ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

モータＫＰ

ドライバＦＴＤ

モータＫＴ

モータＫＲ

２相ハイブリット型﹇ユニポーラ﹈

２相ハイブリット型﹇バイポーラ﹈

３相ハイブリット型

２相ＰＭ型﹇ユニポーラ﹈

３相リングロータ型

C-19

■標準仕様

［共通仕様］

■パルス－トルク特性

■結線方法

■コネクタリード

KHシリーズ2相�ステッピングモータ＆ドライバ

800タイプ

KH39

モータ機種名 標準価格（円）

KH39EM2-801 3,800

モータ価格

ユニ�ポーラ�

■特徴●高トルク従来品に比べ1.3倍の出力装置の高速、高機能化が可能

●従来品に比べ約－7dBA

1.8deg./step□39mm

絶縁階級 E種相当

絶縁抵抗

絶縁耐力

使用温度範囲 ℃

温度上昇 K

KH39EM2-801 KH39FM2-801 KH39GM2-801

PULL-OUTPULL-IN

0 2000 4000

0 600 1200

050

PULL-OUT TORQUE (mN・m)�

�100

PULSE RATE (PPS)

SPEED r/min

Driv. =FSD2U2P12� (SLA7026M)�Excil. =2(phase)�Volt. =24(V)�Curr. =0.4(A)

PULL-OUTPULL-IN

0 2000 4000

0 600 1200

050

PULL-OUT TORQUE (mN・m)�

�100

PULSE RATE (PPS)

Driv. =FSD2U2P12� (SLA7026M)�Excil. =2(phase)�Volt. =24(V)�Curr. =0.42(A)

SPEED r/min

PULL-OUTPULL-IN

0 1000 2000 3000

0 300 600 900

0100

PULL-OUT TORQUE (mN・m)�

�200

PULSE RATE (PPS)

Driv. =FSD2U2P12� (SLA7026M)�Excil. =2(phase)�Volt. =24(V)�Curr. =0.47(A)

SPEED r/min

1

（PHASE）55381�PIN No.

55381（PHASE）�PIN No.

2

3

4

5

6

（A）�

（COM）�

（A）�

（B）�

（COM）�

（B）�

■外形図

（39）��31±0.2

（39）�

�

（3）��

（4.1）�

�31±0.2

4-M3×0.5DEPTH 2.5MIN

16.5±0.5

φ5

L

2±0.2

0�-0.011

φ22 0�-0.05

NAME PLATE

LETTER DIR

■コネクタ仕様KH39シリーズ

メーカ名 日本圧着端子（JST）

ハウジング型式 ZHR-11

コンタクト型式 SZH-002T-0.5

リード線 AWG＃26,UL1061

ステッピングモータ＆ドライバ

機種名 L（mm）KH39EM2-801 20.8

KH39FM2-801 27

KH39GM2-801 31

500V DC 100MΩ　min.

500V AC 50Hz 1min.

0～+50

70

ステップ角deg./step

電圧V

電流A/φ

抵抗Ω/φ

インダクタンスmH/φ

最大静止トルクmN・m(gf・cm)

ディテントトルクmN・m(gf・cm)

ロータイナーシャg・cm2

機種名

1.8 5.60 0.40 14.0 6.4 59(600) 7.9(80) 14 KH39EM2-801

1.8 6.30 0.42 15.0 8.5 88(900) 9.8(100) 19 KH39FM2-801

1.8 6.40 0.47 13.6 9.8 127(1300) 11.8(120) 27 KH39GM2-801

51004-1100(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11

励磁相(PHASE) A A com A B B com B

リード線色 黒 赤 茶 黄 青 橙

COROR OF LEAD BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE

下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て時計方向回転

回転方向確認用励磁シーケンス

55381PIN NO.

