CONTROL DE CALIDAD PELOTAS PAguindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/MicroPLCs/exa_mentor...6 Programación MicroPLCs, automatización fácil Comienza la prueba, Q3 se activa un tiempo de

Argumento1

Control de calidad pelotas para tenis de mesa

Aula Mentor Convocatoria 111 junio de 2016

MicroPLCs, automatización fácil

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Detectorcapacitivo

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Detectorcapacitivo

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Detectorcapacitivo

RESETSTART STOP

I1 I2 I3

ALARM

Q5

Sensor +2 seg.

OK

Q6

Un programa de autómata programable, será capaz derealizar el control de un ensayo en un proceso de fabricación depelotas para tenis de mesa.

El conjunto mecánico se compone de tres tubos y tres trampillasque dejarán pasar las pelotas en función del proceso.

Existirán avisos intermitentes, tanto de ensayo correcto (Q6),como incorrecto (Q5).

Un pulsador I3. RESET, obliga la apertura de las trestrampillas de manera manual para el vaciado de tubos.

Un pulsador I2. STOP, detiene el proceso.

Existen sensores para cada posición de la trampilla abierta ocerrada.

2Funcionamiento


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Compresor

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Sensormagnético

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Actuadorneumático

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Actuadorneumático

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Sensormagnético

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Electro-válvula

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Detectorcapacitivo

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Detectorcapacitivo

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Detectorcapacitivo

RESETSTART STOP

I1 I2 I3

ALARM

Q5

Sensor +2 seg.

OK

Q6

Funcionamiento

Al presionar I1. START, se abre la trampilla superior con laactivación de la salida Q1. Las pelotas que proceden de unproceso de fabricación anterior, comienzan a llenar en primertubo. Cuando éste está completamente lleno (10 pelotas), undetector situado en la parte superior I6. advertirá que el tubo estálleno (pasa un tiempo de 2 segundos B005, para confirmarlo).



3MicroPLCs, automatización fácil

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kgf/cm2

MPa

Compresor

Q1

Actuadorneumático

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Sensormagnético

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Sensormagnético

Q2

Actuadorneumático

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Sensormagnético

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Sensormagnético

Q4

Actuadorneumático

I10

Sensormagnético

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Sensormagnético

Q3

Electro-válvula

I6

Detectorcapacitivo

I9

Detectorcapacitivo

I12

Detectorcapacitivo

RESETSTART STOP

I1 I2 I3

ALARM

Q5

Sensor +2 seg.

OK

Q6

Se abre la trampilla intermedia (Q2=1), y comienzan a caerlas pelotas por gravedad hacia una caja de embalaje, excepto laúltima que cae a un tercer tubo, donde se realizará el ensayo. Latrampilla se cierra (Q2=0), y comienza la inyección de aire apresión con la activación de la salida Q3.

El tubo de ensayo dispone de dos detectores; mínimo (I12) ymáximo (I9). Una vez comienza la prueba, que dura 10segundos, la pelota debe mantenerse entre los límites durantelos 10 segundos. Si ello no sucede, el ensayo dará la cajacompleta como defectuosa. Una vez termina el ensayo, se abreuna tercera trampilla (Q4=1), que permite que la pelotaensayada, caiga por gravedad a la caja junto con las otras 9.


Funcionamiento Aula Mentor Convocatoria 111 junio de 2016

4Programación


El pulsador I1. START activa la marca M1 en SET, y el pulsador I2. STOP, anula la misma. Si no funciona M1,no lo hará la programación en general.

Al activarse M1, se conecta Q1. que abre la trampilla superior de entrada de pelotas. Se tiene quecumplir que la trampilla intermedia esté cerrada (I8=1), que no esté activo el detector de cargadorde pelotas lleno (I6=0), y que no esté activa la memoria del proceso del ensayo (M2=0).

La trampilla permanecerá abierta, hasta que se llene completamente con las 10 pelotas. Paracomprobar esto, el detector I6. DTC CAPACITIVO, se tiene que activar más de 2 segundos (B005).En ese instante, se desactiva Q1, y se cierra la trampilla superior, activando el sensor de trampillacerrada (I5=1).

Por otro lado, en esta parte de la programación, aparece el pulsador I3. RESET, cuya misión esabrir las tres trampillas de forma manual, sin pasar por programaciones, con el propósito de vaciarlos tubos manualmente de objetos.



