40
25/10/22 07:36 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks Bab III Sistem Persamaan Linear Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang Bab V Ruang Vektor Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam Bab VII Transformasi Linear Bab VIII Ruang Eigen

Bab v Ruang Vektor

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 1

Aljabar Linear ElementerMA1223

3 SKSSilabus :Bab I Matriks dan OperasinyaBab II Determinan MatriksBab III Sistem Persamaan LinearBab IV Vektor di Bidang dan di RuangBab V Ruang VektorBab VI Ruang Hasil Kali DalamBab VII Transformasi LinearBab VIII Ruang Eigen

Page 2: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 2

RUANG VEKTOR

Sub Pokok Bahasan– Ruang Vektor Umum– Subruang– Basis dan Dimensi– Basis Subruang

Beberapa Aplikasi Ruang VektorBeberapa metode optimasi Sistem KontrolOperation Research dan lain-lain

Page 3: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 3

Ruang Vektor Umum

Misalkan dan k, l RiilV dinamakan ruang vektor jika terpenuhi aksioma :

1. V tertutup terhadap operasi penjumlahan Untuk setiap

2.

3.

4. Terdapat sehingga untuk setiap berlaku

5. Untuk setiap terdapat sehingga

Vwvu ,,

Vvu maka, Vvu

vu uv

wvuwvu

uuu 00

V0 Vu

Vu u 0 uuuu

Page 4: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 4

6. V tertutup thd operasi perkalian dengan skalar.

Untuk setiap dan k Riil maka

7.

8.

9.

10.

Vu Vuk

vkukvuk

ulukulk

ukluklulk

uu .1

Page 5: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 5

Contoh :1. Himpunan vektor Euclides dengan operasi standar

(operasi penjumlahan dan operasi perkalian dengan skalar). Notasi : Rn (Ruang Euclides orde n)

2. Himpunan matriks berukuran m x n dengan operasi standar (penjumlahan matriks dan perkalian matriks dengan skalar), Notasi : Mmxn (Ruang Matriks mxn)

3. Himpunan polinom pangkat n dengan operasi standar.Notasi : Pn (Ruang Polinom orde n)

Page 6: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 6

Ruang Euclides orde nOperasi-Operasi pada ruang vektor Euclides:• Penjumlahan

• Perkalian dengan skalar Riil sebarang (k)

• Perkalian Titik (Euclidean inner product)

• Panjang vektor didefinisikan oleh :

• Jarak antara dua vektor didefinisikan oleh :

nn vuvuvuvu ...,,, 2211

nkukukuuk ,...,, 21

nnvuvuvuvu ...2211

21

uuu

vuvud , 2222

211 ... nn vuvuvu

222

21 ... nuuu

Page 7: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 7

Contoh :

Diketahui dan

Tentukan panjang vektor dan jarak antara kedua vektor tersebut

Jawab:Panjang vektor :

Jarak kedua vektor

3,2,1,1u 1,1,2,2v

vuvud ,

21

uuu 153211 2222

101122 2222 v

2222 13122121

7

2111 2222

Page 8: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 8

Misalkan W merupakan subhimpunan dari sebuah ruang vektor V

W dinamakan subruang (subspace) V

jika W juga merupakan ruang vektor

yang tertutup terhadap operasi penjumlahan dan perkalian dengan skalar.

Syarat W disebut subruang dari V adalah :

1. W { }

2. W V

3. Jika maka

4. Jika dan k Riil maka

Wvu , Wvu Wu Wuk

Page 9: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 9

Contoh :

Tunjukan bahwa himpunan W yang berisi semua matriks orde 2x2 dimana setiap unsur diagonalnya adalah nol merupakan subruang dari ruang vektor matriks 2x2

Jawab :

2. Jelas bahwa W M2x2

3. Ambil sembarang matriks A, B W

Tulis

dan

maka00

001. WO

W

0

0

2

1a

aA

0

0

2

1b

bB

Page 10: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 10

Perhatikan bahwa :

Ini menunjukan bahwa

4. Ambil sembarang matriks A W dan k Riilmaka

Ini menunjukan bahwa

Jadi, W merupakan Subruang dari M2x2.

0

0

0

0

0

0

22

11

2

1

2

1

ba

ba

b

b

a

aBA

WBA

Wka

kakA

0

0

2

1

WkA

Page 11: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 11

Contoh :Periksa apakah himpunan D yang berisi semua matriks orde 2x2 yang determinannya nol merupakan subruang dari ruang vektor M2x2

Jawab :

00

baA

abB

00

Ambil sembarang matriks A, B WPilih a ≠ b :

, jelas bahwa det (A) = 0

, jelas bahwa det (A) = 0

Page 12: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 12

BA

ab

ba

Perhatikan bahwa :

=

Jadi D bukan merupakan subruang karena tidak tertutup terhadap operasi penjumlahan

Karena a ≠ b

Maka det (A + B ) = a2 – b2 ≠ 0

Page 13: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 13

u

1v 2v nv

nnvkvkvku ...2211

Sebuah vektor

dinamakan kombinasi linear dari vektor – vektor ,

, … , jika vektor – vektor tersebut

dapat dinyatakan dalam

bentuk :

dimana k1, k2, …, kn adalah skalar Riil.