51004-1100PIN NO. PHASE 1 2 3 4

1 1 A － －

4 7 B － －

3 5 A － －

6 11 B － －

2 3 A com ＋ ＋ ＋ ＋

5 9 B com ＋ ＋ ＋ ＋

質量（g）110

160

240

ハイブリット型ステッピングモータ

KH39FM2-801 3,800

KH39GM2-801 3,800

ドライバ� C-18

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

モータＫＰ

ドライバＦＴＤ

モータＫＴ

モータＫＲ

２相ハイブリット型﹇ユニポーラ﹈

２相ハイブリット型﹇バイポーラ﹈

３相ハイブリット型

３相リングロータ型

■標準仕様

■パルス－トルク特性

900タイプ

KH42

モータ機種名 標準価格（円）

片軸モータ価格

ユニ�ポーラ�

●ダイナミックトルク改善（KH42JM2-901 300 r／min時当社比1.2倍）

●剛性向上による振動低減・低騒音

●高グレード材使用にて効率改善（当社比1.1倍）

※片軸Dカット商品も製作可能です。ご相談ください。

1.8deg./step□42mm

KH42HM2-901 3,800

4,100

KH42HM2-901, 911 KH42JM2-901, 911 KH42KM2-901, -911

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

50

100

150DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=0.9（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

100

200

300DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.2（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

100

200

300320

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.2（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

50

100

150DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=0.58（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

100

200

300DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=0.88（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

50

100

150DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=0.46（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

100

200

300DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=0.5（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

KH42HM2-902, 912 KH42JM2-902, 912

KH42HM2-903, 913 KH42JM2-903, 913

C-20

KHシリーズ2相�ステッピングモータ＆ドライバ

ステッピングモータ＆ドライバ

［共通仕様］絶縁階級 E種相当

絶縁抵抗

絶縁耐力

使用温度範囲 ℃

温度上昇 K

500V DC 100MΩ　min.

500V AC 50Hz 1min.

0～+50

70

ステップ角deg./step

電圧V

電流A/φ

抵抗Ω/φ

インダクタンスmH/φ

最大静止トルクmN・m(kgf・cm)

ディテントトルクmN・m(gf・cm)

ロータイナーシャg・cm2

機種名

1.8 3.06 0.90 3.4 2.4 140(1.4) 11.8(120) 38 KH42HM2-901

1.8 5.57 0.58 9.6 6.0 140(1.4) 11.8(120) 38 KH42HM2-902

1.8 3.72 1.20 3.1 3.1 340(3.5) 19.6(200) 85 KH42KM2-901

1.8 6.76 0.46 14.7 9.3 140(1.4) 11.8(120) 38 KH42HM2-903

1.8 3.42 1.20 2.9 2.5 236(2.4) 14.7(150) 56 KH42JM2-901

1.8 4.40 0.88 5.5 5.1 236(2.4) 14.7(150) 56 KH42JM2-902

1.8 9.25 0.50 18.5 16.3 236(2.4) 14.7(150) 56 KH42JM2-903

片　軸 両　軸

KH42HM2-911

KH42HM2-912

KH42HM2-913

KH42JM2-911

KH42JM2-912

KH42JM2-913

KH42KM2-911

ハイブリット型ステッピングモータ

3,800

3,800

3,950

3,950

3,950

KH42HM2-902

KH42HM2-903

KH42JM2-901

KH42JM2-902

KH42JM2-903

KH42KM2-901

モータ機種名 標準価格（円）

両軸モータ価格

KH42HM2-911 4,000

4,300

4,000

4,000

4,150

4,150

4,150

KH42HM2-912

KH42HM2-913

KH42JM2-911

KH42JM2-912

KH42JM2-913

KH42KM2-911

■特徴

ドライバ� C-18

２相ＰＭ型﹇ユニポーラ﹈

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

モータＫＰ

ドライバＦＴＤ

モータＫＴ

モータＫＲ

２相ハイブリット型﹇ユニポーラ﹈

２相ハイブリット型﹇バイポーラ﹈

３相ハイブリット型

２相ＰＭ型﹇ユニポーラ﹈

３相リングロータ型

ステッピングモータ＆ドライバ■コネクタリード

■外形図

)(42

φ�-0.05

022

L L�

φ�-0.05

022

0+40

300

(3.5)

文字の向き�

±0.2

31

±0.231

±0.524

±0.22

)(42)

