Patlatmaların doğal frekansa etkisi

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    1/22

    I

    ZET

    Bu almada, plaklara uygulanan patlatma geometrilerinin, doal frekanslara ve

    mod biimlerine etkisiincelenerek, uygun geometrinin ve bu geometrinin zelliklerinin

    tespit edilmesine allmtr.

    almann banda adet, farkl patlatma geometrisi belirlenmitir. Bu

    geometriler art, arp ve dairenin evresinde artdr. Her bir patlatma geometrisi iin

    modal analiz yaplmtr. Geometrinin belirleyici lleri deitirilerek analizler

    tekrarlanmtr ve kan sonular karlatrlmtr.

    zm Sonlu Eleman Yntemiyle yaplmtr. almada Sonlu Eleman Analizi

    iin kullanlan yazlm CATIAdr. Plaklar 3 boyutlu sac metal olarak modellenmitir.

    Bu model daha sonra 2 boyutlu elemanlarla a rlerek idealletirme yaplmtr.

    almada yaplan tek idealletirme budur. A rlrken, eleman boyutu en kk

    detayn ada grlmesini salayacak ekilde belirlenmitir.

    alma sonucunda rijitlii en fazla arttran geometrinin arp eklindeki geometri

    olduu tespit edilmitir. Bkm yarap byk, kenar as dik ve patlatma derinlii

    yksek geometriler rijitlik asndan daha iyi sonu vermitir.

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    2/22

    II

    NDEKLER

    ZET ............................................................................................................................................INDEKLER........................................................................................................................... IIEKLLER LSTES.................................................................................................................IIITABLOLAR LSTES............................................................................................................... IVSMGELER................................................................................................................................ VKISALTMALAR ....................................................................................................................... VI1. GR...................................................................................................................................... 1

    1.1. CATIADA ANALZ............................................................................................................ 11.1.1 Analiz Detaylar ......................................................................................................... 2

    2. KARILATIRMALAR........................................................................................................ 33. SONULAR VE YORUM ................................................................................................... 144. KAYNAKLAR ..................................................................................................................... 16

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    3/22

    III

    EKLLER LSTES

    ekil 2-1 ki serbestlik dereceli sistem........................................... Error! Bookmark not defined.

    ekil 2-2 Serbest cisim diyagram ................................................. Error! Bookmark not defined.

    ekil 2-3 Mod biimleri ................................................................ Error! Bookmark not defined.

    ekil 2-4 Ayrtrlm hareket denklemleri ...................................Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-1 A rlm kat model ................................................... Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-2 Dmler....................................................................... Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-3 Denge ............................................................................Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-4 Uyum ............................................................................Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-5 SEY ak diyagram ....................................................... Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-6 zm ak diyagram.................................................... Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-7 gensel SEY eleman................................................... Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-8 gen gene blnm halde................................... Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-9 gensel elemanlarn birleimi....................................... Error! Bookmark not defined.

    ekil 3-10 Analizde kullanlan an kalitesi .................................................................................. 2

    ekil 3-11 CATIA zm parametreleri ....................................................................................... 2

    ekil 3-12 Geometrik simgeler ..................................................................................................... 3

    ekil 4-1 Patlatma geometrisinin etkisi ......................................................................................... 5

    ekil 4-2 L deerlerinin etkisi ...................................................................................................... 7

    ekil 4-3 R deerlerinin etkisi ...................................................................................................... 9

    ekil 4-4 H deerlerinin etkisi .................................................................................................... 11ekil 4-5 A deerlerinin etkisi.................................................................................................... 13

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    4/22

    IV

    TABLOLAR LSTES

    Tablo 3-1 Analizde kullanlacak malzeme zellikleri .................................................................... 2

    Tablo 3-2 Kullanlan Patlatma geometrileri .................................................................................. 3

    Tablo 4-1 Patlatma geometrisinin etkisi ........................................................................................ 4

    Tablo 4-2 Mod biimlerinin deiimi ........................................................................................... 5

