PROYECTO DE FIN DE CARRERA - deeea.urv.catdeeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/905pub.pdf · Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer

Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer Saigi n º 2 Puigpelat (Tarragona)

PROYECTO DE FIN DE CARRERA

TÍTULO: Discriminador de piezas para automoción AUTOR: Fco. Javier Segura Jobal TITULACIÓN: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrónica Industrial DIRECTOR: Xavier Maixé Altes DATA: 5 de septiembre del 2006


2

0. INTRODUCCIÓN …………………………………………. 1

1. MEMORIA DESCRIPTIVA ……………………………... 6 1.1 EXPLICACIÓN DEL CONCEPTO..………….. 7 1.2 DESCRIPCIÓN DE LA PIEZA A VERIFICAR 8 1.3 EXPLICACIÓN FÍSICA DE LA MÁQUINA.. 10 1.3.1 VIBRADOR 1.3.2 RETENEDOR/ALIMENTADOR 1.3.3 VOLTEADOR 1.3.4 COMPROBADOR DE PIEZA 1.3.5 CONTADOR 1.3.6 DISCRIMINADOR 1.3.7 GRUPO DE ALIMENTACIÓN DE AIRE

1.4 DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES NEUMÁTICA, ELÉCTRICA…………………………... 14 1.4.1 VIBRADOR 1.4.2 RETENEDOR ALIMENTEDOR 1.4.3 VOLTEADOR 1.4.4 COMPROBADOR DE PIEZA 1.4.5 CONTADOR 1.4.6 DISCRIMINADOR 1.4.7 AUTÓMATA PROGRAMABLE


3

1.5 LÍMITES……………………………………….. 23 1.6 PLAN DE EJECUCIÓN……………………… 24 1.6.1 1ª ETAPA: Especificaciones iniciales 1.6.2 2ª ETAPA: Definición y especificación de las

cotas críticas 1.6.3 3ª ETAPA: Diseño conceptual, de detalle y

compra de materiales 1.6.4 4ª ETAPA: Montaje instalación y puesta

apunto de la línea en la fábrica 1.6.5 5ª ETAPA: Documentación y formación

1.7 DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DE LAS COTAS CRÍTICAS…………………………………………………….. 29 2. NORMATIVA.................................................... 30 2.1 INTRODUCCIÓN…………………………….. 31 2.2 DISPOSICIONES MÍNIMAS GENERALES APLICABLES A LOS EQUIPOS DE TRABAJO…… 32

3. MEMORIA DE CÁLCULO………………………………. 36 3.1 DIAGRAMA DE FLUJO…………………….. 37 3.2 PROGRAMA DE AUTÓMATA……………... 39

4. PLANOS Y ESQUEMAS ELÉCTRICOS……………… 83 5. MEMORIA ECONÓMICA………………………………. 95 6. CERTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA……………….. 102

7. BIBLIOGRAFÍA…………………………………………. 104


4

0. INTRODUCCIÓN Este proyecto se realiza para la construcción de un manipulador

que comprueba una pieza del sector de la automoción. Actualmente, la pieza se comprueba visualmente, cosa que produce un aumento del coste de la pieza, al haber una persona que verifica la pieza una a una, con el peligro que conlleva que pueda existir un error humano al tener que comprobar durante 8 horas la calidad de la pieza. Para que no pueda haber rechazos del cliente que adquiere este material, y observando la problemática que hay al tratarse de un trabajo manual, se procede al estudio, diseño y construcción de un manipulador.

Esta pieza a comprobar proviene de la inyección de plástico que se expulsa y cae a una cinta transportadora que desplaza las piezas hasta el puesto de trabajo del operario, encargado de la comprobación visual de las piezas.

Debido a que la pieza se realiza a través de la inyección de plástico, se pueden dar una serie de errores a causa de:

- Estado del molde.

- La insertadota de piezas metálicas.

- Reglaje de la inyectora.

Los problemas anteriormente mencionados son los causantes de la aparición de piezas defectuosas en el control de calidad.

Como se ha explicado anteriormente, el control de calidad es humano, con lo que se da lugar a despistes del operario y que no se detecten y rechazen el 100% de piezas defectuosas. Obviamente los controles de calidad posteriores que pueda realizar el cliente, será


5

argumento suficiente para la devolución de partidas de piezas y desconfianza del mismo. Visto esta situación, se procede al proyecto que permitirá el control exhaustivo y automático de dichas piezas, sin márgenes de error. Esto conlleva a una relación satisfactoria con el cliente.

Asimismo, y debido a que el proceso va a ser automático, con la consecuencia de la reducción de la mano de obra, permitirá ser más competitivos en el sector de la automoción que como todos sabemos es un mercado que debido a la competencia aparecida desde Europa del Este y Asia, obliga a las empresas europeas a abaratar los costes de producción de los elementos que componen los automóviles.


7

1. MEMORIA DESCRIPTIVA

En este apartado se va a estudiar los elementos de que está compuesta la máquina, y la composición de la pieza a verificar.

1.1. EXPLICACIÓN DEL CONCEPTO Máquina electroneumática diseñada para la verificación

automática de los posibles errores que pudieran aparecer en las piezas en serie.

Como innovación respecto a la máquina existente (cinta de transporte a la salida de la inyectora), se instala un vibrador en la salida de la inyectora, que permite la alimentación continua de piezas a la máquina diseñada para la posterior verificación de las piezas.

A través de detectores de barrera y detectores inductivos, se comprueba:

- Que la pieza venga correctamente posicionada.

- Que físicamente la pieza está bien.

- Que la pieza tenga el alma metálica correctamente insertada.

Asimismo, la máquina permite la discriminación de las piezas correctas de las piezas defectuosas.

Además, contabiliza la cantidad de piezas exactas que lleva cada partida. Una vez que la partida está completa la máquina se detiene y un avisador acústico y luminoso avisa al operario que debe


8

sustituir el embalaje lleno por uno vacío. Una vez el embalaje está colocado en el sitio, el operario debe reactivar la máquina mediante un pulsador manual; a la vez, el contador de piezas se resetea a cero y continua el ciclo con una nueva partida.

1.2 DESCRIPCIÓN DE LA PIEZA A VERIFICAR

La cavidad del molde es para cuatro piezas. La pieza se realiza a través de la inyección de plástico. Consta de una chapa metálica conformada en su interior, la cual se recubre con plástico POM. La inserción de las chapas metálicas al interior de las cavidades del molde se realiza a través de un robot.

Se puede observar en las fotografías siguientes, la ausencia de la torreta que se tiene que controlar, sea el caso de falta de torreta completa, o bien faltando la mitad de la torreta.

La torreta está realizada en dos piezas, que por motivos de creación en el interior del molde, sea por falta de temperatura, o por falta de material, esta torreta puede aparecer con un lateral o con ninguno.


9

Las medidas de esta pieza son: largo de 6cm, ancho de 4cm, y una altura con torreta de 2,4cm, y sin torreta de 1,5cm, y el peso de la misma es de 32.

En las fotografías siguientes, se muestra el alma metálica que incorpora la pieza de plástico. La pieza está conformada en frío y el material es hierro galvanizado.


10

1.3.- EXPLICACIÓN FÍSICA La máquina está dividida en una serie de procesos claramente

definidos:

1.- VIBRADOR. El vibrador, es un elemento que acumula piezas procedentes de la inyectora y las coloca en la rampa de entrada del manipulador.

2.- RETENEDOR/ALIMENTADOR (Cilindros Almacén). En la rampa de caída se instalan dos cilindros neumáticos comandados desde una misma electroválvula; el montaje de ambos cilindros en contraposición, permite el paso de las piezas de una en una al siguiente proceso. Mediante un amplificador digital de fibra óptica que actúa por reflexión sobre objeto de presencia de pieza se envía una señal al autómata para indicar que dé la orden a la electroválvula y a su vez se recoja el cilindro permitiendo así el paso de la pieza al siguiente puesto de trabajo “volteador”.

