i zaštitna strujna

sklopka

• Ulazne osigurače instalirajte na početku dodvoda mreže iza odvojka sabirnice(→ priključna spojna shema osnovnog uređaja, energetskog dijela i kočnice).

• Zaštitna strujna sklopka kao jedini sigurnosni uređaj: Smiju se upotrebljavatisamo zaštitne strujne sklopke tipa B u skladu s EN 50178.

Mrežni i kočni

sklopnici

• Kao mrežne i kočne sklopnike upotrebljavajte samo sklopnika uporabne

kategorije AC-3 (IEC 158-1).

• Mrežni kontaktor K11 (→ pogl. "Priključna spojna shema osnovnog uređaja")ne potrebljavajte za impulsni rad, nego za uključivanje/isključivanje pretvarača.Za impulsni rad koristite naredbe "Deblokada/brzo zaustavljanje", "Desno/stoj" ili"Lijevo/stoj".

51463AXX

Sl. 15: Minimalni slobodni prostor in položaj ugradnje uređaja

100 mm

(4 in)

100 mm

(4 in)

Za mrežni kontaktor K11 održavajte minimalno vrijeme isklopa od 10 s.



Instalacija

PE-mrežni

priključak

(→ EN 50178)

• Kod mrežnog dovoda < 10 mm2 (AWG 8): Drugi PE-vodič s presjekom dovoda

mreže položite paralelno uz zaštitni vodič preko odvojenih stezaljki ili upotrijebitebakreni zaštitni vodič s presjekom od 10 mm2 (AWG 8).

• Kod mrežnog dovoda ≥ 10 mm2 (AWG 8): Položite bakreni zaštitni vodič

s presjekom dovoda mreže.

IT-mreže • SEW-EURODRIVE preporučuje da u naponskim mrežama s neuzemljenomzvjezadstom točkom (IT-mreže) upotrijebite kontrolni izolacijski relej s kodiranim

impulsnim mjernim postupkom. Time se sprječavaju nepravilna kativiranjakontrolnika izolacije kroz dozemni kapacitet pretvarača frekvencije.

Presjeci • Mrežni dovod: Presjek prema ulaznoj nazivnoj strujnoj Imreže kod nazivnogopterećenja.

• Dovod motora: Presjek prema izlaznoj nazivnoj struji IN.

• Elektronički vodovi osnovnog uređaja (stezaljke X10, X11, X12, X13, X16):

– jedna žila po stezaljci 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 12)– dvije žile po stezaljci 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)

• Elektronički vodovi stezaljka X17, i ulazna/izlazna kartica DIO11B (stezaljke X20,X21, X22):

– jedna žila po stezaljci 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG 28 ... 16)– dvije žile po stezaljci 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)

Izlaz uređaja • Priključite samo ohmska/induktivna opterećenja (motori). Ni u kojem slučaju nepriključujte kapacitetska opterećenja!

Priključivanje

kočnih otpora

• Upotrijebite dva usko prepletena voda ili jedan dvožilni, izolirani učinski kabel.Presjek prema izlaznoj nazivnoj struji pretvarača.

• Kočni otpornik (osim BW90-P52B) zaštitite bimetalnim relejem (→ priključnaspojna shema osnovnog uređaja, učinskog dijela i kočnice). Okidnu struju podesiteprema tehničim podatcima kočnog otpornika.

• Kod kočnih otpornika serije BW...-T može sealternativno uz bimetalni relej priključitiintegrirana temperaturna sklopa s 2-žilnim ekraniziranim energetskim

kabelom.

51412AXX

Sl. 16: Priključite samo ohmska/induktivna, a ne i kapacitetska opterećenja

4


Upute za instalaciju osnovnog uređaja

Instalacija

• Kočni otpornici u plosnatoj izvedbi imaju internu termičku zaštitu odpreopterećenja (taljivi osigurači, koji se ne mogu mijenjati). Kočne otpornike u

plosnatom obliku gradnje montirajte s odgovarjaućom zaštitom od dodiravanja.

Rad kočnih

otpora

• Dovodi do kočnih otpora provode u nazivnom režimu rada visoki jednosmjerni

napon (ca. 900 V).

• Površine kočnih otpora postižu pri opterećenju s PN visoke temperature. Stogaodaberite prikladno mjesto ugradnje. Obično se kočni otpornici montiraju na krovurasklopnog ormara.

Binarni ulazi /

binarni izlazi

• Binarni ulazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala.

• Binarni izlazi su otporni na kratak spoj, ali ne i na vanjski napon (iznimka: relejniizlaz DO∅1). Vanjski napon može uništiti binarne izlaze.

Instalacija prema

elektromagnetsk

oj podnošljivosti

• Svi vodovi osim mrežnog dovoda moraju biti izolirani. Alternativno se uz izolaciju zakabel motora zbog postizanja granične vrijednosti emitiranja smetnji možeupotrijebiti opcija HD.. (izlazna prigušnica).

• Izolaciju položite najkraćim putem s obostranim plosnatim kontaktom na

masu. Kako biste izbjegli petlje kroz zemlju, kraj izolacije možete uzemljiti prekokondenzatora za uklanjanje smetnji (220 nF / 50 V). Kod dvostruko izoliranog vodapoložite vanjsku izolaciju na stranu pretvarača, a unutarnju na drugi kraj.

• Za izoliranje vodova možete upotrijebiti i uzemljene limene kanale ili metalne

cijevi. Učinske i upravljačke vodove pritom polažite odvojene jedne od drugih.

• Uzemljite pretvarač i sve dodatne uređaje u skladu s visokom frekvencijom

(plosnati, metalni kontakt kućišta uređaja s masom, primjerice nelakiranomugradnom pločom razvodnog ormara).

00755BXX

Sl. 17: Pravilan izolacijski priključak s metalnom obujmicom (izolacijskom stezaljkom) ili vijčanim

spojem kabla

• Ovo je proizvod s ograničenom održivošću prema IEC 61800-3. Ovaj proizvod možeu stambenom području uzrokovati radio smetnje. U tom slučaju koristnik bi trebaopoduzeti odgovarajuće mjere.

• Opširne naputke o instalaciji u skladu s elektromagnetskom podnošljivošću naći ćeteu prospektu "Elektromagnetska podnošljivost u pogonskoj tehnici" tvrtkeSEW-EURODRIVE.



Instalacija

Mrežni filtar NF.. • Uporabom opcije mrežnog filtra NF.. može se na mreži održavati klasa graničnevrijednosti B.

• Mrežni filtar montirajte u blizini pretvarača, a izvan mnimalnog slobodnogprostora za hlađenje.

• Ograničite vod između mrežnog filtra i pretvarača na obvezatno potrebnu

dužinu, odnosno maksimalno na 400 mm (15.8 in). Dostatni su neizolirani,prepleteni vodovi. Kao mrežni dovod također upotrebljavajte neizolirane vodove.

• Granične vrijednosti elektromagnetske podnošljivosti uz emitiranje smetnji

kod mrežnih napona bez uzemljenog zvjezdišta (IT-mreže) nisu specificirane.Djeletvornost mrežnih filtara u IT-mrežama jako je ograničena.

• Za održavanje klase graničnih vrijednosti A i B SEW-EURODRIVE preporučujena strani motora neku od sljedećih mjera elektromagnetske podnošljivosti:

– izolirani vod motora– Opciju izlazne prigušnice HD...– Opcija izlazni filtar HF.. (u režimima rada VFC i U/f)

Izlazna prigušnica

HD...

• Izlaznu prigušnicu montirajte u blizini pretvarača, a izvan minimalnog slobodnogprostora za hlađenje.

• Provedite sve tri faze zajedno kroz izlaznu prigušnicu. PE-vodič ne provodite

kroz izlaznu prigušnicu!

05003AXX

Sl. 18: Priključak izlazne prigušnice HD...

(1) = kabel motora

4 5 6

MOVIDRIVE®

U V WPEn=5

HD...

(1)

4


Skidanje/postavljanje terminala

Instalacija

4.2 Skidanje/postavljanje terminala

Skidanje

terminala

Postupajte sljedećim redoslijedom:

1. Izvucite utikač spojnog kabla Xterminala.

2. Terminal pažljivo pritišćite prema dolje dok ne iskoči iz gornjeg držača prednjegpoklopca.

3. Terminal skidajte prema naprijed (ne bočno!).

Postavljanje

terminala

Postupajte sljedećim redoslijedom:

1. Terminal postavite najprije donjom stranom u donji držač prednjeg poklopca.

2. Nakon toga terminal utisnite u prednji držač prednjeg poklopca.

3. Utaknite utikač spojnog kabla na Xterminal.

52205AXX

Sl. 19: Skidanje terminala

OK

RUN

STOP

DEL

1. 2.3.

OK

RUN

STOP

DEL

51479AXX

Sl. 20: Postavljanje terminala

OK

RUN

STOP

DEL

1.

2.3.

OK

RUN

STOP

DEL


4Skidanje/postavljanje prednjeg poklopca

Instalacija

4.3 Skidanje/postavljanje prednjeg poklopca

Skidanje prednjeg

poklopca

Pri skidanju prednjeg poklopca postupajte na sljedeći način:

1. Pritisnite gore u žlijeb držača prednjeg poklopca.

2. Žlijeb držača držite pritisnut i skinite prednji poklopac.

• Ako postoji, najprije skinite terminal (→ Str. 28).

52948AXX

Sl. 21: Skidanje prednjeg poklopca

1.

2.

4


Skidanje/postavljanje prednjeg poklopca

Instalacija

Postavljanje

prednjeg poklopca

Pri postavljanju prednjeg poklopca postupajte na sljedeći način:

1. Prednji poklopac umetnite s donjom stranom u predviđeni držač.

2. Pritisnite žlijeb držača na gornjoj strani prednjeg poklopca.

3. Prednji poklopac pritisnite na uređaj.

52989AXX

Sl. 22: Postavljanje prednjeg poklopca

2.

1.

3.

BG0

BG1 -6

1.


4Instalacija prema poddobavljaču

Instalacija

4.4 Instalacija prema poddobavljaču

Za instalaciju prema poddobavljaču poštujte sljedeće naputke:

• Kao priključne kabele upotrebljavajte samo bakrene vodove sa sljedećim

temperaturnim područjima:

– za MOVIDRIVE® MDX60B/61B0005 ... 0300 područje temperature 60/75 °C– za MOVIDRIVE® MDX61B0370 ... 1320 temperaturno područje 75 °C

• Dopušteni pritezni momenti MOVIDRIVE®-učinskih stezaljki iznose.

– Veličina gradnje 0 i 1 → 0,6 Nm (5.3 lb.in)– Veličina gradnje 2S i 2 → 1,5 Nm (13.3 lb.in)– Veličina gradnje 3 → 3,5 Nm (31 lb.in)– Veličine gradnje 4 i 5 → 14 Nm (124 lb.in)– Veličina gradnje 6 → 20 Nm (177 lb.in)

• Pogonski pretvarači MOVIDRIVE® su prikladni za rad na naponskim mrežama

s uzemljenim zvjezdištem (TN- i TT-mreže), koje mogu isporučiti maksimalnumrežnu struju i maksimalni mrežni napom prema sljedećim tabelama. Podatcio osiguračima u sljedećim tabelima opisuju maksimalno dozvoljene predosiugračepojedinih pretvarača. Upotrebljavajte samo taljive osigurače.

400/500 V-uređaji

230 V-uređaji

• Kao vanjski 24 VDC izvor napona rabite samo provjerene uređaje s ograničenim

izlaznim naponom (Umaks = 30 VDC) i ograničenom izlaznom strujom (I ≤ 8 A).

• UL-certificiranje ne vrijedi za rad na mrežnim naponima s neuzemljenom

nultom točkom (IT-mreže).

MOVIDRIVE®

MDX60B/61B...5_3

maks. mrežna struja maks. mrežni napon osigurači

0005/0008/0011/0014 5000 AAC 500 VAC 15 A / 600 V

0015/0022/0030/0040 10000 AAC 500 VAC 35 A / 600 V

0055/0075 5000 AAC 500 VAC 60 A / 600 V

0110 5000 AAC 500 VAC 110 A / 600 V

0150/0220 5000 AAC 500 VAC 175 A / 600 V

0300 5000 AAC 500 VAC 225 A / 600 V

0370/0450 10000 AAC 500 VAC 350 A / 600 V

0550/0750 10000 AAC 500 VAC 500 A / 600 V

0900 10000 AAC 500 VAC 250 A / 600 V

1100 10000 AAC 500 VAC 300 A / 600 V

1320 10000 AAC 500 VAC 400 A / 600 V

MOVIDRIVE®

MDX61B...2_3

maks. mrežna struja maks. mrežni napon osigurači

0015/0022/0037 5000 AAC 240 VAC 30 A / 250 V

0055/0075 5000 AAC 240 VAC 110 A / 250 V

0110 5000 AAC 240 VAC 175 A / 250 V

0150 5000 AAC 240 VAC 225 A / 250 V

0220/0300 10000 AAC 240 VAC 350 A / 250 V

4


Izolacijske stezaljke

Instalacija

4.5 Izolacijske stezaljke

Energetska

ekranizacijska

stezaljka za

veličinu gradnje 0

Kod MOVIDRIVE® MDX60B/61B veličine gradnje 0 se serijski isporučuje kompletizolacijskih stezaljki. Izolacijske stezaljke nisu montirane na uređaju.

Energetske ekranizacijske stezaljke montirajte na sljedeći način:

• Na izolacijske limove pričvrstite kontaktne spone.

• Učinske izolacijske stezaljke pričvrstite na gornju i donju stranu uređaja.

51465AXX

Sl. 23: Pričvršćivanje energetske ekranizacijske stezaljke (veličina gradnje 0)

[1] Kontaktne spone [3] Izolacijski lim

[2] Vijci za pričvršćivanje kontaktnih spona [4] Vijci za pričvršćivanje izolacijske stezaljke

1

3

4

2


4Izolacijske stezaljke

Instalacija

Energetska

ekranizacijska

stezaljka za

veličinu gradnje 1

Kod MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 1 serijski se isporučuje učinska izolacijskastezaljka. Tu učinsku izolacijsku stezaljku montirajte zajedno s vijcima za pričvršćivanjena uređaj.

Energetska

ekranizacijska

stezaljka za

veličinu

gradnje 2S i 2

Kod MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 2S i 2 serijski se isporučuje energetskaekranizacijska stezaljka s 2 vijka za pričvršćivanje. Tu učinsku izolacijsku stezalju s obavijka za pričvršćivanje montirajte na X6.

S učinskim izolacijskim stezaljkama možete veoma udobno montirati izolaciju dovodamotra i kočnica. Izolaciju i PE-vodič položite kao što je prikazano na slikama.

Energetska

ekranizacijska

stezaljka za

veličinu

gradnje 3 do 6

Kod MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 3 do 6 se učinske izolacijske stezaljke neisporučuju. Za montažu izolacije dovoda motora i kočnica upotrebljavajte uobičajeneizolacijske stezaljke. Izolaciju položite što je moguće bliže pretvaraču.

02012BXX

Sl. 24: Pričvršćivanje energetske ekranizacijske stezaljke (veličina gradnje 1)

[1] Izolacijska stezaljka [2] PE-priključak ()

1

2

01469BXX

Sl. 25: Pričvršćivanje energetske ekranizacijske stezaljke (veličina gradnje 2S i 2)

[1] Izolacijska stezaljka [2] PE-priključak ()

4


Izolacijske stezaljke

Instalacija

Elektronička

ekranizacijska

stezaljka za

veličinu gradnje 0

Elektroničke ekranizacijske stezaljke montirajte na sljedeći način:

• Ako su nataknuti, uklonite terminal in prednji poklopac.

• Elektroničku ekranizacijsku stezaljku pričvrstite na donju stranu uređaja neposrednoispod elektroničke priključne letvice X14.

Elektronička

ekranizacijska

stezaljka za

veličinu

gradnje 1 do 6

Elektroničke ekranizacijske stezaljke montirajte na sljedeći način:

• Na izolacijske limove pričvrstite kontaktne spone.

• Elektroničku ekranizacijsku stezaljku pričvrstite na donjoj strani uređaja.

51466AXX

Sl. 26: Pričvršćivanje elektroničke ekranizacijske stezaljke (veličina gradnje 0)

[1] Kontaktna spona [3] Izolacijski lim

[2] Vijci za pričvršćivanje kontaktne spone [4] Vijci za pričvršćivanje izolacijske stezaljke

1

42

3

1

2

34

MDX 60B MDX 61B

51465AXX

Sl. 27: Pričvršćivanje elektroničke ekranizacijske stezaljke (veličina gradnje 1 - 6)

[1] Kontaktne spone [3] Izolacijski lim

[2] Vijci za pričvršćivanje kontaktnih spona [4] Vijci za pričvršćivanje izolacijske stezaljke

1

3

4

2


4Zaštita od dodira

Instalacija

4.6 Zaštita od dodira

Veličina

gradnje 4-6

Kod MOVIDRIVE® veličina gradnje 4 (500 V-uređaji: MDX61B0370/0450; 230 V-uređaja:

MDX61B0220/0300), veličina gradnje 5 (MDX61B0550/0750) i veličina gradnje 6

(MDX61B0900/1100/1320) serijski se isporučuju 2 komada zaštite od dodira s 8 vijaka za

pričvršćivanje. Zaštitu od dodira montrajte na oba poklopaca za stezaljke energetskog

dijela.

Zaštita od dodira sastavljena je od sljedećih ugradnih dijelova:

S kompletno montiranom zaštitom od dodira uređaji MOVIDRIVE® veličine gradnje 4,5 i 6 postižu vrstu zaštite IP10, a bez zaštite od dodira IP00.

06624AXX

Sl. 28: Zaštita od dodira za MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 4, 5 i 6

[1] Pokrovna ploča

[2] Poklopac priključka

[3] Zaslon(samo kod veličine gradnje 4 i 5)

[1]

[2]

[3]

4


Zaštita od dodira

Instalacija

Veličina

gradnje 2S

Ako je zaštita od dodira (→ sljedeća slika) pritegnuta na priključcima X4:-Uz/+Uz

i X3:+R/-R, uređaji MOVIDRIVE® MDX61B veličine gradnje 2S imaju vrstu zaštite IP20,a bez zaštite od dodira IP10.

54408AXX

Sl. 29: Zaštita od dodira za MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 2S

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

X3

X3

IP10

PE

PE9/-R8/+R

9/-R8/+R

IP20

IP10

PE

X4

X4

+UZ-UZ

PE+UZ-UZ

IP20


4Priključna spojna shema osnovnog uređaja

Instalacija

4.7 Priključna spojna shema osnovnog uređaja

Priključak učinskog dijela i kočnice

Kočnicu uvijek isključujte na strani napajanja istosmjernom i izmjeničnom strujom kod

– svih vrsta primjene podiznih uređaja,

– pogona, koji zahtijevaju brzo reagiranje kočnice i

– režim rada CFC i SERVO.

Kočni ispravljač

u rasklopnom

ormaru

Prilikom ugradnje kočnog ispravljača u rasklopnom oramaru položite spojne vodoveizmeđu kočnog ispravljača i kočnice odvojeno od drugih učinskih kabela. Zajedničkopolaganje je dozvoljeno samo ako su učinski kabeli izolirani.

55310AHR

* Kod veličina gradnje 1 i 2 pored mrežnih priključnih stezaljki ne postoji PE-priključak. U tom slučaju pored međukružnog priključka upotrijebite PE-stezaljke.

** Pozor: Obvezatno vodite računa o redoslijedu priključivanja kočnog utikača. Nepravilno priključivanje dovodi do uništavanja kočnice. Kod priključivanja kočnice preko priključne kutije → uputa za uporabu CM-motora!

BW

X1:

X2: X3:

F14/F15F14/F15

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11(AC-3)

L1L2L3PE

L1 L2 L3

U V W +R -R PE

1 2 3 7 8

4 5 6 8 9

12345

12345

K12(AC-3)

K12(AC-3)

DBØØDBØØDBØØ

DGNDDGND

DGND

BGBGE

BGBGE

F14/F15

K11(AC-3)

K11(AC-3)

K11(AC-3)

1234

131415

BMK

3 (3)CM (DY)

4 (2)5 (1)

PE

UAC UAC UAC

CT/CV, CM71...112: isključivanje na strani napajanja istosmjernom i izmjeničnom strujom

Kočni utikač**

X4:

-UZ +UZ PE

Međukružni priključak *

M3-fazni

zaštitni vodič (ekran)

Opcija mrežni filtar NF...

CT/CV/DT/DV/D:isklapanje na strani-napajanja istosmjernomstrujom

CT/CV/DT/DV/D:isklapanja na straninapajanja istosmjernom i izmjeničnom strujom

bijela

crvena

plava

bijela

crvena

plava

Energetski dio

→ Odlomak "Priključivanje

kočnog otpornika BW... / BW..-T"

Za priključivanje kočnog ispravljača potreban je vlastiti dovod mreže. Napajanje

preko napona motora nije dozvoljeno!

4


Priključna spojna shema osnovnog uređaja

Instalacija

Priključivanje kočnog otpornika BW... / BW...-...-T

1) Dozvoljena montaža: na vodoravnim ili okomitim površinama sa stezaljkama dolje i rupičastim limom gore

i dolje. Nedozvoljena montaža: na okomitim površinama sa stezaljkama gore, desno ili lijevo.

55414AHR

T2

T1

Djelujena K11

BW...-...-T

RB2

RB1

M3-fazna

Ako se temperaturna sklopka aktivira, mora se otvoriti K11 i DIØØ"/Blokada regulatora" dobiti signal "0". Otpornički krug ne smije biti prekinut!

X2: X3:U V W +R -R PE

4 5 6 8 9

BW...

Ako se eksterni bimetalni relej (F16) akti vira, mora se otvor iti K11 i DIØØ "Blokada regulatora" dobiti signal "0". Otpornički krug ne smije biti prekinut!

Energetski dio

F16

X2: X3:U V W +R -R PE

4 5 6 8 9

Energetski dio

Djelujena K11

Zaštita od preopterećenja

Tip kočnog otpornika zadan

konstrukcijom

interna temperaturna sklopka

(..T)

eksterni bimetalni relej (F16)

BW... - - Važno

BW...-...-T1) - Potrebna je jedna od obaju opcija (interna temperaturna sklopka / eksterni bimetalni relej).

BW...-003 / BW...-005 Dovoljno - Dozvoljeno

BW090-P52B Dovoljno - -

Kod priključivanja i rada kočnih otpornika obvezatno vodite računa o naputcima

u poglavlju "Naputci za instalaciju osnovnog uređaja".


4Priključna spojna shema osnovnog uređaja

Instalacija

Priključivanje elektroničkih stezaljki

55336AHR

Sl. 30: Priključna spojna shema elektroničkih stezaljki

* Tvorničke postavke

** Ako su binarni ulazi spojeni s 24 VDC-naponskim napajanjem X13:8 "VO24", na MOVIDRIVE® postavite prijemosnicu između X13:7 (DCOM) i X13:9 (DGND).

Xterminal

-10 V

+10 V+-

n1 (0...10 V*;+/-10 V)

0...20 mA; 4 ... 20 mA

X11:REF1

AI11

AI12

AGND

REF2

1

2

3

4

5

R11-10 V...+10V 0(4)...20mA

I

X11

:AI1

1/A

I12

X12:DGND

SC11

SC12

1

2

3

S 1 3

S 1 4

S 11

S 1 2

ON OFF*

X16:

X10:

DI 6

DI 7

DOØ3

DOØ4

DOØ5

DGND

Ø

Ø

1

2

3

4

5

6

K12

(AC-3)

TF1

DGND

DBØØ

DOØ1-C

DOØ1-NO

DOØ1-NC

DOØ2

VO24

VI24

DGND

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

24V

CONTROL

n11/n21*

n12/n22*

DGND

X13:DIØØ

DIØ1

DIØ2

DIØ3

DIØ4

DIØ5

DCOM**

VO24

DGND

ST11

ST12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11RS485 -

RS485 +

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I

b

C

d

E

F

h

IPOS-programteče (treptajućatočka)

j

U

.

RS232

X17:

DG

ND

VO

24

SO

V2

4S

VI2

4

1 2 3 4

Re

fere

ntn

i p

ote

ncija

lab

inrn

ih s

ign

ala

+2

4 V

-ula

zS

ve

za

+2

4 V

-ula

z S

igu

rno

za

usta

vlja

nje

+2

4 V

-ula

zS

igu

rno

za

usta

vlja

nje

Opcija

Terminal

DBG60B

Nadređeniupravljaki sklop

Binarni ulaz

Binarniizlazi

Indikator od 7 segmenata

Radno stanje

Pretvarač nije spreman

Blokada regulatora aktivna

Bez deblokade

Struja mirovanja

VFC-režim rada

n-regulacija

M-regulacija

Regulacija zaustavljanja

Tvornička postavka

Krajnja sklopka aktivirana

Tehnološka opcija

Slobodno

Referentna vožnja IPOS

Zahvaćanje

Baždarenje kodera

Indikator pogreške

Ručni režim rada

Vremenska odgoda aktivnaSigurno zaustavljanjeaktivno

Ind

ika

tor

od

7 s

eg

me

na

ta

Referentni potencijal analognih signala

Sveza sa sistemskom sabirnicom

Sistemska sabirnica High

Sistemska sabirnica Low

Preklapanje I-signal <-> U -signal*

Završni otpornik sistemske sabirnice

Xterminal: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud*

Frekvencijski ulaz aktivan

Referentni potencijal binarnih signala


Debolkada/brzo zaustavljanje*

/Blokada regulatora

Bez funkcije*

Bez funkcije*

IPOS-izlaz*

IPOS-izlaz*

IPOS-izlaz*

Desno/Stoj*

Desno/Stoj*

Referencija X13:DIØØ...DIØ5

Opc

ijski

prik

ljučn

i uto

riSa

mo

s M

DX6

1B

Ekra

niza

cijs

kilim

odn

. ek

rani

zaci

jska

st

ezal

jka


Referentni potencijal

Binarni signali

+24 V-ulaz

Ulaz TF-/TH-KTY+

Relejni kontaktSpreman za rad*

Relejni isklopni kontakt

Relejni uklopni kontakt

/kočnica

/smetnja*

U

Sveza binarnih izlaza

+24 V-izlaz

+24 V-izlaz

Ovisno o opcijama eksterno24V-napajanje priklju čiti

(MOVIDRIVE -elektronički podatci)®

Utičnica

Sub-D 9-polna

HRL OK

Opcija

Serijsko sučeljeUWS21A

4


Priključna spojna shema osnovnog uređaja

Instalacija

Opis funkcija stezaljki osnovnog uređaja (učinski dio i upravljačka glava)

Stezaljka Funkcija

X1:1/2/3X2:4/5/6X3:8/9X4:

L1/L2/L3 (PE)U/V/W (PE)+R/-R (PE)+UZ/-UZ (PE)

Priključak na mrežuPriključak na motorPriključak kočnog otpornikaMeđukružni priključak

S11:S12:S13:

S14:

Preklapanje I-siganal (0(4)...20 mA) ↔ U-signal(-10 V...0...10 V, 0...10 V), tvornički na U-signal.Priključivanje ili isključivanje zaključnog otpora sistemske sabirnice, tvornički isključeno.Podesite brzinu prijenosa za RS-485 sučelje.Po izboru 9,6 ili 57,6 kBaud, tvornički na 57,6 kBaud.Priključivanje ili isključivanje frekvencijskog ulaza, tvornički isključeno.

X12:1X12:2X12:3

DGNDSC11SC12

Referentni potencijal sistemske sabirniceSistemska sabirnica visokoSistemska sabirnica nisko

X11:1X11:2/3X11:4X11:5

REF1AI11/12AGNDREF2

+10 V (maks. 3 mA) za potenciometar zadane vrijednostiUlaz zadane vrijednost n1 (diferencijski ulaz ili ulaz s AGND-referentnim potencijalom) oblik signala → P11_ / S11Referentni potencijal za analogne signale (REF1, REF2, AI.., AO..)-10 V (maks. 3 mA) za potenciometar zadane vrijednosti

X13:1X13:2X13:3X13:4X13:5X13:6

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

Binarni ulaz 1, fiksno zauzet s "/blokadom regulatora"Binarni ulaz 2, tvornički na "Desno/Stoj"Binarni ulaz 3, tvornički na "Lijevo/Stoj"Binarni ulaz 4, tvornički "Oslobađanje/Brzo zaustavljanje"Bianrni ulaz 5, tvornički na "n11/n21"Binarni ulaz 6, tvornički na "n12/n22"


• Mogućnosti izbora za binarne ulaze 2 do 6 (DIØ1...DIØ5) → izbornik parametara P60_

X13:7 DCOM Sveza za binarne ulaze X13:1 do X13:6 (DIØØ...DIØ5) i X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7)• Spajanje binarnih ulaza s vanjskim naponom od +24 V: potrebna veza X13:7 (DCOM) s referentnim

potencijalom vanjskog napona.– bez mosta X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → binarni ulazi bez potencijala– s mostom X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → potencijalno vezani binarni ulazi

• Spajanje binarnih ulaza s +24 V od X13:8 ili X10:8 (VO24) → potreban most X13:7-X13:9 (DCOM-DGND).

