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DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Grundlagen der Automatisierungstechnik

Festo Didactic GmbH&Co. KG

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Autoproduktion bei Ford

2


Automatisierte Produktionslinie

3


Autoproduktion mit Industrierobotern

4


MecLab® Station Stapelmagazin

5


MecLab® Station Transportband

6


MecLab® Station Handling

7


Elektrische Schalter

8

3

4

1

2

3

1

2

1

32

42

1

1

3

4

2

Schließer Wechsler

Öffner


Relais

9

14 2412 22

11 21

124A1 A2

A1

A2

4

5

1

6

2 3


Magnetische Endschalter für Pneumatikzylinder

10

Piston with MagnetBarrel


Optische Näherungsschalter (Lichtschranke)

11

Sender

Empfänger

Sender Empfänger

Ohne Objekt

Mit Objekt


Lichtschranken - Anwendungen

12

Stillstandskontrolle bei Materialzuführung Teileerkennung in Handlinggerät


Lichtschranken – Anwendungen (II)

13

Objekterkennung in rauher UmgebungObjekterkennung auf lange Distanz


Optische Näherungsschalter - Reflexlichtschranke

14

S

E

S

E

Ohne Objekt

Mit Objekt

SpiegelReflexlichtschranke mit Sender und Empfänger


Reflexlichtschranke - Anwendungen

15

Positionsmesung bei kleinen Objekten Kontrolle von IC-Pins


Optische Näherungsschalter - Reflexlichttaster

16

S

E

S

E

Ohne Objekt

Mit Objekt

ObjektReflexlichttaster mit Sender und Empfänger


Reflexlichttaster - Anwendungen

17

Kontrolle von IC-PinsErkennung von Objekten unterschiedlicher Farbe


Induktive Näherungsschalter

18

Eisen-kern

SpuleOszillator Magnetisches Feld

Ohne Objekt Mit Objekt


Induktive Sensoren - Anwendungen

19

Objekterkennung


Drucksensor

20

p

2

4

1

X

42

1


Einfach- und Doppeltwirkende Zylinder

21


Profilzylinder

22


Drosselrückschlagventil

23


Drosselungsarten

24


3/2 und 4/2 Wege-Ventile – Funktionsprinzip

25


4/2-Wege-Magnetventil

26

4/2-Wege-Magnetventil monostabil 4/2-Wege-Magnetventil bistabil


4/2-Wege-Magnetventil - Schnittzeichnung

27


4/2-Wege-Magnetventil - Schnittzeichnung (II)

28


Mechanische Greifer - Typen

29

20°

90°90°

20°

a)

c) d)

b)


Mechanische Greifer - Funktionsprinzip

30

Gehäuse

Greifbacken

Schieber

Kolben

Lager


Vakuum Greifers – Funktionsprinzip

31

1 3

21 Druckluftversorgung2 Sauganschluß3 Auslass

Vakuumdüse

Sauger


Inline-Type Vakuumdüse

32

P DruckluftversorgungV SauganschlußR Auslass

P

R

V


Lorentz-Kraft

33


Gleichstrom-Motor – Funktionsprinzip

34


Gleichstrom-Motor – Bild und Symbol

35


Hubmagnet

36

+

-

+

-


Speicherprogrammierbare Steuerungen

37

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6


Offener und geschlossener Steuerkreis

38

x yProzess

ProzessReglerx y