Konstrukcija Asinhroni Motor

1ASINKRONI ELEKTRINI STROJEVI

3

ASINKRONI ELEKTRINI STROJEVI

OSNOVNE ZNAAJKE

4

OSNOVNE ZNAAJKE

Stator asinkronog stroja izvodi se na jako slian nain kao i stator sinkronog stroja priblino jednake snage.

Toliko je slian da je samo potrebno zamijeniti rotor da bismo od sinkronog stroja dobili asinkroni.

Stator asinkronog stroja ima rasporeeni namot, najee trofazni.

Bitna je razlika na rotoru.

Kod sinkronog stroja se namot rotora napajao izvanjskog izvora istosmjernom strujom. Na taj nain jenastajalo protjecanje rotora.

5

Rotor asinkronog stroja izvodi se bez istaknutihpolova, s rasporeenim namotom po obodu rotora.

Taj namot se ne napaja iz vanjskog izvora.

Naponi se u vodiima rotorskog namota induciraju okretnim poljem statora, i kad je stroj optereen rotorskim vodiima poteku struje.

Po tome se asinkroni stroj naziva i indukcioni stroj.

OSNOVNE ZNAAJKE

6

Rotorski namot asinkronog stroja je viefazni.

On moe biti kratko spojen da bi u njemu tekle struje, pa vanjski prikljuci nisu potrebni.

Poeci faza ovog namota mogu biti kratko spojeni u jedno zvjezdite, a krajevi namota u drugo.

Namot rotora moe biti napravljen od svitaka na sliannain kao i statorski, ali moe biti i drugaije izvedbe -kao kavez (uloni ili lijevani), po emu razlikujemo osnovne vrste asinkronih strojeva.

OSNOVNE ZNAAJKE

27

Asinkroni strojevi se najveim dijelom koriste kaomotori.

Zbog svoje jednostavnosti i pouzdanosti asinkroni motori su jako raireni u uporabi.

Za njih je karakteristina proizvodnja u velikim serijama, to posebice vrijedi za male motore.

Zbog toga su ovi motori i najjeftiniji.

Sve veom primjenom u reguliranim pogonima se jovie proiruje koritenje tih motora.

OSNOVNE ZNAAJKE

8

IZVEDBEASINKRONIHSTROJEVA


9Vanjski izgled visokonaponskog asinkronog motora

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

10Vanjski izgled niskonaponskog asinkronog motora


11Osnovni dijelovi niskonaponskog asinkronog stroja


stator

rotor

leajileajni tit

leajni tit

ventilator

klin osovine

ventilatorskakapa

12Lim statorskog i rotorskog paketa asinkronog stroja


utor statora

zubi statora jaramrotora

zubi rotora utor rotorajaram statora

313

niskonaponski srednjenaponski visokonaponski

vodi statorskog namota

utorski oblog

meuslojna izolacija

meuslojna izolacija

izolacija vodia

utorski oblog

izolacija svitka

podloga klina

klin

vodii statorskog namota


Najei oblici statorskih utora (s vodiima) asinkronih strojeva 14Kavezni rotor asinkronog motora


rotor s leajima kavez

15

Stator asinkronog stroja se sastoji od:


statorskog paketa,

statorskog namota i

kuita.

Statorski paket je napravljen u obliku upljeg valjka.

Sastavljen je od prstenastih, meusobno izoliranihmagnetskih limova debljine 0.5 ili 0.63 mm.

16

Uzdu statorskog paketa, u provrtu su utori u koje se stavlja armaturni namot, jednako kao kod sinkronogstroja.


Statorski je namot viefazan simetrini, najee trofazni, spojen u trokut ili zvijezdu.

Kod manjih strojeva je napravljen od okrugle ice (usipni namot) i velikog broja zavoja.

Kod veih strojeva statorski namot ima mali brojzavoja, i napravljen je od profilnih vodia.

17

Postoje i izvedbe s vie statorskih namota.


Vie namota se ugrauje u motore za koje je potrebnovie diskretnih brzina. To su viebrzinski motori.

