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Pi íi d Sb Princípio da Sobreposição Teoremas de Norton e Thévenin Método da Transformação de Fontes Máxima Transferência de Potência Máxima Transferência de Potência Teoria dos Circuitos Eléctricos 2003-2004 Arnaldo Batista TCE_3 1

Pi í i d S b i ãPrincípio da Sobreposição • Teoremas de ... · Usar o teorema da sobreposição Exemplo 1- ... Para calcular a Resistência de Thevenin vamos obter I SC, a

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P i í i d S b i ã• Princípio da Sobreposição• Teoremas de Norton e Thévenin• Método da Transformação de Fontes• Máxima Transferência de PotênciaMáxima Transferência de Potência

Teoria dos Circuitos Eléctricos2003-2004

Arnaldo Batista

TCE_3 1

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TCE_3 2

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+ -VSPrincípio da Sobreposição

+

VL

IL

LinearidadeCircuitocircuit L

_

2121 LLSSL VVIaVaV +=+=

Circuito

I

Contribuição de VS Contribuição de IS

V IS2LV1LV

Calcula-se anulado a fonte de corrente ( “abre-se” a ligação) e obtendo o potencial aos

terminais de VL . A fonte de tensão mantem-se.

Calcula-se anulado a fonte de tensão (“fecha-se” a ligação, retirando a fonte) e obtendo o potencial aos terminais de VL

A fonte de corrente mantêm-se.

TCE_3 3

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Sobreposição de Fontes

I 2LI1LI

+ 2LV= +1LVCircuito

CircuitoCircuito

Circuito com a fonte de corrente anulada (aberto)

Circuito com a fonte de tensão anulada

VVVIII ++

(fechada)Princípio da Sobreposição

TCE_3 42121 LLLLLL VVVIII +=+=

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12V6KΩ

6KΩ6KΩ ?=oIUsar o teorema da sobreposição

Exemplo 1-Sobreposição

6KΩ6KΩ6mA

Io

Solução:Solução:

6KΩ

6KΩ

6KΩ

6mAI'o

6KΩ

6mAI'o

9KΩ6KΩ

I o I o

Anula-se a fonte de tensão (curto-circuito) 9 189 6 5' 0.006( )Ko K KI mA+= − = −

Paralelo

61256 6 (6 6 )

6 26 12 5'' ( )

K K K K

Ko K K

I mA

I I mA+ +

+

= =

= =6KΩ

6KΩ

6KΩ12V

6KΩ

I

6 12 5

18 162( 5 5 5

( )

' '' )K K

o o oI I I mA mA+

= + = − + = −6KΩ6KΩ

I''o

12V

Anula-se a fonte de corrente (circuito aberto ) 12//6=4

TCE_3 5

( ) 12//6=4

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6KΩ

Exemplo 2-Sobreposição

Calcular I0 por sobreposição

6V

6KΩ

6KΩ5mA

6KΩ

IoIo

6KΩ

6KΩ

6KΩ6 6

6 6 ||(6 6 ) 10' K K K K KI o A− −+ += =

6V 6KΩ5mA

Io

6KΩ

6KΩ

6KΩ6KΩ

6KΩ

6KΩ

5mA

5mA6KΩ 6KΩ

I''o

I''o 6 16 6 6 ||6 2

3 25 5

'' 5 ( )( ) 1

' '' 1

KK K K KI o m mA

Io I o I o mA mA mA+ += =

= + = + =

TCE_3 6

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Exemplo 3-Sobreposição

Calcular Vo usando o princípio da sobreposiçãoda sobreposição

Anulando a fonte de tensão:Divisor de Corrente

Anulando a fonte de corrente:Divisor de Tensão

][2 V=

+-

V0"6k

3V ][6"0

'00 VVVV =+=

][2 V

TCE_3 7

3k

]000

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Teoremas de Norton e Thévenin

Circuito A

Circuito A

Circuito b

(Linear) (Linear)(Linear)

Oi

=SCi

thRCircuito A (Linear)

Circuito A (Linear)