3.- VOLTEADOR (Cilindro giro pieza). Efectúa el giro de las piezas que provienen del alimentador en una posición incorrecta (torreta hacia abajo). Cuando sea este el caso, a través de un amplificador digital de fibra óptica que actúa por reflexión sobre objeto, da una señal al autómata para que dé una señal a la electroválvula del actuador de giro e invierta la posición de la pieza. Si la pieza viene con la torreta en posición correcta, no se envía ninguna señal al autómata, con lo que la pieza pasa de largo hasta el siguiente puesto “comprobador de pieza”.

4.- COMPROBADOR DE PIEZA. Este puesto de trabajo consta de cuatro detectores, un cilindro de retención de pieza y un cilindro


11

de fijación. Cuando llega la pieza, un cilindro neumático en posición de trabajo, detiene la pieza en la rampa; una vez detenida un amplificador digital de fibra óptica que actúa por reflexión sobre objeto, envía una señal al autómata para que dé orden a las electrovávulas de los cilindros de retención y fijación. Una vez bloqueada la pieza, el detector inductivo avisa si lleva en el interior de la pieza el alma metálica, y el amplificador digital de fibra óptica que actúa por umbral de luz, indica si la pieza lleva la torreta completa. Si este es el caso, la pieza es buena. El cilindro se recoge, libera la pieza y ésta sigue su curso. Una vez la pieza ha salido del puesto de comprobación de pieza, hay un amplificador digital de fibra óptica por reflexión sobre objeto, que envía una señal al autómata, indicando a la electroválvula del retenedor para que inicie ciclo.

5.- CONTADOR. Aprovechando la señal de “pieza OK”, que recibe el autómata del comprobador de pieza, se registra la cantidad en un contador digital. Internamente cuando el autómata llegue a la cantidad de consigna, se detendrá el proceso de trabajo y enviará una señal a un avisador acústico y luminoso para advertir al operario la necesidad de reponer un embalaje vacío. Posteriormente el operario debe pulsar el comando de inicio de ciclo, reseteando el contador de nuevo a cero.

6.- DISCRIMINADOR (Cilindro rasera rechazo). Si en el proceso anterior se ha dado por buena la pieza, el discriminador no actuará, permitiendo a la pieza caer en el embalaje de “pieza OK”. En el caso de “pieza no OK”, el autómata da una señal a una electro válvula para que actúe sobre un cilindro que sujeta a una rasera y así evacuar la “pieza no OK”.


12

7.- GRUPO DE ALIMENTACIÓN DE AIRE En caso de incidencia, es posible tener la necesidad de cortar el

suministro de aire. Por eso se decide instalar un grupo de tratamiento de aire. El aire tiene un porcentaje de humedad que varía con la temperatura. Para temperaturas de 50ºC puede ser de hasta 80 g/m3. Este excedente de agua es condensado en el purgador, así se evitan daños por corrosión en los cilindros neumáticos. Por otro lado conviene retener las partículas sólidas existentes en los ambientes industriales; así los filtros sinterizados son capaces de retener partículas de tamaños superiores a 5 micras. Por otro lado tenemos una válvula reguladora de presión que se encarga de mantener constante la presión independientemente de las fluctuaciones en la red.

El siguiente componente en estos grupos es el lubricador de aire, que se encarga de nebulizar aceite en el aire, de esta forma mejoramos la vida de los actuadores neumáticos.

Este grupo de alimentación se compone de:

- Válvula de cierre manual, que permite el corte de flujo de aire manualmente.

- Filtro/regulador, lleva incorporada una válvula progresiva que amortigua la entrada del aire en el circuito, a fin de evitar el golpe de ariete.


13

- Lubricador, que permite la lubricación de los cilindros para un mejor funcionamiento, con el fin de alargar la vida de los mismos y reducir averías.


14

1.4 DESCRIPCIÓN COMPONENTES NEUMÁTICA,

ELÉCTRICA 1.- VIBRADOR Para la alimentación automática de las piezas, se utilizan

alimentadores vibratorios. Estos dispensadores de piezas constan, en general, de una cuba donde se depositan las piezas. Esta cuba es accionada por medio de unos vibradores electromagnéticos que producen en ella una vibración direccional tangencial con la frecuencia de 50Hz (la misma que la red eléctrica, caso de aquí en España). La cuba está soportada por medio de unos resortes que entran en resonancia con la frecuencia citada. Geométricamente, estas cubas disponen de una pista en la periferia por donde las piezas se desplazan suavemente.


15

Gracias a la geometría de las pistas y a la colocación de topes, se consigue que las piezas que no suben en una posición deseada caigan al fondo de la cuba, llegando sólo a la salida las piezas que están en la posición deseada.

Los aspectos más importantes que se han considerado para este proyecto son: a. Ritmo de producción prefijado, b.- Grado de fiabilidad del sistema, c.- Nivel de autonomía del proceso.

El vibrador que se instala es del tipo circular más una cuba de almacén de piezas, que consta de una rampa helicoidal, por la cual ascienden las piezas. La función de este equipo comúnmente conocido como alimentador vibratorio, es la de posicionar de un modo predeterminado las piezas que recibe a granel, transportándolas, una vez orientadas, hasta su evacuación.

Se ha tenido en cuenta a la hora de instalar este vibrador, aspectos tan importantes como la capacidad de llenado de la cuba (a fin de evitar problemas de acumulación de piezas en la entrada de la estación de trabajo), velocidad de salida de piezas hacia la estación de trabajo, y la posición de entrada de las piezas.

Este equipo vibratorio, lleva incorporado un sistema de paro del equipo automático, controlado por un control de nivel que detiene la cuba si faltaran piezas. Además lleva un regulador de velocidad manual con el cual se controla el flujo de piezas a nuestro manipulador, y un interruptor de marcha-paro.

Si fuera necesaria la ampliación del sistema de trabajo, se ha previsto que aumentando la carga del vibrador pueda suministrar piezas a tres estaciones de trabajo sin la necesidad de adquirir más equipos vibratorios.


16

Conviene asegurarse siempre que los valores nominales de tensión y frecuencia de la red corresponden con los valores del equipo, ya que funciona a 220v y 50hz.

2.- RETENEDOR/ALIMENTADOR Este equipo consta de los siguientes elementos para su

construcción:

2 Cilindros neumáticos modelos: CDJPB15-15D Y CDJPB15-30D.

Se instala este tipo de cilindros en miniatura, ya que el trabajo a realizar requiere únicamente la fijación y retención de las piezas. Se opta por un cilindro de carrera larga 30D, para el cilindro de retención, y un cilindro de carrera corta 15D, para la fijación de las piezas. La presión de trabajo de estos cilindros, es de 4 bares, procedentes de la línea general ya instalada en la planta. Para su alimentación se trata el aire a través de un filtro regulador + lubricador serie EAC2010. A fin de evitar marcas en las piezas por causa de la excesiva presión que puedan ejercer los cilindros, se instalan unos reguladores de presión en las entradas de alimentación de aire a los cilindros.


17

1 electro válvula modelo: SY5120-5DZ-24v DC.

Para el control de los cilindros anteriormente descritos, se instala una electro válvula 5/2 monoestable que permite el movimiento de los mismos. La tensión de alimentación es de 24V DC. El caudal que ofrece este tipo de electro válvula a una presión aproximada de 4 bares es de 500 N/min., suficiente para la aplicación que se requiere. El control de la electro válvula se realiza a partir de la señal que recibe del autómata programable CPM1A.

1 Amplificador digital de fibra óptica, modelo: E3X-DA11-S NPN.


18

Se opta por este elemento de detección de piezas, por que ofrece numerosas ventajas con respecto a los actuales en el mercado. Permite el ajuste automático de la potencia de detección de tal modo que el nivel de incidencia se ajusta al nivel real, independientemente de la forma de la pieza. Además se caracteriza por que su nivel de detección no varía en función de la acumulación de polvo, cosa que permite el trabajar en ambientes sucios. También permite el trabajo en ambientes de poca iluminación. Una vez ajustados los parámetros de una primera estación de trabajo, se puede fácilmente aplicar en otra nueva utilizando la misma configuración. La tensión de trabajo es de 24V DC. Cuando el amplificador digital de fibra óptica por reflexión sobre objeto se activa, indicando que detecta una pieza, envía una señal al autómata para comunicarle que está listo y preparado para dejar pasar la pieza al siguiente puesto de trabajo.