Namoti za svaku brzinu (polaritet) mogu biti smjeteniu iste utore ili svaki u zasebne utore.

Takoer se ponekad koristi izvedba s jednim, polno prespojivim namotom koji se prespaja na dva ili vie razliitih polariteta.

18

Kuite stroja slui kao nosa i zatita eljeznogpaketa i namota stroja.


Izrauje se od lijevanog eljeza, valjanog elika ilisilumina.

Ovisno o vrsti zatite i hlaenja kuite moe bitiotvoreno (zatieno) ili zatvoreno to je definiranostandardima.

S vanjske strane kuite esto ima rebra za poveanjepovrine za hlaenje.

419

Bone strane kuita su napravljene kao poklopci kojise nazivaju leajni titovi.


U srednjem dijelu leajnih titova smjeteni su(najee kotrljajui) leaji za osovinu na kojoj se nalazi rotor.

Na kuitu motora se nalazi prikljuna kutija na kojojsu stezaljke vezane s krajevima statorskog namota.

20

Rotor se sastoji od rotorskog paketa, namota i osovine.


Rotorski paket je izveden u obliku valjka odmeusobno izoliranih tankih magnetskih limova.

Uzdu rotorskog paketa, na vanjskoj strani valjka, suutori za smjetaj rotorskog namota.

Rotorski namot moe biti izveden kao i statorski, odsvitaka, ili od tapova, po emu se i razlikuju izvedbeasinkronih motora.

21

Asinkroni motori se dijele prema izvedbi namota rotorai to na:


kolutne i

kavezne.

Kolutni (klizno-kolutni) asinkroni motor ima na rotorurasporeen viefazni namot, u pravilu trofazni. Taj jenamot izveden slino statorskom, od tankih vodianamotanih u svitke.

22Shematski prikaz kolutnog asinkronog motora

Rsstator

klizni koluti


Rrorotor

Rrv vanjski otpori

rvror RRR +=

23

Poeci namota rotora su najee spojeni u zvijezdu.

Krajevi rotorskog namota su izvedeni do kliznih koluta.

Pomou sklopa klizni koluti-etkice moemo u serijusa svakom fazom rotora ukljuiti dodatni (vanjski) otpor.

Ukupan otpor jedne faze rotora Rr jednak je zbroju otpora faze namota Rro i vanjskog otpora Rrv.

Dodatnim otporima utjeemo na karakteristikemomenta i struje asinkronog stroja.


24

Klizni koluti (prsteni) su smjeteni na osovinu i meusobno su izolirani.

Po njima klize etkice koje preko vanjskih otpornikaspajaju rotorski namot.

Vanjski otpornici (uputa, pokreta) su promjenljivi, pa se po potrebi ukljuuju odgovarajui iznosi otpora.

Kad dodatni otpori nisu potrebni, rotorski namot se kratko spoji i etkice podignu s koluta pomou posebnog ureaja (podiza etkica).


525

Kratkospojniprsteni

Vodii (tapovi) namota

Rotorski kavez asinkronog kaveznog motora


rr Nm =

21

r =w

26

Kavezni motor je druga osnovna izvedba asinkronogmotora.

U svakom utoru rotora smjeten je po jedan vodi u obliku tapa.

tapovi su sa svake strane rotora kratko spojeniprstenima i ine viefazni rotorski namot.

Takav namot izgleda poput kaveza (ako se odstranieljezna jezgra), pa je po tome ova izvedba motoradobila ime kavezni motor.


27

Svaki tap predstavlja jednu fazu, pa je broj fazarotora mr jednak broju rotorskih utora Nr.

Jedan tap ima pola zavoja, pa je broj zavoja u namotu svake faze rotora wr jednak 1/2.

Budui da su utori jednoliko rasporeeni po obodu i da su tapovi meusobno jednaki, ovakav namot je simetrian.

Simetrian namot e bez obzira na broj faza uokretnom magnetskom polju statora stvoriti simetrian viefazni sistem struja koje su nuan uvjet zastvaranje momenta.


28

Izrada kaveznog namota je jednostavnija nego kolutnog: nema namatanja i ne treba izolirati namot.