5Programación


Por lo tanto, cuando el detector I6. DTC CAPACITIVO, se activa más de 2 segundos (B005) y se desactivaQ1, se cierra la trampilla superior, activando el sensor de trampilla cerrada (I5=1); en ese instante, se abre latrampilla intermedia (Q2=1), y suceden dos acciones; por un lado 9 pelotas se desplazan por gravedaddirectamente hacia la caja que está situada en la parte inferior y la última pelota, que recibirá el ensayo, caea un espacio concreto para tal efecto. Cuando la trampilla se abre completamente, se activa I7. SENSOR 0DE Q2, que desactiva a Q2. obligando el cierre de la trampilla intermedia.

La marca M2 es la memoria que gestiona el proceso del ensayo, que consiste suministrar aire apresión elevando la pelota durante 10 segundos, los cuales no debe superar una altura máxima(I9) ni mínima (I12) dentro del tubo de ensayo. Si durante estos 10 segundos se activa cualquierdetector que marca los límites (I9 ó I12), la prueba saldrá con fallo y se activará un aviso al efecto.

Note que para activar M2 también se debe cumplir que la pelota descienda por el tubo de ensayo yactivar (aunque sea un instante) los detectores I9 ó I12, en el descenso de la pelota (B018).



6Programación


Comienza la prueba, Q3 se activa un tiempo de 3 segundos (B012), para elevar la pelota al centro del tubode ensayo; a continuación comienza el tiempo de 10 segundos (B016), para la prueba; pueden ocurrir doscosas; si durante los 10 segundos se activa I9 ó I12 síntoma de que la bola ha superado durante el ensayolos límites inferior o superior, se ordena la apertura de la trampilla inferior Q4, la anulación de laelectroválvula Q3=0, y se activa durante 7 segundos la salida Q5 como aviso de que ha existido fallo en elensayo. La pelota tratada sale por gravedad a la caja, que deberá ser revisada. Se activa el detector I10 queindica que la trampilla inferior está totalmente abierta y a los dos segundos, se cierra la misma con ladesactivación de Q4.

La salida Q3 es la electroválvula que implementa aire a presión dentro del tubo para elevar la pelota durantelos 10 segundos que dura la prueba.



7Programación


Si durante los 10 segundos que dura el ensayo, no se activa ninguno de los detectores I9 ó I12, síntoma deque la pelota tiene unos parámetros correctos, además de proceder la expulsión de la pelota a la cajaabriendo la trampilla Q4=1, se inicia un aviso intermitente a través de Q6 durante 7 segundos (B025).


I1 START

I2 STOP

I3 RESET

I4 SENSOR Q1 RECOGIDO

I5 SENSOR Q1 EXTENDIDO

I6 DETECTOR TUBO LLENO



I9 DETECTOR MÁXIMO PRUEBA



I12 DETECTOR MÍNIMO PRUEBA

Q1 ABRE TRAMPILLA SUPERIOR

Q2 ABRE TRAMPILLA CENTRAL

Q3 ELECTROVÁLVULA AIRE

Q4 ABRE TRAMPILLA INFERIOR

Q5 AVISO ENSAYO CON FALLO

Q6 AVISO ENSAYO CORRECTO

M1 FTO. SISTEMA

M2 PROCESO DE ENSAYO

VARIABLES

Nota sobre las trampillas. Éstas disponen de muelle, es decir, cuando las salidas que las alimentan no estánactivas (Q1=0; Q2=0 y Q4=0), se cierran automáticamente gracias al muelle que cada una incorpora.

2 OR 2 OR

3 NOT X 3 NOT

25 TON 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 7 AND-FLANCO

2 OR 25 TON

3 NOT 26 TOF

1 AND 32 ASINCRONO

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 7 AND-FLANCO

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

B017

Ejemplo

B018

B023

B025

B029

B031

B033

B036

B026

B002

B004

B006

B008

B014

Bloques a determinar. Marcar con una Xuno de los tres posibles.


8MicroPLCs, automatización fácilControl de calidad pelotas para tenis de mesa

Recuerde:

Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece acontinuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otroindicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno delos conectores afectados.

F11 Deshacer o unir conexión

Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.

Para Logo! V8.

El resultado

Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que deseeubicarlo. El resultado, un punto negro.

Circuito equivalente

Atajos de programación Aula Mentor Convocatoria 111 junio de 2016

9MicroPLCs, automatización fácilControl de calidad pelotas para tenis de mesa

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Funciones a usar

Funciones de programación Aula Mentor Convocatoria 111 junio de 2016

Documents

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