X13:8X13:9X13:10X13:11

VO24DGNDST11ST12

Izlaz pomoćnog napona +24 V (maks. opterećenje X13:8 und X10:8 = 400 mA) za eksternu upravljačku sklopkuReferentni potencijal za binarne signaleRS485 +RS485 -

X16:1X16:2X16:3X16:4X16:5

X16:6

DIØ6DIØ7DOØ3DOØ4DOØ5

DGND

Binarni ulaz 7, tvornički na "Bez funkcije"Binarni ulaz 8, tvornički na "Bez funkcije"Binarni izlaz 3, tvornički na "IPOS-izlaz"Binarni izlaz 4, tvornički na "IPOS-izlaz"Binarni izlaz 5, tvornički na "IPOS-izlaz"Na binarne izlaze X16:3 (DOØ3) do X16:5 (DOØ5) ne priključujte vanjski napon!Referentni potencijal za binarne signale


• Mogućnost izbora za binarne ulaze 7 i 8 (DIØ6/DIØ7) → izbornik parametara P60_

• Mogućnosti izbora za binarne izlaze 3 do 5 (DOØ3...DOØ5) → izbornik parametara P62_

X10:1X10:2X10:3X10:4X10:5X10:6X10:7

TF1DGNDDBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NCDOØ2

KTY+/TF-/TH-priključak (preko TF/TH spojite s X10:2), tvornički na "Bez reakcije" (→ P835)Referentni potencijal za binarne signale / KTY–Binarni izlaz 0, fiksno zauzet s "/kočnica", opteretivost maks. 150 mA (otporan na kratak spoj, otporan na napajanje)zajednički kontakt binarnog izlaza 1, tvorniči na "Spreman za pogon"Uklopni kontakt binarnog izlaza 1, opteretivost relejnih kontakata maks. 30 VDC und 0,8 AIsklopni kontakt binarnog izlaza 1Binarni izlaz 2, tvornički na "/smetnja", opteretivost maks. 50 mA (otporan na kratak spoj, otporan na napajanje)Mogućnosti izbora za binarne izlaze 1 i 2 (DOØ1 i DOØ2) → izbornik parametara P62_Na binarne izlaze X10:3 (DBØØ) i X10:7 (DOØ2) ne priključujte vanjski napon!

X10:8X10:9X10:10

VO24VI24DGND

Izlaz pomoćnog napona +24 V (maks. opterećenje X13:8 und X10:8 = 400 mA) za eksternu upravljačku sklopkuUlaz napajanja naponom od +24 V (pomoćni napon ovisno o opcijama, dijagnoza uređaja pri isključivanju mreže)Referentni potencijal za binarne signale

X17:1X17:2X17:3X17:4

DGNDVO24SOV24SVI24

Referentni potencijal za X17:3Izlaz pomoćnog napona +24 V, samo za opskrbu X17:4Referentni potencijal za ulaz +24 V "Sigurno zaustavljanje" (sigurnosni kontakt)Ulaz +24 V"Sigurno zaustavljanje" (sigurnosni kontakt)

Xterminal Utični priključak za opciju: terminal DBG60B / pretvarač sučelja UWS21A ili USB11A

3 utična mjesta za opcijske kartice (veličina gradnje 0: 2 utična mjesta za opcijske kartice)

X17: Glede sigurnosne primjene obvezatno poštujte navode u prospektima

"Sigurno isklapanje za MOVIDRIVE® MDX60B/61B – izdanja" i "Sigurno isklapanje

za MOVIDRIVE® MDX60B/61B – aplikacije"


4Raspoređivanje kočnih otpornika, prigušnica i filtara

Instalacija

4.8 Raspoređivanje kočnih otpornika, prigušnica i filtara

400/500 V-uređaji, velična gradnje 0

1) Interna termička zaštita od preopterećenja, bimetalni relej nije potreban.

MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014

Veličina gradnje 0

Kočni otporniciBW... / BW..-..-T

Okidna struja Predmetni brojBW...

Predmetni brojBW...-...-T

BW090-P52B1) - 824 563 0

BW072-003 IF = 0,6 ARMS 826 058 3

BW072-005 IF = 1,0 ARMS 826 060 5

BW168/BW168-T IF = 2,5 ARMS 820 604 X 1820 133 4

BW100-06/BW100-006-T IF = 1,8 ARMS 821 701 7 1820 419 8

Mrežne prigušnice Predmetni broj

ND020-013 Σ Imreža = 20 AAC 826 012 5

Mrežni filtar Predmetni broj

NF009-503 Umax = 550 VAC 827 412 6

Izlazne prigušnice Unutarnji promjer Predmetni broj

HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 za presjeke kabla 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)

HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 za presjeke kabla ≤ 1,5 mm2 (AWG 16)

Izlazni filtar (samo u pogonu VFC) Predmetni broj

HF008-503 826 029 X A

HF015-503 826 030 3 B A

HF022-503 826 031 1 B

A Kod nazivnog režima rada (100 %)

B Kod kvadratnog opterećenja u režimu rada VFC (125 %)

4


Raspoređivanje kočnih otpornika, prigušnica i filtara

Instalacija

400/500 V-uređaji, veličine gradnje 1, 2S i 2

MOVIDRIVE® MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110

Veličina gradnje 1 2S 2

Kočni otporniciBW... / BW..-..-T



BW100-005 IF = 0,8 ARMS 826 269 1

BW100-006/BW100-006-T

IF = 1,8 ARMS 821 701 7 1820 419 8

BW168/BW168-T IF = 2,5 ARMS 820 604 X 1820 133 4

BW268/BW268-T IF = 3,4 ARMS 820 715 1 1820 417 1

BW147/BW147-T IF = 3,5 ARMS 820 713 5 1820 134 2

BW247/BW247-T IF = 4,9 ARMS 820 714 3 1820 084 2

BW347/BW347-T IF = 7,8 ARMS 820 798 4 1820 135 0

BW039-012/BW039-012-T

IF = 4,2 ARMS 821 689 4 1820 136 9

BW039-026/BW039-026-T

IF = 7,8 ARMS 821 690 8 1820 415 5

BW039-050/BW039-050-T

IF = 11 ARMS 821 691 6 1820 137 7


ND020-013 Σ Imreža = 20 AAC 826 012 5

ND045-013 Σ Imreža = 45 AAC 826 013 3


NF009-503

Umax = 550 VAC

827 412 6 A

NF014-503 827 116 X B A

NF018-503 827 413 4 B

NF035-503 827 128 3



HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 za presjeke kabla ≤ 1,5 mm2 (AWG 16)

HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 za presjeke kabla > 16 mm2 (AWG 6)


HF015-503 826 030 3 A

HF022-503 826 031 1 B A

HF030-503 826 032 X B A

HF040-503 826 311 6 B A

HF055-503 826 312 4 B A

HF075-503 826 313 2 B A

HF023-403 825 784 1 B A

HF033-403 825 785 X B





Instalacija

400/500 V-uređaji, veličine gradnje 3 do 6

MOVIDRIVE® MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320

Veličina gradnje 3 4 5 6

Kočni otporniciBW... /BW...-...-T



BW018-015/BW018-015-T

IF = 4,0 ARMS 821 684 3 1820 416 3 C C

BW018-035/BW018-035-T

IF = 8,1 ARMS 821 685 1 1820 138 5 C C

BW018-075/BW018-075-T

IF = 14 ARMS 821 686 X 1820 139 3 C C

BW915/BW915-T

IF = 28 ARMS 821 260 0 1820 413 9

BW012-025/BW012-025-T

IF = 6,1 ARMS 821 680 0 1820 414 7

BW012-050/BW012-050-T

IF = 12 ARMS 821 681 9 1820 140 7

BW012-100/BW012-100-T

IF = 22 ARMS 821 682 7 1820 141 5

BW106/BW106-T

IF = 38 ARMS 821 050 0 1820 083 4 C C C

BW206/BW206-T

IF = 42 ARMS 821 051 9 1820 412 0 C C C

Mrežne prigušnice

Predmetni broj

ND045-013 Σ Imreža = 45 AAC 826 013 3 A

ND085-013 Σ Imreža = 85 AAC 826 014 1 B A

ND150-013 Σ Imreža = 150 AAC 825 548 2 B

ND300-0053 Σ Imreža = 300 AAC 827 721 4



C Dva kočna otpornika spojite paralelno, na F16 podesite dvostruku okidnu struju (2 × IF)

4



Instalacija

MOVIDRIVE® MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320



NF035-503

Umax = 550 VAC

827 128 3 A

NF048-503 827 117 8 B A

NF063-503 827 414 2 B A

NF085-503 827 415 0 B A

NF115-503 827 416 9 B A

NF150-503 827 417 7 B

NF210-503 827 418 5 A

NF300-503 827 419 3 B



HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 za presjeke kabla > 16 mm2 (AWG 6)

HD004 Priključaksa svornjakom M12

816 885 7


HF033-403 825 785 X A B / D A / D

HF047-403 825 786 8 B A

HF450-503 826 948 3 B E D D



D Dva izlazna filtra spojite paralelno

EKod nazivnog režima rada (100 %): jedan izlazni filtarKod kvadratnog opterećenja (125 %): dva izlazna filtra spojite paralelno



Instalacija

230 V-uređaji, veličine gradnje 1 do 4

MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300


Kočni otpornici Okidna struja Predmetni broj

BW039-003 IF = 2,0 ARMS 821 687 8

BW039-006 IF = 3,2 ARMS 821 688 6

BW039-012 IF = 4,2 ARMS 821 689 4

BW039-026 IF = 7,8 ARMS 821 690 8

BW027-006 IF = 2,5 ARMS 822 422 6

BW027-012 IF = 4,4 ARMS 822 423 4

BW018-015 IF = 4,0 ARMS 821 684 3 C C C C

BW018-035 IF = 8,1 ARMS 821 685 1 C C C C

BW018-075 IF = 14 ARMS 821 686 X C C C C

BW915 IF = 28 ARMS 821 260 0 C C C C

BW012-025 IF = 10 ARMS 821 680 0

BW012-050 IF = 19 ARMS 821 681 9

BW012-100 IF = 27 ARMS 821 682 7

BW106 IF = 38 ARMS 821 050 0 C C

BW206 IF = 42 ARMS 821 051 9 C C


ND020-013 Σ Imreža = 20 AAC 826 012 5 A

ND045-013 Σ Imreža = 45 AAC 826 013 3 B A

ND085-013 Σ Imreža = 85 AAC 826 014 1 B A

ND150-013 Σ Imreža = 150 AAC 825 548 2 B


NF009-503

Umax = 550 VAC

827 412 6 A

NF014-503 827 116 X B A

NF018-503 827 413 4 B

NF035-503 827 128 3

NF048-503 827 117 8 A

NF063-503 827 414 2 B

NF085-503 827 415 0 A

NF115-503 827 416 9 B

Izlazne prigušnice

Unutarnji promjer Predmetni broj

HD001d = 50 mm(1.97 in)

813 325 5za presjeke kabla 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6)

HD002d = 23 mm(0.91 in)

813 557 6za presjeke kabla ≤ 1,5 mm2 (AWG 16)

HD003d = 88 mm(4.46 in)

813 558 4za presjeke kabla > 16 mm2 (AWG 6)



C Dva kočna otpornika spojite paralelno, na F16 podesite dvostruku okidnu struju (2 × IF)

4


Priključivanje sistemske sabirnice (SBus 1)

Instalacija

4.9 Priključivanje sistemske sabirnice (SBus 1)

Preko sistemske sabirnice (SBus) može se adresirati maks. 64 CAN-Bus korisnika.Ovisno o dužini i kapacitetu kabela nakon 20 do 30 korisnika upotrijebite repetitor. SBuspodržava tehniku prijenosa podataka prema ISO 11898.

Opširne informacije o sistemskoj sabirnici naći ćete u priručniku "Serijska komunikacija",das kojeg možete dobiti kod SEW-EURODRIVE-a.

Priključna spojna shema sistemske sabirnice

Specifikacija

kabela

• Upotrijebite 4-žilni, prepleteni i izolirani bakreni kabel (kabel za prijenos podatakas ekranom od bakrenog pletiva). Kabel mora ispunjavati sljedeće specifikacije:

– presjek kabela 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– otpor voda 120 Ω kod 1 MHz– jedinični kapacitet ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) kod 1 kHz

Prikladni su primjerice CAN-Bus ili DeviceNet-kabeli.

Postavljanje

ekrana

• Ekrani postavite ravno s obje strane na elektroničke ekranizacijske stezaljkepretvarača ili glavnog upravljačkog sklopa.

Dužina vodova • Dozvoljena ukupna dužina voda ovisna je o podešenoj SBus-brzini prijenosa (P884):

– 125 kBaud → 320 m (1056 ft)– 250 kBaud → 160 m (528 ft)– 500 kBaud → 80 m (264 ft)

– 1000 kBaud → 40 m (132 ft)

Zaključni otpornik • Na početku i na kraju veze sistemske sabirnice priključite po jedan završniotpornik (S12 = ON). Kod drugih uređaja otpojite završni otpornik (S12 = OFF).

Samo kod P884 "SBus Baudrate" = 1000 kBaud:

U vezi sistemske sabirnice se uređaji MOVIDRIVE® compact MCH4_A ne smiju miješatis drugim MOVIDRIVE®-uređajima.

Kod brzina prijenosa ≠ 1000 kBaud se uređaji smiju miješati.

54534AHR

Sl. 31: Povezivanje sistemske sabirnice

X12:DGNDSC11SC12

123

S 12S 11

S 13S 14

ON OFF

X12:DGNDSC11SC12

123

S 12S 11

S 13S 14

ON OFF

X12:DGNDSC11SC12

123

S 11

S 13S 14

S 12

ON OFF

Upravljačka glava

Sistemskasabirnica

ReferencijaSistemska

sabirnica H ighSistemska

sabirnica Low

Sistemska sabirnica

Završni otpornik

Sistemskasabirnica



sabirnica Low

Sistemskasabirnica



sabirnica Low

Upravljačka glava Upravljačka glavaSistemska sabirnica

Završni otpornik

Sistemska sabirnica

Završni otpornik

• Između uređaja, koji su povezani sa SBus, ne smije doći do pomaka potencijala.Izbjegavajte pomak potencijala primjerenim mjerama, primjerice povezivanjem masauređaja posebnim vodom.


4Priključivanje RS485-sučelja

Instalacija

4.10 Priključivanje RS485-sučelja

Pomožu RS-485 sučelja mogu se zajedno spojiti maks. 32 MOVIDRIVE®-uređaja,primjerice za glavni i sporedni režim rada, ili 31 MOVIDRIVE®-uređaj i nadređeniupravljački sklop (SPS).

Priključna spojna shema RS-485 sučelja

Specifikacija

kabela

• Upotrijebite 4-žilni, prepleteni i izolirani bakreni kabel (kabel za prijenos podatakas ekranom od bakrenog pletiva). Kabel mora ispunjavati sljedeće specifikacije:

– presjek kabela 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– otpor voda 100 ... 150 Ω kod 1 MHz– jedinični kapacitet ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) kod 1 kHz

Prikladni su primjerice sljedeći kabeli:

– Tvrtka BELDEN (www.belden.com), kabel za prijenos podataka tip 3105A

Postavljanje

ekrana

• Ekran postavite ravno s obje strane na elektroničke ekranizacijske stezaljkepretvarača ili glavnog upravljačkog sklopa.

Dužina vodova • Dozvoljena skupna dužina voda iznosi 200 m (660 ft).

Zaključni otpornik • Fiksno su ugrađeni dinamički zaključni otpornici. Ne priključujte eksterne zaključne

otpornike!

54535AXX

Sl. 32: Povezivanje RS-485

X13: X13: X13:

DGNDST11ST12

DGNDST11ST12

DGNDST11ST12


DCOMVO24


DCOMVO24


DCOMVO24

91011

91011

91011

12345678

12345678

12345678

RS485- RS485- RS485-RS485+ RS485+ RS485+

Između uređaja povezanih s RS-485 ne smije doći do pomaka potencijala. Izbjegavajtepomak potencijala primjerenim mjerama, primjerice povezivanjem masa uređajaposebnim vodom.

4


Priključivanje opcije pretvarača sučelja UWS21A (RS232)

Instalacija

4.11 Priključivanje opcije pretvarača sučelja UWS21A (RS232)

Predmetni broj Opcija pretvarač sučelja UWS21A: 823 077 3

Spajanje

MOVIDRIVE®-

UWS21A

• Za priključivanje UWS21A na MOVIDRIVE® upotrijebite isporučeni spojni kabel.

• Spojni kabel priključite na priključni utor Xterminala MOVIDRIVE® uređaja.

• Vodite računa o tomu da se terminal DBG60B i serijski sučelje UWS21A ne moguistodobno priključiti na MOVIDRIVE®.

Spajanje

UWS21A-PC

• Za priključivanje UWS21A na računalo upotrijebite isporučeni spojni kabel(ekranizirani RS232-standardni kabel za sučelja).

51460AXX

Sl. 33: Spojni kabel MOVIDRIVE®-UWS21A

UWS21A

MOVIDRIVE® MDX60/61B

06186AXX

Sl. 34: Spojni kabel UWS21A-računalo (1:1-spoj)

[1] Devetpolni Sub-D-utikač

[2] Devetpolna Sub-D-utičnica

RxD

TxD2233

55

max. 5 m (16.5 ft)

UWS21A

[1]RS-232 [2]

PC COM 1-4

55

3322 2

3

55

32

GND


4Priključivanje opcije pretvarač sučelja USB11A

Instalacija

4.12 Priključivanje opcije pretvarač sučelja USB11A

Predmetni broj Opcija pretvarač sučelja USB11A: 824 831 1

Povezivanje

MOVIDRIVE®-

USB11A - PC

• Za priključivanje USB11A na MOVIDRIVE® upotrijebite isporučeni priključni kabel [1](RJ10 - RJ10).

• Priključni kabel [1] uključite u priključnicu Xterminal MOVIDRIVE® MDX60B/61B i upriključni utor RS485 pretvarača USB11A.

• Vodite računa o tomu da se terminal DBG60B i serijsko sučelje UWS21A ne moguistodobno priključiti na MOVIDRIVE®.

• Za priključivanje USB11A na računalo upotrijebite isporučeni USB-priključni kabel [2](tip USB A-B).

Instalacija • USB11A s isporučenim priključnim kabelom priključite na računalo i naMOVIDRIVE® MDX60B/61B.

• Priloženi CD umetnite u CD-pogon Vašeg računala i instalirajte pogonski program.Pretvaraču sučelja USB11A se na računalu dodjeljuju prva slobodna COM vrata.

Rad s

MOVITOOLS®

• Nakon uspješne instalacije računalo nakon ca. 5 do 10 s prepoznaje pretvaračsučelja USB11A.

• Pokrenite MOVITOOLS®.

• Opseg isporuke USB11A sadrži:

– pretvarač sučelja USB11A– USB-priključni kabel PC - USB11A (tip USB A-B)– priključni kabel MOVIDRIVE® MDX60B/61B - USB11A (kabel RJ10-RJ10)– CD-ROM s pogonskim programima i MOVITOOLS®

• Pretvarač sučelja USB11A podržava USB 1.1 i USB 2.0

54532AXX

Sl. 35: Priključni kabel MOVIDRIVE® MDX60B/61B - USB11A

USB11A

PC COM 1-4

MOVIDRIVE® MDX60/61B

[1] [2]

Ako se veza između računala i USB11A prekine, morate ponovno pokrenutiMOVITOOLS®.

4


Kombinacije opcija MDX61B

Instalacija

4.13 Kombinacije opcija MDX61B

Raspoređivanje

opcijskih utičnih

mjesta

Veličina gradnje 0 (0005 ... 0014) veličina gradnje 1 ... 6 (0015 ... 1320)

1. Priključni utor kodera za opcije kodera

2. Priključni utor sabirnice polja za komunikacijske opcije

3. Priključni utor za proširenje komunikacijskih opcija (samo kod veličine gradnje 1 do 6)

Kombinatorika

opcijskih kartica

kod MDX61B

Opcijske kartice razlikuju se u mehaničkim mjerama i mogu se utaknuti samo uodgovarajuće opcijske priključne utore. Sljedeća lista prikazuje kombinatoriku opcijskihkartica za MOVIDRIVE® MDX61B.

1) Ako je priključni utor sabirnice polja zauzet

2) U pripremi

06677AXX

Sl. 36: Opcijski priključni utori kod MOVIDRIVE® MDX61B

1.

2.

3.

Opcijska

karticaOznaka

MOVIDRIVE® MDX61B

Priključni utor

kodera

BG 0 - BG 6

Priključni utor

sabirnice polja

BG 0 - BG 6

Prošireni

priključni utor

BG 1 - BG 6

DEH11B Inkr. ulaz kodera / Hiperface® X

DER11B Ulaz kodera Resolver / Hiperface® X

DFP21B Sučelje sabirnice polja Profibus X

DFI11B Sučelje sabirnice polja Interbus X

DFI21B Sučelje sabirnice polja Interbus LWL X

DFD11B Sučelje sabirnice polja DeviceNet X

DFC11B Sučelje sabirnice polja CAN/CANopen X

DFE11B Sučelje sabirnice polja Ethernet X

DIO11B Ulazno/izlazno proširenje X X1)

DRS11B2) Kutni sinkroni hod X

DIP11B Sučelje kodera SSI X


4Ugradnja i izgradnja opcijskih kartica

Instalacija

4.14 Ugradnja i izgradnja opcijskih kartica

Prije početka Prije početka ugradnje ili izgradnje opcijske kartice vodite računa o sljedećim

naputcima:

• Pretvarač frekvencije spojite bez napona. Otpojite 24 VDC i mrežni napon.

• Prije dodiravanja opcijske kartice odgovarajućim mjerama (odvodna traka, provodive

cipele itd.) ispraznite iz sebe elektricitet.

• Prije ugradnje opcijske kartice skinite terminal (→ odl. "Skidanje/postavljanje

terminala") i prednji poklopac (→ odl. "Postavljanje/skidanje prednjeg poklopca").

• Nakon ugradnje opcijske kartice ponovno postavite prednji poklopac (→ odl.

"Skidanje/postavljanje prednjeg poklopca") i terminal (→ odl. "Postavljanje/skidanje

terminala").

• Opcijsku karticu čuvajte u originalnoj ambalaži i izvadite je tek neposredno prije

ugradnje.

• Opcijsku karticu primite samo za platinasti rub. Ne dodirujte ugradne elemente.

• Kod MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 0 smije opcijske kartice ugrađivati

i izgrađivati samo SEW-EURODRIVE!

• Kod MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 1 - 6 možete ugraditi ili izraditi

3 opcijske kartice.

4


Ugradnja i izgradnja opcijskih kartica

Instalacija

Osnovni postupak pri ugradnji i izgradnji opcijske kartice

1. Odvrnite vijke za pričvršćivanje držača opcijske kartice. Držač opcijske karticeravnomjerno izvucite iz priključnog utora (ne postavljajte ga na rubove!).

2. Na držaču opcijske kartice odvrnite vijke za pričvršćivanje crnog pokrovnog lima.Izvadite crni pokrovni lim.

3. Opcijsku karticu s vijcima za pričvršćivanje precizno uložite u predviđene provrte nadržaču opcijske kartice.

4. Držač opcijske kartice s montiranom opcijskom karticom uz umjereno pritiskanjeponovno umetnite u priključni utor. Držač opcijske kartice ponovno pričvrstites vijcima za pričvršćivanje.

5. Pri izgradnji opcijske kartice postupajte obrnutim redoslijedom.

53001AXX

Sl. 37: Ugradnja opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B veličina gradnje 1 - 6

1.

3.

4.

2.


4Priključivanje kodera i vektorskog razlagača

Instalacija

4.15 Priključivanje kodera i vektorskog razlagača

Opće upute

o instalaciji

• Maks. dužina voda pretvarač - koder/rezolver: 100 m (330 ft) kod jediničnogkapaciteta ≤ 120 nF/km (193 nF/mile).

• Presjek žila: 0,20 ... 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20)

• Ako odrežete žilu voda kodera/rezolvera, izolirajte odrezane krajeve žile.

• Koristite ekranizirane kabele s parno prepletenim žilama, a ekran položite s objestrane:

– na koderu u vijčanom spoju kabela ili u utikaču kodera– na pretvaraču u kućištu Sub-D-utikača

• Kabel kodera/rezolvera polažite odvojeno od energetskih kabela.

Postavljanje

ekrana

Ekran kabela kodera/rezolvara postavite cijelom površinom.

Na pretvaraču Ekran položite na strani pretvarača u kućištu Sub-D utikača (→ sljedeća slika).

Sve priključne spojne sheme ne prikazuju pogled na završetak kabela nego:

• kod utikača / utičnica: pogled na utikače / utičnice motora

• kod utičnica na uređaju: pogled na utičnicu na uređaju

Boje žila, koje suu priključnim spojnim shemama navedene prema kodu boja u skladus IEC 757, odgovaraju bojama žila konfekcioniranih kabela tvrtke SEW.

Opširne informacije naći ćete u priručniku "SEW-sustavi kodera", koji se može dobiti kodSEW-EURODRIVE-a.

01939BXX

4


Priključivanje kodera i vektorskog razlagača

Instalacija

Na koderu/

rezolveru

Ekran postavite na strani kodera/rezolvera na pojedinačne obujmice za uzemljenje(→ sljedeća slika). Kod uporabe EMC-vijčanog spoja ekran položite ravno u vijčani spojkabela. Kod pogona s utičnim spojnicima položite ekran u utikač kodera.

Konfekcionirani

kabeli

• SEW-EURODRIVE nudi konfekcionirane kabele za priključivanje kodera/rezolvera.Preporučamo uporabu tih konfekcioniranih kabela.

55513AXX

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


4Priključak opcije DEH11B (HIPERFACE®)

Instalacija

4.16 Priključak opcije DEH11B (HIPERFACE®)

Predmetni broj Opcija HIPERFACE®-kartica kodera tip DEH11B: 824 310 7

Važne napomene

Dozvoljeni

osjetnici

Na opciju "HIPERFACE®-kartica kodera tip DEH11B" smiju se priključivati sljedećiosjetnici:

• HIPERFACE®-koder tip AS1H, ES1H ili AV1H

• sin/cos-koder tip ES1S, ES2S, EV1S ili EH1S

• 5 V-TTL-koder s naponskim napajanjem od 24 VDC tip ES1R, ES2R, EV1R ili EH1R

• 5 V-TTL-koder s naponskim napajanjem od 5 VDC tip ES1T, ES2T, EV1T ili EH1Tpreko opcije DWI11A

Opcija "HIPERFACE®-kartica kodera tip DEH11B" moguća je samo u spojus MOVIDRIVE® MDX61B, a ne s MDX60B.

Opcija DEH11B se mora utaknuti na priključni utor kodera.

Čeoni pogled DEH11B Opis Stezaljka Funkcija

06198AXX

X14: Simulacija ulaza eksternih kodera ili izlaza inkrementalnog kodera

Priključak → Str. 61 do Str. 64

Simulacija broja impulsa inkrementalnog kodera:• 1024 impulsa/okretaju

kod HIPERFACE®-kodera na X15

• kao na X15: ulaz kodera motora kod sin/cos- ili TTL-kodera na X15

X14:1X14:2X14:3X14:4X14:5/6X14:7X14:8X14:9X14:10X14:11X14:12X14:13/14X14:15

(COS+) signalni trag A (K1)(SIN+) signalni trag B (K2)Signalni trag C (K0)DATA+rezerviranoPreklapanjeReferentni potencijal DGND(COS–) signalni trag A (K1)(SIN–) signalni trag B (K2)Signalni trag C (K0)DATA-rezervirano+12 VDC (maks. opterećenje X14:15 i X15:15 = 500 mA)

X15: Ulaz kodera motora X15:1X15:2X15:3X15:4X15:5X15:6X15:7X15:8X15:9X15:10X15:11X15:12X15:13X15:14X15:15

(COS+) signalni trag A (K1)(SIN+) signalni trag B (K2)Signalni trag C (K0)DATA+rezerviranoReferentni potencijal TF/TH/KTY–rezerviranoReferentni potencijal DGND(COS–) signalni trag A (K1)(SIN–) signalni trag B (K2)Signalni trag C (K0)DATA-rezerviranoTF/TH/KTY+ priključak+12 VDC (maks. opterećenje X14:15 i X15:15 = 500 mA)

• Priključci na X14 i X15 ne smiju se postavljati i skidati tijekom rada. Prije postavljanjaili skidanja priključaka kodera morate pretvarač spojiti bez napona. U tu svrhuisključite mrežni napon i 24 VDC (X10:9).

