P&p multimedia automasi perindustrian & robotik

Di sediakan oleh MD RAZAK BIN DAUD

Klik VIDEO

Kenali Robot perindustrian

Sejarah Robot Perindustrian

Tatarajah Robot Perindustrian

Kegunaan Robot Perindustrian

Paparan Video pilihan

Aktiviti/penilaian

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM KITA KENALI DAN PELAJARI

Klik

Klik

Klik

Klik

SELAMAT DATANG KE ALAM ROBOT

SILA KLIK UNTUK PILIHAN ANDA

Klik

Klik

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

Robot perindustrian - The Japanese Industrial Robot

Association (JIRA) menetapkan asas pergerakan

kawalan pengolah robot yang dikawal oleh darjah

kebebasan .

• Terdiri dari 6 klasifikasi

Kelas 1 : Operator controlled robot

Kelas 2 : Fixed sequence robot

Kelas 3 : Variable sequence robot

Kelas 4 : Playback robot

Kelas 5 : Numerical control robot

Kelas 6 : Intelligent robot


• Robot perindustrian = merupakan sebuah peranti atau alat pelbagai fungsi yang boleh diprogramkan berulangkali.

• Direkabentuk untuk menggerakkan serta mengolah bahagian-bahagian, alat-alat atau alat khusus dalam kerja-kerja pembuatan

• Secara komersial robot ini digunakan di industri (kilang-kilang atau bengkel) di dalam bidang pembuatan dan pemprosesan..

• Mempunyai lengan atau tangan robot untuk membawa objek melalui satu ruang (jarak) dari satu tempat ke tempat yang lain.


robot perindustrian •Terdiri daripada sendi atau

paksi yang terdapat pada

pengolah (lengan robot).

•Terdapat dua jenis axis iaitu

‘major axis’ yang terdiri dari

‘base’, ‘shoulder’ dan ‘elbow’

serta ‘minor axis’ yang terdiri

dari ‘ wrist pitch’, ‘wrist roll’ dan

‘wrist yaw’.


Base Yaw

Roll

Pitch Elbow

Shoulder

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

Pada bahagian hujung minor

Axis inilah terdapat pengesan

hujung di sambung (end effector)

Antara pegesan hujung seperti

pencengkam,penyedut/vacum

dll.


PENCENGKAM PENYEDUT

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Automation_of_foundry_with_robot.jpg


SEKADAR PERHATIAN !!!

perlu tahu dan faham

•INI BUKAN KATEGORI

ROBOT PERINDUSTRIAN…

• Robot imaginasi

manusia,contoh

starwars,robocop terinator

(filem/drama) imaginasi

manusia

•Robot pembantu

(HONDA,HUMAN ROBOT)

KAMI ROBOT IMAGINASI ANDA ………… KLIK SINI UNTUK VIDEO

sejarah robot vs robot perindustrian . 1921 perkataan robot telah digunakan untuk pertama kali oleh

Karel Capec dari chez ”robota- forced laborer”

1954-1960 George Devol telah mematenkan program robot

Unimate .

Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.

Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan

menyaingi USA.


GEORGE DEVOL.GD

http://en.wikipedia.org/wiki/File:George_C_Devol_Color_Photo.jpg

sejarah robot perindustrian . 1962 :Dalam sejarah robot industri General Motors syarikat

pertama dunia telah menggunakan Unimate sebagai robot dalam

proses pemasangan kenderaan.

1960- Hasil usaha Joe .E dan GD.unimate telah muncul dalam

industri pembuatan.

Jom kita lihat bagaimana rupanya UNIMATE

Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.

Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan

menyaingi USA.




Klik 0n/off


E:/ROBOT/UNIMATE.mpg


Secara asas ada 3 namun di industri di senaraikan lebih

1)Kartesian 5. Berkaki/legged/picker

2)Silinder 4.Lengan bersambung /

jointed arm/Scara

3) Polar/kutub

Info SCARA - Selective Compliant Assembly Robot Arm @

Selective Compliant Articulated Robot Arm.

KLIK YA.>=5


Liputan kerja berbentuk segiempat

Pengesan hujung bergerak mengikut pergerakan

lurus pada paksi X, Y, dan Z

Kebolehulangan pergerakan yang baik

Liputan kerja berbentuk silinder

Perlukan pengawalan yang tinggi kerana

pergerakan pengesan hujung memerlukan

koordinasi pergerakan setiap paksi

Tahan lasak


Liputan kerja berbentuk sfera

Perlukan sistem pengawalan yang tinggi kerana

pergerakan pengesan hujung memerlukan

koordinasi pergerakan setiap paksi

Kerjanya terhad.