3.- VOLTEADOR El volteador o actuador de giro, modelo ECRB1BW20-180S, que

se instala es del tipo paleta con detección magnética y regulación mecánica del ángulo de giro, de alimentación neumática. Permite el giro de 180º de las piezas que llegan con la torreta hacia abajo, no siendo necesaria su actuación si las piezas llegan con la torreta hacia arriba. Para esta estación de trabajo se opta por la instalación de un actuador de giro.


19

El control de giro del volteador se realiza a mediante una electro válvula modelo: SY5120-5DZ-24v DC. La presión de trabajo de este equipo neumático va a ser de 4 bar, siendo la electro válvula suficiente para que realice el giro. Para en control de giro de este equipo, se emplea un amplificador digital de fibra óptica por reflexión sobre objeto modelo: E3X-DA11-S NPN, que envía una señal al autómata indicándole que la pieza que acaba de recibir no está posicionada correctamente, y éste envía una señal a la electro válvula para que se active el actuador de giro y así poder dar la vuelta a la pieza. Una vez realizados los 180º un detector magnético se activa e indica al autómata que ya se ha invertido la pieza y éste envía una señal de nuevo a la electro válvula para que el actuador de giro vuelva a su posición inicial. Si la pieza viene con la torreta hacia arriba, esta estación no actúa, pasando la pieza al siguiente puesto de trabajo.

4.- COMPROBADOR DE PIEZA En esta estación de trabajo se instalan dos cilindros neumáticos

modelos: CDJPB15-15D Y CDJPB15-30D como los descritos anteriormente, dos amplificadores digitales de fibra óptica por reflexión sobre objeto modelo: E3X-DA11-S NPN, un detector inductivo modelo E2A-M30KN20, y dos electro válvulas modelo: SY5120-5DZ-24v DC.

Al llegar pieza a esta estación de trabajo, y una vez bloqueada por el cilindro neumático, un primer amplificador digital de fibra óptica por reflexión sobre objeto, indica la presencia de pieza; el segundo amplificador se instala para verificar que la pieza consta de la torreta completa a través de un haz de luz que incide directamente


20

sobre ella, y éste indicará gracias al nivel de luz que retorne al amplificador, si la pieza lleva torreta, si sólo lleva la mitad o si no lleva torreta.

También se instala en la misma estación de trabajo un detector inductivo modelo E2A-M30KN20 que comprueba que la pieza lleve en su interior la chapa metálica conformada de refuerzo. Este detector de proximidad inductivo funciona mediante una bobina interna que emite un campo magnético; si por éste se le interpone objeto metálico el flujo varía dando así una señal que actúa sobre un contacto, sea NO ó NC, en función del detector instalado. Se instala este modelo de detector inductivo ya que el margen del campo de trabajo es lo suficientemente elevado (5 a 20mm), para la aplicación que se ha realizado. La alimentación de este componente es de 24Vdc.

5.- CONTADOR Contador digital modelo H7EC-N. Se utiliza un contador situado

en el panel del cuadro eléctrico para el contaje de piezas, buenas al recibir del autómata una señal indicando que la pieza testeada es OK. Así mismo, en el programa del autómata se dispone de un contador interno con una cantidad “x” de consigna de piezas buenas, cuando el


21

contador externo y el del programa son la misma cantidad, el autómata lo registra, envía una señal de salida al avisador acústico-luminoso. En este momento, el ciclo se encuentra detenido hasta que un operario cambia el embalaje y coloca uno de vacío. Una vez cambiado el embalaje el operario tiene que pulsar el mando de inicio de ciclo para que el manipulador siga su proceso de trabajo, pero empezando el contaje desde cero.

6.- DISCRIMINADOR En esta estación de trabajo, se instala un cilindro neumático

modelo CD85N12-40-C-A, cilindro de doble efecto con detección magnética y amortiguador regulable,

Dos amplificadores digitales de fibra óptica por reflexión sobre objeto modelo: E3X-DA11-S NPN. El cilindro lleva en su extremo una horquilla unida a un eje en el cual se coloca una chapa para que las


22

piezas una vez rechazadas, el cilindro de rechazo actúe y abre la rasera para que la pieza defectuosa vaya a la caja de rechazo.

El primer detector, al detectar pieza, envía una señal al autómata para que inicie el ciclo de trabajo de nuevo y autorice el paso de una nueva pieza para chequear. Si la pieza es correcta, el cilindro de rechazo no actúa, pero si es defectuosa, el autómata de la orden de abrir la rasera. Una vez ha pasado la pieza, el detector da la señal al autómata para que cierre de nuevo la rasera y quede lista para actuar de nuevo en caso de pieza defectuosa.

7.- AUTÓMATA PROGRAMABLE Este es el elemento de control de todo el manipulador, recibe

las señales de entrada de los distintos componentes de señal que hay (amplificadores digitales de fibra óptica, detectores inductivos, pulsadores…), y en función de uno u otro, envía una señal de salida para que actúe sobre otros componentes (relés auxiliares, electro válvulas, alarmas, contadores…). Se elige el autómata CPM1A-30CDR-A-V1, micro PLC de altas prestaciones, compacto. Adecuado para el control de pequeñas máquinas gracias a su reducido tamaño, y amplia posibilidad de expansión de estos equipos llegando hasta los 100 puntos de entrada y salida.


23

1.5. LÍMITES Las responsabilidades del diseño y creación de este

manipulador para comprobar pieza, por parte de la empresa constructora van a ser las siguientes:

- Diseño de una línea automática y flexible para la comprobación y selección de piezas.

- La empresa constructora se encarga del diseño mecánico, neumático, eléctrico, electrónico y automático del sistema.

- También se incluye la gestión de compra del material, construcción, instalación y puesta en marcha de la línea. Así como el control de la ejecución del proyecto en nuestra empresa.

- Una vez realizada la puesta en marcha, se realizará un seguimiento exhaustivo del manipulador, para comprobar su buen funcionamiento, o si en caso de averías puntuales, proceder a la reparación y sustitución de las piezas defectuosas sin cargo alguno para la empresa contratante.


24

1.6. PLAN DE EJECUCIÓN Las etapas de producción del proyecto son las siguientes:

1ª Etapa: ESPECIFICACIONES INICIALES Objetivo:

Definición concreta de las prestaciones de la línea de comprobación de piezas.

Trabajo a realizar:

Definición de las especificaciones en colaboración con la empresa cliente.

Resultados a obtener:

Realización de un informe por parte del cliente con las especificaciones que habrá que cumplir el manipulador.

Responsabilidad del cliente:

Colaboración con la empresa constructora para definir las especificaciones que ha de cumplir la máquina. Aceptación y firma del informe resultante.


25

2ª Etapa: DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DE LAS COTAS CRÍTICAS Objetivo:

Definir cuales son las cotas críticas para asegurar una buena manipulación de las piezas y definir márgenes de tolerancia aceptables para dichas cotas críticas.


Un listado de la pieza de sus cotas críticas y sus márgenes de tolerancia.

Responsabilidad del cliente

Revisar el listado de cotas críticas de la pieza confeccionado entre la empresa contratante y la empresa contratada, y comprometerse a producir piezas dentro de los márgenes establecidos por el listado.


26

3ª Etapa. DISEÑO CONCEPTUAL, DE DETALLE Y COMPRA DE MATERIAL Objetivo:

Diseño y elaboración de las piezas, selección de los equipos que formarán la máquina, configuración del sistema de control, programación del autómata y compra del material.

Trabajo a realizar:

Actividades de Ingeniería de Diseño con soporte CAD, destinadas a la elaboración de los planos de conjunto y de las piezas particulares que conforman el manipulador. Diseño del control de la línea. Selección de los elementos de mercado y efectuar las órdenes de compra de todo el material para poder realizar la siguiente fase de montaje. Gestión de compras.