• Ako se X14 koristi kao izlaz simulacije inkrementalnog kodera, preklapanje (X14:7)valja premostiti s DGND (X14:8).

• 12 VDC-naponsko napajanje X14 i X15 dovoljno je za pokretanje SEW-koderas opskrbnim naponom od 24 VDC. Kod svih drugih kodera provjerite mogu li sepriključiti na opskrbni napon od 12 VDC.

• HTL-osjetnici se ne smiju priključivati.

DEH11B

X1

4X

15

19

815

1

8

9

15

4


Priključak opcije DEH11B (HIPERFACE®)

Instalacija

Priključivanje

HIPERFACE®-

kodera

HIPERFACE®-osjetnici AS1H, ES1H und AV1H preporučuju se za rad s DEH11B.Priključivanje kodera se ovisno o tipu i izvedbi motora obavlja preko utične spojnice ilipreko priključne kutije.

DT../DV.., DS56,

CT../CV..,

CM71...112 s

utičnim spojnicama

HIPERFACE®-koder priključite na sljedeći način:

Predmetni brojevi konfekcioniranih kabela:

• Za fiksno polaganje: 1332 453 5

• Za polaganje vučnog lanca: 1332 455 1

Kataloški broj konfekcioniranih produžnih kabela:



54439AXX

Sl. 38: Priključivanje HIPERFACE®-kodera kao kodera motora na DEH11B

3

4 5

6

9

10

11

12

1

2 7

81

9

2

10

12

4

14

6

8

15

1

8

9

15

DEH11B, X15:max. 100 m (330 ft)

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

RD

BU

YE

GN

VT

BK

BN

WH

GY-PK

RD-BU

PK

GY

AS1H / ES1H / AV1H

cos+

cos-

sin+

sin-

DATA-

DATA+

TF/TH/KTY+

TF/TH/KTY-

US

Kod DT/DV- i CT/CV-motora vodite računa o sljedećem: TF ili TH se ne priključujus kabelom kodera nego preko dodatnog dvožilnog ekraniziranog kabela.


4Priključak opcije DEH11B (HIPERFACE®)

Instalacija

CM71...112

s priključnim

ormarićem

HIPERFACE®-koder priključite na sljedeći način:




Priključivanje

sin/cos-kodera

na DT../DV..-,

CT../CV..-motore

Visokorezolucijski sin/cos-koderi EH1S, ES1S, ES2S ili EV1S smiju se priključivati i naDEH11B. Sin/cos-koder priključite na sljedeći način:




54440AXX

Sl. 39: Priključivanje HIPERFACE®-kodera kao kodera motora na DEH11B

1

9

2

10

12

4

14

6

8

15

1

8

9

15

max. 100 m (330 ft)

1

2

3

4

5

6

9

10

7

8

RD

BU

YE

GN

VT

BK

BN

WH

GY-PK

RD-BU

PK

GY

cos+

cos-

sin+

sin-

DATA+

DATA-

TF/TH/KTY+

TF/TH/KTY-

DEH11B, X15:AS1H/ES1H

54329AXX

Sl. 40: Sin/cos-koder priključite kao koder motora na DEH11B

EH1S / ES1S / ES2S / EV1SEH1R / ES1R / ES2R / EV1R

1

9

2

10

3

11

15

8

1

8

9

15

DEH11B, X15:max. 100 m (330 ft)

YE

GN

RD

BU

PK

GY

WH

BN

4


Priključak opcije DEH11B (HIPERFACE®)

Instalacija

Priključivanje

TTL-kodera na

DT../DV..-motore

TTL_osjetnici tvtke SEW-EURODRIVE mogu se dobiti s 24 VDC-napajanjem naponomi 5 VDC-napajanjem naponom.

24 VDC-napajanje

naponom

TTL-kodere EH1R, ES1R, ES2R ili EV1R s naponskim napajanjem od 24 VDC priključitena isti način kao i visokorezolucijske sin/cos-kodere (→ Sl. 40).

5 VDC-napajanje

naponom

TTL-koderi ES1T, ES2T, EH1T ili EV1T5 s naponskim napajanjem od VDC moraju sepriključiti preko opcije "5 V-napajanje kodera tip DWI11A" (predmetni broj 822 759 4).Za naknadno se reguliranje opskrbnog napona kodera mora priključiti i senzorski vod.Ove osjetnike priključite na sljedeći način:

* Senzorski vod (VT) na napravi za kodiranje položite na UB, ne premošćujte gana DW11A!


• Opcija HIPERFACE®-kartica kodera tip DEH11B X15: → DWI11A X1: MOVIDRIVE®

– Za fiksno polaganje: 817 957 3

• Koder ES1T / ES2T / EV1T / EH1T → DWI11A X2: dekoder

– Za fiksno polaganje: 198 829 8– Za povlačno lančano polaganje: 198 828 X

54330AXX

Sl. 41: Priključivanje TTL-kodera preko DWI11A kao kodera motora na DEH11B

1

5

5

1

6

9

9

6

X2

:E

nco

de

rX

1:M

OV

IDR

IVE

1

6

2

7

3

8

9

5

4*

YE

GN

RD

BU

PK

GY

WH

BN

VT*

YE

GN

RD

BU

PK

GY

WH-BK

BN-VT

1

6

2

7

3

8

9

5

3

11

15

1

9

2

10

8

1

8

9

15

DEH11B, X15:max. 5 m (16.5 ft)

DWI11A

max. 100 m (330 ft)ES1T / ES2T / EV1T / EH1T


4Priključivanje opcije DER11B (rezolver)

Instalacija

4.17 Priključivanje opcije DER11B (rezolver)

Predmetni broj Opcija kartica rezolvera tip DER11B: 824 307 7

Važne napomene

Dozvoljeni

osjetnici

Na X14 (ulaz eksternog kodera) se smiju priključivati sljedeći koderi:

• HIPERFACE®-koder tip AS1H, ES1H ili AV1H

• sin/cos-koder tip ES1S, ES2S, EV1S ili EH1S

• 5 V-TTL-koder s naponskim napajanjem od 24 VDC tip ES1R, ES2R, EV1R ili EH1R

• 5 V-TTL-koder s naponskim napajanjem od 5 VDC tip ES1T, ES2T, EV1T ili EH1Tpreko opcije DWI11A

Na X15 (ulaz rezolvera) smiju se priključivati sljedeći tipovi rezolvera:

• dvopolni rezolver, 7 VAC_eff, 7 kHz

Omjer transformacije amplituda rezolvera mora iznositi ca. 0,5. Kod manjih vrijednostismanjuje se regulacijska dinamika, a kod većih vrijednosti obrada podataka možepostati nestabilna.

Opcija "Kartica rezolvera tip DER11B" moguća je samo u spoju s MOVIDRIVE®

MDX61B, a ne i s MDX60B.

Opcija DER11B se mora utaknuti u priključni utor kodera.

Čeoni pogled DER11B Opis Stezaljka Funkcija

06199AXX

X14: Simulacija ulaza eksternih kodera ili izlaza inkrementalnog kodera

Priključak → Str. 61 do Str. 64

Broj impulsa simulacije inkrementalnog kodera uvijek 1024 impulsa po okretaju

X14:1X14:2X14:3X14:4X14:5/6X14:7X14:8X14:9X14:10X14:11X14:12X14:13/14X14:15

(cos) signalni trag A (K1)(sin) signalni trag B (K2)Signalni trag C (K0)DATA+rezerviranoPreklapanjeReferentni potencijal DGND(COS–) signalni trag A (K1(SIN–) signalni trag B (K2Signalni trag C (K0)DATA-rezervirano+12 V (maks. opterećenje 500 mA)

X15: Ulaz rezolvera X15:1X15:2X15:3X15:4X15:5X15:6X15:7X15:8X15:9

sin+ (S2)cos+ (S1)Ref.+ (R1)N.C.Referentni potencijal TF/TH/KTY–sin– (S4)cos– (S3)Ref.– (R2)Priključak TF/TH/KTY+

• Priključci na X14 i X15 ne smiju se postavljati i skidati tijekom rada. Prije postavljanjaili skidanja priključaka kodera morate pretvarač spojiti bez napona. U tu svrhuisključite mrežni napon i 24 VDC (X10:9).

• Ako se X14 koristi kao izlaz simulacije inkrementalnog kodera, preklapanje (X14:7)valja premostiti s DGND (X14:8).

• Opskrbni napon od 12 VDC-Versorgungsspannung stezaljke X14 dovoljan je zapokretanje SEW-kodera s opskrbnim naponom od 24 VDC. Kod svih drugih koderaprovjerite mogu li se priključiti na opskrbni napon od 12 VDC.

• HTL-osjetnici se ne smiju priključivati.

DER11B

X1

4X

15

16

59

15

1

8

9

4


Priključivanje opcije DER11B (rezolver)

Instalacija

Rezolver SEW za priključivanje rezolvera na DER11B nudi sljedeće konfekcionirane kabele:

Raspored

stezaljki/izvoda

CM-motori: Priključci rezolvera smješteni su u utičnom spojniku ili na 10-olnojWago-priključnoj letvici.

DS-motori: Priključci rezolvera smješteni su u priključnoj kutiji na 10-polnojPhoenix-priključnoj letvici ili u utičnom spojniku.

Utična spojnica CM, DS56: Tvrtka Intercontec, tip ASTA021NN00 10 000 5 000

Signali rezolvera jednako su numerirani na 10-polnoj Phoenix priključnoj letvici i uutičnim spojnicama.

Priključak Rezolver priključite na sljedeći način:

1) utična spojnica

2) priključna letvica

Kod konfekcioniranog kabla sa završnim tuljcima odrežiti ljubičastu žilu (VT) kablau priključnoj kutiji motora.

Za tip motora

Predmetni broj

Fiksno polaganjePovlačno lančano

polaganje

DS56CM71 ... 112

s utičnom spojnicom 199 487 5 199 319 4

produžni kabeli 199 542 1 199 541 3

CM71 ... 112 s priključnim ormarićem 199 589 8 199 590 1

DS56 s priključnim ormarićem 1332 817 4 1332 844 1

Stezaljka / izvod Opis Boja žila konfekcioniranog kabla

1 Ref.+Sveza

roza (PK)

2 Ref.- siva (GY

3 cos+Cosinus-signal

crvena (RD)

4 cos- plava (BU)

5 sin+Sinusni signal

žuta (YE)

6 sin- grün (GN)

9 TF/TH/KTY+Zaštita motora

Smeđa (BN) / ljubičasta (VT)

10 TF/TH/KTY– Bijela (WH) / crna (BK)

54331AXX

Sl. 42: Priključivanje rezolvera

Ref.+

Ref.-

cos+

cos-

sin+

sin-

N.C.

N.C.

TF/TH/KTY+

TF/TH/KTY-

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3

8

2

7

1

6

9

5

4

PK

GY

RD

BU

YE

GN

BN-VT

WH-BK

VT

34 5

6

9

10

11

12

1

2 7

8

[1]

[2]

CM71...112

DS56

max. 100 m (330 ft)

1

5

6

9

DER11B, X15:


4Priključak eksternih kodera

Instalacija

4.18 Priključak eksternih kodera

Eksterni osjetnici Na utikač X14 opcije DEH11B i opcije dER11B smiju se priključivati sljedeći eksterniosjetnici:

• HIPERFACE®-koder AV1H

• visokootapajući sin/cos-osjetnici sa signalnim naponom 1 VSS

• 5 V-TTL-koder s razinom signala prema RS-422

Napajanje

naponom

SEW-koderi s naponskim napajanjem od 24 VDC (maks. 180 mA) spajaju se direktnona X14:. Ti SEW-osjetnici se tada napajaju preko pretvarača.

SEW-osjetnici s 5 VDC-napajanjem naponom moraju se priključiti preko opcije"5 V-napajanje kodera tip DWI11A" (predmetni broj 822 759 4).

Priključivanje

HIPERFACE®-

kodera AV1H

HIPERFACE®-koder AV1H priključite na sljedeći način:




Kataloški broj konfekcioniranih produžnih kabela:



54332AXX

Sl. 43: Priključivanje HIPERFACE®-kodera AV1H u svojstvu eksternog kodera na DEH11B/DER11B

1

8

9

15

1

9

2

10

4

12

15

8

3

4

5

6

8

7

12

11

RD

BU

YE

GN

BK

VT

RDBU-GY

GYPK-PK

3

4 5

6

9

10

11

12

1

2 7

8

COS

REFCOS

SIN

REFSIN

DATA+

DATA-

US

max. 100 m (330 ft) DEH11B/DER11B,

X14:AV1H

4


Priključak eksternih kodera

Instalacija

Priključivanje

sin/cos-kodera

Sin/cos-koder priključite na sljedeći način:




Priključivanje

TTL-kodera

TTL_osjetnici tvtke SEW-EURODRIVE mogu se dobiti s 24 VDC-napajanjem naponomi 5 VDC-napajanjem naponom.

24 VDC-napajanje

naponom

TTL-kodere EV1R s naponskim napajanjem od 24 VDC priključite na isti način kaoi visokorezolucijske sin/cos-kodere (→ Sl. 40).

54333AXX

Sl. 44: Priključivanje sin/cos-kodera u svojstvu eksternog kodera na DEH11B/DER11B

1

9

2

10

3

11

15

8

1

8

9

15

EH1S / EH1R / ES1S / ES1R

EV1S / EV1R / ES2R / ES2Smax. 100 m (330 ft)

DEH11B/DER11B,

X14:

YE

GN

RD

BU

PK

GY

WH-BK

BN-VT


4Priključak eksternih kodera

Instalacija

5 VDC-napajanje

naponom

5 V-TTL-koderi EV1T, EH1T, ES1T i ES2T s naponskim napajanjem od 5 VDC morajuse priključiti preko opcije "5 V-napajanje kodera tip DWI11A" (predmetni broj 822 759 4).Za naknadno se reguliranje opskrbnog napona kodera mora priključiti i senzorski vod.Ove osjetnike priključite na sljedeći način:

* Senzorski vod (VT) na napravi za kodiranje položite na UB, ne premošćujte gana DW11A!


• Opcija HIPERFACE®-kartica kodera tip DEH11B X14: → DWI11A X1: MOVIDRIVE®


• Koder EV1T → DWI11A X2: dekoder

– Za fiksno polaganje: 198 829 8– Za povlačno lančano polaganje: 198 828 X

54335AXX

Sl. 45: Priključivanje TTL-kodera EV1T u svojstvu eksternog kodera preko DWI11A na MDX

1

5

5

1

6

9

9

6

X2

:E

nco

de

rX

1:M

OV

IDR

IVE

1

6

2

7

3

8

9

5

4*

YE

GN

RD

BU

PK

GY

WH

BN

VT*

1

6

2

7

3

8

9

5

1

9

2

10

3

11

15

8

1

8

9

15

DEH11B / DER11B, X14:max. 5 m (16.5 ft)

max. 100 m (330 ft)

DWI11A

EH1T /EV1T

ES1T / ES2T

YE

GN

RD

BU

PK

GY

WH-BK

BN-VT

4


Priključno vrednovanje simulacije inkrementalnog kodera

Instalacija

4.19 Priključno vrednovanje simulacije inkrementalnog kodera

Simulacija

inkrementalnog

kodera

Utikač X14 opcije DEH11B ili opcije DER11B možete upotrijebiti i kao izlaz simulacijeinkrementalnog kodera. U tu svrhu morate "preklapanje" (X14:7) premostiti sDGND (X14:8) i razdvojiti spoj između X14:15 i UB. X14 nakon toga šalje inkrementalnesignale s razinom signala prema RS-422. Broj impulsa iznosi:

• kod DEH11B kao na X15 ulazu kodera motora

• kod DER11B 1024 impulsa po okretaju

Predmetni broj konfekcioniranog kabla:

• Opcija tip DEH/DER11B X14: → Simulacija inkrementalnog kodera


54336AXX

Sl. 46: Priključivanje simulacije inkrementalnog kodera na DEH11B ili DER11B

1

9

2

10

3

11

15

8

7

Umschaltung

1

8

9

15

max. 100 m (330 ft) DEH11B / DER1BX14:

YE

GN

RD

BU

PK

GY

WH-BN

BK-VT

RD-BU


4Priključivanje master-slave sustava spajanja

Instalacija

4.20 Priključivanje master-slave sustava spajanja

Master-slave

sustav spajanja

Utikač X14 opcije DEH11B ili opcije DER11B možete upotrijebiti i za aplikaciju "Internisinkroni hod" (master-slave veza više MOVIDRIVE®-uređaja). U tu svrhumorate naglavnoj strani "preklapanje" (X14:7) premostiti s DGND (X14:8).

X14-X14-sustav spajanja (= master-slave sustav spajanja) dvaju MOVIDRIVE®-uređaja.

Predmetni broj konfekcioniranog kabla:


54390AXX

Sl. 47: X14-X14-spoj (master-slave spoj)

1

9

2

10

3

11

15

8

7

1

9

2

10

3

11

15

8

7

1

8

9

15

1

8

9

15

max. 10 m (33 ft)

RD

BU

YE

GN

VT

BK

BN

WH

Maksimalno 3 podređena uređaja smijete priključiti na MOVIDRIVE®-master.

• Vodite računa o sljedećem: Kod međusobnog povezivanja pojedinačnihMOVIDRIVE®-podređenih uređaja X14:7 ne smije biti priključena.Priključci X14:7 i X14:8 smiju se premostiti samo između MOVIDRIVE®-

nadređenog i prvog MOVIDRIVE®-podređenog uređaja.

4


Priključivanje i opis stezaljki opcije DIO11B

Instalacija

4.21 Priključivanje i opis stezaljki opcije DIO11B

Predmetni broj Opicja ulazna/izlazna kartica tip DIO11B: 824 308 5

Opcija "ulazna/izlazna kartica tip Typ DIO11B" moguća je samo u spoju s MOVIDRIVE®


Opcija DIO11B se mora utaknuti u priključni utor sabirnice polja. Ako je priključni utorsabirnice polja zauzeto, ulazna/izlazna kartica DIO11B se može utaknuti i na priključniutor proširenja.

Produženi rukohvat utične spojnice (stezaljke X20, X21, X22, X23) smije seupotrebljavati samo za izvlačenje (ne za priključivanje!) utične spojnice.

Čeoni pogled DIO11B Stezaljka Funkcija

06193AXX

X20:1/2 AI21/22

X20:3 AGND

Ulaz zadane vrijednosti n2, -10 V...0...10 V ili 0...10 V(diferencijalni ulaz ili ulaz s AGND-referentnim potencijalom)Referentni potencijal za analogne signale (REF1, REF2, AI.., AO..)

X21:1 AOV1X21:4 AOV2

X21:2 AOC1X21:5 AOC2

X21:3/6 AGND

Analogni naponski izlaz V1, tvornički na "Stvaran broj okretaja"!Analogni naponski izlaz V2, tvornički na "Izlazna struja"Opteretivost analognih naponskih izlaza: I

max = 10 mA

Analogni strojni izlac C1, tvornički na "Stvaran broj okretaja"Analogni strujni izlaz C2, tvornički na "Izlazna struja"S P642/645 "vrstom pogona AO1/2" se određuje jesu li aktivni naponski izlazi V1/2 (-10 V...0...10 V) ili strujni izlazi C1/2 (0(4)...20 mA).Mogućnosti izobra za analogne izlaze → izbornik parametara P640/643maks. dozvoljena dužina kabla: 10 m (33 ft)Referentni potencijal za analogne signale (REF1, REF2, AI.., AO..)

X22:1...8 DI1Ø...17

X22:9 DCOMX22:10 DCOM

Binarni ulazi 1...8, tvornički na "Bez funkcije"Binarni ulazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala.Mogućnosti izbora za binarne ulaze → izbornik parametara P61_Referentni potencijal za binarne ulaze DI1Ø...17Referentni potencijal za binarne signale– bez mosta X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → binarni ulazi bez potencijala– s mostom X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) → potencijalno vezani binarni ulazi

X23:1...8 DO1Ø...17

X23:9 24VIN

Binarni izlazi 1...8, tvornički na "Bez funkcije"Opteretivost binarnih izlaza: I

max = 50 mA (otporno na kratak spoj i napajanje)

Na binarne izlaze ne priključujte vanski napon!Opskrbni napon +24 V za binarne izlaze D01Ø ... D017, potencijalno vezan (referentni potencijal DGND)

DIO11B

X20

X21

X22

X23

AI21

AI22

AGND

1

2

3

AOV1

AOC1

AGND

AOV2

AOC2

AGND

1

2

3

4

5

6

DI1Ø

DI11

DI12

DI13

DI14

DI15

DI16

DI17

DCOM

DGND

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

DO1Ø

DO11

DO12

DO13

DO14

DO15

DO16

DO17

24VIN

1

2

3

4

5

6

7

8

9


4Priključivanje i opis stezaljki opcije DIO11B

Instalacija

Naponski ulaz

24VIN

Naponski ulaz 24VIN (X23:9) služi kao opskrbni napon +24 V za binarne izlazeDO1∅ ... DO17. Referentni potencijal je DGND (X22:10). Ako opskrbni napon +24 Vnije priključen, binarni izlazi ne isporučuju razinu. Opskrbni napon +24 V se smijepremostiti i s priključka X10:8 osnovnog uređaja ako se ne prekorači opterećenjeod 400 mA (ograničenje struje u X10:8).

Naponski ulaz n2 Analogni ulaz zadane vrijednosti n2 (AI21/22) može se upotrijebiti kao diferencijalni ulazili kao ulaz s AGND referentnim potencijalom.

Diferencijalni ulaz Ulaz s AGND referentnim potencijalom

Strujni ulaz n2 Ako se analogni ulaz zadane vrijednost n2 (AI21/22) koristi kao strujni ulaz, morateupotrijebiti vanjski teret.

Primjerice RB = 500 Ω → 0...20 mA = 0...10 V

06556AXX

Sl. 48: Naponski ulaz 24VIN (X23:9) i referentni potencijal DGND (X22:10)

DIO11B

X220V

24VX23

DGND10

24VIN9

06668AXX

Sl. 49: Ulaz zadane vrijednosti n2

DIO11B DIO11B

X20 X20

AI21

AI22

AGND

AI21

AI22

AGND

1

2

3

1

2

3

-10...0

...+

10

V

0...+

10

V +

-

06669AXX

Sl. 50: Strujni ulaz s vanjskim teretom

DIO11B

X20

AI21AI22AGND

123

0...20 mA

0...1

0V

4


Priključivanje i opis stezaljki opcije DIO11B

Instalacija

Naponski izlazi

AOV1 i AOV2

Analogni naponski izlazi AOV1 i AOV2 se moraju rasporediti prema sljedećoj slici:

Strujni izlazi

AOC1 i AOC2

Analogni strujni izlazi AOC1 i AOC2 se moraju rasporediti prema sljedećoj slici:

06196AXX

Sl. 51: Naponski izlazi AOV1 i AOV2

-10

...0

...1

0V

-10

...0

...1

0V

DIO11B DIO11B

X20 X20

X21 X21

AI21

AI22

AGND

AI21

AI22

AGND

1

2

3

1

2

3

AOV1

AOC1

AGND

AOV2

AOC2

AGND

AOV1

AOC1

AGND

AOV2

AOC2

AGND

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

V

V

06197AXX

Sl. 52: Strujni izlazi AOC1 i AOC2

0(4)...20 mA

0(4)...20 mA

DIO11B DIO11B

X20 X20

X21 X21

AI21

AI22

AGND

AI21

AI22

AGND

1

2

3

1

2

3

AOV1

AOC1

AGND

AOV2

AOC2

AGND

AOV1

AOC1

AGND

AOV2

AOC2

AGND

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

A

A

+

+-

-


4Priključivanje opcija DFC11B

Instalacija

4.22 Priključivanje opcija DFC11B

Predmetni broj Opcija CAN-Bus sučelje tip DFC11B: 824 317 4

Veza

MOVIDRIVE® -

CAN

Priključivanje opcije DFC11B na CAN-Bus obavlja se preko X30 ili X31 na isti način kaoi kod SBus (→ pogl. "Priključivanje sistemske sabirnice (SBus1)") u osnovnomuređaju (X12). Nasuprot SBus 1 se SBus2 stavlja na raspolaganje preko opcije DFC11Bodvojena od potencijala.

Opcija "CAN-Bus sučelje tip DFC11B" moguća je samo u spoju s MOVIDRIVE®


Opcija DFC11B se mora utaknuti u priključni utor sabirnice polja.

Opcija DFC11B se s naponom opskrbljuje preko MOVIDRIVE® MDX61B. Posebnaopskrba s naponom nije potrebna.

Prednji izgled DFC11B

OpisDIP-sklopkaStezaljka

Funkcija

55405AXX

Blok DIP-sklopki S1: podešavanje završnog otpornika

Rnc

Završni otpornik za CAN-Bus kabelrezervirano

X31: CAN-Bus priključakX31:3X31:2X31:1

CAN Low (premošteno s X30:2) CAN High (premošteno s X30:7)DGND

X30: CAN-Bus priključak (Sub-D9 prema CiA-standardu)

X30:1X30:2X30:3X30:4X30:5X30:6X30:7X30:8X30:9

N.C.CAN Low (premošteno s X31:3)DGNDN.C.N.C.DGNDCAN High (premošteno s X31:2)N.C.N.C.

DFC 11B

X30

ON

R nc

OFF

S1

1

5

6

9

X31

3

12

5


Opće upute o stavljanju u pogon

Stavljanje u pogon

5 Stavljanje u pogon

5.1 Opće upute o stavljanju u pogon

Preduvjet Preduvjet za uspješno stavljanje u pogon je pravilno projektiranje pogona. Opširneupute o projektiranju i objašnjenja parametara naći ćete u sistemskom priručnikuMOVIDRIVE® MDX60/61B.

VFC-pogoni bez

regulacije broja

okretaja

Pogonski pretvarači MOVIDRIVE® MDX60/61B tvornički su pušteni u pogon zaSEW-motor prilagođen prema snazi. Motor se može priključiti, a pogon odmah pokrenutiu skladu s poglavljem "Pokretanje motora" (→ Str. 82).

Kombinacije

pretvarač-motor

U sljedećim je tabelama prikazano, za koje kombinacije pretvarača-motora to vrijedi.

400/500 V-uređaji

Pri stavljanju u pogon obvezatno poštujte sigurnosne naputke!

MOVIDRIVE®

MDX60/61B u režimu rada VFC SEW-motor

0005-5A3-4 DT80K4

0008-5A3-4 DT80N4

0011-5A3-4 DT90S4

0014-5A3-4 DT90L4

0015-5A3-4 DT90L4

0022-5A3-4 DV100M4

0030-5A3-4 DV100L4

0040-5A3-4 DV112M4

0055-5A3-4 DV132S4

0075-5A3-4 DV132M4

0110-5A3-4 DV160M4

0150-503-4 DV160L4

0220-503-4 DV180L4

0300-503-4 DV200L4

0370-503-4 DV225S4

0450-503-4 DV225M4

0550-503-4 DV250M4

0750-503-4 DV280S4

0900-503-4 DV280M4

1100-503-4 D315S4

1320-503-4 D315M4

00

I


5Opće upute o stavljanju u pogon

Stavljanje u pogon

230 V-uređaji

Uporaba podiznih

uređaja

MOVIDRIVE®

MDX60/61B u režimu rada VFC SEW-motor

0015-2A3-4 DT90L4

0022-2A3-4 DV100M4

0037-2A3-4 DV112M4

0055-2A3-4 DV132S4

0075-2A3-4 DV132M4

0110-203-4 DV160M4

0150-203-4 DV160L4

0220-203-4 DV180L4

0300-203-4 DV200L4

Funkcije stavljanja u pogon, opisane u ovom poglavlju, namijenjene su optimalnompodešavanju pretvarača za stvarno priključeni motor i zadane rubne uvjete. ZaVFC-pogone s regulacijom broja okretaja, sve CFC- i SERVO-pogone obvezatno jestavljanje u pogon prema ovom poglavlju.