Koriste se dvije izvedbe kaveznog namota:

uloni i

lijevani.

Uloni namot se radi od bakrenih tapova koji se provuku kroz utore i sa svake strane zavare nakratkospojni prsten.

Ova se izvedba koristi kod motora veih snaga.

29

Kod manjih i srednjih motora se koristi lijevani kavezninamot.

Lijevani kavez se izrauje od aluminija, silumina (legure aluminija) ili bakra.

Rotorski paket se zajedno s osovinom stavi u kalup zalijevanje.

Za manje strojeve se aluminijski ili siluminski lijev pod tlakom ubrizga u kalup tako da ispuni utore rotora i prostor za kratkospojne prstene.

Za vee strojeve se koristi vibracioni lijev.


30Struje u tapovima i prstenima kaveznog namota

12I 23I

1I 2I 3I


prsten

tap

prsten

struje u kavezu

12I23I

2I1I3I

fazorski prikaz

631

Izrada zvjezdita u obliku prstena nosi neke osobitostijer zvjezdite nije jedna toka.

Budui da je broj utora relativno velik, naponi i struje u pojedinim tapovima samo e se malo razlikovati ufazi.

Kako se u prstenima struje iz tapova zbrajaju, u prstenima mogu tei velike struje.

Zato ih treba odgovarajue dimenzionirati.


32

Kratkospojni prsteni imaju esto na sebi krilca kojaslue kao ventilator za hlaenje.

Postoje izvedbe s jednim, dva ili ak tri kaveza.

Odgovarajuim oblikom rotorskog utora ili brojemkaveza mogu se dobiti strojevi s razliitim karakteristikama.


33

OSNOVNI PODACIASINKRONIH STROJEVA


34

Kao i kod sinkronog stroja osnovni podaci o asinkronom stroju dani su na natpisnoj ploici.

OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA

Natpisna ploica sadri: osnovne podatke o proizvoau,

godinu proizvodnje,

tipnu oznaku,

izvedbeni oblik,

spoj statorskog namota,

klasu izolacije i

nazivne podatke za koje je stroj graen.

35

Tipna oznaka je razliita kod razliitih proizvoaa.

Obino sadri:

oznaku serije,

oznaku vrste i zatite motora,

visinu osovine,

duljinu kuita i

broj polova.

Vrsta zatite motora je definirana standardima.


36

Izvedbeni oblik odreuje nain postavljanja i spajanja s radnim mehanizmom.

Motor moe biti izveden:

s nogama ili s prirubnicom,

s horizontalnom ili vertikalnom osovinom,

s leajnim titovima ili s odvojenim leajima,

za odvojeni prikljuak ili za direktnu ugradnju u radnimehanizam.

Izvedbeni oblici su sistematizirani i definiranistandardima.


737Neke izvedbe asinkronih motora

IM1001 IM3001

IM1011IM3011


38

Svakom izvedbenom obliku pripada odreena oznakapo kojoj je on jednoznano odreen.

Prikazana etiri izvedbena oblika (s oznakama premaIEC propisima) su sljedea:

IM1001 (s nogama i leajnim titovima, s horizontalnomosovinom),

IM3001 (s prirubnicom i leajnim titovima, s horizontalnomosovinom),

IM1011 (s nogama i leajnim titovima, s vertikalnomosovinom i pogonom dolje),

IM3011 (s prirubnicom i leajnim titovima, s vertikalnomosovinom i pogonom dolje).


39

Nazivni podaci asinkronog stroja su:

nazivna snaga,

nazivni napon (efektivna vrijednost linijskog napona),

nazivna struja (efektivna vrijednost linijske struje),

nazivna frekvencija,

nazivna brzina vrtnje,

nazivni faktor snage.


40

Za asinkrone motore nazivna snaga je mehanikaradna snaga na osovini.

Vano je da se drimo podataka s natpisne ploice, pa se stroju u pogonu nee nita dogoditi.

Osnovno ogranienje na rad predstavlja zagrijanjestroja, i ono ne smije prijei dozvoljenu granicu.


Documents

Konstrukcija Asinhroni Motor