Todas as fontes de corrente e tensão anuladas no circuito A

= +(Linear)

tensão anuladas no circuito A

SCO iii +=TH

OO R

vi −= OSCTH

O viRvi ∀+−= ;

SCTH

OCOCO i

Rvvv

i

+−=⇒=

=

0

)0(CIRCUIT OPENCASE: SPECIAL

TH

OCSC R

vi =

TCE_3 8iRvv THOCO −=

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iRvv THOCO −=OCO vv =

RTH

Thé i

0s =iei +

_OvOCv +

_

OSCTH

O viRvi ∀+−= ;

Thévenin

THSCOCO Rivv == OCSC R

vi =

i THR

mAk

I 313==SCi THR

+

Ov

i

Nortonk1

THR

TCE_3 9

VmAkV 331 =×=

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Regras para obtenção do Equivalente de Thevenin entre dois pontos A e B de um circuito.RTH

+i +

_OvOCv +

_OCv

v

é a tensão entre os pontos A e B

É a razão entre e , a corrente que passa entre A e B

OCv SCiTHR

SC

OCTH i

vR = quando estes terminais são “curto-circuitados”.

Regras para obtenção do Equivalente de Norton entreRegras para obtenção do Equivalente de Norton entre dois pontos A e B de um circuito

R+

v

ié a corrente que passa entre A e B quando

estes terminais são “curto circuitados”SCi

SCi THR−

Ov estes terminais são curto-circuitados

É a razão entre e , a corrente que passa entre A e B

d t t i i ã “ t

OCv SCiTHR

quando estes terminais são “curto-circuitados”.

TCE_3 10

Os circuitos de Norton e Thevenin são equivalentes entre si

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Regras Práticas para obtenção do Equivalente de Thevenin entre dois pontos A e B de um circuito.

R i tê i d Th i ( )

Tensão de Thevenin entre A e B ( ): calcula-se usando qualquer dos métodosdisponíveis : KCL, KVL, sobreposição etç.

OCv

RResistência de Thevenin ( ): • Circuitos c\ fontes dependentes e independentes: Calcula-se a corrente

que passa no curto-circuito entre A e B . Tira-se:

THR

SCi

Nota: Se o circuito contiver apenas fontes independentes obtém-se mais facilmente calculando a resistência vista ente A e B após se terem

SC

OCTH i

vR =

THRmais facilmente calculando a resistência vista ente A e B após se terem anulado essas fontes (fontes de tensão “fechadas” e fontes de corrente “abertas”)

• Circuitos só c\ fontes dependentes: Aplica se entre A e B uma fonte de• Circuitos só c\ fontes dependentes: Aplica-se, entre A e B, uma fonte de tensão Vg ‘ou uma fonte de corrente Ig para excitação da(s) fonte(s) dependente(s). é obtida através da relação entre a corrente e a tensão entre A e B (ver exemplo). Neste caso pode verificar-se que

THR0=OCv

TCE_3 11

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Obter os Equivalentes de Thevenin e Norton, entre A e BResolução:

Exemplo 1-Thévenin

Resolução:A tensão entre A e B pode calcular-se dediversos modos. Aplicamos p. ex. KVL para obtenção datensão de Thevenin:

( ) ( )IkIk 044412 =−++−I ( ) ( )

VmAkVvmAI

IkIk

ABoc 44)2(42

044412

=−===

=++I

Para calcular a Resistência de Thevenin vamos obter ISC,a corrente de curto-circuito entre A e B. Por exemplopodemos aplicar KVL às duas malhas para obter ISC1I

SCI SCI( ) ( )IIkIk 044412⎧ ++SC ( ) ( )

( )

kVvRemAIdonde

IIkIIkIk

OC

SC

SC

242

044044412

1

11

⎩⎨⎧

=−+

=−−++−

kmAI

RemAIdondeSC

THSC 22

2 ====

TCE_3 12Thevenin

Norton

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Como o circuito anterior apenas tem fontes independentes poderiaser calculada anulando (“curto-circuitando”) as fontes de tensão e

THR

calculando a resistência vista entre A e B

kkkRTH 24//4 ==

A tensão de Thévenin poderia também serA tensão de Thévenin poderia também ser usando o método de sobreposição de fontes. Fazer este exercício em casa!