Pogonski pretvarači MOVIDRIVE® MDX60/61B ne smiju se koristiti u smislu sigurnosnenaprave za aplikacije podiznih uređaja.

Kao sigurnosnu napravu upotrebljavajte nadzorne sustavi ili mehanične sigurnosneuređaje kako biste izbjegli moguću materijalnu štetu i ozljeđivanje osoba.

00

I

5


Pripremni radovi i pomoćna sredstva

Stavljanje u pogon

5.2 Pripremni radovi i pomoćna sredstva

• Provjerite instalaciju.

• Odgovarajućim mjerama spriječite nehotično pokretanje motora, primjericeizvlačenjem bloka elektroničkih stezaljki X13. Ovisno od aplikacije se morajupredvidjeti dodatne sigurnosne naprave za izbjegavanje ugrožavanja ljudi i strojeva.

• Kod stavljanja u pogon s terminalom DBG60B:

Utikač terminala DBG60B utaknite u priključni utor Xterminal.

• Kod stavljanja u pogon s računalom i MOVITOOLS® (od verzije 4.0):

Za izbjegavanje nedefiniranih stanja SEW-EURODRIVE preporučuje daMOVIDRIVE® i računalo isključite iz napona. Opciju UWS21A priključite u priključniutor Xterminala i uz pomoć kabela za sučelja (RS232) ga spojite s računalom. Nakontoga ponovno uključite MOVIDRIVE® i računalo te instalirajte i pokreniteMOVITOOLS® na računalu.

• Priključite mrežu i prema potrebi napajanje od 24 V.

• Provjerite pravilno prvotno podešavanje parametara (na pr. tvorničko podešavanje).

• Provjerite namješteno raspoređivanje stezaljki (→ P60_ / P61_).

Stavljanjem u pogon automatski se mijenja skupina vrijednosti parametara. Koji ćeparamteri biti time pogođeni objašnjava se u opisu parametara P700 "Vrste pogona".Opis parametara naći ćete u sistemskom priručniku MOVIDRIVE® MDX60/61B,poglavlje "Parametri".

00

I


5Stavljanje u pogon s terminalom DBG60B

Stavljanje u pogon

5.3 Stavljanje u pogon s terminalom DBG60B

Općenito Stavljanje u pogon s terminalom DBG60B moguće je samo u VFC-pogonima.Stavljanje u pogon CFC- i SERVO-pogona moguće je samo pomoću upravljačkogsoftvera MOVITOOLS®.

Potrebni podatci Za uspješno stavljanje u pogon potrebni su sljedeći podatci:

• tip motora (SEW-motor ili strani motor)

• podatci o motoru

– nazivni napon i nazivna frekvencija– dodatno kod stranog motora: nazivna struja, nazivna snaga, faktor snage cosϕ,

i nazivni broj okretaja

• nazivni napon mreže

Za stavljanje u pogon regulatora broja okretaja dodatno su potrebni sljedeći podatci:

• tip inkrementalnog davača

• tip kodera i broj podioka inkrementalnog kodera

1) 5 V-TTL davači ES1T, ES2T, EV1T i EH1T moraju se priključiti preko opcije DWI11A (→ pogl. Instalacija).

• podatci o motoru

– SEW-motor: kočnica da ili ne i teški ventilator (Z-ventilator) da ili ne– Strani motor: moment tromosti mase [10-4 kgm2] motora, kočnice i ventilatora

• krutost regulacijske staze (tvornička postavka = 1; vrijedi za većinu načina uporabe)

ako je pogon sklon vibriranju → podešavanje < 1

ako je vrijeme reguliranja predugo → podešavanje > 1

Preporučljivi opseg podešavanja: 0,90 ... 1... 1,10 (tvornička postavka = 1)

• na vratilo motora izračunani moment tromosti mase [10-4 kgm2] opterećenja(reduktor + radni stroj)

• vrijeme za najkraću zahtijevanu rampu.

tip SEW-koderaParametri stavljanja u pogon

tip kodera crtni kod kodera

AS1H, ES1H, AV1H HIPERFACE® 1024

ES1S, ES2S, EV1S, EH1S SINUSNI OSJETNIK 1024

ES1R, ES2R, EV1R, EH1RES1T1), ES2T1), EV1T1), EH1T1) INKREM.OSJETNIK TTL 1024

• Nakon završetka stavljanja u pogon aktivirajte nadzor kodera (P504 = "ON"). Tadase nadziru funkcioniranje i napajanje kodera naponom.

Pozor: Nadzor kodera nije funkcija relevantna za sigurnost!

00

I

5


Stavljanje u pogon s terminalom DBG60B

Stavljanje u pogon

Izbor željenog

jezika

Na sljedećoj slici su prikazane tipke, koje su potrebne za izbor željenog jezika.

1. Izbor jezika

2. Streica gore, jedna točka izbornika prema gore

3. OK, potvrdite unos

4. Strelica dolje, jedna točka izbornika prema dolje

Kod prvog uključivanja ili nakon aktiviranja stanja otpreme DBG60B na zaslonu senekoliko sekundi prikazuje sljedeći tekst:

Nakon toga se na zaslonu pojavljuje simbol za izbor jezika.

Pri izboru željenog jezika postupajte na sljedeći način:

• Pritisnite tipku "Izbor jezika". Na zaslonu se pojavljuje lista s raspoloživim jezicima.

• S tipkama "Strjelica gore / strjelica dolje" odaberite željeni jezik.

• Izbor jezika potvrdite tipkom "OK". Na zaslonu se pojavljuje osnovni prikaz u odabranom

jeziku.

06534AXX

Sl. 53: Tipke za izbor jezika

SEWEURODRIVE

54533AXX

1.

2.

3.

4.

00

I



Stavljanje u pogon

Stavljanje

u pogon

Na sljedećoj slici su prikazane tipke, koje su potrebne za stavljanje u pogon.

1. Prekidanje ili završavanje stavljanja u pogon

2. Promjena izbornika, način prikazivanja ↔ način obrade



5. Aktiviranje kontekstnog izbornika

6. Strelica dolje, jedna točka izbornika prema dolje

Odvijanje

stavljanja

u pogon

06551AXX

Sl. 54: Tipke za stavljanje u pogon

1.

2.

3.

4.

5.6.

1. Dajte "0"-signal na stezaljci X13:1 (DIØØ "/BLOKADA REGULATORA"), na pr. izvučenim blokom elektroničkih stezaljki X13.

0.00rpm0.000AmpBLOKADA REGULATORA

2. Pritiskom na tipku aktivirajte kontekstni izbornik.PARAMETARSKI NAČINNAČIN VARIJABLIOSNOVNI PRIKAZ

3. Pomoću tipke se pomičite prema dolje dok ne odaberete točku izbornika "STAVLJANJE U POGON".

Ručni režim radaSTAVLJANJE U POGONKOPIRANJE U DBGKOPIRANJE U MDX

00

I

5



Stavljanje u pogon

4. Pritisnite tipku kako biste pokrenuli stavljanje u pogon. Pojavljuje se prvi parametar. Terminal se nalazi u prikaznom načinu, označenom treptajućim pokazivačem ispod broja parametra.• Pomoću tipke prijeđite u način za uređivanje.

Treptajući pokazivač se gasi.• Pomoću tipke ili tipke odaberite "BLOK

PARAMETARA 1" ili "BLOK PARAMETARA 2".• Izbor potvrdite tipkom .• Pomoću tipke se vratite u prikazni način. Treptajući

pokazivač se ponovno pojavljuje.• Tipkom odaberite sljedeći parametar.

Stavljanje u pogonU PRIPREMI

C00*STAV. U POGON

BLOK PARAMETARA 1KOMPLET PARAMETARA2

5. Podesite željeni režim rada. Tipkom odaberite sljedeći parametar.

C01*NAČIN RADA1

VFC1VFC1&SKUPINA

6. Odaberite tip motora. Ako je priključen 2-polni ili 4-polni SEW-motor, iz izborne liste odaberite pravilan motor. Ako je priključen strani motor ili SEW-motor s više od 4 pola, u izbornoj listi odaberite "STRANI MOTOR". Tipkom odaberite sljedeći parametar.

C02*TIP MOTORA 1DT71D2DT71D4DT80K2

C02*TIP MOTORA 1

STRANI MOTORDT63K4/DR63S4

7. Prema označnoj pločici motora unesite nazivni napon motora za odabranu vrstu spoja.

Primjer: označna pločica 230∆/400 50 Hz-spoj → Unesite "400 V".∆-spoj kutne točke kod 50 Hz → Unesite "230 V".∆-spoj kutne točke kod 87 Hz → Također unesite 230 V i pritom nakon stavljanja u pogon najprije podesite parametar P302 "MAKSIMALNI BROJ OKRETAJA 1" na vrijednost za 87 Hz te zatim pokrenite pogon.

Primjer: označna pločica 400∆/690 50 HzMoguć samo ∆-spoj → Unesite "400 V".-spoj nije moguć.

Tipkom odaberite sljedeći parametar.

C03* VNAZ. NAP. MOTORA 1 +400.000

8. Unesite nazivnu frekvenciju, navedenu na označnoj pločici motora.Primjer: 230∆/400 50 HzUnesite "50 Hz" u - i ∆-spoj.

Tipkom odaberite sljedeći parametar.

C04* HzNAZIVNA FREKV.

MOTORA 1

+50.000

KOD SEW-MOTORA

9. Vrijednosti motora za dvopolne i četveropolne SEW-motore su pohranjene i ne moraju se unašati.

KOD STRANIH MOTORA

9. Unesite sljedeće podatke s označne pločice motora:• C10* nazivna struja motora, vodite računa o vrsti spoja ( ili ∆).• C11* nazivna snaga motora• C12* učinski faktor cos ϕ• C13* nazivni broj okretaja motora

OK

OK

00

I



Stavljanje u pogon

10. Unesite nazivni napon mreže (C05* kod SEW-motora, C14* kod stranog motora).

C05* VNAZIVNI NAP. MOTORA 1

+400.000

11. Ako na X10:1 i X10:2 nije priključen TF/TH → namjestite "BEZ REAKCIJE". Ako je priključen TF/TH, podesite željenu reakciju na grešku.

835* REAKC.TF-POR.

BEZ REAKCIJE

PRIKAZI POGREŠAKA

12. Proračun podataka o stavljanju u pogon pokrenite s "DA". Postupak traje nekoliko sekundi.

C06*PRORAČUN

NE

DA

KOD SEW-MOTORA

13. Preračun je izveden. Nakon uspješnog preračuna automatski se prelazi na sljedeću točku izbornika.

C06*POHRANA

NE

DA

KOD STRANIH MOTORA

13. Kod stranih motora je za preračun potrebno baždarenje.• Nakon zahtjeva na stezaljci X13:1 (DIØØ "/BLOKADA

REGULATORA") unesite signal "1".• Nakon uspješno obavljenog baždarenja na stezaljkci X13:1

ponovno dajte signal "0".• Nakon uspješnog preračuna automatski se prelazi na

sljedeću točku izbornika.

14. "POHRANI" postavite na "DA". Podatci (parametri motora) se kopiraju u trajnu memoriju MOVIDRIVE®. KOPIRAJU SE

PODATCI ...

15. Stavljanje u pogon je završeno. Pomoću tipke se vratite u kontekstni izbornik.

RUČNI REŽIM RADASTAVLJANJE U POGON

KOPIRANJE U DBGKOPIRANJE U MDX

16. Pomoću tipke se pomičite prema dolje dok ne odaberete točku izbornika "IZLAZ".

NAPUSTI PODES.UREDJAJA

17. Potvrdite s tipkom . Pojavljuje se osnovni prikaz. 0.00rpm0.000AmpBLOKADA REGULATORA

DEL

OK

00

I

5



Stavljanje u pogon

Stavljanje u

pogon regulatora

broja okretaja

Najprije se izvodi stavljanje u pogon bez regulatora broja okretaja (→ odlomak "Tijekstavljanja u pogon, koraci 1 do 17").

Pozor: Podesite režim rada VFC-n-REGULACIJA. C01*NAČIN RADA1VFC1&HVATANJEVFC1-n-REGULACIJA

VFC1-n-REG.SKUP

1. Stavljanje u pogon regulacje broja okretaja potvrdite s "DA". C09*STAV. U POG..n-REG

NE

DA

2. Prikazuje se namješteni režim rada. Nakon pravilnog namještanja prijeđite na sljedeću točku izbornika.

C00*STAV. U POGONBLOK PARAMETARA 2VFC-n-REGULACIJA

3. Odaberite pravilan tip kodera. C15*TIP OSJETNIKAINKREM.OSJETNIK TTLSINUSNI OSJETNIK

INKREM.OSJETNIK HTL

4. Podesite pravilan broj linija kodera. C16*BR.POD.DAVAČA512 Inc1024 Inc

2048 Inc

KOD SEW-MOTORA

5. Unesite ima li motor kočnicu. C17*KOČNICA

BEZ

SA

6. Podesite krutost regulacijske staze.Ako je pogon sklon vibriranju → podešavanje < 1Ako je vrijeme reguliranja predugo → podešavanje > 1Preporučljivi opseg podešavanja: 0,90 ... 1 ... 1,10

C18*KRUTOST

+1.000

7. Upišite ima li motor teški ventilator (Z-ventilator). C19*TES.VENTILATOR

BEZ

SA

KOD STRANIH MOTORA

5. Upišite moment tromosti motora. D00*J0 MOTORA

+4.600

6. Podesite krutost regulacijske staze.Ako je pogon sklon vibriranju → podešavanje < 1Ako je vrijeme reguliranja predugo → podešavanje > 1Preporučljivi opseg podešavanja: 0,90 ... 1 ... 1,10

C18*KRUTOST

+1.000

7. Upišite moment inercije kočnice i ventilatora. D00*J KOCNICA+VENTILATOR

+1.000

8. Unesite na vratilu motora izračunani moment tromosti mase tereta (reduktor + radni stroj).

C20*OPTERETNA TROMOST

+0.200

00

I



Stavljanje u pogon

• Nakon završetka stavljanja u pogon kopirajte blok parametara MOVIDRIVE® u

terminal DBG60B. Za to imate na raspolaganju sljedeće mogućnosti:

– U kontekstnom izborniku pozovite točku izbornika "KOPIRANJE U DBG".Potvrdite s tipkom . Blok parametara se s MOVIDRIVE-a® kopira u DBG60B.

– U kontekstnom izborniku pozovite točku izbornika "PARAMETARSKI NAČIN".Odaberite parametar P807 "MDX → DBG". Blok parametara se s MOVIDRIVE-a®

kopira u DBG60B.

• Blok parametara se sada pomoću DBG60B može kopirati u druge MOVIDRIVE®-uređaje. Terminal DBG60B utaknite u drugi pretvarač. Na raspolaganju su Vamsljedeće mogućnosti kopiranja skupa parametara s DBG60B na druge pretvarače:

– U kontekstnom izborniku novog pretvarača odaberite točku izbornika"KOPIRANJE U MDX" i izbor potvrdite tipkom . Blok parametara se s DBG60Bkopira u MOVIDRIVE®.

– U kontekstnom izborniku pozovite točku izbornika "PARAMETARSKI NAČIN".Odaberite parametar P806 "DBG → MDX". Blok parametara se s DBG60B kopirau MOVIDRIVE®.

• Postavke parametara, koji odstupaju od tvorničke postavke, unesite u listuparametara (→ Str. 85).

• Kod stranih motora podesite pravilno vrijeme upadanja kočnice (P732 / P735).

• Pri pokretanju motora vodite računa o naputcima u pogl. "Pokretanje motora" (→ Str. 82).

9. Unesite vrijeme za željenu najkraću rampu. C21* sNAJKRACA RAMPA

+0.100

10. Proračun podataka o stavljanju u pogon pokrenite s "DA". Postupak traje nekoliko sekundi.

C06*PRERAČUN

NE

DA

11. Preračun je izveden. Nakon uspješnog preračuna automatski se prelazi na sljedeću točku izbornika.

C06*POHRANA

NE

DA

12. "POHRANI" postavite na "DA". Podatci (parametri motora) se kopiraju u trajnu memoriju MOVIDRIVE®. KOPIRAJU SE

PODATCI ...

13. Stavljanje u pogon je završeno. Pomoću tipke se vratite u kontekstni izbornik.

RUČNI REŽIM RADASTAVLJANJE U POGON

KOPIRANJE U DBGKOPIRANJE U MDX

14. Pomoću tipke se pomičite prema dolje dok ne odaberete točku izbornika "IZLAZ".

NAPUSTI PODES.UREDJAJA

15. Potvrdite s tipkom . Pojavljuje se osnovni prikaz. 0.00rpm0.000AmpBLOKADA REGULATORA

DEL

OK

OK

OK

00

I

5



Stavljanje u pogon

• Kod ∆-spoja i kutne točke pri 87 Hz podesite parametar P302/312 "Maksimalan brojokretaja 1/2" na vrijednost za 87 Hz.

• Kod TTL-, sin/cos- i HIPERFACE®-kodera aktivirajte nadzor kodera (P504 = "ON").Nadzor kodera nije funkcija relevantna za sigurnost.

Kreiranje

parametara

Parametre podešavajte sljedećim redoslijedom:

• S tipkom pozovite kontekstni izbornik. U kontekstnom izborniku odaberite točkuizbornika "PARAMETARSKI NAČIN". Izbor potvrdite tipkom . Terminal se sadanalazi u modusu parametara označenom treperavim pokazivačem ispod brojaparametra.

• Pomoću tipke prijeđite u način za uređivanje. Treptajući pokazivač se gasi.

• Tipkom ili tipkom možete odabrati ili podešavati pravilnu vrijednostparametra.

• Izbor ili podešavanje potvrdite s tipkom .

• Pomoću tipke se ponovno vratite u parametarski način. Treptajući pokazivač seponovno pojavljuje.

• Tipkom odaberite sljedeći parametar.

OK

OK

00

I


5Stavljanje u pogon s računalom i MOVITOOLS®

Stavljanje u pogon

5.4 Stavljanje u pogon s računalom i MOVITOOLS®

Za stavljanje u pogon s računalom potreban Vam je softver MOVITOOLS® od

verzije 4.20.

Općenito • Stezaljka X13:1 (DI∅∅ "/BLOKADA REGULATORA") mora dobiti signal "0"!

• Pokrenite program MOVITOOLS®.

• U skupini "Jezik" označite željeni jezik.

• U izborniku mogućnosti "PC-COM" odaberite računalno sučelje (na pr. COM 1)

na koje je priključen pretvarač.

• U skupini "Izbor klase uređaja" odaberite opcijsko polje "Movidrive B".

• U skupini "Brzina prijenosa" označite brzinu prijenosa koja je na osnovnom uređaju

podešena pomoću DIP-sklopke S13 (standardna postavka → "57,6 kBaud" ).

• Klikinte na <Ažuriraj>. Prikazuje se priključeni pretvarač.

Startanje

stavljanja

u pogon

• U skupini "Execute Program" pod "Parameters/Diagnosis" kliknite gumb <Shell>.

Starta se program Shell.

• U programu Shell odaberite točku izbornika [Stavljanje u pogon] / [Asistent pri

stavljanju u pogon]. MOVITOOLS® starta izbornik za stavljanje u pogon. Slijedite

upute asistenta pri stavljanju u pogon. Kod pitanja o stavljanju na pogon

upotrebljavajte direktnu pomoć MOVITOOLS®.

10985AEN

Sl. 55: Startni prozor MOVITOOLS®

00

I

5


Pokretanje motora

Stavljanje u pogon

5.5 Pokretanje motora

Analogno

određivanje

zadane vrijednosti

Sljedeća tabela prikazuje koji signali moraju pri izboru zadane vrijednosti"UNIPOL./FIKSNA-ZADANA" (P100) biti priključeni na stezaljkama X11:2 (AI1) iX13:1...X13:4 (DIØØ...DIØ3) kako bi pogon mogao raditi s analogno određenomzadanom vrijednošću.

Sljedeći pogonski dijagram pokazuje primjer pokretanja motora s povezivanjem stezaljki X13:1...X13:4 i

analognih zadanih vrijednosti. Binarni izlaz X10:3 (DBØØ "/kočnica") rabi se za spajanje kočnog sklopnika K12.

FunkcijaX11:2 (AI11)

Analogni ulaz n1

X13:1 (DIØØ)/blokada

regulatora

X13:2 (DIØØ)Desno/stoj

X13:3 (DIØØ)Lijevo/stoj

X13:4 (DIØØ)Oslobađanje/brzo

zaustavljanje

BLOKADA REGULATORA

X "0" X X X

Brzo zaustavljanje X "1" X X "0"

Oslobađanje i zaustavljanje

X "1" "0" "0" "1"

Desni hod s 50% nmaks 5 V "1" "1" "0" "1"

Desni hod s nmaks 10 V "1" "1" "0" "1"

Lijevi hod s 50% nmaks 5 V "1" "0" "1" "1"

Lijevi hod s nmaks 10 V "1" "0" "1" "1"

05033AHR

Sl. 56: Pogonski dijagram s analognim zadanim vrijednostima

Pri blokadi regulatora (DI∅∅ = "0") u motor se ne dovodi struja. Motor bez kočnice seu tom slučaju isključuje.

"1"

"1"

"1"

"1"

"1"

"0"

"0"

"0"

"0"

"0"

0

10V

5V

0V

nmaks

50 % nmaks

-50 % nmaks

-nmaks

nminstart-stopn

n [min ]-1

Ulaz DIØØ

/Blokada regulatora

Ulaz DIØ1

Desno/Stoj

Ulaz DIØ2

Lijevo/Stoj

Ulaz DIØ3

Deblokada/

brzo zaustavljanje

Izlaz DBØØ

/kočnica

Analogni

ulaz n1 (AI11)

Broj okretaja

t11 na desnog

t11 na desnog

t11 na desnog

t11 s desnog

t11 s desnog

t11 na lijevo

Rampa

zaustavljanja t13

00

I


5Pokretanje motora

Stavljanje u pogon

Fiksne zadane

vrijednosti

Sljedeća tabela prikazuje koji signali moraju pri izboru zadane vrijednosti"UNIPOL./FIKSNA-ZADANA" (P100) biti priključeni na stezaljkama X13:1...X13:6(DIØØ...DIØ5) kako bi pogon mogao raditi s fiksnim zadanim vrijednostima.

Sljedeći pogonski dijagram pokazuje primjer pokretanja pogona s internim fiksnim zadanim vrijednostima uz povezivanje stezaljki X13:1...X13:6. Binarni izlaz X10:3 (DBØØ "/kočnica") rabi se za spajanje kočnog sklopnika K12.

FunkcijaX13:1 (DIØØ)

/blokada regulatora

X13:2 (DIØØ)Desno/stoj

X13:3 (DIØØ)Lijevo/stoj

X13:4 (DIØØ)Oslobađanje/brzo

zaustavljanje

X13:5 (DIØØ)n11/n21

X13:6 (DIØØ)n12/n22

BLOKADA REGULATORA

"0" X X X X X

Brzo zaustavljanje "1" X X "0" X X

Oslobađanje i zaustavljanje

"1" "0" "0" "1" X X

Desni hod s n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0"

Desni hod s n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1"

Desni hod s n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1"

Lijevi hod s n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0"

05034AHR

Sl. 57: Pogonski dijagram s internim fiksnim zadanim vrijednostima

Pri blokadi regulatora (DIØØ = "0") u motor se ne dovodi struja. Motor bez kočnice seu tom slučaju isključuje.

"1"

"1"

"1"

"1"

"1"

"1"

"0"

"0"

"0"

"0"

"0"

"0"

n13

n12

-n12

-n13

0

"1"

"0"

n11

-n11

n [min ]-1

Ulaz DIØØ

/Blokada regulatora

Ulaz DIØ1

Desno/Stoj

Ulaz DIØ2

Lijevo/Stoj

Ulaz DIØ3Deblokada/brzo zaustavljanje

Ulaz DIØ4

n11/n21

Ulaz DIØ5

n12/n22

Broj okretaja

Izlaz DBØØ

/kočnica

t11 na desnog

t11 na desnog

t11 na desnogt11 s desnog

t11 na lijevo

Rampa

zaustavljanja t13

00

I

5


Pokretanje motora

Stavljanje u pogon

Ručni režim rada S funkcijom ručnog režima rada se pretvaračem upravlja preko terminala DBG60B(kontekstni izbornik → ručni režim rada). Tijekom ručnog režima rada prikazuje7-segmentni zaslon na uređaju "H".

Binarni ulazi uz iznimku X13:1 (DIØØ "/Blokada regulatora") tijekom trajanja ručnogrežima rada nisu djelotvorni. Binarni ulaz X13:1 (DIØØ "/Blokada regulatora") moradobiti signal "1" kako bi se pogon mogao pokretati u ručnom režimu rada. S X13:1 = "0"se pogon može zaustavljati i u ručnom režimu rada.

Smjer vrtnje se ne određuje kroz binarne ulaze "Desno/Stoj" ili "Lijevo/Stoj", negoodabirom smjera vrtnje preko terminala DBG60B. U tu svrhu navedite željeni brojokretaja, a s tipkom za predznak (+/–) željeni smjer vrtnje (+ Desno / – Lijevo).

Ručni režim rada ostaje aktiva i nakon isključivanja i uključivanja mreže, pri čemu jepretvarač međutim blokiran. S tipkom "Run" aktivirajte deblokadu i start s nmin uodabranom smjeru vrtnje. S tipkom ↑ i ↓ možete povisiti ili sniziti broj okretaja.

Stavljanje u

pogon u načinu

rada "VFC &

zadržavanje"

U načinu rada "VFC & zadržavanje" deaktiviran je parametar P320 Automatskousklađivanje. Za pravilnu izvedbu funkcije zadržavanja je važno da se pravilno podesiotpor statora (P322 IxR usklađivanje 1).

Pri stavljanju u pogon SEW-motora s DBG60B ili MOVITOOLS® vodite računao sljedećem:

• Vrijednost otpora statora (P322 IxR usklađivanje 1) podešena je za pogonski topaoSEW-motor (temperatura namota 80°C). Ako se zadržavanje obavlja hladnimmotorom, vrijdenost otpora statora (P322 IxR usklađivanje 1) se mora smanjitiza 0,34 % po Kelvinu.

Kod stavljanja u pogon stranog motora s DBG60B ili MOVITOOLS® vodite računao sljedećem:

Kod stavljanja u pogon izmjerite otpor statora (P322 IxR usklađivanje 1). Pritompostupajte na sljedeći način:

1. Motor pokrenite u načinu rada "VFC".

2. Dodijelite deblokada na stojeći motor.

3. Zabilježite ili zapamtite vrijednost P322 IxR usklađivanje 1 (otpor statora).

4. Podesite režim rada "VFC & zadržavanje".

5. P320 "Automatsko usklađivanje 1 postavite na "Isključeno".

6. U P322 IxR usklađivanje 1 (otpor statora) unesite zabilježenu vrijednost iz koraka 3.

Ako se ručni režim rada završava, signali na binarnim ulazima odmah postajudjelotvorni, pri čemu binarni ulaz X13:1 (DIØØ) /Blokada regulatora ne mora uključiti "1"-"0"-"1". Pogon se može pokrenuti u skladu sa signalima na binarnim ulazima i izvoromzadane vrijednosti.