Page 14: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 14

Contohu v

a

b

c

Misal = (2, 4, 0), dan

Apakah vektor berikut merupakan kombinasi linear

dari vektor – vektor di atas

= (4, 2, 6)

c. = (0, 0, 0)

adalah vektor-vektor di R3.

= (1, –1, 3)

b. = (1, 5, 6)

a.

Page 15: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 15

6

2

4

3

1-

1

0

4

2

21 kk

6

2

4

3 0

1- 4

1 2

2

1

k

k

a. Tulis akan diperiksa apakah ada k1, k2,

sehingga kesamaan tersebut dipenuhi.

Ini dapat ditulis menjadi:

Jawab :

avkuk 21

Page 16: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 16

0 0 0

2 1 0

2 1

~

6 3 0

6- 3- 1

2 1 21

21

a u

vua

2

dengan OBE, diperoleh:

Dengan demikian, merupakan kombinasi linear dari vektor

dan

atau

v

Page 17: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 17

bvkuk

21

6

5

1

3

1-

1

0

4

2

21 kk

6

5

1

3 0

1- 4

1 2

2

1

k

k

b. Tulis :

ini dapat ditulis menjadi:

Page 18: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 18

3 0 0

2 1 0

1

~

6 3 0

3 3- 0

0 1

~

6 3 0

5 1- 4

1 1 2 21

21

21

dengan OBE dapat kita peroleh :

Baris terakhir pada matriks ini menunjukkan bahwa

SPL tersebut adalah tidak konsisten

(tidak mempunyaisolusi).

Jadi, tidak ada nilai k1 dan k2 yang memenuhi

b tidak dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear

dari u dan v

Page 19: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 19

c.Dengan memilih k1 = 0 dan k2 = 0,

maka dapat ditulis

cvkuk

21

artinya vektor nol merupakan kombinasi linear

dari vektor apapun.

Page 20: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 20

1v

2v

3v

Himpunan vektor

dikatakan membangun suatu ruang vektor V

jika setiap vektor pada V selalu dapat

dinyatakan

sebagai kombinasi linear dari vektor – vektor

di S.

= (1, 1, 2),

= (1, 0, 1), dan

= (2, 1, 3)

Definisi membangun dan bebas linear

nvvvS ,...,, 21

Contoh :Tentukan

apakah

membangun V???

Page 21: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 21

3

2

1

3

2

1

312

101

211

u

u

u

k

k

k

Jawab :

misalkan

.

Tulis :

.

Sehingga dapat ditulis dalam bentuk :

Ambil sembarang vektor di R2

332211 vkvkvku

3

2

1

u

u

u

u

Page 22: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 22

Syarat agar dapat dikatakan kombinasi linear

1 1 2 u1

0 -1 -1 u2 u1

0 0 0 u3 u1 u2

SPL tersebut harus mempunyai solusi (konsisten)

Dengan OBE diperoleh :

haruslah u3 – u2 – u1 = 0 Agar SPL itu konsisten

Ini kontradiksi dengan pengambilan vektor sembarang (unsur – unsurnya bebas, tak bersyarat)

Dengan demikian vektor – vektor tersebut tidak membangun R3

Page 23: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 23

nuuuS ,...,, 21Misalkan

0...2211 nnukukuk

01 k 02 k 0nk

S dikatakan bebas linear (linearly independent)

hanya mempunyai satu solusi (tunggal), yakni

,...,

adalah himpunan vektor diruang vektor V

JIKA SPL homogen :

,

Jika solusinya tidak tunggal

(Bergantung linear / linearly dependent)

maka S kita namakan himpunan tak bebas linear

Page 24: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 24

2,3,1u 1,1,1 a

021

akuk

0

0

0

12

13

11-

2

1

k

k

Diketahui dan

Apakah saling bebas linear di R3

Tulis

atau

Contoh :

Jawab :

Page 25: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 25

~

0

0

0

12

13

11-

~

0

0

0

10

40

11

0

0

0

00

10

01

dengan OBE dapat diperoleh :

dengan demikian diperoleh solusi tunggal

yaitu :

k1 = 0, dan k2 = 0.

Ini berarti ū dan ā adalah saling bebas linear.

Page 26: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 26

2

3

1

a

1

1

1

b

4

6

2

c

ckbkak 3210

412

613

211

3

2

1

k

k

k

0

0

0

Contoh 8 :Misal :

,

,

Jawab :

atau

=

Tulis :

Apakah ketiga vektor diatas saling bebas linear R3

Contoh :

Misalkan

Page 27: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 27

~

010

040

211

000

010

211

cba ,,

dengan OBE diperoleh :

Ini menunjukan bahwa

k1, k2, k3 mrp solusi tak hingga banyak

adalah vektor-vektor yang bergantung linear.