※(6.5

)(4.6

φ� -0.011

05

ピン番号�1 3 5 7 9 11

深め3.8MIN.4-M3×0.5

ネ－ムプレ－ト�

ハウジング：PHR-11（JST）�

コンタクト�SPH-002T-P0.5S

文字の向き�

±0.1

4.5

±0.1

4.5

±0.524

±0.22

±0.215 ±0.215

φ�-0.011

05

)( 16

φ� -0.011

05

ネ－ムプレ－ト�

［両軸］�［片軸］�

PIN No.No.11

No.1

300+40� 0

（3.5）�

C-21

KHシリーズ2相�ステッピングモータ＆ドライバ

■結線方法

黒�BLACK

赤�RED

茶�BLOWN

黄�YELLOW

青�BLUE

橙�ORANGE

PHR-11(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11

励磁相(PHASE) A A com A B B com B

リード線色 黒 赤 茶 黄 青 橙

COROR OF LEAD BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE

下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て時計方向回転

回転方向確認用励磁シーケンスSTEP 1 2 3 4

黒　BLACK － －

黄　YELLOW － －

茶　BROWN － －

橙　ORANGE － －

赤　RED ＋ ＋ ＋ ＋

青　BLOW ＋ ＋ ＋ ＋

機種名 L（mm）

KH42HM2-□ 34

KH42JM2-□ 40

KH42KM2-□ 50

ハイブリット型ステッピングモータ

■コネクタ仕様KH42シリーズ

メーカ名 日本圧着端子（JST）

ハウジング型式 PHR-11

コンタクト型式SPH-002T-P0.5SまたはBPH-002T-P0.5S

リード線 AWG＃26,UL3266

質量（g）200

260

360

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

モータＫＰ

ドライバＦＴＤ

モータＫＴ

モータＫＲ

２相ハイブリット型﹇ユニポーラ﹈

２相ハイブリット型﹇バイポーラ﹈

３相ハイブリット型

２相ＰＭ型﹇ユニポーラ﹈

３相リングロータ型

■標準仕様

■パルス－トルク特性

900タイプ

KH56

片軸モータ価格

ユニ�ポーラ�

■特徴●高速高トルク対応（KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍）

●剛性向上にて振動の改善（当社比約10％DOWN）

●高グレード材使用にて効率改善（当社比約1.1倍）

※片軸Dカット商品長片軸（26.6mm）Dカット商品両長軸（26.6mm）Dカット商品も製作可能です。ご相談ください。

1.8°deg./step□56mm

C-22

KHシリーズ2相�ステッピングモータ＆ドライバ

ステッピングモータ＆ドライバ ［共通仕様］

絶縁階級 E種相当

絶縁抵抗

絶縁耐力

使用温度範囲 ℃

温度上昇 K

500V DC 100MΩ　min.

500V AC 50Hz 1min.

0～+50

70

ステップ角deg./step

電圧V

電流A/φ

抵抗Ω/φ

インダクタンスmH/φ

最大静止トルクmN・m(kgf・cm)

ディテントトルクmN・m(gf・cm)

ロータイナーシャg・cm2

機種名

片　軸 両　軸

1.8 1.74 3.0 0.58 0.61 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-901 KH56JM2-911

1.8 2.78 2.0 1.39 1.8 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-902 KH56JM2-912

1.8 4.90 1.0 4.90 6.68 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-903 KH56JM2-913

1.8 3.54 3.0 1.18 2.4 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-901 KH56QM2-911

1.8 5.46 2.0 2.73 5.4 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-902 KH56QM2-912

1.8 9.90 1.0 9.90 21.6 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-903 KH56QM2-913

1.8 2.30 3.0 0.77 1.04 834（8.5） 37(380) 188 KH56KM2-901 KH56KM2-911

1.8 3.60 2.0 1.79 1.7 834（8.5） 37(380) 188 KH56KM2-902 KH56KM2-912

1.8 6.71 1.0 6.71 9.36 834（8.5） 37(380) 188 KH56KM2-903 KH56KM2-913

KH56JM2-901, 911 KH56KM2-901, 911 KH56QM2-901, 911

PULL OUTPULL IN

0

100

200

300

400

500

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=3.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=275gcm2

