fundamentos mecatronica

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Text of fundamentos mecatronica

  • Fundamentos de MecatrnicaClase 01: Introduccin a la Mecatrnica

    Ricardo Mendoza Manuel Fuentesrmendozag@uta.cl msfuentes@uta.cl

    Escuela Universitaria de Ingeniera MecnicaUniversidad de Tarapac

    Arica, Chile

    November 3, 2011

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 1 / 25

  • Outline

    Outline

    1 Sistemas mecatrnicos

    2 Sistemas de medicin

    3 Sistemas de control

    4 Controladores

    5 Enfoque integral de la mecatrnica

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 2 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    Outline

    1 Sistemas mecatrnicos

    2 Sistemas de medicin

    3 Sistemas de control

    4 Controladores

    5 Enfoque integral de la mecatrnica

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 3 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    Definicin de MecatrnicaFilosofa para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contnua y simultneamente, las ingenieras mecnica,electrnica, y en computacin (control inteligente por computadora).

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 4 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    Definicin de MecatrnicaFilosofa para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contnua y simultneamente, las ingenieras mecnica,electrnica, y en computacin (control inteligente por computadora).

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 4 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    Definicin de MecatrnicaFilosofa para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contnua y simultneamente, las ingenieras mecnica,electrnica, y en computacin (control inteligente por computadora).

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 4 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    Definicin de MecatrnicaFilosofa para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contnua y simultneamente, las ingenieras mecnica,electrnica, y en computacin (control inteligente por computadora).

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 4 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) ms baratos,confiables y flexibles.

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 5 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) ms baratos,confiables y flexibles.

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 5 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) ms baratos,confiables y flexibles.

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 5 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) ms baratos,confiables y flexibles.

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 5 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    Sistema mecatrnico simplificado

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 6 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    Sistema mecatrnico (ms) detallado

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 7 / 25

  • Sistemas mecatrnicos

    Sistema mecatrnico del laboratorio

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 8 / 25

  • Sistemas de medicin

    Outline

    1 Sistemas mecatrnicos

    2 Sistemas de medicin

    3 Sistemas de control

    4 Controladores

    5 Enfoque integral de la mecatrnica

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 9 / 25

  • Sistemas de medicin

    Esquema

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 10 / 25

  • Sistemas de medicin

    Ejemplo: multmetro

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 11 / 25

  • Sistemas de medicin

    Ejemplo: multmetro

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 11 / 25

  • Sistemas de medicin

    Ejemplo: transmisor de temperatura

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 12 / 25

  • Sistemas de medicin

    Ejemplo: transmisor de temperatura

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 12 / 25

  • Sistemas de control

    Outline

    1 Sistemas mecatrnicos

    2 Sistemas de medicin

    3 Sistemas de control

    4 Controladores

    5 Enfoque integral de la mecatrnica

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 13 / 25

  • Sistemas de control

    Sistema de control open-loop

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 14 / 25

  • Sistemas de control

    Ejemplo de sistema de control open-loop

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 15 / 25

  • Sistemas de control

    Sistema de control closed-loop

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 16 / 25

  • Sistemas de control

    Ejemplo de sistema de control closed-loop

    e

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 17 / 25

  • Controladores

    Outline

    1 Sistemas mecatrnicos

    2 Sistemas de medicin

    3 Sistemas de control

    4 Controladores

    5 Enfoque integral de la mecatrnica

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 18 / 25

  • Controladores

    Controlador en el sistema de control

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 19 / 25

  • Controladores

    Controlador neumtico

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 20 / 25

  • Controladores

    Controlador electrnico - analgico

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 21 / 25

  • Controladores

    Controlador electrnico - analgico

    Rapidsimo

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 21 / 25

  • Controladores

    Controlador electrnico - analgico

    Rapidsimo

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 21 / 25

  • Controladores

    Controlador electrnico - digital

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 22 / 25

  • Controladores

    Controlador electrnico - digital

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 22 / 25

  • Controladores

    Controlador electrnico - digital

    Rpido

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 22 / 25

  • Controladores

    Controlador electrnico - digital

    Rpido

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 22 / 25

  • Controladores

    Controlador electrnico - digital

    Rpido

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 22 / 25

  • Enfoque integral de la mecatrnica

    Outline

    1 Sistemas mecatrnicos

    2 Sistemas de medicin

    3 Sistemas de control

    4 Controladores

    5 Enfoque integral de la mecatrnica

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 23 / 25

  • Enfoque integral de la mecatrnica

    Movimiento, percepcin e inteligencia

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 24 / 25

  • Tarea

    Para clase 2:Leer apunte: Captulo 2: Electrnicahttp://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/fm_Ch2_mfuentesm.pdf

    Bajar e instalar: LTSpice IV (Windows o Linux/Wine)http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/LTspiceIV.exe

    R.Mendoza (Mecnica, UTA) Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica November 3, 2011 25 / 25

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