Download pdf - Projecte robot pegatortas 3 eso curs 2014 2015

Memòria Projecte Robot Pegatortas-Tecnologia 3r d'ESO

PROJECTE: ROBOT PEGATORTAS TECNOLOGIA

Pegatortas

CURS 2014/2015

IES GREGORI MAIANS OLIVA

NOM I COGNOMS: Paula Alemany Climent

CURS I GRUP: 3erESO B

1


DATA DE LLIURAMENT: 1 de Juny de 2015

Índex1. Problema plantejat............................................................................................................................32. Plànols..............................................................................................................................................4

2.1. Vista alçat...............................................................................................................................5 2.2. Vista planta.............................................................................................................................6 2.3. Vista perfil..............................................................................................................................7 2.4. Perspectiva de conjunt...........................................................................................................8

3. Materials i ferramentes.....................................................................................................................94. Esquemes elèctrics..........................................................................................................................115. Diari de construcció........................................................................................................................126. Pressupost.......................................................................................................................................137. Avaluació........................................................................................................................................14

2


1. Problema plantejat

Es vol construir un robot electrònic capaç d'evitar els obstacles quan xoca amb ells.

Este robot disposa de dues antenes que fan la funció de sensors tàctils de col·lisió. Quan està en funcionament i col·lideix amb un obstacle per un costat, el robot gira en sentit contrari fins a evitar l'obstacle i seguir el seu camí.

Les especificacions inicials són:

• El material utilitzat per a la base serà contraxapat de 3 mm de grossor.

• El material utilitzat per a la carcassa serà lliure però ha de ser lleuger.

• Les dimensions i forma del robot seran les que s'indiquen en la plantilla que proposa el professor.

• La decoració del robot serà lliure.

• El circuit constarà de dos motors i dos interruptors de final de carrera.

3


2. Plànols

4


2.1. Vista alçat

5


2.2. Vista planta

6


2.3. Vista perfil

7


2.4. Perspectiva de conjunt

8


3. Materials i ferramentes

MATERIALS

QUANTITAT DESCRIPCIÓ

1 Placa de fusta contraxapada de 3 mm de grossor de 30cm x 40cm.

2 Interruptors de final de carrera.

1 Interruptor.

2 Portapiles per a piles d'1,5 volts.AAA.

2 Piles d'1,5 volts.AAA.

1 Rodet de fil d'aram galvanitzat del número 8 (Diàmetre 1,3 mm).

2 Motor de c.c Amb reductora.

1 Llistó de fusta de 20 cm de 10 mm x 20 mm.

1 Roda boja.

1 Cables elèctrics de 1 mm2

1 Regleta de connexió.

2 Rodes.

2 Caragols de M3 de 30 mm de llarg.

6 Caragols de M3 de 12 mm de llarg.

12 Arandeles M3. (Volandera).

12 Femelles M3.

FERRAMENTES

NÚMERO

NOM

1 Serra de marqueteria.

1 Trepant de columna

1 Barrina.

4 Raspes, llimes i paper de vidre.

2 Tornavís de boca plana.

2 Tornavís d'estrela.

1 Pistola de cola termofusible.

2 Serra elèctrica.

9


6. Pressupost

10


4. Esquemes elèctrics

Hem dissenyat el circuit elèctric de funcionament del ''Robot Pegatortas'' amb el programa de simulació ''Crocodiletech''.

El circuit està format per dos piles d'1,5 Volts cadascuna, que alimenten a dos motors quan s'acciona un interruptor general.

Quan es tanca l'interruptor general els dos motors es posen a funcionar fent avançar a la plataforma en línia recta. Si la antena dreta topa amb un obstacle, açò canvia la posició del commutador que correspon al motor esquerre i el fa girar en sentit contrari.

En esta situació el motor dret gira en sentit d'avanç, mentre que el motor esquerre, a conseqüència de la col·lisió, gira en sentit de retrocés.

De esta manera la plataforma gira cap a l'esquerra, fins que s'evita l'obstacle i per tant el commutador torna a la seua posició original, amb la qual cosa la plataforma seguirà de nou el camí recte fins trobar un nou obstacle.

11


5. Diari de construcció

Número Qui? Què? Ferramentes Problemes

1. Sheila, Helena i Paula.

Començar projecte.

Tros de fusta. No ens quedava clar el disseny.

2. Les tres. Fer els forats, posar els cables, col·locar motor i rodes.

Tornavís. No eixien bé les mesures.

3. Les tres. Col·locar roda boja.

Pistola d'encolar i tornavís.

Ningun.

4. Les tres. Encolar puntes dels caragols, unir cables i posar el portapiles.

Tornavís.

5. Les tres. Col·locar rodes del motor. Començar el xasis.

Caragol de banc, xerrac.

Ningun.

6. Les tres. Tallar fusta i montar el xasis.

Caragol de banc, xerrac, regle, pistola d'encolar.

Ningun.

7. Les tres. Tallar fustes i apegar-les al llistó.

8. Les tres. Tallar fustes i apegar-les al llistó.

9. Les tres. Muntar el xasis rosa.

10. Sheila i Helena. Montar el xasis, posar-li el paraxoques negre.

12


6. Pressupost

13

QUANTITAT PREU UNITARI PREU TOTALContratxapada gruixuda. 1 3,00 € 3,00 €Contratxapada fina. 1 3,00 € 3,00 €Cable acer. 1 4,00 € 4,00 €Corda niló. 1 1,50 € 1,50 €Tensor acer. 2 1,00 € 2,00 €Rodet fil. 1 1,00 € 1,00 €Motor c.c. 1 5,00 € 5,00 €Díodes leds. 2 0,80 € 1,60 €Resistències de 100 ohms. 1 0,60 € 0,60 €Armelles. 4 0,20 € 0,80 €Taxes o claus. 4 0,10 € 0.40€Llistó fusta. 1 0,90 € 0,90 €Regleta de connexió 1 0,50 € 0,50 €Cables elèctrics. 1 2,50 € 2,50 € Total: 26,80 € Total amb IVA(+21%) 32,43 €

MATERIAL


7. Avaluació

14


1. Escritura arial o similar, tamaño 10 o 12.

2. Justificado.

3. Interliniado 1.5

15