PULL OUTPULL IN

0

800

600

400

200

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=3.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=275gcm2

PULL OUTPULL IN

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=3.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=576gcm2

PULL OUTPULL IN

0

100

200

300

400

500

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=2.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=275gcm2

PULL OUTPULL IN

0

800

600

400

200

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=2.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=275gcm2

PULL OUTPULL IN

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=2.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=576gcm2

PULL OUTPULL IN

0

100

200

300

400

500

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=275gcm2

PULL OUTPULL IN

0

800

600

400

200

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=275gcm2

PULL OUTPULL IN

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=576gcm2

KH56JM2-902, 912 KH56KM2-902, 912 KH56QM2-902, 912

KH56JM2-903, 913 KH56KM2-903, 913 KH56QM2-903, 913

ハイブリット型ステッピングモータ

モータ機種名 標準価格（円）

KH56JM2-901 4,100

4,100

4,100

4,100

4,100

4,100

5,700

5,700

5,700

KH56JM2-902

KH56JM2-903

KH56KM2-901

KH56KM2-902

KH56KM2-903

KH56QM2-901

KH56QM2-902

KH56QM2-903

両軸モータ価格モータ機種名 標準価格（円）

KH56JM2-911 4,300

4,300

4,300

4,300

4,300

4,300

5,900

5,900

5,900

KH56JM2-912

KH56JM2-913

KH56KM2-911

KH56KM2-912

KH56KM2-913

KH56QM2-911

KH56QM2-912

KH56QM2-913

ドライバ� C-18

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

モータＫＰ

ドライバＦＴＤ

モータＫＴ

モータＫＲ

２相ハイブリット型﹇ユニポーラ﹈

２相ハイブリット型﹇バイポーラ﹈

３相ハイブリット型

２相ＰＭ型﹇ユニポーラ﹈

３相リングロータ型

C-23

KHシリーズ2相�ステッピングモータ＆ドライバ

ステッピングモータ＆ドライバ■コネクタリード

■外形図

HOLE4-φ�4.5 文字の向き�

±0.2

47.14

±0.247.14

φ�

±0.3

38.1

±0.520.6

)※(7

5

)(56

L L

1.6)(56

φ�

-0.02

06.35

C0.5

極番表示�1 3 5 7 911

ネームプレート�

PIN No.

文字の向き�

φ�

±0.3

38.1

±0.215±0.215

±0.520.6

-0.1 0

5.85

φ�

-0.02

06.35

)(16

5

1.6

φ�

-0.02

06.35

-0.1 0

5.85

C0.5

ネームプレート�

C0.3

［両軸］�［片軸］�

300+40� 0

（10）�

■結線方法

1

（PHASE）55381�PIN No.

55381（PHASE）�PIN No.

2

3

4

5

6

（A）�

（COM）�

（A）�

（B）�

（COM）�

（B）�

51004-1100(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11

励磁相(PHASE) A A com A B B com B

リード線色COROR OF LEAD

黒 赤 茶 黄 青 橙

BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE

下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て時計方向回転

回転方向確認用励磁シーケンス55381PIN NO.