    Tablo 4-3 Mod biimlerine gre frekanslar................................................................................... 5

    Tablo 4-4 L Deerinin Etkisi........................................................................................................ 6

    Tablo 4-5 Mod biimlerinin deiimi ........................................................................................... 7

    Tablo 4-6 Mod biimlerine gre frekanslar................................................................................... 7

    Tablo 4-7 R Deerlerinin Etkisi ................................................................................................... 8

    Tablo 4-8 Mod biimlerinin deiimi ........................................................................................... 9

    Tablo 4-9 Mod biimlerine gre frekanslar................................................................................... 9

    Tablo 4-10 H Deerlerinin Etkisi ............................................................................................... 10

    Tablo 4-11Mod biimlerinin deiimi ........................................................................................ 11

    Tablo 4-12 Mod biimlerine gre frekanslar............................................................................... 11

    Tablo 4-13 A Deerlerinin Etkisi ............................................................................................... 12

    Tablo 4-14 Mod biimlerinin deiimi ....................................................................................... 13

    Tablo 4-15 Mod biimlerine gre Frekanslar.............................................................................. 13

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    5/22

    V

    SMGELER

    : Doal frekans

    ,M m : Ktle

    k : Yay sabiti

    M : Ktle matrisi

    K : Sertlik matrisi

    K :1 1

    2 2 M K M

    : Faz fark

    t: zaman

    u,v : zvektrler

    : zdeer

    P: Modal matris

    : Normal gerilme

    : ekil deitirme

    : Younluk

    E: Elastisite modl

    I : Eksenel atalet momenti

    D : Plaka sertlii

    u : Dorusal koordinat

    : Asal koordinat

    T : Kinetik Enerji

    V : Potansiyel Enerji

    , , , , A a b c C: Katsaylar

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    6/22

    VI

    KISALTMALAR

    HD: Hareket Denklemi

    SEY: Sonlu Eleman Yntemi

    CATIA: Computer Aided Three-dimensional Interactive Application (Bilgisayar

    Destekli Boyutlu Etkileimli Uygulama)

    IGES: Initial Graphics Exchange Specification (lk GrafikTakas artnamesi)

    SD: Serbestlik Derecesi

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    7/22

    1

    1. GRModal analizin amac verilen sistem serbest titreim yaparken,doal frekanslarn

    ve mod biimlerini hesaplamaktr. Bir sistemin doal frekans yalnzca rijitlie ve

    ktlesine balolup genel olarak tek serbestlik dereceli bir sistem iin aadaki gibi

    ifade edilir:

    eq

    eq

    k

    M (1.1)

    Edeer ktle: 2eq M Mu du (1.2)

    Edeerrijitlik:2

    2eq

    d uk EI dx

    dx

    (1.3)

    Modal analiz; uygulanan herhangi bir periyodik yklemenin doal frekansla

    akp-akmayacann ve rezonans oluturup-oluturmayacann bilinmesini

    salad iin kullanldr.

    Bu almada malzemeyi, dolaysyla ktleyi deitirmeden, geometri deitirmek

    suretiyle oluan yeni geometrinin, plaklarn doal frekanslarna ve mod biimlerine

    etkisi incelenmitir.

    1.1. CATIAda AnalizAnalizi yaplacak paralarn modellemesi CATIA SheetMetal Workbench

    blmnde modellenmitir. Bu blmde modellenen paralar 3D zelliine sahip

    olduundan, oluturulan modeli daha sonra 2 boyutlu hale getirmek gerekmitir. 3

    boyutlu paray 2 boyutluya indirgeyerek analiz etmek, bir idealletirmedir. Bunun iin

    model IGES olarak kaydedilip katnn yzeylere dntkten sonra alarak fazlalk

    yzeylerin silinmesi suretiyle analizi yaplacak model elde edilmitir.

