L04 - Brown University · 2020. 2. 4. · er = cos9i+sinej sin Bi + cos ej dt d2e dr d 9 dt dt dt...
13
L04 - Brown University · 2020. 2. 4. · er = cos9i+sinej sin Bi + cos ej dt d2e dr d 9 dt dt dt dt dt d2e dr d 9 de dt dee dt sin Bi + cos ej dt dt sin cos dt dt dr dt dr dt dv