51004-1100PIN NO. PHASE 1 2 3 4

1 1 A － －

4 7 B － －

3 5 A － －

6 11 B － －

2 3 A com ＋ ＋ ＋ ＋

5 9 B com ＋ ＋ ＋ ＋

機種名 L（mm）

KH56JM2-□ 42

KH56KM2-□ 54

KH56QM2-□ 76

ハイブリット型ステッピングモータ

■コネクタ仕様KH56シリーズ

メーカ名 日本モレックス

ハウジング型式 51004-110

コンタクト型式 59333-8000

リード線 AWG＃22,UL3266

質量（kg）0.4

0.65

1

■コネクタリード

800タイプ

KH39

モータ機種名 標準価格（円）KH39EM2-851 3,800

モータ価格

バイ�ポーラ�

■特徴●高トルク従来品に比べ1.3倍の出力装置の高速、高機能化が可能

●低騒音従来品に比べ約 -7dBA

1.8deg/step.□39mm

■外形図

（39）��31±0.2

（39）�

�

（3）��

（4.1）�

�31±0.2

4-M3×0.5DEPTH 2.5MIN

16.5±0.5

φ5

L

2±0.2

0�-0.011

φ22 0�-0.05

NAME PLATE

LETTER DIR

PIN No.No.11

No.1

300+40� 0

（3.5）�

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

モータＫＰ

ドライバＦＴＤ

モータＫＴ

モータＫＲ

２相ハイブリット型﹇ユニポーラ﹈

２相ハイブリット型﹇バイポーラ﹈

３相ハイブリット型

２相ＰＭ型﹇ユニポーラ﹈

３相リングロータ型

ステッピングモータ＆ドライバ

C-25

KHシリーズ2相�ステッピングモータ＆ドライバ

■標準仕様

■パルス－トルク特性

［共通仕様］絶縁階級 E種相当

絶縁抵抗

絶縁耐力

使用温度範囲 ℃

温度上昇 K

500V DC 100MΩ　min.

500V AC 50Hz 1min.

0～+50

70

ステップ角deg./step

電圧V

電流A/φ

抵抗Ω/φ

インダクタンスmH/φ

最大静止トルクmN・m(gf・cm)

ディテントトルクmN・m(gf・cm)

ロータイナーシャg・cm2

1.8 3.6 0.6 6 5.5 78(800) 7.9(80) 14 KH39EM2-851

1.8 4 0.67 6 6.8 118(1200) 9.8(100) 19 KH39FM2-851

1.8 4.6 0.65 7 9.8 157(1600) 11.8(120) 27 KH39GM2-851

KH39EM2-851 KH39FM2-851 KH39GM2-851

SPEED r/min

PULL-OUTPULL-IN

0 1000 2000 3000

0 300 600 900

050

PULL-OUT TORQUE (mN・m)�

�100

PULSE RATE (PPS)

PULL-OUTPULL-IN

0 1000 2000 3000

0 300 600 900

0100

PULL-OUT TORQUE (mN・m)�

�200

PULSE RATE (PPS)

Driv. =FSD2B2P12� (SS2B003)�Excil. =2(phase)�Volt. =24(V)�Curr. =0.67(A)

Driv. =FSD2B2P12� (SS2B003)�Excil. =2(phase)�Volt. =24(V)�Curr. =0.6(A)

SPEED r/min

PULL-OUTPULL-IN

0 1000 2000

0 300 600

0100

PULL-OUT TORQUE (mN・m)�

�200

PULSE RATE (PPS)

Driv. =FSD2B2P12� (SS2B003)�Excil. =2(phase)�Volt. =24(V)�Curr. =0.65(A)