Planos de detalles constructivos de las piezas formato CAD Planos de conjunto. Listado de componentes. Esquemas eléctricos, neumáticos de control y potencia y programación del autómata que controlará todo el proceso de trabajo.


Revisión de los resultados de esta fase.


27

4ª Etapa. MONTAJE, INSTALACIÓN Y PUESTA A PUNTO DE LA LÍNEA EN LA FÁBRICA. Objetivo:

Transporte de las piezas y montaje del manipulador y el vibrador en la planta del cliente. Pruebas y ajuste final del sistema.

Trabajo a realizar:

Montaje y puesta a punto del sistema en la fábrica.


Sistema instalado y funcionando en la planta del cliente en concordancia con las especificaciones de la etapa 1ª.


Soporte técnico del cliente durante el montaje y puesta a punto del sistema. Firma de su recepción definitiva una vez acabado el trabajo.


28

5ª Etapa. DOCUMENTACIÓN Y FORMACIÓN Objetivo:

Entrega de la documentación que se adjunta con el sistema y formación necesaria para un correcto funcionamiento de la máquina.

Trabajo a realizar:

Documentación adjunta al sistema y formación del personal de la empresa cliente para el correcto uso del manipulador.

Resultado a obtener:

Manuales de utilización, puesta a punto y mantenimiento del manipulador.


Poner a disposición de la empresa constructora el personal adecuado para recibir la formación prevista para la manipulación y mantenimiento de la máquina.

El timming de la ejecución del proyecto es el de la siguiente figura:


29

1.7. DEFINICIÓN Y ESPECIFICACIÓN DE LAS COTAS CRÍTICAS

El objetivo de esta fase del proyecto es plantear las conclusiones a las que se ha llegado en el estudio de la pieza, a la vez que definir las cotas críticas halladas.

Se entiende por cotas críticas, aquellas que deben estar dentro de su margen de tolerancia pasa asegurar una buena manipulación de las piezas y el posterior buen funcionamiento del sistema automático.

El objetivo final de este informe es el consenso entre el cliente y la empresa constructora, en lo que en el informe se plantea y que dicho informe sirva de validación de las piezas que en la puesta en marcha se van a utilizar.


31

2. NORMATIVA

2.1. INTRODUCCIÓN El Real Decreto 1215/1997, por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo, es un componente fundamental de la nueva normativa de seguridad y salud en el trabajo, encabezada por la Ley de Prevención de Riesgos Laborales. Su importancia se debe, esencialmente a dos razones.

En primer lugar por la amplitud de su campo de aplicación, dado el carácter genérico de la definición de “equipo de trabajo”. De hecho, este Real Decreto puede considerarse como una norma marco para la totalidad de los equipos de trabajo, aunque el tratamiento que se da a cada tipo de equipo no es homogéneo. Es preciso tener en cuenta que la Directiva 89/655/CEE y la Directiva 95/63/CEE, que modifica y amplía la anterior, transpuesta por este Real Decreto, se elaboraron tomando como referencia la Directiva 89/392/CEE (y sus dos primeras modificaciones), relativa a la aproximación de las legislaciones de los Estados miembros sobre máquinas, que se dirige a los fabricantes de maquinaria y componentes de seguridad y establece los requisitos esenciales de seguridad y salud con los que dichos productos deben ser conformes antes de su primera comercialización y puesta en servicio en la Unión Europea. Esto explica que las disposiciones del Anexo I de este Real Decreto, relativas a aspectos técnicos, se refieran prácticamente a máquinas fijas, máquinas móviles y máquinas o aparatos de elevación. En segundo lugar, las disposiciones mínimas establecidas por este Real


32

Decreto, relativas tanto a los requisitos generales que deben cumplir los equipos, como a las precauciones que deben adoptarse en su utilización, suponen un avance con respecto a la normativa anterior. Básicamente, este Real Decreto amplía y hace más explícitas las obligaciones del empresario en relación con la elección, utilización, mantenimiento y en su caso, comprobación de los equipos de trabajo, La norma recoge así mismo las condiciones de seguridad mínimas exigibles a los equipos en uso y establecen también que éstos deberán cumplir las condiciones impuestas por la normativa de comercialización que les sea aplicable; esta última suele ser, en general, más “exigente”, en particular en el caso de equipos “nuevos” a los que se aplica el marcado “CE”.

2.2. DISPOSICIONES MÍNIMAS GENERALES APLICABLES A LOS EQUIPOS DE TRABAJO

1. Los órganos de accionamiento de un equipo de trabajo que tengan alguna incidencia en la seguridad deberán ser claramente visibles e identificables y, cuando corresponda, estar indicados con una señalización adecuada.

Los órganos de accionamiento deberán estar situados fuera de las zonas peligrosas, salvo, si fuera necesario, en el caso de determinados órganos de accionamiento, y de forma que su manipulación no pueda ocasionar riesgos adicionales.


33

Si fuera necesario, el operador del equipo deberá poder cerciorarse desde el puesto de mando principal de la ausencia de personas en las zonas peligrosas. Si esto no fuera posible, la puesta en marcha deberá ir siempre precedida automáticamente de un sistema de alerta, tal como una señal de advertencia acústica o visual. El trabajador expuesto deberá disponer del tiempo y los medios suficientes para sustraerse rápidamente de los riesgos provocados por la puesta en marcha o la detención de los equipos de trabajo.

2. La puesta en marcha de un equipo de trabajo solamente se podrá efectuar mediante una acción voluntaria sobre un órgano de accionamiento previsto a tal efecto.

Lo mismo ocurrirá para la puesta en marcha tras una parada, sea cual fuere la causa de esta última, y para introducir una modificación importante en las condiciones de funcionamiento (por ejemplo, velocidad, presión, etc.), salvo si dicha puesta en marcha o modificación no presentan riesgo alguno para los trabajadores expuestos o son resultantes de la secuencia normal de un ciclo automático.

3. Cada equipo de trabajo deberá estar provisto de un órgano de accionamiento que permita su parada total en condiciones de seguridad.

Cada puesto de trabajo estará provisto de un órgano de accionamiento que permita parar en función de los riesgo existentes, o bien todo el equipo de trabajo o bien una parte del mismo solamente, de forma que dicho equipo quede en situación de seguridad. La orden de parada del equipo de trabajo tendrá prioridad sobre las órdenes de puesta en marcha. Una vez obtenida la parada


34

del equipo de trabajo o de sus elementos peligrosos, se interrumpirá el suministro de energía de los órganos de accionamiento de que se trate.

Si fuera necesario en función de los riesgos que presente un equipo de trabajo y del tiempo de parada normal, dicho equipo deberá estar provisto de un dispositivo de parada de emergencia.

4. Cuando los elementos móviles de un equipo de trabajo puedan entrañar riesgos de accidente por contacto mecánico, deberán ir equipados con resguardos o dispositivos que impidan el acceso a las zonas peligrosas o que detengan las maniobras peligrosas antes del acceso a dichas zonas.

Los resguardos y los dispositivos de protección:

- Serán de fabricación sólida y resistente.

- No ocasionarán riesgos suplementarios.

- No deberá ser fácil anularlos o ponerlos fuera de servicio.

- Deberán estar situados a suficiente distancia de la zona peligrosa.

- No deberán limitar más de lo imprescindible o necesario la observación del ciclo de trabajo.

- Deberán permitir las intervenciones indispensables para la colocación o la sustitución de las herramientas y para los trabajos de mantenimiento, limitando el acceso únicamente al sector en el que deba realizarse el trabajo sin desmontar, a ser posible, el resguardo o el dispositivo de protección.


35

5. Los dispositivos de alarma del equipo de trabajo deberán ser perceptibles y comprensibles fácilmente y sin ambigüedades.

6. El equipo de trabajo deberá llevar las advertencias y señalizaciones indispensables para garantizar la seguridad de los trabajadores.

7. Todo equipo de trabajo deberá estar provisto de dispositivos claramente identificables que permitan separarlo de cada una de sus fuentes de energía.

