8/17/2019 Automatika- Pitanja i Odgovori

1/3

1. GDJE SE POJAVLJUJE PRAVO MRTVO VRIJEME (PRIMJERE I ŠTO JE)?Pojavljuje se u slučajevima gdje se pojavljuju prijevoz (transport) energije ili prijevoz tvarinastaje mrtvo vrijeme. Primjeri:- Prijevozne vrpce- Cjevovodi za fluide- Magnetske vrpce s glavama za zapisivanje i čitanje

2. NAVEDITE DVIJE OSNOVNE PODJELE REGULATORA.Podjela regulatora:- s obzirom na opskrbu energijom: autonomni regulatori neautonomni regulatori- ! obzirom na vrstu signala: kontinuirani regulatori diskretni regulatori

3. NACRTAJTE ELEKTRIČNE SHEME KONTINUIRANIH REGULATORA IZVEDENIH S OPERACIJSKIM POJAČALOM (svaka grupa dobiva pa " s#emu$ str. "%&-"%').P regulator regulator P regulator 

P" regulator P" regulator 

4. GRAIČKI PRIKA!ITE DINAMIKU KONTINUIRANIH REGULATORA ( "#$% %&'*"+,.13-13/). *a pret#odno pitanje dodaj i odzive. + kontrolnom ,e biti to različita pitanja iopet vjerovatno samo jedan po grupi.

0. OJASNITE DJELOVANJE PČLANA I IČLANA U REGULATORIMA.P- regulatori djeluju trenutno sa svom snagom bez kanjenja daje veliku brzinu odziva istalno pojačanje.- regulatori djeluju tako da uklanjaju regulacijsko odstupanje u ustaljenome stanju. jelujusporo i brzina odziva ima ovisi o iznosu regulacijskog odstupanja.

. KOJE SU TEŠKOE S DERIVACIJSKIM KOMPONENTAMA?P nemaju veliku primjenu u te#nickoj praksi zbog osjetljivosti derivacijskog clana nasmetnje.

. KOJE SU OSNOVNE VRSTE DISKRETIZACIJE?mplitudne (relejski sustavi) vremenska (impulsni sustavi) mjeovita (digitalni sustavi).

/. ŠTO JE PERIOD DISKRETIZIRANJA?/rijeme izme0u dva uzimanja uzoraka.

5. KAKO GLASI IMPULSNI TEOREM?

iskretizirani signal vjerno prenosi sadr1aj (frekvenciju) kontinuiranog signala ako jefrekvencija diskretiziranja 2s dvostruko ve,a od najvie frekvencije u kontinuiranom signalu.

8/17/2019 Automatika- Pitanja i Odgovori

2/3

1-. NAROJITE OSNOVNE VRSTE REGULATORA S DISKRETNIM DJELOVANJEM.3elejski impulsni i digitalni.

11. ŠTO JE RE!IM VLASTITIH OSCILACIJE I ZA KOJE REGULATORE SE ODNOSI?3e1im vlastiti# oscilacija je prirodno stanje relejski# ure0aja. 4o znači da i ustaljenom stanjuizlazna veličine zatvorenog sustava oscilira a odnosi se na relejske regulatore.

12. NAROJITE VRSTE IMPULSNIH MODULACIJA.a) mplitudno impulsna modulacija

 b) 5irinsko impulsna modulacijac) /remensko impulsna modulacija

13. ŠTO RADI EKSTRAPOLATOR (IKSATOR) U IMPULSNOM SUSTAVU?mpuls koji se dobije je vrlo uzak i energetski slab. 6ato ga treba proiriti to i radi element zaformiranje impulsa ili ektrapolator ekstrapolator nultog reda se zove fiksator.

14. KOJE SU PREDNOSTI IMPULSNIH SUSTAVA U ODNOSU NA KONTINUIRANE?") Mo1e se upravljati s vie objekata jednim ure0ajem na ciklički način. 4o je vremenskaraspodjela (time s#aring) sustava gdje se prividno istovremeno radi s vie objekata azapravo se jedan po jedan.

7) Posti1e se ve,a točnost odnosno manja osjetljivost na smetnje jer se signali prenose nadiskretan način. zme0u dva impulsa sustav ne reagira na smetnje.

10. ZAŠTO SE UVODE JEDNOČIPNI MIKROKONTROLERI?Manja masa cijena jednostavnost odr1avanja i programiranja. 8lakano projektiranje

 prozivodnja...

1. ZAŠTO DIGITALNI REGULATORI POTISKUJU IZ PRIMJENE SVE OSTALE VRSTE(MIN. 0)?6bog sljede,i# prednosti:") *ajve,a točnost7) /elika otpornost na utjecaj smetnji%) utomatsko otkrivanje i otklanjanje greki9) +pravljanje nizom objekata (time s#aring)) Mala cijena veličina i masa i potronja energije

1. ZAŠTO SE UVODI DIGITALNO UPRAVLJANJE ENZINSKIM MOTOROM?Cilj je to vie smanjiti potronju goriva i zaga0ivanje okoline ispunim plinovima te pove,ati

 pouzdanost motora.

1/. GRAIČKI PRIKA!ITE STATIČKU TOČNOST (DOIJE SE GRA I OJASNITI GA) ?zlazna veličina ; mo1e biti različita. + nereguliranom sustavu ; se znatno smanji zbogdjelovanja tereta. do >.

15. KOJE POSLJEDICE IMA UVO6ENJE IČLANA U SUSTAV?4očnost je ve,a ako postoji -,lan. !tatiča grea se mo1e potpuno ukloniti ako je -člansmjeten u regulatoru

2-. KAKO SE MO!E ISPITIVATI STAILNOST ZATVORENIH AUTOMATSKIH SUSTAVA?") *eposredni (direktni) pokazatelji kvalitete u vremenskom području

8/17/2019 Automatika- Pitanja i Odgovori

3/3

7) Posredni (indirektni) pokazatelji kvalitete u vremenskom području%) ntegralne ocjene kvalitete koje su va1ne izradu optimalni# upravljački# sustava.

21. OJASNITI STAILNE I NESTAILNE SUSTAVE?!tabilni sustavi- postoji područje stabilnosti pa zato treba mijenjati iznose parametara da sedobije stabilan odziv

 *estabilani sustavi- stabilnost se ne mo1e posti,i promjenom parametara ve, samo izmjenomstrukture sustava a time i same elementa i veze izme0u nji#

22. ŠTO ZNAČI AMPLITUNO I AZNO OSIGURANJE?ko je .8 pozitivan onda je sustav stabilan tj. ima priguenje odziva. ?ada je .8 negativansustav je nestabilan.ko je 2c faza ispod -"'& @.8 je negativno i djeluje povratna veza koja raspiruje odziv

23. ŠTO SE MO!E DOGODITI U SLUČAJU NESTAILNOG ODZIVA?+nitenje sustava zasi,enje podsustav zatite djeluje time isključuju,i napajanje

24. KOJI UVJETI MORAJU ITI ZADOVOLJENI DA I DOŠLO DO SAMOOSCILIRANJE  IZMJENIČNO VEZANOG TRANZISTORSKOG POJAČALA?@azni pomak mora biti -"'&A pojačanje u otvorenoj petlji mora biti jedan.

20. TRI URE6AJA ZA STAILNOST RODOVA.") !pojena spremita s vodom (voda se premjeta iz jednog u drugo)7) ?rilca i perajice na kobilici brodova koje smanjuju ljuljanje%)