00

I


5Cjelovita lista parametara

Stavljanje u pogon

5.6 Cjelovita lista parametara

Parametri kratkog izbornika označeni su s "\" (= prikaz na terminalu DBG60B).Par. Ime Područje vrijednosti Par. Ime Područje vrijednosti

PRIKAZNE VRIJEDNOSTI 05_ Binarni izlazi osnovnog uređaja

00_ Procesne vrijednosti 050 Binarni izlaz DBØØ /KOČNICA

000 Broj okretaja -6100...0...6100 1/min 051 Binarni izlaz DOØ1

nema na DBG60B

\001 Prikaz korisnika [tekst] 052 Binarni izlaz DOØ2

002 Frekvencija 0...500 Hz 053 Binarni izlaz DOØ3

003 Stvarni položaj 0...231-1 Inc 054 Binarni izlaz DOØ4

004 Izlazna struja 0...250 % IN 055 Binarni izlaz DOØ5

005 Aktivna struja -250...0...250 % IN \059 Stanje binarnih izlaza DBØØ, DOØ1...DOØ5

\006 Opterećenje motora 1 0...200 Hz 06_ Opcije binarnih izlaza

007 Opterećenje motora 2 0...200 Hz 060 Binarni izlaz DO1Ø

nema na DBG60B

008 Međukružni napon 0...1000 Hz 061 Binarni izlaz DO11

009 Izlazna struja A 062 Binarni izlaz DO12

01_ Prikazi stanja 063 Binarni izlaz DO13

010 Stanje pretvarača 064 Binarni izlaz DO14

011 Radno stanje 065 Binarni izlaz DO15

012 Stanje pogrešaka 066 Binarni izlaz DO16

013 Aktualni parametri 1/2 067 Binarni izlaz DO17

014Temperatura rashladnog tijela

-20...0...100 °C \068 Stanje binarnih izlaza DO1Ø...DO17

015 Satovi uklapanja h 07_ Podatci o uređaju

016 Satovi oslobađanja h 070 Tip uređaja

017 Rad kWh 071 Izlazna nazivna struja

018 KTY-iskoristivost 1 0...200 Hz 072 Opcija 1 Priključni utor kodera

019 KTY-iskoristivost 2 0...200 Hz073

Opcija 2 Priključni utor sabirnice polja

02_ Analogne zadane vrijednosti 074 Opcija 3 Prošireni priključni utor

020 Analogni ulaz AI1 -10...0...10 V 076 Osnovni uređaj Firmware

021 Analogni ulaz AI2 -10...0...10 V 077 Firmware DBG samo u DBG60B

022 Eksterno ograničenje struje 0...100 % 078 Tehnološka funkcija

03_ Binarni ulazi osnovnog uređaja 079 Izvedba uređaja0 = standard1 = tehnologija

030 Binarni ulaz DIØØ /BLOKADA REGULATORA 08_ Memorija pogrešaka

031 Binarni ulaz DIØ1

nema na DBG60B

\080 Pogreška t-0

032 Binarni ulaz DIØ2 081 Pogreška t-1




036 Binarni ulaz DIØ6 09_ Dijagnoza sabirnice

037 Binarni ulaz DIØ7 090 PD-konfiguracija

\039 Stanje binarnih ulaza DIØØ...DIØ7 091 Tip sabirnice polja

04_ Opcije binarnih ulaza 092 Brzina prijenosa sabirnice polja

040 Binarni ulaz DI1Ø

nema na DBG60B

093 Adresa sabirnice polja

041 Binarni ulaz DI11 094 PA1 zadana vrijednost



044 Binarni ulaz DI14 097 PE1 stvarna vrijednost



047 Binarni ulaz DI17

\048 Stanje binarnih ulaza DI1Ø...DI17

00

I

5


Cjelovita lista parametara

Stavljanje u pogon

Par.

ImePodručje podešavanjaTvorničke postavke

Nakon stavljanjau pogon

Par.

Ime Područje podešavanjaTvorničke postavke


preklopivi par.Blok parametara 1

Blok parametara 2

1__ ZADANE VRIJEDNOSTI / INTEGRATORI

10_ Predbiranje zadane vrijednosti

\100 Izvor zadane vrijednosti UNIPOL./FIKSNA ZAD.

101 Upravljački izvor STEZALJKE

102 Skaliranje frekvencije 10...10000...65000 kHz

11_ Analogni ulaz AI1

110 AI1 skaliranje -10...-0,1 / 0,1...1...10

111 AI1 ofset -500...0...500 mV

112 AI1 režim rada Referentni N-MAKS

113 AI1 naponski ofset -10...0...10 V

114 AI1 ofset broja okretaja -6000...0...6000 1/min

115Filtar zadane vrijednosti broja okretaja

0...5...100 ms0 = filtar isključen

12_ Analogni ulazi (opcija)

120 AI2 režim rada BEZ FUNKCIJE

13_ Rampe broja okretaja 1 14_ Rampe broja okretaja 2

\130 Rampa t1 na DESNO 0...2...2000 s 140 Rampa t21 na DESNO 0...2...2000 s

\131Rampa t11 s DESNE STRANE

0...2...2000 s 141Rampa t21 s DESNE STRANE

0...2...2000 s

\132 Rampa t11 na LIJEVO 0...2...2000 s 142 Rampa t21 na LIJEVO 0...2...2000 s

\133Rampa t11 s LIJEVE STRANE

0...2...2000 s 143Rampa t21 s LIJEVE STRANE

0...2...2000 s

\134 Rampa t12 GORE=DOLJE 0...2...2000 s 144Rampa t22 GORE=DOLJE

0...2...2000 s

135 S-otupljenje t12 0 ... 3 145 S-otupljenje t22 0 ... 3

\136 Zaustavna rampa t13 0...2...20 s 146 Zaustavna rampa t23 0...2...20 s

\137 Sigurnosna rampa t14 0...2...20 s 147 Sigurnosna rampa t24 0...2...20 s

138 Ograničavanje rampe VFCNeDa

139 Nadzor rampe 1NeDa

149 Nadzor rampe 2NeDa

15_ Potenciometar motora (blok parametara 1 i 2)

150 Rampa t3 gore 0,2...20...50 s

151 Rampa t3 dolje 0,2...20...50 s

152Pohrani zadnjuzadanu vrijednost

ISKLJUKLJ

16_ Fiksne zadane vrijednosti 1 17_ Fiksne zadane vrijednosti 2

\160interna zadana vrijednost n11

-6000...0...150... 6000 1/min

170interna zadana vrijednost n21

-6000...0...150... 6000 1/min


-6000...0...750... 6000 1/min


-6000...0...750... 6000 1/min


-6000...0...1500... 6000 1/min


-6000...0...1500... 6000 1/min

00

I



Stavljanje u pogon

2__ PARAMETRI REGULATORA

20_ Regulacija broja okretaja (samo blok parametara 1)

200P-pojačanjen-regulatora

0,1...2...32

201Vremenska konstanta n-regulatora

0...10...300 ms

202Pojačavanjezavr. predbir.

0 ... 65

203 Filtar zavr. predbir. 0...100 ms

204Filtar stvarne vrijednosti broja okretaja

0...32 ms

205Predupravljanje opterećenja CFC

– 150 %...0...150 %

206 Vrijeme analize n-regulatora1 ms0,5 ms

207Predupravljanje opterećenja VFC

– 150 %...0...150 %

21_ Pridržni regulator

210P-pojačavanje pridržnog regulatora

0,1...0,5...32

22_ Regulacija sinkronog hoda (samo blok parametara 1)

220 P-pojačavanje (DRS) 1...10...200

221Faktornadređenog reduktora

1 ... 3 999 999 999

222Faktor podređenog reduktora

1 ... 3 999 999 999

223 Izbor načina

Način 1Mode 2Mode 3Način 4Način 5Način 6Mode 7Mode 8

224 Podređeni brojač-99 999 999...-10 / 10... 99 999 999 Inc

225 Ofset 1-32 767...-10 /10...32 767 Inc

226 Ofset 2-32 767...-10 /10...32 767 Inc

227 Ofset 3-32 767...-10 /10...32 767 Inc

228 Predupravljanje filtra (DRS) 0...100 ms Samo s MOVITOOLS®. Nije vidljivo u terminalu DBG60B.

23_ Sinkroni hod s linijskim osjetnikom

230 Linijski koderIskljISTOG REDALANAC

231 Faktor podređenog kodera 1 ... 1000

232Faktor podređenog linijskog kodera

1 ... 1000

233 Broj podioka linijskog kodera

128 / 256 / 512 / 1024 / 2048

24_ Sinkroni hod s nadoknadom

240 Sinkr. broj okretaja-6000...0...1500... 6000 1/min

241 Sinkr. rampa 0...2...50 s

Par.



Par.




Blok parametara 2

00

I

5



Stavljanje u pogon

3__ PARAMETRI MOTORA

30_ Ograničenja 1 31_ Ograničenja 2

\300 Početni-zaustavni broj okr. 1 0...60...150 1/min 310Početni-zaustavni broj okr. 2

0...60...150 1/min

\301 Minimalni broj okretaja 1 0...60...6100 1/min 311Minimalni broj okretaja 2

0...60...6100 1/min

\302 Maksimalni broj okretaja 1 0...1500...6100 1/min 312Maksimalni broj okretaja 2

0...1500...6100 1/min

\303 Granična vrijednost struje 1 0...150...200 % IN 313Granična vrijednost struje 2

0...150...200 % IN

304Granična vrijednost broja okretaja

0...150 % (BG0: 200 %)

32_ Kompenzat. motora 1 (asinkr.) 33_ Kompenzat. motora 2 (asinkr.)

\320 Automatsko usklađivanje 1IskljUklj 330

Automatsko usklađivanje 2

IskljUklj

321 Povećanje snage 1 0...100 % 331 Povećanje snage 2 0...100 %

322 IxR usklađivanje 1 0...100 % 332 IxR usklađivanje 2 0...100 %

323 Vrijeme predmagnetiziranja 1 0...0,1...2 s 333Vrijeme predmagnetiziranja 2

0...0,1...2 s

324 Kompenzacija klizanja 1 0...500 1/min 334Kompenzacija klizanja 2

0...500 1/min

34_ Zaštita motora

340 Zaštita motora 1IskljUklj (asinkrono)Uklj (sinkrono)

342 Zaštita motora 2IskljUklj (asinkrono)

341 Vrsta hlađenja 1Vlastito hlađenjeVanjsko hlađenje

343 Vrsta hlađenja 2Vlastito hlađenjeVanjsko hlađenje

344 Učestalost zaštite motora 0,1...4...20 s

345 IN-UL-nadzor 1 0,1...500 A 346 IN-UL-nadzor 2 0,1...500 A

35_ Smjer vrtnje motora

350Obrat smjeravrtnje 1

IskljUklj

351Obrat smjeravrtnje 2

IskljUklj

360 Stavljanje u pogon DA/NE Raspoloživo samo u DBG60B, a ne u MOVITOOLS®/SHELL!

4__ REFERENTNE OBAVIJESTI

40_ Referentna obavijest o broju okretaja

400Referentna vrijednosti broja okretaja

0...1500...6000 1/min

401 Histeraza 0...100...500 1/min

402 Vrijeme kašnjenja 0...1...9 s

403 Obavijest = “1“ kod:n < nref

n > nref41_ Obavijest u prozoru broja okretaja

410 Sredina prozora 0...1500...6000 1/min

411 Širina opsega 0...6000 1/min


413 Obavijest = “1“ kod:UNUTARIZVAN

42_ Usporedba zadane i stvarne vrijednosti broja okretaja

420 Histeraza 1...100...300 1/min


422 Obavijest = “1“ kod:n ≠ nzadanon = nzadano

43_ Referentna obavijest o struji

430 Referentna vrijednost struje 0...100...150 % (BG0: 200 % IN)

431 Histeraza 0...5...30 % IN432 Vrijeme kašnjenja 0...1...9 s

433 Obavijest = “1“ kod:I < IrefI > Iref

Par.



Par.




Blok parametara 2

00

I



Stavljanje u pogon

44_ Obavijest Imaks

440 Histeraza 0...5...50 % IN441 Vrijeme kašnjenja 0...1...9 s

442 Obavijest = “1“ kod:I = Imaks / I < Imaks

5__ KONTROLNE FUNKCIJE

50_ Nadzori broja okretaja

500Nadzorbroja okretaja 1

ISKLJMOTORNOGENERATORSKIMOT. & GENERATOR.

502Nadzorbroja okretaja 2

ISKLJMOTORNOGENERATORSKIMOT. & GENERATOR.

501 Vrijeme kašnjenja 1 0...1...10 s 503 Vrijeme kašnjenja 2 0...1...10 s

504 Nadzor kodera motorNeDa

505 Nadzor kodera linijaNeDa

51_ Nadzor sinkronog hoda

510Tolerancija podređenog položaja

10...25...32 768 Inc

511Predupozor. vlačna pogreška

50...99 999 999 Inc

512 Granica vlačne pogreške100...4000... 99 999 999 Inc

513Kašnjenje obavijesti o vlačnoj pogrešci

0...1...99 s

514BrojačLED-indikator

10...100...32 768 Inc

515Kašnjenje pozicijske obavijesti

5...10...2000 ms

52_ Kontrola isklapanja mreže

520Reakcijsko vrijeme isklapanja mreže

0...5 s

521Reakcija na isklapanje mreže

BLOKADA REGULATORASIGURNOSNO ZAUSTAVLJANJE

522 Nadzor ispada fazeUkljIsklj

53_ Temperaturna zaštita motora

530 Tip senzora 1

Bez senzoraTF/TH/KTY+(KTY+: samo za DS/CM-motore)

531 Tip senzora 2

Bez senzoraTF/TH/KTY– (KTY–: samo za DS/CM-motore)

Par.



Par.




Blok parametara 2

00

I

5



Stavljanje u pogon

6__ RASPORED STEZALJKI

60_ Binarni ulazi osnovnog uređaja

- Binarni ulaz DIØØfiksno zauzeto s: /BLOKADA REGULATORA

600 Binarni ulaz DIØ1 DESNO/STOJMogu se programirati sljedeće funkcije:BEZ FUNKCIJE • DEBLOKADA/STOP • DESNO/STOJ • LIJEVO/STOJ • n11/n21 • n12/n22 • FIKSNA ZADANA PREKL. • PREKL. PARAM • PREKL. RAMP • POTENC. MOTORA GORE • POTENC. MOTORA DOLJE • /EXT. POGRESKA • PONIST. POGRESKE • /PRIDRZNI REGULATOR • /ES DESNO • /ES LIJEVO • IPOS-ULAZ • REFERENTNI GREBEN • START REF. VOZNJE • SLAVE-SLOBODNI HOD • PREUZ. ZADANE VRIJEDNOSTI • MREZA UKLJ • NULTI POL. DRS POST. • DRS SLAVE START • DRS TEACH IN • DRS MASTER STOJI • REZERVIRANO • REZERVIRANO. • REZERVIRANO • REZERVIRANO. •/BLOKADA REGULATORA • REZERVIRANO • MQX OSJETNIK U

601 Binarni ulaz DIØ2 LIJEVO/STOJ

602 Binarni ulaz DIØ3 DEBLOKADA/STOP

603 Binarni ulaz DIØ4 n11/n21

604 Binarni ulaz DIØ5 n12/n22

605 Binarni ulaz DIØ6 BEZ FUNKCIJE

606 Binarni ulaz DIØ7 BEZ FUNKCIJE

61_ Opcija binarnih ulaza

610 Binarni ulaz DI1Ø BEZ FUNKCIJE

611 Binarni ulaz DI11 BEZ FUNKCIJE







62_ Binarni izlazi osnovnog uređaja

- Binarni izlaz DBØØ fiksno zauzeto s: /KOČNICA

620 Binarni izlaz DOØ1 SPREMAN ZA RAD

Mogu se programirati sljedeće obavijesti:BEZ FUNKCIJE • /SMETNJA • SPREMAN ZA RAD • KRAJNJI STUPANJ UKLJ • OKRETNO POLJE UKLJ • KOČNICA UKLJ • KOČNICA ISKLJ • ZASTOJ MOTORA • BLOK PARAMETARA • BROJ OKR. REFERENCA • BROJ OKR. PROZOR • USPOR. ZADANIH I STVARNIH VRIJEDNOSTI • STRUJNA REFERENCA • OBAVIJEST Imaks • /OPTER. MOTORA 1 • /OPTER. MOTORA 2 • /DRS PREDUPOZ. • /DRS VLAČNI • DRS SLAVE U POL • IPOS U POLOZAJU • IPOS-REFERENCA • IPOS-IZLAZ • /IPOS-SMETNJA

621 Binarni izlaz DOØ2 /SMETNJA

622 Binarni izlaz DOØ3 IPOS-IZLAZ



63_ Opcija binarnih izlaza

630 Binarni izlaz DO1Ø BEZ FUNKCIJE

631 Binarni izlaz DO11 BEZ FUNKCIJE







64_ Opcijski analogni izlazi

640 Analogni izlaz AO1STVARAN BROJ OKRETAJA Mogu se programirati sljedeće funkcije:

BEZ FUNCKIJE • ULAZ RAMPE • STVARAN BROJ OKRETAJA • STVARAN BROJ OKRETAJA • STVARNA FREKVENCIJA • IZLAZNA STRUJA • AKTIVNA STRUJA • OPTERECENJE UREDJAJA • IPOS-IZLAZ • RELATIVNI MOMENT • IPOS-IZLAZ 2

641 Skaliranje AO1 -10...0...1...10

642 Način rada AO1AUS / -10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

643 Analogni izlaz AO2 IZLAZNA STRUJA

644 Skaliranje AO2 -10...0...1...10

645 Način rada AO2AUS / -10...+10 V / 0...20 mA / 4...20 mA

Par.



Par.




Blok parametara 2

00

I



Stavljanje u pogon

7__ Upravljačke funkcije

70_ Načini rada

700 Način rada 1

VFC 1 VFC 1 & SKUPINA VFC 1 & PODIZNI UREDJAJ VFC 1 & DC-KOC. VFC 1 & ZADRZAV. VFC-n-REGULACIJA VFC-n-REG.&SKUP. VFC-n-REG&PODIZ. VFC-n-REG.&SINK. VFC-n-REG.&IPOS REZERVIRANO CFC CFC&M-REGULACIJA CFC&IPOS CFC&SINK. REZERVIRANO SERVO SERVO&M-REGUL. SERVO&IPOS SERVO&SINK. REZERVIRANO

701 Način rada 2

VFC 2 VFC 2 & SKUPINA VFC 2 & PODIZNI UREDJAJ VFC 2 & DC-KOC. VFC 2 & ZADRZAV.

71_ Struja mirovanja

710 Struja mirovanja 1 0...50 % IMot 711 Struja mirovanja 2 0...50 % IMot

72_ Funkcija zaustavljanja zadane vrijednosti

720Funk. zadržavanja zadane vrijednosti 1

IskljUklj

723Funk. zadržavanja zadane vrijednosti 2

IskljUklj

721Zadana vrijednost zaustavljanja 1

0...30...500 1/min 724Zadana vrijednost zaustavljanja 2

0...30...500 1/min

722 Startni ofset 1 0...30...500 1/min 725 Startni ofset 2 0...30...500 1/min

73_ Funkcija kočnica

730 Funkcija kočnica 1IskljUklj 733 Funkcija kočnica 2

IskljUklj

731 Vrijeme otvaranja kočnice 1 0...2 s 734Vrijeme otvaranja kočnice 2

0...2 s

732 Vrijeme upadanja kočnice 1 0...0,2...2 s 735Vrijeme upadanja kočnice 2

0...0,2...2 s

74_ Ograničenje broja okretaja

740 Sredina ograničenja 1 0...1500...6000 1/min 742 Sredina ograničenja 2 0...1500...6000 1/min

741 Širina ograničenja 1 0...300 1/min 743 Širina ograničenja 2 0...300 1/min

75_ Master-slave funkcija

750 Slave zadana vrijednost

MASTER-SLAVE ISKLJ BROJ OKRETAJA (RS485) BROJ OKRETAJA (SBus) BR. OKR. (485+SBus) MOMENT (RS485) MOMENT (SBus) MOMENT(485+SBus) OPTER. (RS485) OPTER. (SBus) OPTER.(485+SBus)

751SkaliranjeSlave zadana vrijednost

– 10...0...1...10

76_ Ručno upravljanje

760BlokadaTipke Run/Stop

NeDa

77_ Funkcija uštede energije

770 Funkcija uštede energijeIskljUklj

Par.



Par.




Blok parametara 2

00

I

5



Stavljanje u pogon

78_ Konfiguracija etherneta

780 IP-adresa 000.000.000.000 ... 192.168.10.x ... 223.255.255.255

781 Maska podmreže 000.000.000.000 ...255.255.255.0 ...223.255.255.255

782 Standardni prolaz 000.000.000.000 ... 255.255.255.255

783 Brzina prijenosa Nepormjenjiva prikazna vrijednost (0 ... 100 ... 1000 MBaud)

784 MAC adresa Nepormjenjiva prikazna vrijednost(00-0F-69-XX-XX-XX)

8__ FUNKCIJE UREĐAJA

80_ Setup

800 Korisnički izbornik Samo u DBG60B

801 Jezik Samo u DBG60B

\802 Tvorničke postavkeNeZadani standardStanje otpreme

\803 Blokada parametaraIskljUklj

804Resetiranje statističkih podataka

NE MEMORIJA POGREŠAKA kWh-BROJAČ RADNIH SATI

806 Kopija DBG60B → MDX Samo u DBG60B

807 Kopija MDX → DBG60B Samo u DBG60B

81_ Serijska komunikacija

810 RS485-adresa 0 ... 99

811 RS485-skupna adresa 100 ... 199

812 RS485-vremenska odgoda 0 ... 650 s

819Vrijeme stanke sabirnice polja

0 ... 0,5 ... 650 s

82_ Kočni režim rada

\8204-kvadrantnirežim rada 1

IskljUklj 821

4-kvadrantnirežim rada 2

IskljUklj

83_ Reakcije na pogreške

830ReakcijaEKST. GREŠKA

SIGURN. ZASUT../SMETNJA

Mogu se programirati sljedeće reakcije na pogreške:BEZ REAKCIJE • PRIKAZ POGRESKE • TRENUTACNI STOP./SMET. • SIGURN. ZASUT../SMETNJA • BRZO ZAUST../SMETNJA • TRENUTACNO ZASUT../UPOZOR. • SIGURN. ZAUST./UPOZOR. • BRZO ZAUST./UPOZOR.

Kod P831 "reakcije STANKA SABIRNICE POLJA" dodatno je na raspolaganju reakcija na pogrešku "PADATA = 0/UPOZOR.".

831ReakcijaVREMENSKA ODGODA SABIRNICE POLJA

BRZO ZAUST./UPOZOR.

832ReakcijaPREOPTEREĆENJE MOTORA


833ReakcijaRS485-VREMENSKA ODGODA

BRZO ZASUT/UPOZOR.

834Reakcija VLAČNA POGREŠKA


\835ReakcijaTF-OBAVIJEST

BEZ REAKCIJE

836ReakcijaSBus-STANKA 1


837ReakcijaSBus-STANKA 2


838 SW-krajnja sklopka SIGURN. ZASUT../SMETNJA

Par.



Par.




Blok parametara 2

00

I



Stavljanje u pogon

84_ Ponašanje resetiranja

\840 Ručno resetiranjeNeDa

841 Automatsko resetiranjeIskljUklj

842 Vrijeme ponovnog starta 1...3...30 s

85_ Skaliranje stvarne vrijednosti broja okretaja

850 Faktor skaliranja -brojač 1 ... 65535

može se podešavati samo s MOVITOOLS®851 Faktor skaliranja -nazivnik 1 ... 65535

852 Korisnička jedinica 1/min

86_ Modulacija

860 PWM-frekvencija 1 VFC

4kHz8 kHz12 kHz16 kHz

861PWM-frekvencija 2 VFC

4kHz8 kHz12 kHz16 kHz

862 PWM fiksno 1IskljUklj

863 PWM fiksno 2IskljUklj

864 PWM-frekvencija CFC4kHz8 kHz16 kHz

87_ Opis procesnih podataka

870 Opis zadane vrijednosti PA1 UPRAVLJAČKA RIJEČ 1 Može se podesiti sljedeći PA-raspored:BEZ FUNKCIJE • BROJ OKRETAJA • STRUJA • POZICIJA LO • POZICIJA HI • MAKS: BROJ OKRETAJA • MAKS: STRUJA • KLIZANJE • RAMPA • UPRAVLJAČKA RIJEČ 1 • UPRAVLJAČKA RIJEČ 2 • BROJ OKRETAJA [%] • IPOS PA-DATA

871 Opis zadane vrijednosti PA2 BROJ OKRETAJA

872 Opis zadane vrijednosti PA3 BEZ FUNK.

873 Opis stvarne vrijednosti PE1 STATUSNA RIJEČ 1 Može se podesiti sljedeći PE-raspored:BEZ FUNKCIJE • BROJ OKRETAJA • IZLAZNA STRUJA • AKTIVNA STRUJA • POZICIJA LO • POZICIJA HI • STATUSNA RIJEČ 1 • STATUSNA RIJEČ 2 • BROJ OKRETAJA [%] • IPOS PE-DATA • REZERVIRANO • STATUSNA RIJEČ 3

874 Opis stvarne vrijednosti PE2 BROJ OKRETAJA

875 Opis stvarne vrijednosti PE3 IZLAZNA STRUJA

876 Puštanje PA-podatakaIskljUklj

877 Konfiguracija DeviceNet PD1...24 PD / param. + 1...24 PD

88_ Serijska komunikacija SBus 1

880 Protokoll SBus 1SBus MOVILINKCANopen

881 Adresa SBus 1 0 ... 63

882 Skupna adresa SBus 1 0 ... 63

883 Vremenska odgoda SBus 1 0 ... 650 s

884 Brzina prijenosa SBus 1

125 kBaud250 kBaud500 kBaud1000 kBaud

885 Sinkronizacijski ID SBus 1 0 ... 2047

886 Adresa CANopen 1 1 ... 127

887 Sinkronizacija ekst. upravljačkog sklopa 1/2

IskljUklj

888 Vrijeme sinkronizacijeSBus 1/2

5 ... 10 ms

89_ Serijska komunikacija SBus 2

890 Protokoll SBus 2SBus MOVILINKCANopen

891 Adresa SBus 2 0 ... 63

892 Skupna adresa SBus 2 0 ... 63

893 Vremenska odgoda SBus 2 0 ... 650 s

Par.



Par.




Blok parametara 2

00

I

5



Stavljanje u pogon

894 Brzina prijenosa SBus 2

125 kBaud250 kBaud500 kBaud1000 kBaud

895 Sinkronizacijski ID SBus 2 0 ... 2047

896 Adresa CANopen 2 1 ... 127

9__ IPOS-PARAMETRI

90_ IPOS-referentna vožnja

900 Referentni ofset – (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inc

901 Referentni broj okretaja 1 0 ... 200 ... 6000 1/min

902 Referentni broj okretaja 2 0 ... 50 ... 6000 1/min

903 Tip referentne vožnje 0 ... 7

904Referenciranje na nulti impuls

DaNe

905 HIPEFACE®-ofset (X15) – (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inc

910 Pojačavanje X-regulatora 0,1 ... 0,5 ... 32

911 Rampa pozicioniranja 1 0,01 ... 1 ... 20 s

912 Rampa pozicioniranja 2 0,01 ... 1 ... 20 s

913 Procesni broj okr. DESNO 0 ... 1500 ... 6000 1/min

914 Procesni broj okr. LIJEVO 0 ... 1500 ... 6000 1/min

915 Podeš. brzine-199,99 ... 0 ... 100 ... 199,99 %

916 Oblik rampe

LINEARNI SINUSNI KVADRATNI SABIRNIČKA RAMPA S OGRANIČENJEM TRZAJA ZAKRIVLJENA PLOČA I-SINKRONI HOD

917 Oblik rampe 0 = MODE 11 = MODE 2

92_ IPOS-nadzori

920SW-krajnja sklopkaDESNO

– (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inc

921SW-krajnja sklopkaLIJEVO

– (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inc

922 Pozicijski prozor 0 ... 50 ... 32767 Inc

923 Prozor vlane pogreške 0 ... 5000 ... 231-1 Inc

93_ IPOS-posebne funkcije

930 Override UKLJ/ISKLJ

931 IPOS-UPR. RIJEČ Zadatak 1START / STOP / ZADRZAVANJE

Raspoloživo samo u DBG60B, a ne u MOVITOOLS®/SHELL!

932 IPOS-UPR. RIJEČ Zadatak 2 START / STOP Raspoloživo samo u DBG60B, a ne u MOVITOOLS®/SHELL!.Prikazni parametar, ne može se mijenjati s DBG60B.

933 Vrijeme trzaja 0,005 ... 2 s

938 IPOS-brzina zadatka 1 0 ... 9 naredbi / ms

939 IPOS-brzina zadatka 2 0 ... 9 naredbi / ms

Par.



Par.




Blok parametara 2

00

I



Stavljanje u pogon

94_ IPOS-varijable/osjetnici

940 Uređivanje IPOS-varijabli Uklj/Isklj Ovaj parametar stoji na raspolaganju samo u terminalu DBG60B, a ne u MOVITOOLS®!

941 Izvor stvarne pozicije

Koder motora ekst. koder Koder apsolutne vrijednosti

942 Faktor kodera brojač 1 ... 32767

943 Faktor kodera nazivnik 1 ... 32767

944 Skaliranje ekst. kodera x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 Samo s MOVITOOLS®. Nije vidljivo na terminalu DBG60B.

