12
2013 Abdelrahman ﻧﺎدى اﻟﻌوﻟم ﺑﮭﻧدﺳﺔ ﺷﺑرا9/4/2013 Classic control course

01 introduction to-classical_control

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 01 introduction to-classical_control

2013

Abdelrahman

نادى العولم بھندسة شبرا

9/4/2013

Classic control course

Page 2: 01 introduction to-classical_control

٢ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

الدرس االول من دروس الكالسیك كنترول

)ھندسة شبرا –شرح خاص بنادى العلوم (

المتوقع الخروج بھا من الدرساالھداف

بعد انتھاء الدرس یكون القارىء قادر على

معرفة معنى الكالسیك كنترول وتركیب المنظومة -١

خطوات تنفیذ المنظومة ومعرفة البرامج المستخدمھ -٢

المحتویات

تعریف الكالسیك كنترول وتاریخة

تركیب منظومة الكالسیك كنترول

خطوات تنفیذ منظومة الكالسیك كنترول والبرامج المستخدمة

روابط لشرح البرامج المستخدمھ

روابط مواقع التواصل من خالل الفیس بوك

Page 3: 01 introduction to-classical_control

٣ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

-:مقدمة تطور الصناعة فرض استخدام تقنیات جدیدة للتحكم وصاحب ھذا التطور بعض المشاكل التى فرضت

.الحلول ھو استخدام التحكم االلى فى العملیة الصناعیة حلوال مبتكرة وكان احد ھذه

ومن احد طرق التحكم االلى التى مازالت تستخدم حتى االن ما یطلق علیة اسم الكالسیك كنترول

"classical control "

" relay logic control"ویطلق علیة ایضا مسمى

؟'classical control'ما ھو الـ

معینة لتحقیق الغرض المطلوب من تلك المنظومة باستخدام مجموعة من تعنى التحكم فى منظومة

العناصر مثل

"Contactors-relays-timers-counters-switches…….."

'classical control'تاریخ الـ

relay logic"یعتمد الكالسیك كنترول اعتمادا كبیرا على مبدأ عمل الریالى لذلك یطلق علیة اسم

control " ، لذلك یمكن القول ان تاریخ الكالسیك كنترول یرجع الى اكتشاف الحث الكھرومغناطیسى

.م ١٨٣٥عام Joseph Henryواختراع الریالى للعالم االمریكى

Josephصورة توضح اول مغناطیس كھربى اخترعة العالم

Henry

والفكرة قائمة على الحث المتبادل والحث الذاتى للملف

A typical electromagnetic relay, used in telephone switching (left, de-energized, right—energized status)

ملفوف حول قلب حدیدى ونقاط تالمس ونقاط توصیل) ٦(یتركب من ملف من النحاس

Page 4: 01 introduction to-classical_control

٤ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

مما تتركب منظومة الكالسیك كنترول ؟

االتى تتركب المنظومة من

Control panel

جمیع مكونات المنظومة توجد داخل لوحة تسمى لوحة التحكم

Circuit breaker

المسئول عن الحمایة من تیار القصر

واالنواع المستخدمة فى اللوحات عادة تكون

mcb & mccb

Page 5: 01 introduction to-classical_control

٥ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

contactor

ھو المسئول عن عملیة والتوصیلالفصل

Page 6: 01 introduction to-classical_control

٦ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

Over load

المسئول عن الحمایة من التیار الزائد الناتج عن زیادة الحمل على

الموتور

Page 7: 01 introduction to-classical_control

٧ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

Switches

ھى المسئول عن عملیات التحكم فى الفصل والتوصیل

للكونتاكتور او اى شىء اخر داخل لوحة التحكم

انواع كثیرة ولھا

Indication lamp

تستخدم لتوضیح حالھ الموتور او اى حمل

سواء كان التوضیح فى االیقاف والتشغیل او االتجاه او اى شىء

نرید

Page 8: 01 introduction to-classical_control

٨ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

Connection points

الغرض منھا ھو التوصیل بین نقطة

واالخرى على سبیل المثال بین

الرئیسى الكابل والبریكر او بین كابالت

باب اللوحة واللوحة نفسھا

Timers relay

تستخدم المؤقتات او المرحالت الزمنیة

لدخول او خروج احمال او عناصر من لوحة

الكنترول بعد مرور مدة زمنیة

معینة star-deltaمثل دائرة

Relay

یستخدم فى دوائر التحكم والیستخدم فى دوائر

القوى وفكرة عملھ نفس الكونتاكتور

حیث یقوم بتوصیل وفصل اجزاء معینة داخل

الدائرة

Page 9: 01 introduction to-classical_control

٩ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

Sensors

الحساسات تستخدم الحساسات لتكون بدیلة للمفاتیح التخاذ امر معین دول تدخل االنسان على سبیل المثال استخدام