Jadi

Page 28: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 28

Basis dan DimensiJika V adalah sembarang ruang vektor

dan S = { ū1, ū2, … , ūn } merupakan

himpunan berhingga dari vektor – vektor di V,

maka S dinamakan basis bagi V

Jika kedua syarat berikut dipenuhi :

• S membangun V

• S bebas linear

Page 29: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 29

21

01,

412

80,

01

10,

63

63M

dc

bakkkk

21

01

412

80

01

10

63

634321

Contoh :Tunjukan bahwa himpunan matriks berikut :

merupakan basis bagi matriks berukuran 2 x 2

Jawab :

Tulis kombinasi linear :

atau

dc

ba

kkkkkkk

kkkkk

4314321

32141

246123

863

Page 30: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 30

d

c

b

a

k

k

k

k

4

3

2

1

2406

11213

0816

1003

dengan menyamakan setiap unsur pada kedua matriks, diperoleh SPL :

Determinan matriks koefisiennya (MK) = 48 • det(MK) 0 SPL memiliki solusi

untuk setiap a,b,c,d

Jadi, M membangun M2 x 2

• Ketika a = 0, b = 0, c = 0, d = 0,

det(MK) 0 SPL homogen punya solusi tunggal.

Jadi, M bebas linear.

Page 31: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 31

Karena M bebas linear dan membangun M2 x 2

maka M merupakan basis bagi M2 x 2.

Ingat…Basis untuk setiap ruang vektor adalah tidak tunggal.

Contoh :

Untuk ruang vektor dari M2 x 2, himpunan matriks :

10

00,

01

00,

00

10,

10

01

juga merupakan basisnya.

Page 32: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 32

1221

1321

1121

A Vektor baris

Vektor kolom

Misalkan matriks :

dengan melakukan OBE diperoleh :

1 2 0 -1

0 0 1 0

0 0 0 0

Perhatikan kolom-kolom pada matriks hasil OBE

Page 33: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 33

matriks A mempunyai basis ruang kolom yaitu :

2

3

1

,

1

1

1

basis ruang baris diperoleh dengan

cara,

Mentransposkan terlebih dahulu matriks

A,

lakukan OBE pada At, sehingga

diperoleh :

1 0-12

0 112

0 0 0

0 0 0

Page 34: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 34

Kolom-kolom pada matriks hasil OBE yang memiliki

satu utama berseseuaian dengan matriks asal (A).

Ini berarti,

matriks A tersebut mempunyai basis ruang baris :

1

3

2

1

,

1

1

2

1

Dimensi basis ruang baris = ruang kolom

dinamakan rank.

Jadi rank dari matriks A adalah 2.

Page 35: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 35

Contoh :

Diberikan SPL homogen :

2p + q – 2r – 2s = 0

p – q + 2r – s = 0

–p + 2q – 4r + s = 0

3p – 3s = 0

Tentukan basis ruang solusi dari SPL

diatas

Jawab :

SPL dapat ditulis dalam bentuk :

03003

01421

01211

02212

Page 36: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 36

00000

00000

00210

01001

ba

s

r

q

p

0

1

2

0

1

0

0

1

dengan melakukan OBE diperoleh :

Solusi SPL homogen tersebut adalah :

dimana a, b merupakan parameter.

Page 37: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 37

Jadi, basis ruang solusi dari SPL diatas adalah :

0

1

2

0

,

1

0

0

1

Dimensi dari basis ruang solusi dinamakan nulitas.

Dengan demikian, nulitas dari SPL diatas adalah 2.

Page 38: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 38

80

36

31

21

42

10

20

24

Latihan Bab 51.Nyatakanlah matriks

sebagai kombinasi linear dari matriks berikut :

dan

2. Periksa, apakah himpunan berikut bebas linear !

a.{6 – x2 , 6 + x + 4x2 }

b.{1 + 3x + 3x2, x + 4x2, 5 + 6x + 3x2, 7 + 2x – x2}

, ,

3. Periksa, apakah himpunan A = {6 – x2 , 6 + x + 4x2 }

membangun polinom orde 2 !

Page 39: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 39

2222 cbacxbxaJ

4. Periksa, apakah himpunan berikut merupakan

basis bagi polinom orde 2 (P2)

a.{4 + 6x + x2, – 1 + 4x + 2x2, 5 + 2x – x2}

b.{– 4 + x + 3x2, 6 + 5x + 2x2, 8 + 4x + x2}

Periksa apakah J merupakan subruang dari ruang vektor Polinom orde

dua

Jika ya, tentukan basisnya

5. Misalkan

merupakan himpunan bagian dari ruang vektor

Polinom orde dua.

Page 40: Bab v Ruang Vektor

13/04/23 03:14 MA-1223 Aljabar Linear 40

6. Diberikan SPL homogen :

p + 2q + 3 r = 0

p + 2q – 3 r = 0

p + 2q + 3 r = 0,

Tentukan basis ruang solusi (buktikan)

dan tentukan dimensinya.

1221

1321

1121

7. Tentukan rank dari matriks :