SPEED r/min

■結線方法赤�

青�

黄�

白�

RED YELLOW

BLUE WHITE

STEP 1 2 3 4

赤 RED － ＋ ＋ ＋

黄 YELLOW － － ＋ ＋

青 BLUE ＋ － － ＋

下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て時計方向回転

PHR-11(PIN NO.) 3 5 7 9

励磁相(PHASE) A A B B

リード線色COROR OF LEAD

赤 青 黄 白

RED BLUE YELLOW WHITE

機種名

■コネクタ仕様KH39シリーズ

メーカ名 日本圧着端子（JST）

ハウジング型式 ZHR-11

コンタクト型式 SZH-002T-0.5

リード線 AWG＃26,UL1061

機種名 L（mm）KH39EM2-851 20.8

KH39FM2-851 27

KH39GM2-851 31

質量（g）110

160

240

ハイブリット型ステッピングモータ

KH39FM2-851 3,800KH39GM2-851 3,800

ドライバ� C-24

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

モータＫＰ

ドライバＦＴＤ

モータＫＴ

モータＫＲ

２相ハイブリット型﹇ユニポーラ﹈

２相ハイブリット型﹇バイポーラ﹈

３相ハイブリット型

２相ＰＭ型﹇ユニポーラ﹈

３相リングロータ型

ステッピングモータ＆ドライバ

900タイプ

KH42

モータ機種名 標準価格（円）

KH42HM2-951 3,800

片軸モータ価格

バイ�ポーラ�

■特徴●ダイナミックトルク改善（KH42JM2-901 300r／min時当社比1.2倍）

●剛性向上による振動低減・低騒音

●高グレード材使用にて効率改善（当社比1.1倍）

※片軸Dカット商品も製作可能です。ご相談ください。

1.8deg/step□42mm

C-26

KHシリーズ2相�ステッピングモータ＆ドライバ

■コネクタリード

■外形図

)(42

φ�-0.05

022

L L

φ�-0.05

022

0+40

300

(3.5)

文字の向き�

±0.2

31

±0.231

±0.524±0.22

)(42)

※(6.5

)(4.6

φ�-0.011

05

ピン番号�3 5 7 9

深め3.8MIN.4-M3×0.5

ネ－ムプレ－ト�

ハウジング：PHR-11（JST）�

コンタクト�SPH-002T-P0.5S

文字の向き�

±0.1

4.5

±0.1

4.5

±0.524±0.22

±0.215 ±0.215

φ�-0.011

05

)( 16

φ�-0.011

05

ネ－ムプレ－ト�

［片軸］� ［両軸］�

PIN No.No.11

No.1

300+40� 0

（3.5）�

■標準仕様

■パルス－トルク特性

［共通仕様］絶縁階級 E種相当

絶縁抵抗

絶縁耐力

使用温度範囲 ℃

温度上昇 K

500V DC 100MΩ　min.

500V AC 50Hz 1min.

0～+50

70

KH42HM2-951, -961 KH42JM2-951, -961 KH42KM2-951, -961

PULL OUTPULL IN

0

50

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

100

150

200DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

0

100

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

200

300

400DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=0.85（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

0

100

0

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

200

300

400DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.2（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