945 Tip linijskog koderaTTLSIN/COSHIPERFACE

946Smjer brojenja linijskog kodera

NORMALANINVERTIRAN

947 HIPERACE®-ofset (X14) – (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inc

95_ DIP

950 Tip kodera BEZ DAVAČA

951 Smjer brojenjaNORMALANINVERTIRAN

952 Taktna frekvencija 1...200 %

953 Pozicijski ofset – (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inc

954 Ofset nulte točke – (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inc

955 Skaliranje kodera x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

96_ IPOS- modulna funkcija

960 Modulna funkcija

ISKLJ KRATKO DESNO LIJEVO

961 Modulni brojač 0 ... 231

962 Modulni nazivnik 0 ... 231

963Deaktivranje modulnog kodera

0 ... 4096 ... 20000

Par.



Par.




Blok parametara 2

00

I

6


Radni prikazi

Rad i servis

6 Rad i servis

6.1 Radni prikazi

Prikaz od

7 segmenata

S indikatorom od 7 segmenata se prikazuje radno stanje MOVIDRIVE® i u slučaju kvarakod greške odn. upozorenja.

Terminal DBG60B Osnovni prikazi:

Prikaz Značenje

0 Pretvarač frekvencije nije spreman

1 Blokada regulatora aktivna

2 Bez odobrenja

3 Struja mirovanja

4 VFC-režim rada

5 n-regulacija

6 M-regulacija

7 Pridržna regulacija

8 Tvorničke postavke

9 Krajnja sklopka aktivirana

A Tehnološka opcija

b Slobodno

C Referentna vožnja IPOSplus®

d Zadržavanje

E Baždarenje kodera

F Prikaz pogrešaka (treptav) → Str. 103

H Ručni režim rada

t Stanka aktivna → Str. 102

U "Sigurnosno zadržavanje" aktivno

• (treptava točka) Teče IPOSplus®-program

treptajući indikator STOP preko DBG 60B

Prikaz U = "sigurnosno zadržavanje" aktivno nije sigurnosno usmjereno te se

zbog sigurnosno-tehničkih razloga ne smije dalje upotrebljavati!

0.00rpm0.000AmpBLOKADA REGULATORA

Prikaz kod X13:1 (DIØØ "/BLOKADA REGULATORA") = "0".

0.00rpm0.000AmpBez odobrenja

Prikaz kod X13:1 (DIØØ "/BLOKADA REGULATORA") = "1" i ne kod deblokiranog pretvarača ("DEBLOKADA/BRZO ZAUSTAVLJANJE" = "0").

950.00rpm0.990AmpDEBLOKADA (VFC)

Prikaz kod deblokiranog pretvarača.

UPOZORENJE 6:VRIJEDNOST PREVELIKA

Upozorna obavijest

(DEL)=ZavršiGREŠKA 9STAVLJANJE U POGON

Prikaz pogrešaka


6Upozorne obavijesti

Rad i servis

6.2 Upozorne obavijesti

Upozorne obavijesti na DBG60B (oko 2 s) ili u MOVITOOLS®/SHELL (potvrdivaobavijest):

Br. Tekst DBG60B/SHELL Opis

1 NEVAŽEĆI INDEKS Preko sučelja privučeni indeks ne postoji.

2 NIJE IMPLEMENTIRANO.

• Pokušaj izvođenja neimplementirane funkcije.• Odabrana je pogrešna komunikacijska usluga.• Odabran je ručni režim rada preko nedozvoljenog sučelja

(npr. sabirnice polja).

3 VRIJEDNOST SAMO ZA ISPIS

Pokušalo se promijeniti ispisnu vrijednost.

4 PARAM. BLOKIRAN Blokada parametra P 803 = "UKLJ", parametar se ne može promijeniti.

5 SETUP AKTIVANTijekom pokrenutog tvorničkog podešavanja pokušalo se promijeniti parametar.

6 VRIJEDNOST PREVELIKA

Pokušalo se upisati preveliku vrijednost.

7 VRIJEDNOST PREMALA

Pokušalo se upisati premalu vrijednost.

8 SIGUR. VRIJED. MANJKA KARTICA

Manjka opcijska kartica potrebna za odabranu funkciju.

-

10 SAMO PREKO ST1 Ručni režim rada se mora završiti preko X13:ST11/ST12 (RS485).

11 SAMO TERMINALRučni režim rada se mora zaključiti preko TERMINALA (DBG11A ili USS21A).

12 BEZ PRISTUPA Pristup do odabranog parametra odbijen.

13 MANJKA BLOKADA REGULATORA

Za odabranu funkciju namjestite stezaljku DIØØ "/blokada regulatora" = "0".

14 NEDOZVOLJENA VRIJEDNOST

Pokušalo se upisati nedozvoljenu vrijednost.

--

16 PARAM. NIJE BLOK.Preljev EEPROM međuspremnika npr. zbog cikličnih upisivanja. Parametar MREŽA ISKLJUČENA ne pohranjuje se sigurno u EEPROM.

6


Funkcije terminala DBG60B

Rad i servis

6.3 Funkcije terminala DBG60B

Raspored tipki

DBG60B

1. Stop

2. Brisanje zadnjeg upisa

3. izbor jezika

4. Promjena izbornika

5. Brojevi 0 ... 9

6. Promjena predznaka


8. Start


10.Aktiviranje kontekstnog izbornika

11.Strelica dolje, jedna točka izbornika prema dolje

12.Decimalni zarez

Funkcija

kopiranja

DBG60B

Pomoću terminala DBG60B mogu se kompletni blokovi parametara s jednogMOVIDRIVE®-uređaja kopirati na druge MOVIDRIVE®-uređaje. Pritom postupajte nasljedeći način:

• U kontekstnom izborniku odaberite točku izbornika "KOPIRANJE U DBG". Potvrdites tipkom .

• Nakon kopiranja terminal priključite na drugi pretvarač.

• U kontekstnom izborniku odaberite točku izbornika "KOPIRANJE U MDX". Potvrdites tipkom .

06552AXX

Sl. 58: Raspored tipki DBG60B

1.

2.

3.4.

5.

6.

8.7.

9.

10.

12.

11.

OK

OK


6Funkcije terminala DBG60B

Rad i servis

Parametarski

način

Pri podešavanju parametara u parametarskom načinu postupajte na sljedeći način:

1. Pritiskom na tipku aktivirajte kontekstni izbornik. Točka izbornika "PARAMETARSKI NAČIN" nalazi se na prvom mjestu. PARAMETARSKI NAČIN

NAČIN VARIJABLIOSNOVNI PRIKAZ

2. Pritiskom na tipku startajte PARAMETARSKI NAČIN. Pojavljuje se prvi prikazni parametar P000 "BROJ OKRETAJA". Tipkom ili tipkom odaberite glavne skupine parametara 0 do 9.

P 000 okr. po mBROJ OKRETAJA

+0.0BLOKADA REGULATORA

3. Tipkom ili tipkom odaberite željenu glavnu skupinu parametara. Pod brojem glavne skupine parametara pojavljuje se treptajući pokazivač.

P 1.. ZADANE VRIJEDNOSTI/

INTEGRATORI

BLOKADA REGULATORA

4. U željenoj glavnoj skupini parametara aktivirajte pritiskom na tipku izbor podskupine parametara. Treptajući pokazivač se pomiče za jedno mjesto na desno.


INTEGRATORI

BLOKADA REGULATORA

5. Tipkom ili tipkom odaberite željenu podskupinu parametara. Pod brojem podskupine parametara stoji treptajući pokazivač.

\ 13. NADZORRAMPE 1

BLOKADA REGULATORA

6. U željenoj podskupini parametara aktivirajte pritiskom na tipku izbor parametara. Treptajući pokazivač se pomiče za jedno mjesto na desno.

\ 13.NADZORRAMPE 1

BLOKADA REGULATORA

7. Tipkom ili tipkom odaberite željeni parametar. Treptajući pokazivač se nalazi ispod 3. znamenke broja parametra.

\ 132 sT11 NA LIJEVO


8. Pritisnite tipku kako biste aktivirali način podešavanja odabranog parametra. Pokazivač se nalazi ispod vrijednosti parametra.


+0.13_BLOKADA REGULATORA

9. Tipkom ili tipkom podesite željenu vrijednost parametra.


+0.20_BLOKADA REGULATORA

10. Vrijednost potvrdite tipkom , a tipkom napustite način za podešavanje. Treptajući pokazivač se ponovno nalazi ispod 3. znamenke broja parametra.



11. Tipkom ili tipkom odaberite drugi parametar ili s tipkom ponovno prijeđite u izbornik podskupina parametara.

\ 13. NADZORRAMPE 1

BLOKADA REGULATORA

12. Tipkom ili tipkom odaberite drugu podskupinu parametara ili se s tipkom ponovno vratite u izbornik podskupina parametara.


INTEGRATORI

BLOKADA REGULATORA

13. Pomoću tipke se vratite u kontekstni izbornik.PARAMETARSKI NAČINNAČIN VARIJABLIOSNOVNI PRIKAZ

OK

OK

OK

OK

OK

DEL

DEL

6


Funkcije terminala DBG60B

Rad i servis

Način varijabli U modusu varijabli se prikazuju varijable H..... Do modusa varijabli ćete doći na sljedećinačin:

• Tipkom pozovite kontekstni izbornik. Odaberite točku izbornika "MODUSVARIJABLI" i izbor potvrdite tipkom . Nalazite se u modusu varijabli.

• Tipkom se može editirati varijabla.

Korisnički

izbornik

Terminal DBG60B tvornički raspolaže s korisničkim izbornikom, u kojem su sadržaninajčešće korišteni parametri. Parametri korisničkog izbornika su na zaslonupredstavljani s "\" pred brojem parametra (→ pogl. "Kompletna lista parametara").Parametre možete dodavati ili brisati. Ukupno se može pohraniti maksimalno 50 unosaparametara. Parametri se prikazuju onim redoslijedom, kojim su pohranjeni upretvaraču. Nema automatskog sortiranja parametara.

• Tipkom pozovite kontekstni izbornik. Odaberite točku izbornika "KORISNIČKIIZBORNIK" i izbor potvrdite tipkom OK. Nalazite se u korisničkom izborniku.

Dodavanje

parametara

korisničkom

izborniku

Parametre dodajte korisničkom izborniku ovim redoslijedom:

• Tipkom pozovite kontekstni izbornik. Odaberite točku izbornika"PARAMETARSKI NAČIN".

• Odaberite željeni parametar i izbor potvrdite tipkom .

• Tipkom se vratite u kontekstni izbornik. U kontekstnom izborniku odaberite točkuizbornika "DODAJ Pxxx". Pod "xxx" se sada nalazi prethodno odabrani parametar.Potvrdite s tipkom . Odabrani parametar se pohranjuje u korisničkom izborniku.

Brisanje

parametara

iz korisničkog

izbornika

Parametre brišite iz korisničkog izbornika sljedećim redoslijedom:

• Tipkom pozovite kontekstni izbornik. Odaberite točku izbornika "KORISNIČKIIZBORNIK".

• Odaberite parametar kojeg valja obrisati. Potvrdite s tipkom .

• Tipkom se vratite u kontekstni izbornik. U kontekstnom izborniku odaberite točkuizbornika "UKLONI Pxxx". Pod "xxx" se sada nalazi prethodno odabrani parametar.Potvrdite s tipkom . Odabrani parametar se briše iz korisničkog izbornika.

Parametri

za buđenje

Parametri za buđenje se nakon uključivanja uređaja prikazuju na zaslonuterminala DBG60B. Nakon isporučivanja (tvorničkog podešavanja) osnovni prikaze jeparametar za buđenje. Parametar za buđenje možete podešavati i individualno. Mogućiparametri za buđenje su:

• Parametar (→ Parametarski način)

• Parametri iz korisničkog izbornika (→ Korisnički izbornik)

• H-varijabla(→ Modus varijabli)

• Osnovni prikaz

Da pohranite parametar za buđenje, u kontekstnom izborniku odaberite točku izbornika"XXXX PA. ZA BUĐ.". Pod "XXXX" stoji odabrani parametar za buđenje. Potvrdites tipkom .

OK

OK

OK

OK

OK

OK


6Memorijska kartica

Rad i servis

IPOSplus® Za programiranje IPOSplus® potreban je MOVITOOLS® od verzije 4.0. S terminalomDBG60B mogu se prikazivati ili mijenjati samo IPOSplus®-parametri (P9__).

Program IPOSplus® se pri pohranjivanju odlaže i na termi9nal DBG60B i pri kopiranjubloka parametara preuzima na drugi MOVIDRIVE® uređaj.

Pomoću parametra P931 može se program IPOSplus® pokretati i zaustavljati prekoterminala DBG60B.

6.4 Memorijska kartica

Utična memorijska kartica ugrađena je u osnovnom uređaju. Na memorijskoj karticipohranjeni su svi aktualni podatci o uređaju, te se stoga ne moraju kopirati pomoćuupisivanja naredbi. Ako se uređaj mora zamijeniti, jednostavnim se preključivanjemmemorijske kartice može u najkraće vrijeme pokrenuti bez računala i sigurnosne kopijepodataka. Bez gubitka parametara može se ugraditi bilo koja količina opcijskih karticai zamjenjivati učinske dijelove.

• Memorijska kartica prvotnog uređaja smije se ugraditi u novi pretvarač. Dozvoljenesu sljedeće kombinacije:

• U novom pretvaraču moraju biti ugrađene iste opcije kao i u prvotnom uređaju.

• U suprotnom se slučaju prikazuje obavijest o pogrešci "79 HW-konfiguracija"(konfiguracija sklopovlja). Pogreška se može ukloniti u kontekstnom izbornikupozivanjem točke izbornika "STANJE ISPOR." (P802 tvornička postavka). Uređaj setime ponovno vraća u isporučeno stanje. Nakon toga je potrebno novo stavljanjeu pogon.

52335AXX

Sl. 59: Memorijska kartica MDX60B/61B

Prvotni uređaj MOVIDRIVE® MDX60B/61B... Novi pretvarač MOVIDRIVE® MDX60B/61B...

00 00

00 0T

0T 0T

6


Informacije o smetnjama

Rad i servis

6.5 Informacije o smetnjama

Memorija

pogrešaka

Memorija pogrešaka (P080) pohranjuje zadnjih pet obavijeti o pogreškama(pogreška t-0...t-4). Svaka starija obavijest o pogrešci se briše pri pojavljivanju više odpet pogrešaka. Za vrijeme smetnje pohranjuju se sljedeće informacije:

Pojavljena pogreška • Stanje binarnih ulaza/izlaza • Radno stanje pretvarača • Stanjepretvarača • Temperatura rashladnog tijela • Broj okretaja • Izlazna struja • Aktivnastruja • Opterećenje uređaja • Međukružni napon • Satovi uklapanja • Satoviodobrenja • Blok parametara • Opterećenje motora.

Isklopne reakcije Ovisno o smetnji postoje tri isklopne reakcije; pretvarač u stanju poremećaja ostajeblokiran:

Trenutačno

isklapanje

Uređaj više ne može zakočiti pogon; krajnji stupanj postaje u slučaju pogreške visokootporan, a kočnica se odmah aktivira (DBØØ "/kočnica" = "0").

Brzo zaustavljanje Slijedi kočenje pogona pri zaustavnoj rampi t13/t23. Kod postizanja zaustavnog brojaokretaja aktivira se kočnica (DBØØ "/kočnica" = "0"). Krajnji stupanj nakon istekavremena aktiviranja kočnice (P732 / P735) dobiva visoki otpor.

Sigurnosno

zaustavljanje

Slijedi kočenje pogona pri sigurnosnoj rampi t14/t24. Kod postizanja zaustavnog brojaokretaja aktivira se kočnica (DBØØ "/kočnica" = "0"). Krajnji stupanj nakon istekavremena aktiviranja kočnice (P732 / P735) dobiva visoki otpor.

Resetiranje Obavijesti o pogrešci se može resetirati:

• Isključivanjem i ponovnim uključivanjem mreže

Preporuka: Za mrežni kontakto K11 održavajte minimalno vrijeme isklopa od 10 s

• Resetiranje preko ulaznih stezaljki, t.j. preko odgovarajuće raspoređenog binarnogulaza (DIØ1...DIØ7 kod osnovnog uređaja, DI1Ø...DI17 kod opcije DIO11B)

• Manualno resetiranje u SHELL (P840 = "DA" ili [Parametar] / [Manualno resetiranje])

• Manualno resetiranje s DBG60B

• Automatsko resetiranje provodi s podesivim vremenom ponovnog pokretanjamaksimalno pet resetiranja uređaja. Nije za uporabu kod pogona, samostalnopokretanje kojih predstavlja opasnost za ljude ili uređaje.

Stanka aktivna Ako se pretvaračem upravlja preko komunikacijskim sučeljem (sabirnica polja, RS485ili SBus) i ako je provedeno isključivanje i ponovno uključivanje mreže ili resetiranjepogreške, deblokada je neučinkovita toliko dugo dok pretvarač preko vremenskomodgodom upravljanog sučelja opetne dobije važeće podatke.


6Obavijesti o pogreškama i lista pogrešaka

Rad i servis

6.6 Obavijesti o pogreškama i lista pogrešaka

Obavijest o

pogrešci prikaza

od 7 segmenata

Kod pogreške oz. upozorenja se prikazuje u binarno kodiranom obliku, pri čemu seodržava sljedeći redoslijed prikaza (na pr. kod pogreške 84):

Nakon resetiranja ili kada kod pogreške odn. upozorenja ponovno dobije vrijednost "0",prikaz se ponovno preključuje na radni prikaz.

Lista pogrešaka Točka u stupcu "P" znači da se reakcija može programirati (P83_reakcija na pogrešku).U stupcu "Reakcija" navedena je tvornički podešena reakcija na pogrešku.

01038AXX

Treperi ca. 1 s

Prikaz isključen, ca. 0,2 s

Decimalno mjesto, ca. 1 s


Jedinično mjesto, ca. 1 s


Kod pogre-šaka

Oznaka Reakcija P Mogući uzrok Mjera

00 Bez pogreške -

01 Struja preopterećenja

Trenutačno isklapanje

• Kratak spoj na izlazu• Prevelik motor• Krajnji stupanj u kvaru

• Uklonite kratak spoj• Priključite manji motor• Kod pokvarenog krajnjeg stupnja se

posavjetujte sa SEW-servisom

03Zemljospoj u dovodu motora


Zemljospoj• U dovodu motora• U pretvaraču• U motoru

• Uklonite zemljospoj• Posavjetujte se sa SEW-servisom

04 Kočni čoperTrenutačno isklapanje

• Snaga generatora prevelika• Prekinut krug kočnog otpornika• Kratak spoj u krugu kočnog otpornika• Visokoohman kočni otpornik• Kočni čoper opštećen

• Produljite vremena kašnjenja• Provjerite dovod do kočnog otpornika• Provjerite tehničke podatke kočnog otpornika• Kod oštećenog kočnog čopera zamijenite

MOVIDRIVE®

06 Ispad mrežne faze


Ispad faze Provjerite mrežni dovod

07 UZ prenaponTrenutačno isklapanje

Međukružni napon previsok• Produljite vremena kašnjenja• Provjerite dovod kočnog otpora• Provjerite tehničke podatke kočnog otpornika

6


Obavijesti o pogreškama i lista pogrešaka

Rad i servis

08 n-nadzorTrenutačno isklapanje

•

• Regulator borja okretaja odn. strujni regulator (u načinu rada VFC bez kodera) radi na graničnoj vrijednosti struje zbog meh. preopterećenja ili ispada faze na mreži ili motoru.

• Koder nije pravilno priključen ili nepravilan smjer vrtnje

• Kod regulacije momenta prekoračen je nmaks.

• Smanjite opterećenje• Povećajte podešeno vrijeme kašnjenja (P501

odn. P503).• Provjerite priključak kodera, prema potrebi

zamijenite A/A i B/B u paru• Provjerite napajanje kodera naponom• Provjerite ograničenje struje• Prema potrebi produljite rampe• Provjerite dovod motora i motor• Provjerite mrežne faze

09 Stavljanje u pogon


Pretvarač frekvencije još nije pokrenut za odabrani režim rada.

Provedite stavljanje u pogon za odgovarajući režim rada

10 IPOS-ILLOPSigurnosno zaustavljanje

• Prepoznana je nepravilna naredba pri izvođenju programa IPOSplus®.

• Pogrešni uvjeti pri provođenju naredbe.

• Provjerite sadržaj memorije programa i ispravite ga ako je potrebno.

• U programsku memoriju učitajte pravilan program.

• Provjerite tijek programa (→ priručnik IPOSplus®)

11 Previsoka tempratura

Sigurnosno zaustavljanje

• Toplotno preopterećenje pretvaračaSmanjite opterećenje i/ili osigurajte dostatno hlađenje.

13 Upravljački izvor


Upravljački izvor nije ili je pogrešno definiran.

Podesite pravilan upravljački izvor (P101).

14 KoderTrenutačno isklapanje

• Kabel kodera ili izolacija nisu pravilno priključeni

• Kratak spoj/lom žice u kablu kodera• Koder oštećen

Provjerite jesu li kabel kodera i izolacija pravilno priključeni, te postoji li kratak spoj i lom žice.

15 24 V-internoTrenutačno isklapanje

Nema internog opskrbnog napona od 24 V.Provjerite priključak na mrežu. Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom.

17-24 Sistemska smetnja


Smetnja u elektronici pretvarača, vjerojatno zbog djelovanja elektromagnetske podnošljivosti.

Provjerite zemne poveznice i zaštite te ih prema potrebi popravite. Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom.

25 EEPROMBrzo zaustavljanje

Pogreška pri pristupu na EEPROM ili na memorijsku karticu

• Pozovite tvorničko podešavanje, provedite resetiranje i novo paramteriranje.

• Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom.

• Zamijenite memorijsku karticu.

26 Eksterna stezaljka


• Eksterni signal pogreške učitajte preko programabilnog ulaza.

Uklonite pojedini uzrok pogreške te prema potrebi preprogramirajte stezaljku.

27 Nema krajnjih sklopki


• Lom žice/manjak obaju krajnjih sklopki.• Krajnje sklopke su zamijenjene u

odnosu na smjer vrtnje motora.

• Provjerite ožičenje krajnjih sklopki.• Zamijenite priključke krajnjih sklopki.• Preprogramirajte stezaljke

28 Sabirnica poljaStanka

Brzo zaustavljanje

•Unutar projektiranog proradnog nadzora nije došlo do komunikacije između nadređenog i podređenog uređaja.

• Provjerite komunikacijsku rutinu nadređenog uređaja

• Produljite vrijeme stanke sabirnice polja (P819)/Isključite nadzor

29Krajnja sklopka aktivirana


U načinu rada IPOSplus® aktivirana je krajnja sklopka.

• Provjerite proceduralno područje.• Korigirajte korisnički program.

30Sigurnosno zaustavljanjeStanka


• Pogon preopterećen• Rampa za sigurnosno zaustavljanje

prekratka

• Provjerite projektiranje• Produljite ramu za sigurnosno zaustavljanje

31 TF-okidačNemaReakcija

•

• Motor prevruć, aktivirao se TF• TF motora nije ili je nepravilno

priključen• Prekinut je spoj MOVIDRIVE® i TF na

motoru• Manjka most između X10:1 u. X10:2.

• Ohladite motor i resetirajte pogrešku• Provjerite priključke/spoj između

MOVI-DRIVE® i TF.• Ako nije priključen niti jedan TF: Most X10:1

s X10:2.• P835 postavite na "Bez reakcije".

32 Preljev IPOS indeksa


Narušena su načela programiranja, a time i interni sistemski preljev složaja.

Provjerite i korigirajte korisnički program IPOSplus® (→ priručnik IPOSplus®).

33 Izvor zadane vrijednosti


Izvor zadanih vrijednosti nije ili je nepravilno definiran

Namjestite pravilan izvor zadane vrijednosti (P100).

34 RampeStanka


Vremensko prekoračenje rampe spuštanja, primjerice zbog preopterećenja.

• Produljite rampe spuštanja• Uklonite preopterećenje

Kod pogre-šaka



6Obavijesti o pogreškama i lista pogrešaka

Rad i servis

35 Način radaTrenutačno isklapanje

• Način rada nije ili je nepravilno definiran• S P916 je podešen oblik rampe, koja je

potrebna za MOVIDRIVE® u tehnološkoj izvedbi.

• S P916 je podešen oblik rampe, koji neodgovara odabranoj tehnološkoj funkciji.

• S P700 oz. P701 podesite pravilan režim rada.• Upotrijebite MOVIDRIVE® u tehnološkoj

izvedbi (..OT).• U izborniku "Stavljanje u pogon → Izbor

tehnoloških funkcija..." odaberite tehnološku funkciju koja odgovara P916.

36 Manjka opcijaTrenutačno isklapanje

• Nedozvoljen tip opcijske kartice.• Izvor zadanje vrijednosti, upravljački

izvor ili režim rada nisu dozvoljeni za ovu opcijsku karticu.

• Namješten je nepravilan tip kodera za DIP11A.

• Uložite pravilnu opcijsku karticu.• Namjestite pravilan izvor zadane

vrijednosti (P100).• Podesite pravilan upravljački izvor (P101).• Namjestite pravilan režim rada (P700 odn P701).• Namjestite pravilan tip kodera.

37 Nadzornik sistema


Pogreška u tijeku sistemske programske opreme

Posavjetujte se sa SEW-servisom

38Sistemska programska oprema


Sistemska smetnja Posavjetujte se sa SEW-servisom

39 Referentna vožnja


•

• Referentni greben manjka ili se ne uključuje

• Nepravilan priključak krajnje sklopke• Tip referentne vožnje promijenjen je

tijekom referentne vožnje

• Provjerite referentni greben• Provjerite priključak krajnje sklopke• Provjerite podešenost tipa referentne vožnje

i potrebnog parametra

40 Inicijalna sinkronizacija


Samo s DIP11B ili DRS11B:Pogreška kod inicijalne sinkronizacije između pretvarača i opcije.

Kod ponovljene pojava zamijenite opcijsku karticu.

41

Opcija nadzornikaIPOS-nadzornik


• Pogreška kod komunikacije između sistemskog softvera i opcijskog softvera.

• Nadzornik u IPOS-programu.

• Posavjetujte se sa SEW-servisom• Provjera IPOS-programa

42 Vlačna pogreška


•

• Sinkroni koder nepravilno priključen• Rampe ubrzanja prekratke• P-udio pozicijskog regulatora premalen• Regulator broja okretaja nepravilno

parametriran• Vriijednost za toleranciju vlačne

pogreške premalena

• Provjerite priključak sinkronog kodera• Produljite rampe• Namjestite veći P-udio• Iznova parametrirajte regulator broja okretaja• Povećajte toleranciju vlačne pogreške• Provjerite ožičenje kodera, motora i mrežnih faza• Provjerite je li mehanika teško pokretljiva

43 RS485Stanka

Brzo zaustavljanje

• Komunikacija između pretvarača i računala prekinuta

Provjerite vezu između pretvarača i računala. Prema potrebi se posavjetujte sa SEW-servisom.

44 Opterećenje uređaja


Opterećenje uređaja (IxT-vrijednost) veće od 125 %

• Smanjite predavanje snage• Produljite rampe• Ako navedene točke nisu moguće, upotrijebite

veći pretvarač.

45 InicijalizacijaTrenutačno isklapanje

• EEPROM u učinskom dijelu nije ili je nepravilno parametriran.

• Opcijska kartica nema kontakt sa stražnjom sabirnicom.

• Provedite tvorničko podešavanje. Ako se pogreška ne može ukloniti, posavjetujte se sa SEW-servisom.

• Pravilno uložite opcijsku karticu.

46Stanka sistemske sabirnice 2

Brzo zaustavljanje

• Pogreška kod komunikacije preko sistemske sabirnice 2

Provjerite vezu sistemske sabirnice.

47Stanka sistemske sabirnice 1

Brzo zaustavljanje

• Pogreška kod komunikacije preko sistemske sabirnice 1

Provjerite vezu sistemske sabirnice.

48 Sklopovlje DRS


Samo s DRS11B:• Signal kodera nadređenog uređaja

nepravilan.• Sklopovlje potrebno za sinkroni hod je

neispravno.

• Provjerite signale kodera glavnog uređaja.• Provjerite ožičenje kodera.• Zamijenite karticu za sinkroni hod.

77IPOSplus® upravljačka riječ

NemaReakcija

•

Samo u načinu rada IPOSplus®:• Pokušalo se namjestiti nevažeći

automatski način (preko eksternog upravljanja).

• P916 = SABIRNIČKA RAMPA namještena.

• Provjerite serijsku vezu s eksternim upravljanjem.

