World Robot Olympiad 2020 - WRO Romania€¦ · plasa robotul in cea mai apropiata zona de baza. 6. Proba se termina daca: Robotul ajunge in zona parcare, se opreste, sasiul robotului

World Robot Olympiad 2020

Regular Category

WeDo

CLIMATE SQUAD

FORREST FIRE RESCUE

WRO International Premium Partners

WRO 2020 - Regular Category - WeDo

Table of Contents

1.Introducere......................................................................................................................2

2.Suprafat de concurs .......................................................................................................3

3.Elementele probei, pozitionare, extragere aleatorie ......................................................4

4.Misiunile robotului ..........................................................................................................6

4.1Salvarea oamenilor....................................................................................................6

4.2Transportul galetilor de apa.......................................................................................6

4.3Plantarea copacilor....................................................................................................6

4.4Finish..........................................................................................................................6

5.Reguli generale WeDo ..................................................................................................7

6.Punctaj............................................................................................................................9

7.Elementele probei.........................................................................................................13

1. Introducere

O problema intalnita in fiecare vara in Canada sunt incendiile de padure. Aceste incendiidistrug de obicei o mare parte din padure. Cateodata flacarile se apropie de zonepopulate si astfel locuitorii trebuie mutati in zone sigure. Incendiile se intampla ingeneral in conditiile de vreme calda sau secetoasa. Schimbarile climaterice duc la verimai lungi si secetoase. Canada trebuie sa faca fata pericolului crescut.

Photos from: https://wildfiretoday.com/2015/12/11/firefighting-robots/ andhttps://autonomicvehicles.eu/2018/11/01/autonomous-robot-planting-trees-assist-environmental-protection/

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune in limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO

https://autonomicvehicles.eu/2018/11/01/autonomous-robot-planting-trees-assist-environmental-protection/https://wildfiretoday.com/2015/12/11/firefighting-robots/


In acest an misiunea voastra este sa proiectati un robot care poate lupta cuincendiile de padure si sa salveze oamenii ducandu-i in locuri sigure. Mai multrobotul trebuie sa planteze copaci care sa inlocuiasca padurea distrusa deincendii.

2. Suprafat de concurs Suprafata de concurs:

Daca masa este mai mare decat suprafata de concurs, suprafata de concurs va fi centrata.(centrul mesei coincide cu centrul suprafetei de concurs). Spatiul dintre suprafata si perete va ficonsiderat catre zona area.

Pentru mai multe informatii despre masa si suprafata de concurs, va rugam consultatiWRO Regular Category General Rules, Rule 4.


3


Informatii referitoare la pozitia de start:

Robotul trebuie sa inceapa proba dintr-una dintre cele 4 zone de baza, care se afla ininteriorul liniilor verzi/albastre.

3. Elementele probei, pozitionare, extragere aleatorie

4 oameni (LEGO)

Pe suprafata de concurs se afla patruoameni reprezentati prin 4 figurinelego de diferite culori. Cei 4 oamenisunt plasati in zonele pericol, cate ofigurina in fiecare cerc. Cei 4 oamenicare stau in zonele circulare suntorientati conform patrtului din interiorulcercului.

6 galeti de apa

Exista 6 galeti cu apa in cele douazone de surse de apa., cate trei infiecare zona. Galetile cu apa stau ininteriorul zonei in orice locatie siorientare.

4 copaci tineri

Exista 4 copaci tineri in cele 2 zonesigure, in fiecare zone se afla 2copaci. Copacii tineri stau in interiorulzonei in orice locatie si orientare.



2 Copaci arsi mariDoi copaci arsi sunt plasati pe suprafatade concurs pe cele 2 patrate negre carese afla intre patratele albastre.

4 Copaci arsi mici

Patru copaci arsi mici sunt plasati pepatratele negre care se afla inexteriorul patratelor albastre.

.

Pentru copacii arsi: Nu conteaza daca un copac ars sau un foc este impins de pepozitia initiala sau rasturnat. Devin obstacole pe suprafata de concurs care pot fimutate numai de catre robot.