■結線方法赤�

青�

黄�

白�

RED YELLOW

BLUE WHITE

STEP 1 2 3 4

赤 RED － ＋ ＋ ＋

黄 YELLOW － － ＋ ＋

青 BLUE ＋ － － ＋

下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て時計方向回転

PHR-11(PIN NO.) 3 5 7 9

励磁相(PHASE) A A B B

リード線色COROR OF LEAD

赤 青 黄 白

RED BLUE YELLOW WHITE

機種名 L（mm）

KH42HM2-□ 34

KH42JM2-□ 40

KH42KM2-□ 50

L寸法

ステップ角deg./step

電圧V

電流A/φ

抵抗Ω/φ

インダクタンスmH/φ

最大静止トルクmN・m(kgf・cm）

ディテントトルクmN・m(gf・cm）

ロータイナーシャg・cm2

機種名

1.8 2.76 1.2 2.3 4 403（4.1） 19.6(200) 85 KH42KM2-951

1.8 3.10 1.0 3.1 4.3 197（2.0） 11.8(120) 38 KH42HM2-951

1.8 4.59 0.85 5.4 9.3 314（3.2） 14.7(150) 56 KH42JM2-951

片　軸 両　軸

KH42HM2-961

KH42JM2-961

KH42KM2-961

ハイブリット型ステッピングモータ

3,950

4,100

モータ機種名

KH42JM2-961

両軸モータ価格

KH42HM2-961 4,000

4,150

KH42KM2-961 4,300

励磁シーケンス

KH42JM2-951

KH42KM2-951

標準価格（円）

■コネクタ仕様KH42シリーズ

メーカ名 日本圧着端子（JST）

ハウジング型式 PHR-11

コンタクト型式SPH-002T-P0.5SまたはBPH-002T-P0.5S

リード線 AWG＃26,UL3226

ドライバ� C-24

質量（g）200

260

360

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

ドライバＦＳＤ

モータＫＨ

モータＫＰ

ドライバＦＴＤ

モータＫＴ

モータＫＲ

２相ハイブリット型﹇ユニポーラ﹈

２相ハイブリット型﹇バイポーラ﹈

３相ハイブリット型

２相ＰＭ型﹇ユニポーラ﹈

３相リングロータ型

ステッピングモータ＆ドライバ

C-27

KHシリーズ2相�ステッピングモータ＆ドライバ

900タイプ

KH56

モータ機種名

片軸モータ価格

バイ�ポーラ�

■特徴●高速高トルク対応（KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍）

●剛性向上にて振動の改善（当社比約10％DOWN）

●高グレード材使用にて効率改善（当社比約1.1倍）

※片軸Dカット商品長片軸（26.6mm）Dカット商品両長軸（26.6mm）Dカット商品も製作可能です。ご相談ください。

1.8deg/step□56mm

KH56JM2-951

■コネクタリード

■外形図

HOLE4-φ�4.5 文字の向き�

±0.2

47.14

±0.247.14

φ�

±0.3

38.1

±0.520.6

)※(7

5

)(56

L L

1.6)(56

φ�

-0.02

06.35

C0.5

極番表示�3 5 7 9

ネームプレート�

PIN No.

文字の向き�

φ�

±0.3

38.1

±0.215±0.215

±0.520.6

-0.1 0

5.85

φ�

-0.02

06.35

)(16

5

1.6

φ�

-0.02

06.35

-0.1 0

5.85

C0.5

ネームプレート�

C0.3

［両軸］�［片軸］�

300+40� 0

（10）�

■標準仕様

■パルス－トルク特性

［共通仕様］絶縁階級 E種相当

絶縁抵抗

絶縁耐力

使用温度範囲 ℃

温度上昇 K

500V DC 100MΩ　min.

500V AC 50Hz 1min.

0～+50

70

KH56JM2-951, -961 KH56KM2-951, -961 KH56QM2-951, -961

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

600

400

200

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

600

400

200

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

PULL OUTPULL IN

00

0 1000 2000 3000

2000 4000 6000 8000 10000PULSE RATE（pps）�

TORQUE（mN・m）�

（r／min）�

600

400

200

DRIVER=Constant-current driver�Vcc=24（V）�CURRENT=1.0（A）/Phase�EXCITING MODE=2Phase�INERTIAL=40gcm2

■結線方法

（A）�

（A）�

（B）�

（B）�

2

（PHASE）55381�PIN No.

55381（PHASE）�PIN No.

3

4

5

下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て時計方向回転

51004-1100(PIN NO.) 3 5 7 9

励磁相(PHASE) A A B B

リード線色COROR OF LEAD

赤 青 黄 白

RED BLUE YELLOW WHITE

機種名 L（mm）

KH56JM2-□ 42

KH56KM2-□ 54

KH56QM2-□ 76

L寸法

ステップ角deg./step

電圧V

電流A/φ

抵抗Ω/φ

インダクタンスmH/φ

最大静止トルクmN・m(kgf・cm)

ディテントトルクmN・m(gf・cm)

ロータイナーシャg・cm2

機種名

1.8 4.00 2.0 2.0 7.35 1373(14) 69(700) 269 KH56QM2-951

1.8 1.96 2.0 0.98 2.27 490(5.0) 25(260) 115 KH56JM2-951

1.8 2.40 2.0 1.32 3.19 932(9.5) 37(380) 188 KH56KM2-951

片　軸 両　軸

KH56JM2-961

KH56KM2-961

KH56QM2-961

ハイブリット型ステッピングモータ

回転方向確認用励磁シーケンス55381PIN NO.

51004-1100PIN NO. PHASE 1 2 3 4

2 3 A － ＋ ＋ －

4 7 B － － ＋ ＋

3 5 A ＋ － － ＋

5 9 B ＋ ＋ － －

標準価格（円）

4,100

4,100

5,700

モータ機種名

KH56JM2-961 4,300

両軸モータ価格

KH56KM2-961 4,300

KH56QM2-961 5,900

■コネクタ仕様KH56シリーズ

メーカ名 日本モレックス

ハウジング型式 51004-110

コンタクト型式 59333-8000

リード線 AWG＃22,UL3266

KH56KM2-951

KH56QM2-951

標準価格（円）

ドライバ� C-24

質量（kg）0.4

0.65

1