TCE_3 13

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Obter o Equivalente de Thevenin, entre A e BOCv

Resolução:

Exemplo 2-Thévenin

A

OC Resolução:A tensão entre A e B pode calcular-se dediversos modos. Aplicamos p. ex. KCL para obtenção da tensão de Thevenin:

V ⎞⎛

B( )

Vlt

vVmask

vk

Vv

kv

OCx

OC

xOC

OC

3612

064

24

12

−−=

=+⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ −−

+−

Vvresulta OC 1336=

A

1I SCIPara calcular a Resistência de Thevenin vamos obter ISC,a corrente de curto-circuito entre A e B. Por exemplopodemos aplicar KVL às duas malhas para obter ISC

Bpodemos aplicar KVL às duas malhas para obter ISC

( )

( )V

VIIkkI xSC 0

24412 11

⎪⎪⎪

⎧ =−−++−

( )

v

kIV

IIkV

x

SCx

24

4

042

1

1

⎪⎪⎪

⎪⎨

=

=−+

TCE_3 14

kIvRmAI

SC

OCTHSC 13

242

3 ==⇒=

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Simulação do circuíto anterior, usandoPSPICE.

A

B“Clicando” en EPOLY insere-seo coeficiente 0.5

TCE_3 15

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Obter os Equivalente de Thevenin, entre A e BComo o circuito apenas contem fontes dependentes deverá ser excitadoCom uma fonte de tensão arbitrária (1V).

Exemplo 3-Thévenin

Única incógnita

kV

kVV

kVVKCL X 0

11

22

1:@ 111

1 =−

+−

+ VVIAKCL XX211:@ 0 +−

+=

VV

VVX

741

1

1

=

−=

mAI

VVV

kkkC

X

1415

73

7411

112:@

0

1

0

=

=−=−=

Verificar que v =0 (só existem fontes

kIVR

OTH 15

141140

==

Verificar que vOC=0 (só existem fontesdependentes).

14/15 k

TCE_3 16

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Exemplo 4-Thévenin

Obter o equivalente de Thévenin do circuito entre

Vo+ -

A e B

A B

3KΩ

2KΩ

4KΩ

6KΩ 2mA12V

Vo=6VRth=2k

TCE_3 17

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Exemplo 5-Thévenin

Obter o equivalente de Thévenin do circuito entreObter o equivalente de Thévenin do circuito entreA e B

1000 Ix ASuper NóVx

VT t

1KΩ 2KΩ2KΩ

1KΩ

Ix

A

ITest

VTest

Apply a test source, VTest

RAB = VTest / ITest

Aplicar uma tensão de teste, VTest

VTest

BFigure P4.49

400 k

⎪⎪⎨

⎧ =−++ 0222 Test

Testxx

VV

Ik

Vk

Vk

V

Ω==⇒=

=

⎪⎪⎩

=⇒===−

4002

5:eq primeira na 2 doSubstituin

222

11

ThéveninTest

TestTest

Testx

Testxxx

xTestx

RIVI

kV

VV

VVVk

VkkIVV

TCE_3 18

2 TestIk

Verificar que VThévenin=0

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Método da Transformação de Fontes

Baseia-se na equivalência entre o equivalente de Thévenin e o equivalente de Norton

+ Vth

Ith

th

thThThthth R

VIIRV == ⇔

TCE_3 19

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Calcular Vo usando o método da transformação de fontes