Foc

In doua zone de pe suprafata de concursa izbucnit un incendiu. Focul estereprezentat de doua elemente LEGO caresunt plasate in cele doua patrate portocaliicare se afla in fata cercurilor albastre.


5


4. Misiunile robotului Pentru o mai buna intelegere misiunile robotului vor fi explicate detaliat.

Echipa poate decide ordinea in care va efectua misiunile.

4.1 Salvarea oamenilor

Cele 4 persoane trebuie salvate prin transportarea lor din Zona Periculoasa intr-un din zonelede siguranta, de catre robot. O persoana este salvata corect, daca este pozitionata complet intr-o zona sigura.

4.2 Transportul galetilor de apa

Patru din cele 6 galeti cu apa, din cele doua zone de surse de apa trebuie transportate dinzonele de surse de apa in cele 4 zone de stingere incendiu, de catre robot, cate o galeata infiecare zona de stingere incendiu. O galeata este corect transportata intr-o zona de stingereincendii daca este complet plasata in zona.

Cand 4 galeti cu apa sunt corect plasate in 4 zone de stingere incendiu, cele 2 incendii vor fiindepartate de pe suprafata de concurs..

Cel putin o data din situatiile cand robotul transporta galeti cu apa robotul trebuie sa produca unsunet de bolborosit de apa si sa afiseze o imagine de foc sau incendiu pe ecranul dispozitivuluicare controleaza robotul..

4.3 Plantarea copacilor

Fiecare din cei 4 copci tineri trebuie transportat din cele 2 zone de siguranta in zona dereplantare de catre robot.

4.4 Finish

Robotul va termina proba in Zona Parcare.



5. Reguli generale WeDo Pentru categoria WeDo, regulile uzuale WRO Regular Category General Rules se aplica.Exista niste reguli speciale numai pentru categoria de varsta WeDo. Aceste reguli suntmentionate dupa cum urmeza:

Reguli speciale privind echipamentul:

1. Brickul, motoarele si senzorii folositi pentru construirea robotului WeDo trebuie sa facaparte din setul Education WeDo 2.0 Core Set. Orice numar si combinatie de brickuri(Smarthubs), motoare si senzori este permisa. Orice elemente LEGO non-electrice/digitale pot fi folosite la constructia robotului.

Reguli speciale privind concursul

2. In timpul probei robotul poate fi miscat sub control autonom sau teleghidat, printelecomanda sau folosind o combinatie intre cele 2 metode.Robotul poate fi controlatprin orice dispozitiv compatibil, folosind softul compatibil cu WeDo 2.0 sau printr-otelecomanda construita din elemente 2.0.

3. In timpul probei echipa are voie sa atinga robotul atunci cand o componenta aacestuia(de ex o roata) atinge zona baza.

4. Echipa are deasemenea voie sa mute robotul dintr-o zona de baza intr-o alta zona debaza daca nici un element din concurs nu este atasat sau carat de robot. Se poate mutanumai robotul, nu si elementele probei.

5. In timpul probei membrii echipei:

Nu au voie sa atinga nici un element al probei care se afla in afara zonelor debaza. Daca o echipa atinge un element cere se afla in afara zonei baza arbitrulva plasa obiectul atins inapoi in locul unde se afla, inainte de a fi fost atins deechipa si in felul in care se afla, inainte de a fi fost atins.

Nu au voie sa atinga robotul decat daca robotul este in contact cu zona de baza.Daca o echipa atinge un robot care nu se afla in contact cu zona baza, arbitrul vaplasa robotul in cea mai apropiata zona de baza.

6. Proba se termina daca:

Robotul ajunge in zona parcare, se opreste, sasiul robotului se afla complet inzona parcare.(cablurile pot fi in afara zonei) si echipa comunica arbitrului faptulca robotul a terminat.

Un membru al echipei striga STOP” si robotul nu se mai misca.


7


Timpul de 2 minute a expirat.