• Provjerite upisne vrijednosti eksternog upravljanja.

• Pravilno namjestite P916.

Kod pogre-šaka


6


Obavijesti o pogreškama i lista pogrešaka

Rad i servis

78 IPOSplus® SW-krajnja sklopka

Nemareakcija

•

Samo u načinu rada IPOSplus®:Programirana ciljna pozicija nalazi se izvan proceduralnog područja ograničenog krajnjom softverskom sklopkom.

• Provjerite korisnički program• Provjera pozicije krajnje softverske sklopke

79 Konfiguracija sklopovlja


Nakon zamjenen memorijske kartice ne podudaraju se:• Snaga• Nazivni napon• Prepoznavanje inačica• Porodica uređaja• Izvedba u obliku tehnološkog/

standardnog uređaja• Opcijske kartice

Osigurajte identično sklopovlje ili provedite predajno stanje (parametar = tvorničko podešavanje).

80 n-prikupljanjeTrenutačno isklapanje

Interna pogreška u uređaju, RAM-memorija oštećena

Posavjetujte se sa SEW-servisom

81 Startni uvjetTrenutačno isklapanje

Samo u načinu rada "VFC-podizni uređaj":Struja se tijekom vremena predmagnetiziranja nije mogla u potrebnoj visini utisnuti u motor:• Nazivna snaga motora u odnosu do

nazivne snage pretvarača premala.• Presjek dovoda motora premali.

• Provjerite podatke o stavljanu u pogon i prema potrebi provedite novo stavljanje u pogon.

• Provjerite spoj pretvarača i motora.• Provjerite presjek dovoda motora i povećajte

ga prema potrebi.

82 Izlaz otvorenTrenutačno isklapanje

Samo u načinu rada "VFC-podizni uređaj":• Dvije ili sve izlazne faze prekinute.• Nazivna snaga motora u odnosu do

nazivne snage pretvarača premala.

• Provjerite spoj pretvarača i motora.• Provjerite podatke o stavljanu u pogon i prema

potrebi provedite novo stavljanje u pogon.

84 Zaštita motoraSigurnosno zaustavljanje

• Opterećenje motora previsoko.• Smanjite opterećenje• Produljite rampe.• Održavajte dulje stanke.

85 KopiranjeTrenutačno isklapanje

Pokreška kod kopiranja parametara. Provjerite vezu između pretvarača i računala.

86 Memorijski modul


• Nema memorijske kartice• Memorijska kartica oštećena

• Zategnite nazubljeni vijak• Uložite i pričvrstite memorijsku karticu• Zamijenite memorijsku karticu.

87 Tehnološka funkcija


U uređaju standardne izvedbe aktivirana je tehnološka funkcija.

Isključite tehnološku funkciju

88 ZadržavanjeTrenutačno isklapanje

Samo u načinu rada VFC n-reg.:Stvaran broj okretaja > 5000 1/min pri deblokadi pretvarača.

Deblokada tek kod stvarnog broja okretaja≤ 5000 1/min.

93 Pogreška DIP-kodera


•

Samo s opcijom DIP11B:Koder dojavljuje pogrešku, npr. pad snage.• Spojni kabel DIP-kodera ne odgovara

zahtjevima (parno prepleten, izoliran).• Taktna frekvencija za duljinu voda

previsoka.• Prekoračena(o) je dozvoljena(o) maks.

brzina/ubrzanje kodera.• Koder oštećen.

• Provjerite priključak kodera apsolutne vrijednosti.

• Provjerite spojni kabel.• Namjestite pravilnu taktnu frekvenciju.• Reducirajte maks.procesnu brzinu odn. rampu.• Zamijenite koder apsolutne vrijednosti.

94 Ispitna svota EEPROM


Elektronika pretvarača ometana. Eventualno zbog utjecaja elektromagnetske podnošljivosti ili oštećenja.

Uređaj pošaljite na popravak.

95 DIP-plazibilina pogreška


•

Samo s opcijom DIP11B:Nije se mogla utvrditi niti jedna plauzibilna pozicija.• Namješten nepravilan tip kodera.• IPOSplus®-procesni parametri

nepravilno namješteni.• Faktor kodera/nazivnika nepravilno

namješten.• Provedeno izjednačavanje nule.• Koder oštećen.

• Namjestite pravilan tip kodera.• Provjerite IPOSplus®-procesne parametre.• Provjerite procesnu brzinu.• Ispravite faktor brojača/nazivnika.• Resetiranje nakon izjednačavanja nule.• Zamijenite koder apsolutne vrijednosti.

97 Kopiranje datoteka


• Memorijska kartica se ne može čitati ili upisati

• Pogreška pri prijenosu podataka

• Ponovite kopiranje• Uspostavite predajno stanje (P802) i ponovite

kopiranje

Kod pogre-šaka



6SEW-elektronički servis

Rad i servis

6.7 SEW-elektronički servis

Pošaljite na

popravak

Ako se pogreška ne može ukloniti, molimo Vas da se obratite elektroničkom servisu

SEW-EURODRIVE (→ "Služba za korisnike i odjel rezervnih dijelova").

Kod razgovora sa SEW-elektroničkim servisom uvijek navedite znamenke servisnogakoda kako bi Vam naš servis mogao što učinkovitije pomoći.

98 CRC Error Flash


Interna pogreška u uređajuFlash-memorija oštećena

Uređaj pošaljite na popravak.

99Pogreška proračuna IPOS rampi


Samo u načinu rada IPOSplus®:Kod sinusnih ili kvadratnih pozicijskih rampi se pokušava pri deblokiranom pretvaraču promijeniti vremena uključivanja i procesne brzine.

Promijenite program IPOSplus®, kako bi se vremena uključivanja i procesne brzine mogle promijeniti samo u blokiranom stanju pretvarača.

Kod pogre-šaka


Ako uređaj šaljete na popravak, molimo Vas da navedete sljedeće:

• serijski broj (→ označna pločica)

• tipska oznaka

• standardna ili tehnološka izvedba

• znamenke servisnoga koda

• kratak opis primjene (režim rada, upravljanje preko stezaljki ili serijski)

• priključeni motor (tip motora, napon motora, spoj ili ∆)

• vrstu pogreške

• popratne okolnosti

• vlastita nagađanja

• prethodne neobične događaje itd.

7


CE-oznaku, UL-aprobaciju i C-Tick

Tehničke podatke i skice mjerila

7 Tehničke podatke i skice mjerila

7.1 CE-oznaku, UL-aprobaciju i C-Tick

CE-oznaka • Niskonaponska smjernica

Pogonski pretvarači MOVIDRIVE® MDX60B/61B ispunjavaju propise niskonaponske

smjernice 73/23/EWG.

• Elektromagnetska podnošljivost (EMC)

Pogonski pretvarači i mrežni uređaji za povratno napajanje MOVIDRIVE® su kaokomponente namijenjeni za ugradnju u strojeve i postrojenja. IspunjavajuEMC-normu proizvoda EN 61800-3 "Električni pogoni s promjenjivim brojemokretaja". Ako se poštuju naputci o instalaciji, ispunjeni su odgovarajući preduvjeti zaCE-oznaku svih strojeva/postrojenja, opremljenih s gore spomenutim pogonima, natemelju EMC-smjernice 89/336/EWG. Opširne naputke o instalaciji u skladus elektromagnetskom podnošljivošću naći ćete u prospektu "Elektromagnetskapodnošljivost u pogonskoj tehnici" tvrtke SEW-EURODRIVE.

• Pridržavanje klase graničnih vrijednosti A ili B dokazano je specificiranomkontrolnom montažom. SEW-EURODRIVE će Vam prema potrebi o tome dati naraspolaganje daljnje informacije.

CE-znak na označnoj pločici predstavlja suglasje s niskonaponskom smjernicom

73/23/EWG i EMC-smjernicom 89/336/EWG. Prema želji dostavljamo i izjavu o suglasju.

UL-deblokada UL- i cUL-deblokada dodjeljuje se za cijelu porodicu uređaja MOVIDRIVE®.cUl deblokada je jednakovrijedno odobrenju prema CSA.

C-Tick C-Tick-deblokada dodjeljuje se za cijelu porodicu uređaja MOVIDRIVE®.C-Tick potvrđuje suglasje ACA (Australian Communications Authority = australskogureda za komunikacije).

UL®C UL®

Pi

fkVA

Hz

n


7Opći tehnički podatci


7.2 Opći tehnički podatci

U sljedećoj tabeli navedeni su tehnički podatci, koji vrijede za sve pogonske pretvaračeMOVIDRIVE® MDX60B/61B, neovisno o tipu, izvedbi, veličini gradnje i snazi.

1) Pri dugotrajnom skladištenju svake 2 godine za najmanje 5 min priključiti na mrežni napon, jer seu suprotnom slučaju smanjuje životni vijek uređaja.

MOVIDRIVE® MDX60B/61B Sve veličine gradnje

Neosjetljivost na smetnje Ispunjava EN 61800-3

Neosjetljivost na smetnje sa strane mreže kod instalacije u skladu s elektromagnetskom podnošljivošću

U skladu s klasom graničnih vrijednosti B prema EN 55011 i EN 55014Ispunjava EN 61800-3Veličina gradnje 0, 1 i 2 u skladu s klasom graničnih vrijednosti A prema EN 55011 i EN 55014 bez daljnih mjera

Temperatura okružja ϑU

Derating temperatura okružja

Klimatski razred

0 °C...+50 °C kod ID = 100 % IN i fPWM = 4 kHz (VFC-režim rada)0 °C...+40 °C kod ID = 125 % IN i fPWM = 4 kHz (VFC-režim rada)0 °C...+40 °C kod ID = 100 % IN i fPWM = 8 kHz (CFC-režim rada)Derating: • 2,5 % IN po K kod 40 °C - 50 °C• 3,0 % IN po K kod 50 °C - 60 °C

EN 60721-3-3, klasa 3k3

Temperatura skladištenja1) ϑL –25 °C...+70 °C (EN 60721-3-3, klasa 3K3)Terminal DBG: –20 °C ... +60 °C

Vrsta hlađenja (DIN 51751) Vanjsko hlađenje

Vrsta zaštite za veličinu gradnje 0 do 3

EN 60529 veličina gradnje 4 do 6(NEMA1)

IP20IP00 (učinski priključci); IP10 s montiranim, u serijskoj opremi isporučivim poklopcem od pleksistakla

Način rada DB (EN 60149-1-1 i 1-3)

Prenaponska kategorija III prema IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Klasa onečišćenja 2 prema IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Visina postavljanja h Do h ≤ 1000 m bez ograničenja.Kod h ≥ 1000 m (3300 ft) vrijede sljedeća ograničenja:• Od 1000 m do maks. 4000 m (3300 ft do maks. 13200 ft):

– IN-smanjivanje za 1 % na 100 m (330 ft)

• Od 2000 m do maks. 4000 m (6600 ft do maks. 13200 ft):– 230-V-uređaji: UN-smanjivanje za 3 V na 100 m (330 ft)– 500-V-uređaji: UN-smanjivanje za 6 V na 100 m (330 ft)

Iznad 2000 m (6600 ft) samo prenaponska klasa 2, za prenaponsku klasu 3 su potrebne eksterne mjere. Prenaponske klase prema DIN VDE 0110-1.

Pi

fkVA

Hz

n

7


Opći tehnički podatci


Porodica uređaja

MOVIDRIVE®

MDX60B/61B,

veličina gradnje 0

Porodica uređaja

MOVIDRIVE®

MDX61B, veličina

gradnje 1 do 6

51485AXX

Sl. 60: Porodica uređaja MOVIDRIVE® MDX60B/61B, veličina gradnje 0

DELOK

DELOK

DELOK

DELOK

52159AXX

Sl. 61: Porodica uređaja MOVIDRIVE® MDX61B, veličina gradnje 1 do 6

Pi

fkVA

Hz

n


7MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-uređaji)


7.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-uređaji)

Veličina gradnje 0

1) Kod Umreža = 3 × 500 VAC moraju se nazivne mrežne i izlazne struje u usporedbi s nazivnim podatcima reducirati za 20 %.

2) Podatci o snazi vrijede za fPWM = 4 kHz (tvornički namješteno kod VFC-režima rada).

MOVIDRIVE® MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0014-5A3-4-0_

Veličina gradnje 0S 0M

ULAZ

Priključni napon Umreža 3 × 380 VAC –10 % ... 3 × 500 VAC +10 %

Frekvencija mreže fmreža 50 Hz ... 60 Hz ±5%

Nazivna mrežna struja1) Imreža 100 % (kod Umreža = 3 × 400 VAC) 125 %

1,8 AAC2,3 AAC

2,2 AAC2,7 AAC

2,8 AAC3,5 AAC

3,6 AAC4,5 AAC

IZLAZ

Prividna izlazna snaga2) SN (kod Umreža = 3 × 380...500 VAC)

1,4 kVA 1,6 kVA 2,1 kVA 2,8 kVA

Izlazna nazivna struja1) IN (kod Umreža = 3 × 400 VAC)

2,0 AAC 2,4 AAC 3,1 AAC 4,0 AAC

Ograničenje struje Imaks motorno i generatorski 200 % IN, trajanje ovisno o opterećenju

Interno ograničenje struje Imaks = 0...200 % namjestivo preko izbornika (P303 / P313)

Minimalno dozvoljena vrijednost RBWmin

kočnog otpora (4Q-režim rada)68 Ω

Izlazni napon UA maks. Umreža

PWM-frekvencija fPWM Namjestivo: 4/8/12/16 kHz (P860 / P861 / P864)

Opseg broja okretaja / RazlaganjenA / ∆nA

–6000 ... 0 ... +6000 min–1 / 0,2 min–1 preko cijelog područja

OPĆENITO

Gubitak snage kod PN PVmaks 42 W 48 W 58 W 74 W

Potreba za rashladnim zrakom 3 m3/h (1.8 ft3/min) 9 m3/h (5.4 ft3/min)

MDX60B standardna izvedba (VFC) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00

Predmetni broj 827 722 2 827 723 0 827 724 9 827 725 7

MDX60B tehnološka izvedba (VFC) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T

Predmetni broj 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X

Konstantno opterećenjepreporučena snaga motora Pmot 0,55 kW (0.75 HP) 0,75 kW (1.0 HP) 1,1 kW (1.5 HP) 1,5 kW (2.0 HP)

Kvadratno opterećenje ili konstantno opterećenje bez preopterećenjapreporučena snaga motora Pmot 0,75 kW (1.0 HP) 1,1 kW (1.5 HP) 1,5 kW (2.0 HP) 2,2 kW (3.0 HP)

Trajna izlazna struja = 125 % IN ID(kod Umreža = 3 × 400 VAC i fPWM = 4 kHz)

2,5 AAC 3,0 AAC 3,8 AAC 5,0 AAC

Mjere Š x V x D 45 × 317 × 260 mm(1.78 × 12.48 × 10.24 in)

67,5 × 317 × 260 mm(2.66 × 12.48 × 10.24 in)

Masa 2,0 kg (4.4 lb) 2,5 kg (5.5 lb)

MDX61B standardna izvedba (VFC/CFC/SERVO)

0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00

Predmetni broj 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8

MDX61B tehnološka izvedba (VFC/CFC/SERVO)

0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T

Predmetni broj 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0

Režim rada VFC preporučena snaga motora → MDX60B

Režim rada CFCTrajna izlazna struja = 100 % IN ID 2,0 AAC 2,4 AAC 3,1 AAC 4,0 AAC

Masa 2,3 kg (5.1 lb) 2,8 kg (6.2 lb)

Mjere Š x V x D 72,5 × 317 × 260 mm(1.78 × 12.48 × 10.24 in)

95 × 317 × 260 mm(3.74 × 12.48 × 10.24 in)

Pi

fkVA

Hz

n

7


MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V-uređaji)


Veličina gradnje 1 (400/500 V-uređaji)



MOVIDRIVE® MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_

ULAZ




3,6 AAC4,5 AAC

5,0 AAC6,2 AAC

6,3 AAC7,9 AAC

8,6 AAC10,7 AAC

IZLAZ


2,8 kVA 3,8 kVA 4,9 kVA 6,6 kVA


4,0 AAC 5,5 AAC 7,0 AAC 9,5 AAC









OPĆENITO

Gubitak snage kod PN PVmaks 85 W 105 W 130 W 180 W

Potreba za rashladnim zrakom 40 m3/h (24 ft3/min)

Masa 3,5 kg (7.72 lb)

Mjere Š x V x D 105 × 314 × 234 mm (4.13 × 12.36 × 9.21 in)

MDX61B standardna izvedba 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00

Predmetni broj 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8

MDX61B tehnološka izvedba 0015-5A3-4-0T 0022-5A3-4-0T 0030-5A3-4-0T 0040-5A3-4-0T

Predmetni broj 827 975 6 827 976 4 827 977 2 827 978 0

Konstantno opterećenjepreporučena snaga motora Pmot 1,5 kW (2.0 HP) 2,2 kW (3.0 HP) 3,0 kW (4.0 HP) 4,0 kW (5.0 HP)

Kvadratno opterećenje ili konstantno opterećenje bez preopterećenjapreporučena snaga motora Pmot 2,2 kW (3.0 HP) 3,0 kW (4.0 HP) 4,0 kW (5.0 HP) 5,5 kW (7.5 HP)

Režim rada VFC (fPWM = 4 kHz)Trajna izlazna struja = 125 % IN ID(kod Umreža = 3 × 400 VAC)

5,0 AAC 6,9 AAC 8,8 AAC 11,9 AAC

Režim rada CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz)Trajna izlazna struja = 100 % IN ID 4,0 AAC 5,5 AAC 7,0 AAC 9,5 AAC

Pi

fkVA

Hz

n




Veličina gradnje 2S, 2 (400/500 V-uređaji)



MOVIDRIVE® MDX61B 0055-5A3-4-0_ 0075-5A3-4-0_ 0110-5A3-4-0_

Veličina gradnje 2S 2

ULAZ




11,3 AAC14,1 AAC

14,4 AAC18,0 AAC

21,6 AAC27,0 AAC

IZLAZ


8,7 kVA 11,2 kVA 16,8 kVA


12,5 AAC 16 AAC 24 AAC




kočnog otpora (4Q-režim rada)47 Ω 22 Ω





OPĆENITO

Gubitak snage kod PN PVmaks 220 W 290 W 400 W


Masa 6,6 kg (14.55 lb)

Mjere Š x V x D 105 × 335 × 294 mm(4.13 × 13.19 × 11.57 in)

135 × 315 × 285 mm(5.12 × 12.40 × 11.22 in)

MDX61B standardna izvedba 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00

Predmetni broj 827 961 6 827 962 4 827 963 2

MDX61B tehnološka izvedba 0055-5A3-4-0T 0075-5A3-4-0T 0110-5A3-4-0T

Predmetni broj 827 979 9 827 980 2 827 981 0

Konstantno opterećenjepreporučena snaga motora Pmot 5,5 kW (7.5 HP) 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)

Kvadratno opterećenje ili konstantno opterećenje bez preopterećenjapreporučena snaga motora Pmot 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP)


15,6 AAC 20,0 AAC 30,0 AAC

Režim rada CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz)Trajna izlazna struja = 100 % IN ID 12,5 AAC 16 AAC 24 AAC

Pi

fkVA

Hz

n

7







MOVIDRIVE® MDX61B 0150-503A3-4-0 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_

ULAZ




28,8 AAC36,0 AAC

41,4 AAC51,7 AAC

54,0 AAC67,5 AAC

IZLAZ


22,2 kVA 31,9 kVA 41,6 kVA


32 AAC 46 AAC 60 AAC









OPĆENITO



Masa 15,0 kg (33.07 lb)

Mjere Š x V x D 200 × 465 × 308 mm (7.87 × 18.31 × 12.13 in)

MDX61B standardna izvedba 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00

Predmetni broj 827 964 0 827 965 9 827 966 7

MDX61B tehnološka izvedba 0150-503-4-0T 0220-503-4-0T 0300-503-4-0T

Predmetni broj 827 982 9 827 983 7 827 984 5

Konstantno opterećenjepreporučena snaga motora Pmot 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP)

Kvadratno opterećenje ili konstantno opterećenje bez preopterećenjapreporučena snaga motora Pmot 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP)


40,0 AAC 57,5 AAC 75,0 AAC

Režim rada CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz)Trajna izlazna struja = 100 % IN ID 32 AAC 46 AAC 60 AAC

Pi

fkVA

Hz

n







MOVIDRIVE® MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_

ULAZ




65,7 AAC81,9 AAC

80,1 AAC100,1 AAC

IZLAZ


51,1 kVA 62,3 kVA


73 AAC 89 AAC









OPĆENITO

Gubitak snage kod PN PVmaks 1200 W 1450 W


Masa 27 kg (59.53 lb)

Mjere Š x V x D 280 × 522 × 307 mm (11.02 × 20.55 × 12.09 in)

MDX61B standardna izvedba 0370-503-4-00 0450-503-4-00

Predmetni broj 827 967 5 827 968 3

MDX61B tehnološka izvedba 0370-503-4-0T 0450-503-4-0T

Predmetni broj 827 985 3 827 986 1

Konstantno opterećenjepreporučena snaga motora Pmot 37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP)

Kvadratno opterećenje ili konstantno opterećenje bez preopterećenjapreporučena snaga motora Pmot 45 kW (60 HP) 55 kW (75 HP)


91 AAC 111 AAC

Režim rada CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz)Trajna izlazna struja = 100 % IN ID 73 AAC 89 AAC

Pi

fkVA

Hz

n

7







MOVIDRIVE® MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_

ULAZ




94,5 AAC118,1 AAC

117,0 AAC146,3 AAC

IZLAZ


73,5 kVA 91,0 kVA


105 AAC 130 AAC









OPĆENITO



Masa 35 kg (77.18 lb)

Mjere Š x V x D 280 × 610 × 330 mm (11.02 × 24.02 × 12.99 in)


Predmetni broj 827 969 1 827 970 5


Predmetni broj 827 988 8 827 989 6




131 AAC 162 AAC


Pi

fkVA

Hz

n






2) MDF- i MDV-uređaji u VFC-režimu rada: Podatci o snazi vrijede za fPWM = 4 kHz (tvorniči podešeno).

MOVIDRIVE® MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_

ULAZ




153 AAC191 AAC

180 AAC225 AAC

225 AAC281 AAC

IZLAZ


118 kVA 139 kVA 174 kVA


170 AAC 200 AAC 250 AAC




kočnog otpora (4Q-režim rada)2,7 Ω


PWM-frekvencija fPWM kod VFC namjestivo: 4 ili 8 kHz (P860 / P861); kod CFC/SERVO fiksno 8 kHz



Općenito



Masa 60 kg (132 lb)

Mjere Š x V x D 280 × 1000 × 382 mm (11.02 × 39.37 × 15.04 in)

MDX61B standardna izvedba 0900-503-4-00 1100-503-4-00 1320-503-4-00

Predmetni broj 827 971 3 827 972 1 827 974 8

MDX61B tehnološka izvedba 0900-503-4-0T 1100-503-4-0T 1320-503-4-0T

Predmetni broj 827 991 8 827 992 6 827 993 4

Konstantno opterećenjepreporučena snaga motora Pmot 90 kW (120 HP) 110 kW (147 HP) 132 kW (177 HP)

Kvadratno opterećenje ili konstantno opterećenje bez preopterećenjapreporučena snaga motora Pmot 110 kW (147 HP) 132 kW (177 HP) 160 kW (215 HP)


212 AAC 250 AAC 312 AAC

Režim rada CFCTrajna izlazna struja = 100 % IN ID 170 AAC 200 AAC 250 AAC

Pi

fkVA

Hz

n

7


MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V-uređaji)


7.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V-uređaji)

Veličina gradnje 1 (230 V-uređaji)


MOVIDRIVE® MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_

ULAZ



Nazivna mrežna struja Imreža 100 % (kod Umreža = 3 × 230 VAC) 125 %

6,7 AAC8,4 AAC

7,8 AAC9,8 AAC

12,9 AAC16,1 AAC

IZLAZ


2,7 kVA 3,4 kVA 5,8 kVA

Izlazna nazivna struja IN (kod Umreža = 3 × 230 VAC)

7,3 AAC 8,6 AAC 14,5 AAC









OPĆENITO



Masa 2,8 kg (6.16 lb)

Mjere Š x V x D 105 × 314 × 234 mm (4.13 × 12.36 × 9.21 in)

MDX61B standardna izvedba 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00

Predmetni broj 827 994 2 827 995 0 827 996 9

MDX61B tehnološka izvedba 0015-2A3-4-0T 0022-2A3-4-0T 0037-2A3-4-0T

Predmetni broj 828 003 7 828 004 5 828 005 3

Konstantno opterećenjepreporučena snaga motora Pmot 1,5 kW (2.0 HP) 2,2 kW (3.0 HP) 3,7 kW (5.0 HP)

Kvadratno opterećenje ili konstantno opterećenje bez preopterećenjapreporučena snaga motora Pmot 2,2 kW (3.0 HP) 3,7 kW (5.0 HP) 5,0 kW (6.8 HP)


9,1 AAC 10,8 AAC 18,1 AAC

Režim rada CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz)Trajna izlazna struja = 100 % IN ID 7,3 AAC 8,6 AAC 14,5 AAC

Pi

fkVA

Hz

n


7MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V-uređaji)




MOVIDRIVE® MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_

ULAZ




19,5 AAC24,4 AAC

27,4 AAC34,3 AAC

IZLAZ


8,8 kVA 11,6 kVA


22 AAC 29 AAC









OPĆENITO



Masa 5,9 kg (12.98 lb)

Mjere Š x V x D 135 × 315 × 285 mm (5.12 × 12.40 × 11.22 in)

MDX61B standardna izvedba 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00

Predmetni broj 827 997 7 827 998 5

MDX61B tehnološka izvedba 0055-2A3-4-0T 0075-2A3-4-0T

Predmetni broj 828 006 1 828 008 8

Konstantno opterećenjepreporučena snaga motora Pmot 5,5 kW (7.5 HP) 7,5 kW (10 HP)

Kvadratno opterećenje ili konstantno opterećenje bez preopterećenjapreporučena snaga motora Pmot 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)


27,5 AAC 36,3 AAC


Pi

fkVA

Hz

n

7


MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V-uređaji)




MOVIDRIVE® MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_

ULAZ




40,0 AAC50,0 AAC

49,0 AAC61,0 AAC

IZLAZ


17,1 kVA 21,5 kVA


42 AAC 54 AAC




kočnog otpora (4Q-režim rada)7,5 Ω 5,6 Ω





OPĆENITO



Masa 14,3 kg (31.46 lb)

Mjere Š x V x D 200 × 465 × 308 mm (7.87 × 18.31 × 12.13 in)


Predmetni broj 827 999 3 828 000 2


Predmetni broj 828 009 6 828 011 8




52,5 AAC 67,5 AAC


Pi

fkVA

Hz

n


7MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V-uređaji)




MOVIDRIVE® MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_

ULAZ




72 AAC90 AAC

86 AAC107 AAC

IZLAZ


31,8 kVA 37,8 kVA


80 AAC 95 AAC




kočnog otpora (4Q-režim rada)3,0 Ω





OPĆENITO



Masa 26,3 kg (57.86 lb)

Mjere Š x V x D 280 × 522 × 307 mm (11.02 × 20.55 × 12.09 in)


Predmetni broj 828 001 0 828 002 9


Predmetni broj 828 012 6 828 013 4




100 AAC 118 AAC


Pi

fkVA

Hz

n

7


MOVIDRIVE® MDX60/61B podatci o elektronici


7.5 MOVIDRIVE® MDX60/61B podatci o elektronici

1) Uređaj za +24 V izlaze (VO24, binarni izlazi) daje na raspolaganje struju od Imaks = 400 mA. Ako ta vrijednost nije dovoljna, mora sena X10:9 (VI24) priključiti napajanje naponom od 24-VDC.