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    8/22

    2

    1.1.1 Analiz Detaylar

    ekil 1-1 Analizde kullanlan an kalitesi

    Analiz sonularnn geree daha yakn kmasn salamak iin kullanlan a

    mmkn olduunca fazla elemanl olacak ekilde rlmtr. Ayrca parabolik eleman

    kullanlmtr. Yukardaki ekilde bkm yarap 4mm iken a rlm plaka

    grlmektedir. En byk elemanlarn kullanld kenarlardaki eleman says 100x100

    olacak ekilde a rlmtr.

    ekil 1-2 CATIA zm parametreleri

    Analizlerin tmnde zellikleri aada verilen Alminyum kullanlmtr.

    Tablo 1-1 Analizde kullanlacak malzeme zellikleri

    Malzeme Alminyum

    Elastisite modl 7e+010N/m

    Poisson oran 0,346

    Younluk 2710kg/m

    Akma gerilmesi 9,5e+007N/m

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    9/22

    3

    2. KARILATIRMALAREni ve boyu 600mm, kalnl 2mm olan alminyum plakaya deiik patlatma

    geometrileri uygulamak suretiyle analizler yaplmtr.

    Aadaki resimde oluacak patlatmann llerini belirten simgelergrlmektedir.

    ekil 2-1 Geometrik simgeler

    Tablo 2-1 Kullanlan Patlatma geometrileri

    lk karlatrmada patlatmalarn ortak zellikleri aadaki gibidir. Sonraki

    analizlerde verilmeyen tm ller aadaki deerlerdedir.