Reguli specifice privind competitia

7. Un Organizator National decide forma competitiei WeDo si comunica aceasta formaparticipantilor. Va rog sa retineti ca o zi de concurs pentru cei mici trebuie in primul randsa fie distractiva. Este deasemenea important ca toate echipele sa aiba acelasi numarde runde pentru a rezolva misiunea.

8. WRO consiliaza Organizattorii Nationali sa adauge una sau mai multe reguli surpriza.Acest lucru creste creativitatea echipelor. Sugeram sa se conceapa reguli surpriza caresa fie separate si care sa fie solutionate in probe separate. Elementele probei sisuprafata de concurs vor fi identice cu cele din Game Field Score. Pentru rezolvarearegulilor surpriza se pot acorda pana la 50 de puncte..

9. Echiple pot aduce robotii WeDo deja asamblati. Nu este necesar sa se reasamblezerobotii in ziua concursului.

Exemplu de zi de competitie:

Retineti, va rugam, ca Organizatorul National decide programul de concurs pentru fiecare tarain partel

a) Ceremonia de deschidere: 15min – 30min

b) Incercari si runde de concurs: 120min – 180min: In acest interval echipele isi pot testarobotii si isi sustin probele oficiale.(de ex 3 runde ptr fiecare echipa).

c) Pranz/ Pauza: 30min – 60min

d) Regula surpriza: 80min – 120min: In acest interval echipele pot solutiona una sau maimulte reguli supriza pentru puncte in plus.



6. PunctajPunctajul per ansamblu se obtine din suma a doua punctaje diferite:

Punctaj obtinut in proba: de pana la 150 de puncte, dupa cum va fi descris in tabelulurmator.

Punctaj la regulile surpriza: de pana la maxim 50 puncte, obtinute cand o echipaindeplineste sarcini in plus din lista regulilor surpriza..

Punctaj

Misiuni Punctual TotalSalvarea oamenilorO persoana este scoasa complet din Zona periculosa de catre robot.

5 20

O persoana este mutata complet intr-una din cele 2 zone sigure. 5 20O persoana este plasata complet in zona de replantare. 3 12

Transportarea galetilor de apaGalatile cu apa se afla toate in zona de stingere incendiu, cate o galeata in fiecare zona. Din ce in ce mai multe puncte se obtin la fiecare galeata in plus: o galeata=5 puncte, 2 galeti=15 puncte, 3galeti=30 puncte, 4 galati=50 puncte..

1 = 52 = 153 = 304 = 50

50

Cel putin o data in timpul transportarii unei galeti de apa robotul va produce sunet de apa bolborosind si pe ecranul dispozitivului care controleaza robotul va aparea imaginea unui incendiu sau foc.

10

Plantarea copacilorUn copac tanar este complet scos din zona sigura de catre robot. 5 20Un copac tanar este complet in zona de replatare. 5 20

FinishRobotul se opreste complet in zona parcare.(se acorda aceste puncte numai daca a mai primit puncte pe parcursul probei)

10

Puncte bonus / evitarea penalizarilorDaca o echipa atinge in mod ilicit robotul sau un element alprobei, echipa va pierde 1 punct din scor, daca acesta nu devinenegativ.

-1

Scor maxim 150


9


Fisa punctaj

Echipa______________________ Runda___

Misiuni Punctual Max # Total

Salvarea oamenilor

O persoana este scoasa complet din Zona periculoasa de catre robot.

5 20

O persoana este mutata complet intr-una din cele 2 zone sigure.

5 20

O persoana este plasata complet in zona replantare. 3 12

Transportarea galetilor cu apa

Galatile cu apa se afla toate in zona de stingereincendiu, cate o galeata in fiecare zona. Din ce in cemai multe puncte se obtin la fiecare galeata in plus: o galeata=5 puncte, 2 galeti=15 puncte, 3 galeti=30puncte, 4 galati=50 puncte..

1 = 52 = 153 = 304 = 50

50

Cel putin o data in timpul transportarii unei galeti de aparobotul va produce sunet de apa bolborosind si peecranul dispozitivului care controleaza robotul vaaparea imaginea unui incendiu sau foc.