Exemplo 1 de Método de Transformação de Fontes

o ç

2KΩ

2KΩ

2KΩ

2KΩ 4mA6V

+

Vo2KΩ 2KΩ 4mA6V

-

2KΩ 2KΩ

2KΩ 2KΩ 2KΩ 4mA

+

-

Vo 2KΩ

4mA

+

-

Vo

3mA 3mA

1KΩ

2KΩ

2KΩ

4mA

+

-

Vo

1KΩ

3V 2KΩ

+

-

Vo3KΩ1mA3KΩ 4mA

3K||2K=1.2K

+ Vo = (5m)(1.2K) = 6V

TCE_3 20

Vo

_

5mA 1.2K Vo = 6V

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6KΩ 3KΩ

Exemplo 2 de Método de Transformação de Fontes

Calcular I0 por Transformação de Fontes

2mA 3KΩ2KΩ

Io

6V

6KΩ 3KΩ 6KΩ 3K+3K=6KΩ

6V

2mA 3KΩ2KΩ

Io

2mA

Io6V

6V

6V

3KΩ 2KΩ

Io

I

I=6/6K + 6/6K = 2mA3K = 6K || 6K

Io = I(3K/(2K+3K)) = 1.2mA

TCE_3 21

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12 kΩ+

Exemplo 3 de Método de Transformação de Fontes

2 mA 6 kΩ6 V

4 kΩ

12 kΩ

24 VVo

−Calcular V0 por Transformação de Fontes

6 kΩ6 V

4 kΩ

12 kΩ

24 V

+

Vo

12 V

6 kΩ

4 kΩ

12 kΩ

24 V

+

Vo

18 V

6 kΩ 4 kΩ 12 kΩ

+

Vo3 mA 2 mA

1 mA 2 kΩ

+

Vo( )( )2 k 1 mA 2 VoV = Ω =

TCE_3 22

Fazer em casa usando KVL ou KCL

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4KΩ

6mA

3k Preservar

Exemplo 4 de Método de Transformação de Fontes

Calcular I0 por Transformação de Fontes2mA 6KΩ 18KΩ 1mA

Io

4KΩ6K 5K 18K3k

18KΩ 1mA

4KΩ

12V

Io

6K 5K

12V

3k

18KΩ 1mA

4KΩIo9K

6V6V

1 A

4KΩ Io

1mA2/3mA 9K 18K

4V

Io 6K 4K Io

TCE_3 23

1/3mA 6K 12V2 12 Io = -14/10K=-7/5mA

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Máxima Transferência de Potência

ADo Pré-Amplificador

Alti-FalantesOs Alti Falantes são

B

Os Alti-Falantes são representados por uma resistência RL

RTHEquivalente de Thévenin do Amplificador

+

RTH

VTH

+-

VTH SPEAKERMODEL

A RL

Alti-Falante

TCE_3 24

-TH

B Amplificador

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2L VRP =LL VRVVP == ;2

( )2 THLTH

L VRR

P+

=

Qual é o valor de RL para qual a ê ê

RTH

THLTH

LL

L VRR

VR

P+

== ;

transferência de potência do amplificador para os alti-falantes é máxima?

+-

(LOAD)VTH

RL+

LVAlti Falante ( ) ( )⎞⎛ ++ 2 2 RRRRRdP

3SOURCE

(LOAD)−

Amplif.

Alti_Falante ( ) ( )( ) ⎟⎟

⎞⎜⎜⎝

++−+

= 4

22 2

LTH

LTHLLTHTH

L

L

RRRRRRRV

dRdP

L RRdP d0

THL

THLL

L

RR

RRdRdP

=

==

quando potência de transf. Máxima

quando 0

THL RR

( ) TH

TH

thRLRTH

LTH

LL R

VVRR

RP4

22

2 =+

==

TCE_3 25TH

THL R

VP4

(max)2

=

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Exemplo 1 (Máxima Transferência de PotênciaEquivalentesq

RLA B

A

RTH

BA

VTH+ -

Calculamos o equivalente de Thévenin do circuito, entre A e B

mAI 2:1 malha 1 =

0][3*6)(*32 ++ VIkIIklh 0][3*6)(*3:2 212 =++− VIkIIkmalha

][31

31

9][3

12 mAIkVI =+−=

kkkkR 6||63||4 =+=

TCE_3 26kRR

kkkkR

THL

TH

6 Logo6||6,3||4

==

=+=