    1 2

    40 75

    20 10

    L mm A

    H mm R R mm

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    10/22

    4

    Tablo 0-1 Patlatma geometrisinin etkisi

    Dz Daire Art arp

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    11/22

    5

    Tablo 0-2 Mod biimlerinin deiimi

    Dz Daire Art arp7 7 7 7

    8 9 8 8

    9 8 9 15

    10 10 10 10

    11 11 11 9

    12 13 14 12

    13 12 13

    14 14 11

    15 15 12 14

    Tablo 0-3 Mod biimlerine gre frekanslar

    Mod Dz Daire Art arp7 17,977 32,6376 30,6075 38,1

    8 26,3676 41,8659 44,9872 49,234

    9 33,8372 41,4434 50,7972 187,913

    10 46,8717 57,4234 57,2327 81,0762

    11 46,8722 57,4254 57,2375 81,0721

    12 84,1062 96,5565 121,166 124,643

    13 84,1076 96,5532 121,162

    14 85,9668 97,9295 111,655

    15 93,3407 118,472 116,613 170,461

    10

    30

    50

    70

    90

    110

    130

    150

    170

    190

    7 8 9 10 11 12 13 14 15

    Mod biimi

    Fre

    kans

    Dz

    Daire

    Art

    arp

    ekil 0-1 Patlatma geometrisinin etkisi

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    12/22

    6

    Tablo 0-4 L Deerinin Etkisi

    L30 L40 L50 L60

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    13/22

    7

    Tablo 0-5 Mod biimlerinin deiimi

    L30 L40 L50 L60

    7 7 7 7

    8 8 8 89 9 9 9

    10 10 10 10

    11 11 11 11

    12 12 12 12

    13 13 13 13

    14 14 14 14

    15 15 15 15

    Tablo 0-6 Mod biimlerine gre frekanslar

    L30 L40 L50 L60

    7 27,8758 30,6075 32,4697 33,6614

    8 48,8928 44,9872 41,4306 39,0614

    9 49,5438 50,7972 52,1492 53,5236

    10 54,8158 57,2327 59,072 60,4215

    11 54,818 57,2375 59,0768 60,4239

    12 114,422 116,613 120,297 121,853

    13 115,944 121,162 125,333 128,183

    14 115,959 121,166 125,343 128,167

    15 120,112 124,701 127,957 129,608

    10

    50

    90

    130

    7 8 9 10 11 12 13 14 15

    Mod biimi

    Fre

    kans

    L30

    L40

    L50

    L60

    ekil 0-2 L deerlerinin etkisi

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    14/22

    8

    Tablo 0-7 R Deerlerinin Etkisi

    R4 R6 R8 R10

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    15/22

    9

    Tablo 0-8 Mod biimlerinin deiimi

    R4 R6 R8 R10

    7 7 7 78 8 8 8

    9 9 10 10

    10 10 9 9

    11 11 11 11

    12 12 12 12

    13 13 13 13

    14 14 14 14

    15 15 15 15

    Tablo 0-9 Mod biimlerine gre frekanslar

    R4 R6 R8 R10

    7 37,689 37,6991 37,7846 38,1

    8 51,2359 50,7 50,019 49,234

    9 81,8164 81,682 81,3391 81,0762

    10 81,8241 81,686 81,2884 81,0721

    11 109,515 110,306 110,718 111,655

    12 125,05 124,898 124,633 124,643

    13 168,569 169,188 169,624 170,45414 168,584 169,213 169,661 170,461

    15 186,5 186,934 187,609 187,913

    10

    30

    50

    70

    90

    110

    130

    150

    170

    190

    7 8 9 10 11 12 13 14 15

    Mod biimi

    Frek

    ans

    R4

    R6

    R8

    R10

    ekil 0-3 R deerlerinin etkisi

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    16/22

    10

    Tablo 0-10 H Deerlerinin Etkisi

    H10 H15 H20

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    17/22

    11

    Tablo 0-11Mod biimlerinin deiimi

    H10 H15 H20

    7 7 78 8 8

    9 9 9

    10 10 10

    11 11 11

    12 12 12

    13 14 14

    14 15 15

    15 13 13

    Tablo 0-12 Mod biimlerine gre frekanslar

    Mod H10 H15 H20

    7 29,8791 31,4359 31,944

    8 41,7016 52,3428 64,6136

    9 75,4811 86,0956 97,6635

    10 75,4845 86,0994 97,6929

    11 107,561 116,52 118,841

    12 113,747 128,856 141,81

    13 144,336 179,363 186,79914 173,148 180,498 215,169

    15 173,157 179,359 186,743

    10

    60

    110

    160

    210

    7 8 9 10 11 1 2 13 1 4 15

    Mod biimi

    Fre

    k

    ans H10

    H15

    H20

    ekil 0-4 H deerlerinin etkisi

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    18/22

    12

    Tablo 0-13 A Deerlerinin Etkisi

    A60 A75 A90

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    19/22

    13

    Tablo 0-14 Mod biimlerinin deiimi

    A60 A75 A90

    7 7 78 8 8

    9 9 9

    10 11 10

    11 10 11

    12 12 12

    13 13 13

    14 14 14

    15 15 15

    Tablo 0-15 Mod biimlerine gre Frekanslar

    A60 A75 A90

    7 28,855 31,4089 33,1546

    8 48,1864 44,2828 41,6623

    9 50,0486 50,1865 50,347

    10 55,6459 57,0389 57,9309

    11 55,6469 57,034 57,9333

    12 113,143 116,669 119,46

    13 117,701 118,643 125,187

    14 117,704 121,974 125,191

    15 122,043 126,969 130,727

    10

    30

    50

    70

    90

    110

    130

    150

    7 8 9 10 11 12 13 14 15

    Mod biimi

    Fre

    kans A60

    A75

    A90

    ekil 0-5 A deerlerinin etkisi

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    20/22

    14

    3. SONULAR VE YORUMPatlatma geometrisi llerinin, malzemenin ve tasarmn izin verdii en yksek

    ller olmasnda fayda vardr. nk kendi iinde karlatrlan llerin deerleri

    bydke, doal frekanslar ykselmitir.

    Mod biimlerinin patlatma uygulanmam plaa gre deiimi, zvektrlerdeki

    deiimi gstermektedir. Veri iermeyen hcreler, ilgili hcreye ait mod biiminin, 15.

    mod biimini de aarak, daha farkl bir mod biimine dntn belirtir.

    Doal frekanslar en ok arttran, mod biimlerini en fazla etkileyen patlatma

    geometrisinin arp eklindeki geometri olduu sonucuna ulalmtr.