10

Plantarea copacilor

Un copac tanar este complet scos din zona sigura de catre robot.

5 20

Un copac tanar este complet in zona de replatare. 5 20

Finish

Robotul se opreste complet in zona parcare(se acorda puncte numai daca a mai primit puncte pe parcursul probei)

10

Puncte bonus / evitarea penalizarilorDaca o echipa atinge in mod ilicit robotul sau unelement al probei, echipa va pierde 1 punct din scor,daca acesta nu devine negativ.

-1

Total 150

Regula surpriza

Total puncte runda

Time (secunde)

Semnatura Echipei Semnatura arbitrului



Example pentru Regula surpriza

In pararagraful urmator va propunem exemple pentru regula surpriza in cadrulcompetitiei WeDo. Organizatorul National poate alege alte reguli surpriza in cadruletapei nationale a concursului si in cadrul etapei internationale deasemenea se potalege alte reguli surpriza.

Elementele probei si suprafata de concurs vor fi identice cu cele din concurs. La fel ca inproba generala robotul poate fi miscat sub control autonom sau teleghidat, printelecomanda, sau folosind o combinatie intre cele 2 metode.

O sugestie pentru un tip de proba surpriza este ca echipa care controleaza robotulnumai autonom sa primeasca mai multe puncte ca echipa care foloseste telecomanda,in timpul rundelor.

Misiunea 1:

Pe suprafata de concurs sunt plasati numai cei 6 copaci arsi. Incepeti proba dintr-unadin zonele de start si mutati unul dintre copaci in zona sursei de apa.- 15 puncte pentruun copac mare, 10 puncte pentru un copac mic.

Misiunea 2:

Pe suprafafa de concurs sunt plasate numai 4 persoane. Incepeti proba dintr-una dinzonele de start si mutati doua dintre cele 4 persoane in aceeasi zona sigura. Douapersoane in aceeasi zona sigura 15 puncte, o persoana in zona sigura 10 puncte.

Misiunea 3:

Pe suprafata de concurs sunt plasate numai 3 galeti cu apa, in una din zonele de sursede apa si un copac tanar este pozitionat in zona de replantare. Cele galeti cu apatrebuie duse in zona replantare.Robotul incepe proba in zona surselor de apa, unde seafla si cele 3 galeti. Cand incepe proba robotul trebuie sa emita un sunet de bolborositde apa. Robotul incepe proba prin trecerea mainii prin fata senzorului de miscare. Candgaletile de apa sunt transportate, sunetul de bolborosit de apa continua. Cand robotul seafla complet in zona de replantare sunetul poate fi oprit manual.


11


Scor Reguli surpriza

Misiuni Controlat autonom Teleghidat

Misiunea 1 - copac mare in zonasurselor de apa

15 10

Misiunea 1 - copac mic in zonasurselor de apa

10 5

Misiunea 2 - 2 persoane in aceeasizona sigura

15 10

Misiunea 2 - 1 persoana in zonasigura

10 5Mis

Misiunea 3 – 3 galeti cu apatransportatew in zona replantare,un sunt de bolborosit de apa sirobotul incepe prin miscarea mainiiin fata senzorului..

20 10

Maximum Score 50

Punctaj combinat

Misiuni TotalProba generala 150

Regula surpriza 50Scor maxim 200



7. Elementele probei


13



15



17



1. Introducere2. Suprafat de concurs3. Elementele probei, pozitionare, extragere aleatorie4. Misiunile robotului4.1 Salvarea oamenilor4.2 Transportul galetilor de apa4.3 Plantarea copacilor4.4 Finish

5. Reguli generale WeDo6. Punctaj7. Elementele probei

Documents

World Robot Olympiad 2020 - WRO Romania€¦ · plasa robotul in cea mai apropiata zona de baza. 6. Proba se termina daca: Robotul ajunge in zona parcare, se opreste, sasiul robotului