8. Todo equipo de trabajo deberá ser adecuado para proteger a los trabajadores expuestos contra el riesgo de contacto directo o indirecto con la electricidad. En cualquier caso, las partes eléctricas de los equipos de trabajo deberán ajustarse a lo dispuesto en la normativa específica correspondiente.

9. Todo equipo de trabajo que entrañe riesgos por ruido, vibraciones o radiaciones deberá disponer de las protecciones o dispositivos adecuados para limitar, en la medida de lo posible, la generación y propagación de estos agentes físicos.


37

3. MEMORIA DE CÁLCULO

En la memoria de cálculo, se explica el proceso de trabajo de la máquina, a través de un diagrama de flujo y además se adjunta el programa de autómata de maniobra y control de la máquina.

3.1. DIAGRAMA DE FLUJO En este documento que adjuntamos, se explica el proceso de

trabajo por medio de un diagrama, separando las diferentes estaciones de trabajo de que está compuesta la máquina, y pudiendo observar los diferentes componentes que actúan en cada movimiento al mismo tiempo que se observa el paso de la pieza por cada estación.

VERIFICACIONES

DOSIFICACIÓN POSICIONADO

DOSIFICACIÓN

DIAGRAMA DE FLUJO - PROCESO DE VERIFICACIÓN DE PIEZAS

Llegada a detector presencia (fotocélula

almacen 000.02)

SI

Detecta pieza?

Fin proceso

Movimiento. Paso de pieza por detector torreta

(fotocélula giro pieza 000.03)

Torreta hacia arriba?

NO

SI

NO. Torreta hacia abajo

Movimiento pieza. Giro 180º (cilindro almacén 010.01)

Detección torreta?

SI

NO

Llegada a depósito de piezas NOK

Detección chapa

metálica?

NO

Llegada a depósito de piezas

OK

Fin proceso

Maquina en Espera

SI

Dosificado pieza (cilindros almacen

010.00)

Movimiento pieza. Llegada a cilindro tope final (010.03)

Detección presencia pieza

(000.05)

Bloqueo pieza. Cilindro sujeción

(010.02)

Detección comprobación torreta (000.04) y detección comprobación metal

(001.00)

Movimiento pieza. Desbloqueo pieza cilindro sujeción y (010.02) retroceso cilindro tope final

(010.03)

Retorno posición inicial cilindro giro

pieza (010.01)

Apertura rasera cilindro rechazo

(010.04)

Movimiento pieza. Desbloqueo pieza cilindro sujeción y (010.02) retroceso cilindro tope final

(010.03)

Paso por dectector salida pieza (000.09)

Aviso inicio nuevo ciclo dosificado pieza (cilindro

almacen 010.00)

Pulso de pieza a contador (010.07)

Ha llegado a nº total piezas?

NO

Aviso nicio nuevo ciclo dosificado pieza

(cilindro almacen010.00)

Paso por dectectorsalida rechazo

(000.07). Cierre rasera cilindro rechazo

(010.04)

Paso por dectectorsalida pieza (000.09)

Paso por dectectorsalida pieza (000.09)

Activación alarma acústica y visual piezas (010.06)

SI Bloqueo equipo. Inhibición nuevo

ciclo

Inicio proceso


39

3.2. PROGRAMA DE AUTÓMATA Para la realización del programa del autómata, hemos utilizado

un autómata de la casa OMRON, modelo CPM1A, y el software utilizado para la creación del programa ha sido el SYSWIN versión 3.4. Me he decidido por este equipo y esta casa debido a un buen conocimiento de los mismos al haber realizado varios cursos de programación y al haber programado varios autómatas en distintas situaciones laborales.

OMRON - SYSWIN

Nombre del proyecto 04163.SWPTipo de PLC CPM1/CPM1ATipo de CPU TodasCompañía Javier SeguraPlantaProyecto Comprobador de PiezasVersiónPromociónFecha 31/07/06 12:49:51

Contenido

Resúmen de bloquesLadderLista de órdenesLista de etiquetas

Orden por direcciónReferencias cruzadas

Orden alfabéticoOrden por direcciónDirección de salida'

Setup del PLC

Resúmen de bloques Página 131/07/06 12:49:5104163.SWP

Principal 1 COMPROBACION

Principal 2 MARCHA MARCHA COMPROBADOR Y CONTAJE DE PIEZAS

Principal 3 PROGRAMA CICLO DE PROGRAMA

Principal 4 SALIDAS SALIDAS AUTOMATA

Principal 5 FINAL FINAL DE PROGRAMA

Diagrama Ladder - 1:1 Página 231/07/06 12:49:5104163.SWP

00000 000.00

emergencia

000.01

inicio_ciclo

000.02

presencia_almac

000.03

fot_giro_pieza

000.04

comprobacion

000.05

si_pieza_comprb

000.06

dtt_cilin_sujec

215.00

000.07

salida_rechazo

000.08

dtt_cilid_rechz

000.09

ftt_salida_piez

000.10 000.11

001.00

detector_metal

001.01

dtt_volt_posic

001.02

dtt_volt_f_posi

001.03

libre

001.04

total_piezas

001.05

010.00

cilindros_almac

010.01

giro_pieza

010.02

cilind_comproba

010.03

cilind_tope_fin

010.04

rasera_rechazo

010.05

vibrador_tolva010.06

alarma_piezas

010.07

puls_pieza_cnt011.00 011.01 011.02 011.03 011.04 011.05

00000 LD 000.00 emergencia00001 AND 000.01 inicio_ciclo00002 AND 000.02 presencia_almac00003 AND 000.03 fot_giro_pieza00004 AND 000.04 comprobacion00005 AND 000.05 si_pieza_comprb00006 AND 000.06 dtt_cilin_sujec00007 LD 000.07 salida_rechazo00008 AND 000.08 dtt_cilid_rechz00009 AND 000.09 ftt_salida_piez00010 AND 000.10 000.1000011 AND 000.11 000.1100012 OR LD00013 LD 001.00 detector_metal00014 AND 001.01 dtt_volt_posic00015 AND 001.02 dtt_volt_f_posi00016 AND 001.03 libre00017 AND 001.04 total_piezas00018 AND 001.05 001.0500019 OR LD00020 LD 010.00 cilindros_almac00021 AND 010.01 giro_pieza00022 AND 010.02 cilind_comproba00023 AND 010.03 cilind_tope_fin00024 AND 010.04 rasera_rechazo00025 AND 010.05 vibrador_tolva00026 OR LD00027 LD 010.06 alarma_piezas00028 AND 010.07 puls_pieza_cnt00029 OR LD00030 LD 011.00 011.0000031 AND 011.01 011.0100032 AND 011.02 011.0200033 AND 011.03 011.0300034 AND 011.04 011.0400035 AND 011.05 011.0500036 OR LD00037 OUT 215.00 215.00

000.00 emergencia000.01 inicio_ciclo000.02 presencia_almac000.03 fot_giro_pieza000.04 comprobacion000.05 si_pieza_comprb000.06 dtt_cilin_sujec000.07 salida_rechazo000.08 dtt_cilid_rechz000.09 ftt_salida_piez000.10000.11001.00 detector_metal001.01 dtt_volt_posic001.02 dtt_volt_f_posi001.03 libre001.04 total_piezas salida contador total piezas001.05010.00 cilindros_almac010.01 giro_pieza010.02 cilind_comproba010.03 cilind_tope_fin010.04 rasera_rechazo010.05 vibrador_tolva010.06 alarma_piezas alarma total piezas010.07 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador011.00011.01011.02011.03011.04011.05215.00