MOVIDRIVE® MDX60/61B Opći podatci o elektronici

Napajanje naponom X11:1za ulaz zadane vrijednosti X11:5

REF1: +10 VDC +5 % / –0 %, Imaks = 3 mAREF2: -10 VDC +0 % / –5 %, Imaks = 3 mA

Referentni naponi za potenciometar zadane vrijednosti

Ulaz zadane vrijednosti n1 X11:2/X11:3 AI11/AI12: Naponski ili strujni ulaz, podesiv s S11 i P11_, vrijeme razlaganja 1 ms

(diferencijalni ulaz) Režim rada AI11/AI12 Razlučivost Unutarnji otpor

Naponski ulaz:n1 = 0...+10 V ili –10 V...0...+10 V12 bitRi = 40 kΩ (eksterno napajanje naponom)Ri = 20 kΩ (napajanje REF1/REF2)

Strujni ulaz:n1 = 0...20 mA ili 4...20 mA11 bitRi = 250 Ω

Interne zadane vrijednostiBlok parametara 1: n11/n12/n13 = -6000...0...+6000 min-1

Blok parametara 2: n21/n22/n23 = -6000...0...+6000 min-1

Vremenska područja rampi broja okretajakod ∆n = 3000 min-1

1. Rampa t11/t21 gore: 0,0...2000 s dolje: 0,0...2000 s2. Rampa t12/t22 gore = dolje: 0,0...2000 sZaustavna rampa t13/t23 dolje: 0...20 sSigurnosna rampa t14/t24 dolje: 0...20 sPotenciometar motora t3 gore: 0,2...50 s dolje: 0,2...50 s

Pomoćni naponski izlaz1)

X13:8/X10:8VO24: UOUT = 24 VDC, maksimalna strujna opteretivost Imaks = 400 mA

Ekstrno napajanje naponom1) X10:9 VI24: UIN = 24 VDC –15 % / +20 % (područje: 19,2...30 VDC) prema EN 61131-2

Binarni ulazi X13:1...X13:6 und X16:1/X16:2 Unutarnji otpor

Bez potencijala (optosprežnik) SPS-kompatibilno (EN 61131), vrijeme razlaganja 1 msDIØØ...DIØ5 i DIØ6/DIØ7Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA

Razina signala+13 V...+30 V = "1" = kontakt zatvoren–3 V...+5 V = "0" = kontakt otvoren

prema EN 61131

Funkcija X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2

DIØØ: fiksno zauzet s "/blokada regulatora"DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Mogućnost izbora → Izbornik parametara P60_

Binarni izlazi1)

X10:3/X10:7 i X16:3...X16:5SPS-kompatibilno (EN 61131-2), odzivno vrijeme 1 msDBØØ/DOØ2 i DOØ3...DOØ5

Razina signala "0" = 0 V "1" = +24 V Pozor: Ne priključujte vanjski napon!

Funkcija X10:3 X10:7, X16:3...X16:5

DBØØ: fiksno zauzeto s "/kočnica", Imaks = 150 mA, otporno na kratak spoj i napajanjeDOØ2, DOØ3...DOØ5: Mogućnost izbora → Izbornik parametara P62_,Imaks = 50 mA, otporno na kratak spoj i napajanje

Relejni izlaz X10:4...X10:6 DOØ1: opteretivost relejnih kontakata Umax = 30 VDC, Imaks = 800 mA

Funkcija X10:4 X10:5 X10:6

DOØ1-C: skupni relejni kontaktDOØ1-NO: uklopni kontaktDOØ1-NC: isklopni kontakt

Mogućnost izbora → Izbornik parametara P62_

Sistemska sabirnica (SBus) X12:1 X12:2 X12:3

DGND: Referentni potencijalSC11: SBus HighSC12: SBus Low

CAN-Bus prema CAN-specifikaciji 2.0, dio A i B, tehnika prijenosa prema ISO 11898, maks. 64 sudionika, zaključni otpor (120 Ω) priklopiv preko DIP-sklopke

RS485-sučelje X13:10X13:11

ST11: RS485 +ST12: RS485 -

EIA-standard, 9,6 kBaud, maks. 32 sudionika, maks. dužina kabla 200 m (660 ft) ukupnofiksno priključen dinamični zaključni otpor

TF-/TH-/KTY-ulaz X10:1 TF1: proradni prag kod RTF ≥ 2,9 kΩ ±10 %

Referentne stezaljke X11:4X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7

AGND: referentni potencijal za analogne signale i stezaljke X11:1 i X11:5 (REF1/REF2)DGND: referentni potencijal za binarne signale, sistemsku sabirnicu, RS485-sučelje i TF/THDCOM: referentni potencijal binarnih ulaza X13:1...X13:6 i X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 i DIØ6/DIØ7)

dozvoljeni presjek vodajedna žila po stezaljci: 0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12)dvije žile po stezaljci: 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)

Pi

fkVA

Hz

n


7MOVIDRIVE® MDX60/61B podatci o elektronici


MOVIDRIVE® MDX60/61B Opći podatci o elektronici

Sigurnosni kontakt X17:1 X17:2 X17:3 X17:4

Dozvoljeni presjek voda

Potrošnja snage X17:4

DGND: Referentni potencijal za X17:3VO24: : UOUT = 24 VDC, samo za napajanje X17:4SOV24: Referentni potencijal za +24 V ulaz "Sigurno zaustavljanje" (sigurnosni kontakt)SVI24: +24-V-ulaz "Sigurno zaustavljanje" (sigurnosni kontakt)jedna žila po stezaljci: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16)dvije žile po stezaljci: 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG23...17)BG0: 3 WBG1: 5 WBG2, 2S: 6 WBG3: 7,5 WBG4: 8 WBG5: 10 WBG6: 6 W

Vrijeme za ponovno pokretanje tA = 200 ms

Razina signala+13 V...+30 V = "1" = kontakt zatvoren–3 V...+5 V = "0" = kontakt otvoren

Pi

fkVA

Hz

n

7


Skice mjerila MOVIDRIVE® MDX60B


7.6 Skice mjerila MOVIDRIVE® MDX60B

Veličina

gradnje 0S

Veličina gradnje

0S s ugrađenim

kočnim

otpornikom

53019AXX

Sl. 62: Skica mjerila MDX60B, veličina gradnje 0S, mjere u mm (in)

249 (9.81)

260 (10.24)45 (1.78)

6 (0.24)

317 (

12.4

8)

29

2 (

11

.50

)10 (

0.4

0)

5 (

0.2

0)

28

0 (

11

.03

)

53020AXX

Sl. 63: Skica mjerila MDX60B, veličina gradnje 0S s kočnim otpornikom, mjere u mm (in)

249 (9.81)

260 (10.24)45 (1.78)

71.5 (2.81)

6 (0.24)

317 (

12.4

8)

292 (

11.5

0)

10 (

0.4

0)

5 (

0.2

0)

280 (

11.0

3)

Pi

fkVA

Hz

n


7Skice mjerila MOVIDRIVE® MDX60B


Veličina

gradnje 0M

Veličina gradnje

0M s ugrađenim

kočnim

otpornikom

53022AXX

Sl. 64: Skica mjerila MDX60B, veličina gradnje 0M, mjere u mm (in)

249 (9.81)

67.5 (2.66)

6 (0.24)

317 (

12.4

8)

292 (

11.5

0)

10 (

0.4

0)

5 (

0.2

0)

280 (

11.0

3)

260 (10.24)

53023AXX

Sl. 65: Skica mjerila MDX60B, veličina gradnje 0M s kočnim otpornikom, mjere u mm (in)

249 (9.81)

67.5 (2.66)

94 (3.70)

6 (0.24)

317 (

12.4

8)

29

2 (

11

.50

)10 (

0.4

0)

5 (

0.2

0)

28

0 (

11

.03

)

260 (10.24)

Pi

fkVA

Hz

n

7




7.7 Skice mjerila MOVIDRIVE® MDX61B

Veličina

gradnje 0S

Kod MOVIDRIVE® MDX61B, veličina gradnje 0 ugradnja kočnog otpornika ne utječe nadimenzije. Mjerske skice MOVIDRIVE® MDX61B, veličina gradnje 0 se stoga prikazujubez ugrađenog kočnog otpornika.

51381AXX


249 (9.81)

260 (10.24)

72,5 (2.86)

45 (1.78)

6 (0.24)

317 (

12.4

8)

29

2 (

11

.50

)10 (

0.4

0)

5 (

0.2

0)

28

0 (

11

.03

)

Pi

fkVA

Hz

n




Veličina

gradnje 0M

51378AXX

Sl. 67: Skica mjerila MDX61B, veličina gradnje 0M, mjerila u mm (in)

249 (9.81)

260 (10.24)

95 (3.74)

67,5 (2.66)

6 (0.24)

317 (

12.4

8)

292 (

11.5

0)

10 (

0.4

0)

5 (

0.2

0)

280 (

11.0

3)

Pi

fkVA

Hz

n

7




Veličina gradnje 1

52274AXX

Sl. 68: Skica mjerila MDX61B, veličina gradnje 1, mjere u mm (in)

85

105

(3.35)

(4.13)

300

7

(0.2

8)31

4

(11.

81)

(12.

36)

6

234 (9.21)

6 (0.24)

343

(13.

50)

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

(0.24)

Pi

fkVA

Hz

n




Veličina

gradnje 2S

52273AXX


105 (4.13)

70 (2.76)

5(0

.20)

325

335

(12.

80)

(13.

19)

7

(0.28)

294 (11.57)

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

Pi

fkVA

Hz

n

7




Veličina

gradnje 2S

52276AXX


105 (4.13)

6,5

(0.26)

300

315

(11.

81)

(12.

40)

7(0

.28)

130 (5.12)

(4.90)124.5

1.5 (0.06)

285 (11.22)

335.

4(1

3.20

)

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

Pi

fkVA

Hz

n




Veličina gradnje 3

52315AXX


105

200

(4.13)

(7.87)

445

465

(17.

52)

(18.

31)

9(0

.35)

7

(0.28)

308 (12.13)

2

(0.08)

Pi

fkVA

Hz

n

7




Veličina gradnje 4

52277AXX


280

140

(11.02)

(5.51)

499

(19.

65)

522

(20.

55)

12(0

.47)

7(0.28)

307 (12.09)

2 (0.08)

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

Pi

fkVA

Hz

n




Veličina gradnje 5

52278AXX


280

140

(11.02)

(5.51)

590

610

(23.

23)

(24.

02)

9(0

.35)

7

(0.28)

2 (0.08)

330 (12.99)

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

Pi

fkVA

Hz

n

7




Veličina gradnje 6

52283AXX


140 (5.51)

280 (11.02)

1000

(39.

37)

20(0

.79)

970

(38.

19)

11(0.43)

2 (0.08)

382 (15.04)

Pi

fkVA

Hz

n


7Tehnički podatci opcije DEH11B, opcije DER11B i opcije BW...-T


7.8 Tehnički podatci opcije DEH11B, opcije DER11B i opcije BW...-T

Opcija "HIPERFACE®-kartica kodera tip DEH11B"

1) Ukupno strujno opterećenje napajanja kodera od 12 V ≤ 500 mA.

Opcija "Kartica rezolvera tip DER11B"

Opcija "Kočni otpornik BW...-...-T"

Opcija DEH11B Podatci o elektronici

Izlaz kodera- X14:simulacija iliulaz eksternog kodera1)

Izlaz simulacije koderaRazina signala prema RS422Broj impulsa iznosi:• 1024 impulsa/okretaju (Hiperface-koder na

X15)• kao na X15: Ulaz kodera motora (sin/cos-

ili TTL-koder na X15)

Ulaz eksternih kodera (maks. 200 kHz):dozvoljeni tipovi kodera:• HIPERFACE®-koder ( AV1H/AS1H/ES1H)• sin/cos-koder 1 VSS• TTL-koder

Napajanje kodera: + 12 V, Imaks = 500 mA

Ulaz kodera motora1) X15: Dozvoljeni tipovi kodera:• HIPERFACE®-koder ( AV1H)• sin/cos-koder 1 VSS• TTL-koder


Opcija DER11B Podatci o elektronici

Izlaz kodera- X14:simulacija iliulaz eksternog kodera

Izlaz simulacije koderaRazina signala prema RS422Broj impulsa iznosi 1024 impulsa/okretaju

Ulaz eksternih kodera (maks. 200 kHz):dozvoljeni tipovi kodera:• HIPERFACE®-koder ( AV1H/AS1H/ES1H)• sin/cos-koder 1 VSS• TTL-koder


Ulaz kodera motora X15: rezolverdvopolan, 3,5 VAC_eff, 4 kHz

Kočni otpornik BW...-T

Priključni promjer signalnog kontakta 1 x 1,5 mm2

Uklopne snage signalnog kontakta temperaturne sklopke • 2 A / 24 VDC (DC11)• 2 A / 230 VAC (AC11)

Uklopni kontakt prema EN 50178

Pi

fkVA

Hz

n

7


Tehnički podatci opcije DIO11B i opcije DFC11B


7.9 Tehnički podatci opcije DIO11B i opcije DFC11B

Opcija "Ulazna/izlazna kartica tip DIO11B"

Opcija "CAN-Bus-sučelje tipa DFC11B"

Opcija DIO11B Podatci o elektronici

Ulaz zadane vrijednosti n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: Naponski ulaz, vrijeme razlaganja 1 msDiferencijalni ulaz ili ulaz s AGND referentnim potencijalom

Režim rada AI21/AI22 Razlučivost Unutarnji otpor

n2 = 0...+10 V ili -10 V...0...+10 V12 bitRi = 40 kΩ

Analogni izlazi X21:1/X21:4

X21:2/X21:5

AOV1/AOV2: Naponski izlazi -10 V...0...+10 V, Imax = 10 mA, otporni na kratak spoj i napajanje, mogućnost izbora → izbornik parametara P64_AOC1/AOC2: Strujni izlazi 0(4)...20 mA, Imaks = 10 mA, otporni na kratak spoj i napajanje, mogućnost izbora → izbornik parametara P64_

Binarni ulazi X22:1...X22:8 Unutarnji otpor

Bez potencijala (optosprežnik) SPS-kompatibilno (EN 61131), vrijeme razlaganja 1 msDI1Ø...DI17Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA

Razina signala+13 V...+30 V = "1" = kontakt zatvoren-3 V...+5 V = "0" = kontakt otvoren

prema EN 61131

Funkcija X22:1...X22:8 DI10...DI17: Mogućnost izbora → Izbornik parametara P61_

Binarni izlazi X23:1...X23:8 DO1Ø...DO17: SPS-kompatibilno (EN 61131-2), odzivno vrijeme 1 ms

Razina signala "0" = 0 V "1" = +24 V Pozor: Ne priključujte vanjski napon!

Funkcija X23:1...X23:8 DO10...DO17: Mogućnost izbora → izbornik parametara P63_,Imax = 50 mA, otporno na kratak spoj i napajanje

Referentne stezaljke X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10

AGND: Referentni potencijal za analogne signale (AI21/AI22/AO_1/AO_2)DCOM: Referentni potencijal binarnih ulaza X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17)DGND: Referentni potencijal za binarne signale, referentni potencijal za 24 V-napajanje

Naponski ulaz X23:9 24VIN: Opskrbni napon +24 V za binarne izlaze DO1Ø...DO17

Dozvoljeni presjek vodajedna žila po stezaljci: 0,08...1,5 mm2 (AWG 28...16)dvije žile po stezaljci: 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)

Opcija DFC11B Podatci o elektronici

Potrošnja snage P ≤ 1 W

Aplikacijski profil – SEW-MOVILINK®

– CANopen– (CAN Layer 2)

Broj procesnih podatkovnih riječi Automatsko prepoznavanje

Brzina prijenosa Podešavanje preko parametra P894:125 kBaud / 250 kBaud / 500 kBaud / 1 MBaud

Priključna tehnika (s odvojenim potencijalom preko optosprežnika)

– Sub-D9 utični spojnik (raspored utikača prema CiA-standardu)– 3-polna odvojiva priključna letvica (analogno X12 na osnovnom uređaju)

Zaključni otpornik 120 Ω (podešavanje preko DIP-sklopke S1-R)

Adresiranje Podešavanje preko parametra P891 (SBus MOVILINK) ili P896 (CANopen)

Pomagala za stavljanje u pogon • Računalni program MOVITOOLS® od verzije 4.20• Terminal DBG60B

Pi

fkVA

Hz

n


8Promjene u usporedbi s prethodnom verzijom

Kazalo promjena

8 Kazalo promjena

8.1 Promjene u usporedbi s prethodnom verzijom

Niže su navedene promjene u pojedinim poglavljima u usporedbi s izdanjem 02/2004,predmetni broj 11222905.

Konstrukcija

stroja

• Prerađene su označne pločice za MDX61B, veličina gradnje 1 - 6.

• U odlomku "Opseg isporuke" iznova je sastavljen skup pribora za MDX61B veličinagradnje 2S. Novi je i odlomak "Opcijski opseg isporuke".

Instalacija • Iznova su sastavljena sljedeća podpoglavlja:

– "Opcija pretvarač sučelja USB11A"– "Priključivanje i opis stezaljki opcije DFC11B"

• U podpoglavlju "Naputci za instalaciju osnovnog uređaja" prerađeni su sljedećiodlomci:

– odlomak "Priključivanje kočnih otpornika"– odlomak "Intalacija prema elektromagnetskoj podnošljivosti"– odlomak "Mrežni filtar NF"

• U podpoglavlju "Instalacija prema UL" prerađeni su podatci o snazi osigurača.

• U podpoglavlju "Ekranizacijske stezaljke" iznova je sastavljen odlomak "Elektroničkaekranizacijska stezaljka za veličinu gradnje 1 do 6".

• U podpoglavlju "Zaštita od dodira" dodan je odlomak "Zaštita od dodira za veličinugradnje 2S".

• U podpoglavlju "Priključna spojna shema osnovnog uređaja" prerađene su svepriključne spojne sheme. Novi je odlomak "Priključivanje kočnog otpornika BW... /BW...-T".

• U podpoglavlju "Dodjela kočnih otpornika, prigušnica i filtra" dodani su kočniotpornici BW...-T za 400/500-V-uređaje.

• Podpoglavlje "Priključivanje RS485-sučelja" u cjelosti je prerađeno.

• U svim priključnim spojnim shemama su kodovi boja konfekcioniranih kabelaponovno preuzeti u priključne spojne sheme.

8


Promjene u usporedbi s prethodnom verzijom

Kazalo promjena

Stavljanje

u pogon

• Poglavlje je u cjelosti prerađeno. Dodani su parametri kojih nje bilo u podpoglavlju"Kompletna lista parametara".

Rad i servis • U podpoglavlju "Funkcije terminala DBG60B" dodani su odlomci "Korisnički izbornik"i "Parametri za buđenje".

• Podpoglavlja "Memorijska kartica" i "Obavijesti o pogreškama i lista pogrešaka"u cjelosti su prerađena.

Tehničke podatke

i skice mjerila

• Poglavlje je u cjelosti prerađeno. Dodani su tehnički podatci za opciju DFC11B i zakočne otpornike BW..-T.


9Kazalo

9 Kazalo

C

CE-oznaka ........................................................108C-Tick-deblokada ..............................................108

D

DAE14B, adapter kodera X14 .............................13DAE15B, adapter kodera X15 .............................13DAT11B, adapter stezaljki ...................................13DBG60B

Izbor jezika ...................................................74Odvijanje izbornika stavljanja u pogon .........75Stanje otpreme .............................................74Stavljanje u pogon regulatora broja okretaja ...78

DBM60B, komplet za ugradnju vrata ..................11DEH11B

Opis stezaljki ................................................55Priključak ......................................................55Tehnički podatci ..........................................135

DER11BOpis stezaljki ................................................59Priključak ......................................................59Tehnički podatci ..........................................135

DFC11BOpis stezaljki ................................................69Priključivanje .................................................69Tehnički podatci ..........................................136

DIO11BOpis stezaljki ................................................66Priključak ......................................................66Tehnički podatci ..........................................136

DMP11B, 5 m produžnog kabela za DBG60B ....11DMP11B, montažni lim ........................................12

I

Indeks promjenaPromjene u usporedbi s prethodnom

verzijom .........................................137Instalacija

Izlazna prigušnica HD ...................................27Izolirani upravljački vodovi ............................26Kablovi i osigurači .........................................24Kočni otpornik BW ........................................25Mrežni i kočni sklopnici .................................24PE-priključak .................................................25Prema poddobavljaču ...................................31Presjeci vodova ............................................25

Instalacija prema poddobavljaču .........................31Isklopne reakcije kod smetnji ............................102

K

Kazalo promjena ...............................................137Kočni otpornik BW... / BW...-...-T

Raspoređivanje .............................................41Kočni otpornik BW...-...-T

Tehnički podatci ..........................................135Kombinacije opcija, pregled ................................50

Komplet pribora, veličina gradnje 2S ................. 10Konstrukcija uređaja

MDX60B/61B veličina gradnje 0 .................. 15MDX61B veličina gradnje 1 ......................... 16MDX61B veličina gradnje 2 ......................... 18MDX61B veličina gradnje 2S ....................... 17MDX61B veličina gradnje 3 ......................... 19MDX61B veličina gradnje 4 ......................... 20MDX61B veličina gradnje 5 ......................... 21MDX61B veličina gradnje 6 ......................... 22

Kontrolni izolacijski relej za IT-mreže ................. 25

L

Lista parametara ................................................ 85Lista pogrešaka ................................................ 103

M

Master-slave sustav spajanja ............................. 65Memorija pogrešaka ......................................... 102Memorijska kartica ........................................... 101Minimalni slobodni prostor ................................. 24

O

Obavijest o pogrešci ......................................... 103Opcijske kartice

Ugradnja i izgradnja ..................................... 51Opcijski opseg isporuke

DBM60B ...................................................... 11DKG60B ....................................................... 11DMP11B ...................................................... 12

Opcijski priključni utori, raspored ........................ 50Opis stezaljki

DFC11B ....................................................... 69Opcija DIO11B ............................................. 66Osnovni uređaj (učinski dio i upravljačka

glava) .............................................. 40Označna naljepnica .............................................. 9Označna pločica ............................................... 8, 9

P

Pokretanje motoraAnalogno određivanje zadane vrijednosti .... 82Fiksne zadane vrijednosti ............................ 83Ručni režim rada .......................................... 84

Položaj ugradnje ................................................ 24Popravak .......................................................... 107Priključak

Koder i vektorski razlagač, opće upute ........ 53Opcija DEH11B ............................................ 55Opcija DER11B ............................................ 59Opcija DIO11B ............................................. 66Rezolver ....................................................... 60Simulacija inkrementalnog kodera ............... 64

Priključak osnovnog uređaja. Kočni otpornik BW... / BW...-...-T ............................................... 38Priključak osnovnog uređaja. Učinski dio i kočnica ............................................................. 37

9


Kazalo

Priključak osnovnog uređaja. Upravljačka glava ....39Priključivanje

Opcija DFC11B .............................................69Opcija USB11A .............................................49Opcija UWS21A ............................................48RS485-sučelje ..............................................47Sistemska sabirnica (SBus) ..........................46

Priključivanje eksternih kodera ............................61Pritezni momenti učinskih stezaljki ......................23

R

Radni prikaziOsnovni prikazi na terminalu DBG60B .........96Prikaz od 7 segmenata .................................96


230 V-uređaji ................................................45400/500 V-uređaji ...................................41, 42

Raspoređivanje opcijskih utičnih mjesta .............50Reset .................................................................102Rezolver, priključivanje .......................................60RS485-sučelje, opis i priključivanje .....................47

S

Sadržaj isporuke .................................................10MDX60B/61B veličina gradnje 0 ...................10MDX60B/61B veličina gradnje 1 - 6 ..............10

Servis ................................................................107Sigurnosne napomene ..........................................5Sigurnosni naputci .................................................7Simulacija inkrementalnog kodera. Priključak .....64Sistemska sabirnica (SBus), priključivanje ..........46Skice mjerila

MDX60B, veličina gradnje 0M ....................125MDX60B, veličina gradnje 0S .....................124MDX61B, veličina gradnje 0M ....................127MDX61B, veličina gradnje 0S .....................126MDX61B, veličina gradnje 1 .......................128MDX61B, veličina gradnje 2 .......................130MDX61B, veličina gradnje 2S .....................129MDX61B, veličina gradnje 3 .......................131MDX61B, veličina gradnje 4 .......................132MDX61B, veličina gradnje 5 .......................133MDX61B, veličina gradnje 6 .......................134

Skidanje/postavljanje prednjeg poklopca ............29Skidanje/postavljanje terminala ...........................28Stanka aktivna ...................................................102Stavljanje u pogon

Opće upute ...................................................70Pripremni radovi i pomoćna sredstva ...........72S računalom i MOVITOOLS® .......................81S terminalom DBG60B .................................73

Stavljanje u pogon s DBG60BKreiranje parametara ....................................80

T

Tehnički podatci230 V-uređaji

Veličina gradnje 1 ................................ 118Veličina gradnje 2 ................................ 119Veličina gradnje 3 ................................ 120Veličina gradnje 4 ................................ 121

400/500 V-uređaji

Veličina gradnje 0 ................................ 115Veličina gradnje 1 ................................ 112Veličina gradnje 2S, 2 ......................... 113Veličina gradnje 3 ................................ 114Veličina gradnje 4 ................................ 115Veličina gradnje 5 ................................ 116Veličina gradnje 6 ................................ 117

Opcija DEH11B .......................................... 135Opcija DER11B .......................................... 135Opcija DFC11B .......................................... 136Opcija DIO11B ........................................... 136Opcija kočni otpornik BW...-...-T ................ 135Opći tehnički podatci .................................. 109Podatci o elektronici osnovnog uređaja ..... 122Veličina gradnje 0 (400/500 V-uređaji) ...... 111

Terminal DBG60BFunkcija kopiranja ........................................ 98Funkcije tipki ................................................ 98Funkcije za stavljanje u pogon ..................... 75Struktura izbornika ....................................... 99Upozorne obavijesti ..................................... 97Uređivanje IPOS-parametara .................... 101

Tipska oznaka ...................................................... 8

U

Učinske izolacijske stezaljke .............................. 32Ugradnja i izgradnja opcijskih kartica ................. 51Ulazna/izlazna kartica DIO11B

Priključak ..................................................... 66UL-deblokada ................................................... 108Upozorne napomene ............................................ 5Upute za montažu veličine gradnje 6 ................. 23USB11A, priključivanje ....................................... 49UWS21A, priključivanje ...................................... 48

Z

Zaštita od dodira za učinske stezaljke ............... 35

Popis adresa

06/2005 141

Popis adresaNjemačka

Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Sredina Reduktori / motori

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Sredina Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)


Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)


Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)


Drive Service Hotline / odgovaranje na pozive 24 sata na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.

Francuska

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Montažni pogoniDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.

Alžir

Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentina

Montažni pogonDistribucijaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Popis adresa

142 06/2005

Australija


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austrija


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belgija


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brazil

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.

Bugarska

Distribucija Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]

Češka Republika

Distribucija Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Čile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Danska


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Estonija

Distribucija Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finska


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Popis adresa

06/2005 143

Gabon

Distribucija Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grčka

DistribucijaServis

Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hrvatska

DistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Indija


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Tehnički uredi Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irska

DistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Italija


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japan


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Popis adresa

144 06/2005

Južna Afrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kamerun

Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.

Kina

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Kolumbija


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Koreja


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Popis adresa

06/2005 145

Libanon

Distribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Distribucija Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Luxemburg


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Madžarska

DistribucijaServis

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malezija


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

Distribucija Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

Nizozemska


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norveška


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Novi Zeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Obala Bjelokosti

Distribucija Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Popis adresa

146 06/2005

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Poljska


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

Rumunjska

DistribucijaServis

Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusija

Distribucija St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]

Senegal

Distribucija Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Slovačka

Distribucija Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered


Slovenija

DistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje


Srbija i Crna Gora

Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Španjolska


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švedska


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Popis adresa

06/2005 147

Švicarska


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tajland


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tunis

Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Turska


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

USA

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Faks prodaja +1 864 439-7830Faks proizvodnja +1 864 439-9948Faks pomoæ +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Ostale adrese o servisnim postajama u SAD možete dobiti na upit.

Velika Britanija


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Venecuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji brže

razmišljaju pravilno

i zajedno s Vama

razvijaju

budućnost.

Sa servisom, koji

Vam je uvijek

na dohvat ruke u

cijelom svijetu.

S pogonima

i upravljačkim

sklopovima,

koji automatski

poboljšavaju Vaš

radni učinak.

S opširnim znanjem

u najvažnijim

granama našega

vremena.

S kakvoćom bez

kompromisa, čiji

visoki standardi

poboljšavaju

svakodnevni rad.

S globalnom

prisutnošću za brza

i uvjerljiva rješenja.

Na svakom mjestu.

S inovativnim

idejama, u kojima

se sutra već nalazi

rješenje za

prekosutra.

S prisutnošću na

Internetu, koja

24 sata pruža pristup

informacijama

i dopunama

programske opreme.

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

Documents

Usluge - SEW Eurodrive · 2014-08-01 · • Opcija DBM60B: Ugradnja vrata za odvojenu montažu tipkovnice DBG60B (na pr. u vratima razvodnog ormara). Predmetni broj 824 853 2. Opcija