مستوى حساس لیقیس السائل فى خزان وعند

وصول السائل الى نھایة الخزان یقوم بتشغیل

موتور تلقائیا دون تدخل االنسان

Cables

الغرض منھا التوصیل بین مكونات اللوحة

المختلفة وكذلك التوصیل بین اللوحة والمصدر والتوصیل بین اللوحة

والحمل

ducts

یتمقنوات التوصیل وضع االسالك بداخلھا

Page 10: 01 introduction to-classical_control

١٠ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

رئیسیتین ھما دائرة القوى ودائرة الكنترولیتم تصمیم وتجمیع كل ھذه المكونات فى دائرتین

دائرة القوى -١

ھى المسئولة عن نقل القدرة الكھربیة الى

الحمل مثل الدائرة االتیة

مصدر القدرة الكھربیة-١

الفیوزات او البریكر-٢

لكونتاكتورالنقاط الرئیسیة ل-٣

االوفر لود-٤

الحمل-٥

Loads

یمكن ان تستخدم دوائر الكنترول لعمل فصل وتوصیل وتحكم فى

مختلف االحمال مثل

inductionالمواتیر -١ resistiveالسخانات -٢٣-capacitor banks

Page 11: 01 introduction to-classical_control

١١ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

ة الكنترول ردائ -٢

وھى المسئولة عن التحكم فى المنظومة كلھا

)كما موضح فى الشكل (وتحتوى على

المفاتیح والنقاط المساعده وملفات الكونتاكتور ولمبات

البیان والمؤقتات الزمنیة

بعد تصمیم دائرة القوى ودائرة الكنترول یتم تجمیعھم فى لوحة الكنترول

الكنترول ؟الكالسیك ما ھى خطوات تنفیذ دائرة

فما ھى الخطوات المتبعة ، ولنفرض انك تعمل فى مصنع ما وطلب منك تنفیذ دائرة للتحكم فى مكینة معینة

-:لتنفیذ تلك الدائرة

تحدید وظیفة تلك الدائرة وطریقة عمل المكینة على سبیل المثال ال الحصر ھل ھى دائرة ستار دلتا ام دائرة -١

.خرى بوظیفة معینة عكس حركة ام دائرة ا

بعد تحدید الوظیفة یتم تصمیم دائرة القوى المطلوبة -٢

بعد ذلك تصمیم دائرة الكنترول -٣

عمل محاكاه للتأكد من ان الدائرة سلیمة وتؤدى الوظیفة المطلوبة منھا -٤

یتم تصمیم كل عنصر داخل المنظومة والمقصود بالتصمیم ھنا اختیار العناصر المناسبة للعمل مع الحمل -٥

المطلوب حیث لكل حمل معین یوجد عناصر معینة تعمل معھ بطریقة سلیمة

بعد عمل التصمیم واختیار المكونات یتم رسم لوحة نھائیة علیھا البیانات للعمل بھا باستخدام احد البرامج مثل -٦

االوتوكاد

یتم تركیب الدائرة وتوصیل مكوناتھا -٧

اخر خطوة عمل اختبار للدائرة للتاكد من انھا مركبة بطریقة سلیمة -٨

----------------------------------------

Page 12: 01 introduction to-classical_control

١٢ Abd EL-Rahman El-sayedنادى العلوم بھندسة شبرا

EKTSوبرنامج automation studioلذلك یجب تعلم برامج المحاكاه مثل

++cad dyوبرنامج autocadوبرامج رسم دوائر الكنترول مثل

الیوتیوب لشرح البرامج وفیما یلى قائمة بفیدیوھات على

ھذا الشرح خاص بنادى العلوم بھندسة شبرا

automation studio

h�p://www.youtube.com/playlist?list=PL8s7iiVWwM3tWZio5mRYBwrgFJB1sqelZ

EKTS

h�p://www.youtube.com/playlist?list=PL8s7iiVWwM3s2_MigNsa7S8DcXyl5fx4s

التواصل من خالل الجروب او الصفحة على الفیس بوك

https://www.facebook.com/shoubrascienceclub

h�ps://www.facebook.com/groups/125291864219516/

قائمة الیوتیوب التى تحتوى على شرح فیدیوھات الكالسیك كنترول

h�p://www.youtube.com/playlist?list=PL8s7iiVWwM3sw0tZNx6P7LWTk17alzddy