000.00 emergencia 1:1 2:2

000.01 inicio_ciclo 1:1 2:1 2:3

000.02 presencia_almac 1:1 3:2

000.03 fot_giro_pieza 1:1 3:1 3:4 3:5

000.04 comprobacion 1:1 3:1 3:10

000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 3:4 3:6 3:7 3:10

000.06 dtt_cilin_sujec 1:1 3:1 3:13

000.07 salida_rechazo 1:1 3:13 3:15 3:16

000.08 dtt_cilid_rechz


1:1000.09 ftt_salida_piez

1:1 3:14000.10

1:1000.11

1:1001.00 detector_metal

1:1 3:10001.01 dtt_volt_posic

1:1 3:2001.02 dtt_volt_f_posi

1:1001.03 libre

1:1001.04 total_piezas salida contador total piezas

1:1 2:3001.05

1:1010.00 cilindros_almac

1:1 *4:1010.01 giro_pieza

1:1 *4:2010.02 cilind_comproba

1:1 *4:3010.03 cilind_tope_fin

1:1 *4:4010.04 rasera_rechazo

1:1 *4:5010.05 vibrador_tolva

1:1 *4:6010.06 alarma_piezas alarma total piezas

1:1 *4:7010.07 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador

1:1 *4:8011.00

1:1011.01

1:1011.02

1:1011.03

1:1011.04

1:1011.05

1:1215.00

*1:1


00039 000.01

inicio_cicloDIFU(13)

200.01puls_marcha

00039 LD 000.01 inicio_ciclo00040 DIFU 200.01 puls_marcha

000.01 inicio_ciclo200.01 puls_marcha

000.01 inicio_ciclo 1:1 2:1 2:3

200.01 puls_marcha*2:1 2:2


00041 200.01

puls_marchaKEEP(11)

200.00

aux_marcha

200.01

puls_marcha

200.00aux_marcha

000.00

emergencia200.11

mem_total_pieza

00041 LD 200.01 puls_marcha00042 LD 200.00 aux_marcha00043 AND 200.01 puls_marcha00044 OR NOT 000.00 emergencia00045 OR 200.11 mem_total_pieza00046 KEEP 200.00 aux_marcha

200.01 puls_marcha200.00 aux_marcha000.00 emergencia200.11 mem_total_pieza

200.01 puls_marcha*2:1 2:2

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8


200.11 mem_total_pieza 2:2 *2:3 4:7


00047 001.04

total_piezas

000.01

inicio_ciclo

200.11

mem_total_pieza200.11

mem_total_pieza

00047 LD 001.04 total_piezas00048 OR 200.11 mem_total_pieza00049 AND NOT 000.01 inicio_ciclo00050 OUT 200.11 mem_total_pieza

001.04 total_piezas salida contador total piezas200.11 mem_total_pieza000.01 inicio_ciclo

001.04 total_piezas salida contador total piezas 1:1 2:3

200.11 mem_total_pieza 2:2 *2:3 4:7

000.01 inicio_ciclo 1:1 2:1 2:3


00052 000.03

fot_giro_pieza

210.00

pres_fuera_almc000.04

comprobacion000.05

si_pieza_comprb000.06

dtt_cilin_sujec

00052 LD 000.03 fot_giro_pieza00053 OR 000.04 comprobacion00054 OR 000.05 si_pieza_comprb00055 OR 000.06 dtt_cilin_sujec00056 OUT 210.00 pres_fuera_almc

000.03 fot_giro_pieza000.04 comprobacion000.05 si_pieza_comprb000.06 dtt_cilin_sujec210.00 pres_fuera_almc

000.03 fot_giro_pieza 1:1 3:1 3:4 3:5

000.04 comprobacion 1:1 3:1 3:10

000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 3:4 3:6 3:7 3:10

000.06 dtt_cilin_sujec 1:1 3:1 3:13

210.00 pres_fuera_almc*3:1 3:2 3:5


00057 200.00

aux_marcha

000.02

presencia_almac

001.01

dtt_volt_posic

210.00

pres_fuera_almcDIFU(13)

201.00puls_cilin2_alm

00057 LD 200.00 aux_marcha00058 AND 000.02 presencia_almac00059 AND 001.01 dtt_volt_posic00060 AND NOT 210.00 pres_fuera_almc00061 DIFU 201.00 puls_cilin2_alm

200.00 aux_marcha000.02 presencia_almac001.01 dtt_volt_posic210.00 pres_fuera_almc201.00 puls_cilin2_alm

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8


001.01 dtt_volt_posic 1:1 3:2

210.00 pres_fuera_almc*3:1 3:2 3:5

201.00 puls_cilin2_alm*3:2 3:3


00062 200.00

aux_marcha

201.00

puls_cilin2_alm

TIM005 202.00

202.00TIM

005

#0010

00062 LD 200.00 aux_marcha00063 AND 201.00 puls_cilin2_alm00064 OR 202.00 202.0000065 AND NOT TIM005 TIM00500066 OUT 202.00 202.0000067 TIM 005 #0010 005 #0010

200.00 aux_marcha201.00 puls_cilin2_alm202.00TIM005.FTIM005

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8


202.00*3:3

TIM005.F 3:3 3:4

TIM005*3:3


00068 200.00

aux_marcha

TIM005KEEP(11)

200.00

aux_marcha

201.01aux_cilin_almac

000.03

fot_giro_pieza000.05

si_pieza_comprb

00068 LD 200.00 aux_marcha00069 AND TIM005 TIM00500070 LD NOT 200.00 aux_marcha00071 OR 000.03 fot_giro_pieza00072 OR 000.05 si_pieza_comprb00073 KEEP 201.01 aux_cilin_almac

200.00 aux_marchaTIM005.F000.03 fot_giro_pieza000.05 si_pieza_comprb201.01 aux_cilin_almac

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

TIM005.F 3:3 3:4

000.03 fot_giro_pieza 1:1 3:1 3:4 3:5

000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 3:4 3:6 3:7 3:10

201.01 aux_cilin_almac*3:4 4:1


00074 LD 200.00 aux_marcha00075 AND 000.03 fot_giro_pieza00076 AND 210.00 pres_fuera_almc00077 DIFU 201.02 puls_giro

200.00 aux_marcha000.03 fot_giro_pieza210.00 pres_fuera_almc201.02 puls_giro

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

000.03 fot_giro_pieza 1:1 3:1 3:4 3:5

210.00 pres_fuera_almc*3:1 3:2 3:5

201.02 puls_giro*3:5 3:6


00078 200.00

aux_marcha

201.02

puls_giroKEEP(11)

200.00

aux_marcha

201.03aux_giro

000.05

si_pieza_comprb

00078 LD 200.00 aux_marcha00079 AND 201.02 puls_giro00080 LD NOT 200.00 aux_marcha00081 OR 000.05 si_pieza_comprb00082 KEEP 201.03 aux_giro

200.00 aux_marcha201.02 puls_giro000.05 si_pieza_comprb201.03 aux_giro

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

201.02 puls_giro*3:5 3:6

000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 3:4 3:6 3:7 3:10

201.03 aux_giro*3:6 4:2


00083 200.00

aux_marcha

000.05

si_pieza_comprbDIFU(13)

201.04puls_fijacion

00083 LD 200.00 aux_marcha00084 AND 000.05 si_pieza_comprb00085 DIFU 201.04 puls_fijacion

200.00 aux_marcha000.05 si_pieza_comprb201.04 puls_fijacion

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 3:4 3:6 3:7 3:10

201.04 puls_fijacion*3:7 3:8


00086 200.00

aux_marcha

201.04

puls_fijacion

TIM000

retras_fijacion

201.05

201.05TIM

000retras_fijacion

#0008

00086 LD 200.00 aux_marcha00087 AND 201.04 puls_fijacion00088 OR 201.05 201.0500089 AND NOT TIM000 retras_fijacion00090 OUT 201.05 201.0500091 TIM 000 #0008 retras_fijacion #0008

200.00 aux_marcha201.04 puls_fijacion201.05TIM000.F retras_fijacionTIM000 retras_fijacion

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8


201.05*3:8

TIM000.F retras_fijacion 3:8 3:9

TIM000 retras_fijacion*3:8


00092 200.00

aux_marcha

TIM000

retras_fijacionKEEP(11)

200.00

aux_marcha

201.06aux_fijacion

201.09

puls_resetCNT002

00092 LD 200.00 aux_marcha00093 AND TIM000 retras_fijacion00094 LD NOT 200.00 aux_marcha00095 OR 201.09 puls_reset00096 OR CNT002 CNT00200097 KEEP 201.06 aux_fijacion

200.00 aux_marchaTIM000.F retras_fijacion201.09 puls_resetCNT002.F201.06 aux_fijacion