Pengolah bergerak menyerupai tangan manusia

Liputan kerja berbentuk sfera lompang

Pergerakan melalui paksi X,Y, dan Z memerlukan

koordinasi pergerakan semua paksinya.






Klik 0n/off

E:/ROBOT/b legged.mpeg

Bidang apa….ROBOT PERINDUSTRIAN digunakan

.


KLIK VIDEO

70% - KIMPALAN DAN MENGECAT

20% - PEMASANGAN -PUNGUT LETAK

10% - LAIN-LAIN SEPERTI WATER JET

KLIK VIDEO

KLIK VIDEO

SILA KLIK melihat carta

penggunaan robot industri

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/A KIMPAL.mpeg

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/A PASANG.mpg

.


Klik 0n/off Klik 0n/off

E:/ROBOT/A WATER JET.wmv

E:/ROBOT/A LELAIN.mpg




Robot perindustrian robot yang

digunakan di industri

Sejarah- Robot pertama ialah unimate

Tatarajah robot ialah kartesian,

Silinder,Polar,jointed arm,berkaki

Kimpalan,pemasangan ,mengecat

dan lain lagi dapat dilakukan robot

perindustrian


Sebarang pertanyaan..???

Sebarang pendapat ....???

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/ROBOT SERVIS.mpg

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/b legged.mpeg

.


Klik 0n/off ARKA

E:/ROBOT/KIMPALAN ARKA.avi

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/MENGECAT.mpg

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/SUSUNAN PALET.mpg

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/PUNGUT LETAK.mpg

.


Klik 0n/off

E:/My vid 1.wmv

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/KIMPALAN BINTIK.mpg

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/SIMULASI ROBOT.WMV

.


Klik 0n/off

E:/ROBOT/SEPAK BOLA.mpg

.


Klik 0n/off


.


melarik/memotong dan lain proses,

2.5

mengecat, 3.7

lain-lain bidang, 7.9

tidak dikenalpasti, 8.6

menyusun dan memunggah barang, 13

kimpalan, 28.9

perkakasan/mengangkat barang, 35.4

APLIKASI ROBOT INDUSTRI

Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)

GAMBAR HIASAN

ROBOT

IMAGINASI

.


Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)

automotif, 33.2

elektrik/elektonik, 9.9 lain-lain, 9.2 tidak dikenalpasti,

25

kimia/plastik, 9.4

pemesinan, 4.3

komunikasi, 2.5

pemakanan, 1.5

optik, 0.8

metal/besi, 4.3

KEGUNAAN ROBOT MENGIKUT BIDANG

.


Selesai…..

.


Klik 0n/off


.



1.UJILARI PENUMPUAN /

APA KATA MINDA

3.PENILAIAN- FIKIR DAHULU

BETUL/SALAH

4.AKTIVITI- ISI DIALOG /

KARTUN

2.PENILAIAN –MELABEL

SILA KLIK PADA PILIHAN ANDA


Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari atas ke bawah…FOKUS…


Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari penjuru ke penjuru..FOKUS…


Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari kiri kekanan . FOKUS…

Base

Roll

Pitch

Elbow

Shoulder

Tahniah pada yang berjaya melabel..

KLIK

JAWAPAN


Anda diberi masa 12 minit

untuk melabel..

Anda telah menjawab.

TERIMA KASIH

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

my pp razak.ppt

Sila klik JAWAPAN

Tahniah pada yang berjaya menjawab 5/5



untuk menjawab

USAHA TANGGA

KEJAYAAN.. TAHNIAH….

Lan apakah robot yang mempunyai liputan keja segiempat?.

Kartesian

Lan Kau ingat tak nama

lain bagi robot kutub?

Polar la.

Ermm.. Hebat la Lan..ok..kalau

robot yang liputan kerja

berbentuk sfera lompang..

robot apa?

Mesti la lengan

penyambung..

OOO..betul gak..ok last

sekali..robot industri jenis apa Tahan

lasak dan perlukan pengawalan

yang tinggi ??.ha

Itu robot

silinder la..



untuk menjawab…….

Tahniah yang berjaya memenuhi sesi dialog

Education

P&p multimedia automasi perindustrian & robotik