Slide 1
MODELAREA IDENTIFICAEA I SIMULAREA ACIONRILOR ELECTRICECONTROLUL
S.A.E. CU MAINI DE INDUCIE
GALAI 20132
6.1 Acionri de uz generala) Controlul n bucl deschisFig.1
Reglare n bucl deschisU0ER*fM3~f*CTFCTTInvertorPWMu*kuffNUNU0Fig.2.
Caracteristica U/f3
b) Controlul n bucl deschis cu compensarea
alunecriiuu**PWMERCTTCAuLIMMIdVd==uFig.3 Schem de reglare cu
compensarea alunecrii
4
c) Controlul n bucl nchisFig.4 Schema de reglare n bucl
nchisPWM===
M3~*-rR-iru*uf*fTG5
a) Controlul cu orientare dup cmpul rotoric6.2 Acionri
performanteM3~Model d/q23e-jq*-rRm*BLm-mrRmi*sqi*sq
0i*mr-imri*sdi*sd
Ri*si*s=qq
imr
kmmr
isqisdi*s1i*s2
i*s3
BCmis1
is2
is3
BDCSIFig.5. Controlul cu orientare dup cmp rotoric i invertor de
curentimr6
MModel d/q23e-jq*-rRm*BLm-mrRmi*sqi*sq
i*mr-imri*sdi*sd
R=qq
imr
kmmr
isqisdBCmis1
is2
is3
RUuN-urimrModeltensiune
/curente-jqqu*squ*sdu*su*simru*s1u*s2u*s3BMVSIFig.6 Controlul cu
orientare dup cmp rotoric i invertor de tensiune7
RcPWM==MVSIRModel motorRefer. mRefer. Comp. mComp.
FSCEC1C2C3is1is2*-rfrfrmrrsm**RcaRFig.7. Controlul direct al
cupluluim*mr+tmrm*+mm*-m
Fig.8 Realizarea cuplului prin control cu histerezis Fig.9
Vectorii spaiali statorici1RSisb) Controlul direct al cuplului