    Tablo 4-2de 12. mod biimi ele alndnda:

    Daire eklindeki patlatma, plakta 12. mod biimine ait rijitlii deitirmitir. Daire

    eklindeki patlatmann 12. modu, dz plan 13. modu eklindedir. Ayn ekilde art

    eklindeki patlatmann 12. modu, dz plan 14. modu eklindedir. arp eklindeki

    patlatmada ise mod biimi deimemitir.

    Tablo 4-3de 12. mod ele alndnda:

    12.modun doal frekans, Daire eklinde patlatmada 13. modun doal frekansndan

    daha yksek bir deer almtr. Bir baka deyile, 12. modun rijitlii, 13. modun

    rijitliinden daha fazla artmtr. Bu da daire eklindeki patlatmann, 12. modu daha

    fazla etkilediini gstermektedir. Art eklindeki patlatma ise 13. 14.. ve 15. modun

    rijitliini, 12. modun rijitliinden daha fazla arttrmtr. arp eklindeki patlatma da

    12. modun rijitliini arttrmtr.

    Patlatma eklinin doal frekans ne oranda etkiledii ekil 0-1de grlmektedir.

    Buna gre:

    Btn patlatma geometrileri, dz plan rijitliini arttrmtr.

    Her bir moda rijitlii en fazla arp eklindeki patlatma arttrmtr. Ayrca iki modarasndaki en yksek alma aral da yine arp eklindeki patlatmada, 8.-9. ve 9.-10.

    modlar arasnda elde edilmitir.

    Daire, art ve arp arasnda bir karlatrma yapldnda, arp eklindeki

    patlatmann rijitlii dierlerine gre daha fazla arttrd grlr.

    Buradan, mod biimlerinde plan almak istedii ekli en ok engelleyen

    geometrinin, rijitlii en fazla arttran geometri olduu sonucu kar.

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    21/22

    15

    Geniliin deitirilmesi doal frekanslar etkilemitir. Ancak mod biimlerini

    etkilememitir. Doal frekanslara olan etkisi en fazla %0,075tir. Sac derinliinin

    yksek olmas gereken yerlerde dar, derinliin alak olmas gereken yerlerde geni

    alnmaldr.

    Bkm yaraplarnn deitirilmesi ise yalnzca 9. ve 10. mod biimlerini

    deitirmitir. Doal frekansa etkisi en fazla %0,075tir. Byk alnmas, malzemeyi

    ekillendirirken harcanan enerjiyi azaltaca ve yrtlmay nleyecei iin, faydaldr.

    Patlatma derinliinin deiimi yalnzca 13. mod biimini etkilemitir. Ancak doal

    frekanslara etkisi fazladr. Tablo 4-12den en byk alma aral, 128,856~179,363

    Hz arasnda,H15 deerinde grlmektedir.

    Eim asnn deitirilmesi doal frekanslar etkilemitir. Ancak bu etki en fazla

    %0,71dir. 10. ve 11. mod biimleri A75 deerinde yer deitirmitir.

  • 8/2/2019 Patlatmalarn doal frekansa etkisi

    22/22

    16

    4. KAYNAKLAR1. R.K. MOBLEY, Root Cause Failure Analysis, ButterworthHeinemann,

    USA, 1999

    2. D.J.INMAN, Engineering Vibration, Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs,1994

    3. H.T.BELEK, O.AKAR,Mekanik Titreimler Ders Notlar, T, 20054. THOMSON W.T., Theory of Vibration with Applications, 3rd Ed., Prentice-

    Hall Inc., Englewood Cliffs, 1988

    5. G.M.L. GLADWELL, Inverse Problems In Vibration Second Edition,Springer Science, USA, 2005

    6. .UZUN, Y.ERKN, Sa Metal Kalpl, M.E.B. Yaynlar, Ankara,2002

    7. CATIA V5 R17 Online Documentation, Dassault Systemes, France, 2006