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

TIM000.F retras_fijacion 3:8 3:9

201.09 puls_reset 3:9 *3:12

CNT002.F 3:9 3:16

201.06 aux_fijacion*3:9 3:10 3:13 4:3


00098 200.00

aux_marcha

201.06

aux_fijacion

000.04

comprobacion

000.05

si_pieza_comprb

001.00

detector_metalDIFU(13)

201.07pieza_buena

00098 LD 200.00 aux_marcha00099 AND 201.06 aux_fijacion00100 AND 000.04 comprobacion00101 AND 000.05 si_pieza_comprb00102 AND 001.00 detector_metal00103 DIFU 201.07 pieza_buena

200.00 aux_marcha201.06 aux_fijacion000.04 comprobacion000.05 si_pieza_comprb001.00 detector_metal201.07 pieza_buena

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

201.06 aux_fijacion*3:9 3:10 3:13 4:3

000.04 comprobacion 1:1 3:1 3:10

000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 3:4 3:6 3:7 3:10

001.00 detector_metal 1:1 3:10

201.07 pieza_buena*3:10 3:11


00104 200.00

aux_marcha

201.07

pieza_buena

TIM001

tim_comprobac

201.08

aux_pieza_OK201.08

aux_pieza_OKTIM

001tim_comprobac

#0009

00104 LD 200.00 aux_marcha00105 AND 201.07 pieza_buena00106 OR 201.08 aux_pieza_OK00107 AND NOT TIM001 tim_comprobac00108 OUT 201.08 aux_pieza_OK00109 TIM 001 #0009 tim_comprobac #0009

200.00 aux_marcha201.07 pieza_buena201.08 aux_pieza_OKTIM001.F tim_comprobacTIM001 tim_comprobac

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

201.07 pieza_buena*3:10 3:11

201.08 aux_pieza_OK*3:11 4:8

TIM001.F tim_comprobac 3:11 3:12

TIM001 tim_comprobac*3:11


00110 200.00

aux_marcha

TIM001

tim_comprobacDIFU(13)

201.09puls_reset

00110 LD 200.00 aux_marcha00111 AND TIM001 tim_comprobac00112 DIFU 201.09 puls_reset

200.00 aux_marchaTIM001.F tim_comprobac201.09 puls_reset

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

TIM001.F tim_comprobac 3:11 3:12

201.09 puls_reset 3:9 *3:12


00113 200.00

aux_marcha

201.06

aux_fijacion

000.06

dtt_cilin_sujecKEEP(11)

201.11

reset_cil_tope

201.10aux_cild_tope_c

200.00

aux_marcha000.07

salida_rechazo

00113 LD 200.00 aux_marcha00114 AND 201.06 aux_fijacion00115 AND 000.06 dtt_cilin_sujec00116 LD 201.11 reset_cil_tope00117 OR NOT 200.00 aux_marcha00118 OR 000.07 salida_rechazo00119 KEEP 201.10 aux_cild_tope_c

200.00 aux_marcha201.06 aux_fijacion000.06 dtt_cilin_sujec201.11 reset_cil_tope000.07 salida_rechazo201.10 aux_cild_tope_c

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

201.06 aux_fijacion*3:9 3:10 3:13 4:3

000.06 dtt_cilin_sujec 1:1 3:1 3:13

201.11 reset_cil_tope 3:13 *3:14

000.07 salida_rechazo 1:1 3:13 3:15 3:16

201.10 aux_cild_tope_c*3:13 3:15 4:4


00120 000.09

ftt_salida_piezDIFD(14)

201.11reset_cil_tope

00120 LD 000.09 ftt_salida_piez00121 DIFD 201.11 reset_cil_tope

000.09 ftt_salida_piez201.11 reset_cil_tope

000.09 ftt_salida_piez 1:1 3:14

201.11 reset_cil_tope 3:13 *3:14


00122 200.00

aux_marcha

201.10

aux_cild_tope_c

255.02

1_SEC_PULSECNT

200.00

aux_marcha

002

000.07

salida_rechazo

#0003

201.10

aux_cild_tope_c

00122 LD 200.00 aux_marcha00123 AND 201.10 aux_cild_tope_c00124 AND 255.02 1_SEC_PULSE00125 LD NOT 200.00 aux_marcha00126 OR 000.07 salida_rechazo00127 OR NOT 201.10 aux_cild_tope_c00128 CNT 002 #0003 002 #0003

200.00 aux_marcha201.10 aux_cild_tope_c255.02 1_SEC_PULSE System 1.0 second clock pulse bit000.07 salida_rechazoCNT002

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

201.10 aux_cild_tope_c*3:13 3:15 4:4

255.02 1_SEC_PULSE System 1.0 second clock pulse bit 3:15

000.07 salida_rechazo 1:1 3:13 3:15 3:16

CNT002*3:15


00129 200.00

aux_marcha

CNT002KEEP(11)

200.00

aux_marcha

201.12aux_rechazo

000.07

salida_rechazo

00129 LD 200.00 aux_marcha00130 AND CNT002 CNT00200131 LD NOT 200.00 aux_marcha00132 OR 000.07 salida_rechazo00133 KEEP 201.12 aux_rechazo

200.00 aux_marchaCNT002.F000.07 salida_rechazo201.12 aux_rechazo

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

CNT002.F 3:9 3:16

000.07 salida_rechazo 1:1 3:13 3:15 3:16

201.12 aux_rechazo*3:16 4:5


00135 201.01

aux_cilin_almac

010.00

cilindros_almac

00135 LD 201.01 aux_cilin_almac00136 OUT 010.00 cilindros_almac

201.01 aux_cilin_almac010.00 cilindros_almac


010.00 cilindros_almac 1:1 *4:1


00137 201.03

aux_giro

010.01

giro_pieza

00137 LD 201.03 aux_giro00138 OUT 010.01 giro_pieza

201.03 aux_giro010.01 giro_pieza

201.03 aux_giro*3:6 4:2

010.01 giro_pieza 1:1 *4:2


00139 201.06

aux_fijacion

010.02

cilind_comproba

00139 LD 201.06 aux_fijacion00140 OUT 010.02 cilind_comproba

201.06 aux_fijacion010.02 cilind_comproba

201.06 aux_fijacion*3:9 3:10 3:13 4:3

010.02 cilind_comproba 1:1 *4:3


00141 201.10

aux_cild_tope_c

010.03

cilind_tope_fin

00141 LD 201.10 aux_cild_tope_c00142 OUT 010.03 cilind_tope_fin

201.10 aux_cild_tope_c010.03 cilind_tope_fin

201.10 aux_cild_tope_c*3:13 3:15 4:4

010.03 cilind_tope_fin 1:1 *4:4


00143 201.12

aux_rechazo

010.04

rasera_rechazo

00143 LD 201.12 aux_rechazo00144 OUT 010.04 rasera_rechazo

201.12 aux_rechazo010.04 rasera_rechazo

201.12 aux_rechazo*3:16 4:5

010.04 rasera_rechazo 1:1 *4:5


00145 200.00

aux_marcha

010.05

vibrador_tolva

00145 LD 200.00 aux_marcha00146 OUT 010.05 vibrador_tolva

200.00 aux_marcha010.05 vibrador_tolva

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

010.05 vibrador_tolva 1:1 *4:6


00147 200.11

mem_total_pieza

255.01

0-2_SEC_PULSE

010.06

alarma_piezas

00147 LD 200.11 mem_total_pieza00148 AND 255.01 0-2_SEC_PULSE00149 OUT 010.06 alarma_piezas

200.11 mem_total_pieza255.01 0-2_SEC_PULSE System 0.2 second clock pulse bi t010.06 alarma_piezas alarma total piezas

200.11 mem_total_pieza 2:2 *2:3 4:7

255.01 0-2_SEC_PULSE System 0.2 second clock pulse bi t 4:7

010.06 alarma_piezas alarma total piezas 1:1 *4:7


00150 200.00

aux_marcha

201.08

aux_pieza_OK

010.07

puls_pieza_cnt

00150 LD 200.00 aux_marcha00151 AND 201.08 aux_pieza_OK00152 OUT 010.07 puls_pieza_cnt

200.00 aux_marcha201.08 aux_pieza_OK010.07 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador

200.00 aux_marcha*2:2 3:2 3:3 3:4 3:5 3:6 3:7 3:8 3:9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:15 3:16 4:6 4:8

201.08 aux_pieza_OK*3:11 4:8

010.07 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador 1:1 *4:8


00154END(01)

00154 END

Lista de órdenes Página 3231/07/06 12:49:5104163.SWP

Principal 1 - COMPROBACION

00000 LD 000.00 emergencia00001 AND 000.01 inicio_ciclo00002 AND 000.02 presencia_almac00003 AND 000.03 fot_giro_pieza00004 AND 000.04 comprobacion00005 AND 000.05 si_pieza_comprb00006 AND 000.06 dtt_cilin_sujec00007 LD 000.07 salida_rechazo00008 AND 000.08 dtt_cilid_rechz00009 AND 000.09 ftt_salida_piez00010 AND 000.10 000.1000011 AND 000.11 000.1100012 OR LD00013 LD 001.00 detector_metal00014 AND 001.01 dtt_volt_posic00015 AND 001.02 dtt_volt_f_posi00016 AND 001.03 libre00017 AND 001.04 total_piezas00018 AND 001.05 001.0500019 OR LD00020 LD 010.00 cilindros_almac00021 AND 010.01 giro_pieza00022 AND 010.02 cilind_comproba00023 AND 010.03 cilind_tope_fin00024 AND 010.04 rasera_rechazo00025 AND 010.05 vibrador_tolva00026 OR LD00027 LD 010.06 alarma_piezas00028 AND 010.07 puls_pieza_cnt00029 OR LD00030 LD 011.00 011.0000031 AND 011.01 011.0100032 AND 011.02 011.0200033 AND 011.03 011.0300034 AND 011.04 011.0400035 AND 011.05 011.0500036 OR LD00037 OUT 215.00 215.00

000.00 emergencia000.01 inicio_ciclo000.02 presencia_almac000.03 fot_giro_pieza000.04 comprobacion000.05 si_pieza_comprb000.06 dtt_cilin_sujec000.07 salida_rechazo000.08 dtt_cilid_rechz000.09 ftt_salida_piez000.10000.11001.00 detector_metal001.01 dtt_volt_posic001.02 dtt_volt_f_posi001.03 libre001.04 total_piezas salida contador total piezas001.05010.00 cilindros_almac010.01 giro_pieza010.02 cilind_comproba010.03 cilind_tope_fin010.04 rasera_rechazo010.05 vibrador_tolva010.06 alarma_piezas alarma total piezas010.07 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador011.00011.01011.02011.03011.04011.05215.00

Principal 2 - MARCHA

MARCHA COMPROBADOR Y CONTAJE DE PIEZAS

00039 LD 000.01 inicio_ciclo00040 DIFU 200.01 puls_marcha

000.01 inicio_ciclo200.01 puls_marcha

00041 LD 200.01 puls_marcha00042 LD 200.00 aux_marcha00043 AND 200.01 puls_marcha00044 OR NOT 000.00 emergencia00045 OR 200.11 mem_total_pieza00046 KEEP 200.00 aux_marcha

200.01 puls_marcha200.00 aux_marcha


000.00 emergencia200.11 mem_total_pieza

00047 LD 001.04 total_piezas00048 OR 200.11 mem_total_pieza00049 AND NOT 000.01 inicio_ciclo00050 OUT 200.11 mem_total_pieza

001.04 total_piezas salida contador total piezas200.11 mem_total_pieza000.01 inicio_ciclo

Principal 3 - PROGRAMA

CICLO DE PROGRAMA

00052 LD 000.03 fot_giro_pieza00053 OR 000.04 comprobacion00054 OR 000.05 si_pieza_comprb00055 OR 000.06 dtt_cilin_sujec00056 OUT 210.00 pres_fuera_almc

000.03 fot_giro_pieza000.04 comprobacion000.05 si_pieza_comprb000.06 dtt_cilin_sujec210.00 pres_fuera_almc

00057 LD 200.00 aux_marcha00058 AND 000.02 presencia_almac00059 AND 001.01 dtt_volt_posic00060 AND NOT 210.00 pres_fuera_almc00061 DIFU 201.00 puls_cilin2_alm

200.00 aux_marcha000.02 presencia_almac001.01 dtt_volt_posic210.00 pres_fuera_almc201.00 puls_cilin2_alm

00062 LD 200.00 aux_marcha00063 AND 201.00 puls_cilin2_alm00064 OR 202.00 202.0000065 AND NOT TIM005 TIM00500066 OUT 202.00 202.0000067 TIM 005 #0010 005 #0010

200.00 aux_marcha201.00 puls_cilin2_alm202.00TIM005.FTIM005

00068 LD 200.00 aux_marcha00069 AND TIM005 TIM00500070 LD NOT 200.00 aux_marcha00071 OR 000.03 fot_giro_pieza00072 OR 000.05 si_pieza_comprb00073 KEEP 201.01 aux_cilin_almac

200.00 aux_marchaTIM005.F000.03 fot_giro_pieza000.05 si_pieza_comprb201.01 aux_cilin_almac

00074 LD 200.00 aux_marcha00075 AND 000.03 fot_giro_pieza00076 AND 210.00 pres_fuera_almc00077 DIFU 201.02 puls_giro

200.00 aux_marcha000.03 fot_giro_pieza210.00 pres_fuera_almc201.02 puls_giro

00078 LD 200.00 aux_marcha00079 AND 201.02 puls_giro00080 LD NOT 200.00 aux_marcha00081 OR 000.05 si_pieza_comprb00082 KEEP 201.03 aux_giro

200.00 aux_marcha201.02 puls_giro000.05 si_pieza_comprb201.03 aux_giro

00083 LD 200.00 aux_marcha00084 AND 000.05 si_pieza_comprb00085 DIFU 201.04 puls_fijacion

200.00 aux_marcha000.05 si_pieza_comprb201.04 puls_fijacion


00086 LD 200.00 aux_marcha00087 AND 201.04 puls_fijacion00088 OR 201.05 201.0500089 AND NOT TIM000 retras_fijacion00090 OUT 201.05 201.0500091 TIM 000 #0008 retras_fijacion #0008

200.00 aux_marcha201.04 puls_fijacion201.05TIM000.F retras_fijacionTIM000 retras_fijacion

00092 LD 200.00 aux_marcha00093 AND TIM000 retras_fijacion00094 LD NOT 200.00 aux_marcha00095 OR 201.09 puls_reset00096 OR CNT002 CNT00200097 KEEP 201.06 aux_fijacion

200.00 aux_marchaTIM000.F retras_fijacion201.09 puls_resetCNT002.F201.06 aux_fijacion

00098 LD 200.00 aux_marcha00099 AND 201.06 aux_fijacion00100 AND 000.04 comprobacion00101 AND 000.05 si_pieza_comprb00102 AND 001.00 detector_metal00103 DIFU 201.07 pieza_buena

200.00 aux_marcha201.06 aux_fijacion000.04 comprobacion000.05 si_pieza_comprb001.00 detector_metal201.07 pieza_buena

00104 LD 200.00 aux_marcha00105 AND 201.07 pieza_buena00106 OR 201.08 aux_pieza_OK00107 AND NOT TIM001 tim_comprobac00108 OUT 201.08 aux_pieza_OK00109 TIM 001 #0009 tim_comprobac #0009

200.00 aux_marcha201.07 pieza_buena201.08 aux_pieza_OKTIM001.F tim_comprobacTIM001 tim_comprobac

00110 LD 200.00 aux_marcha00111 AND TIM001 tim_comprobac00112 DIFU 201.09 puls_reset

200.00 aux_marchaTIM001.F tim_comprobac201.09 puls_reset

00113 LD 200.00 aux_marcha00114 AND 201.06 aux_fijacion00115 AND 000.06 dtt_cilin_sujec00116 LD 201.11 reset_cil_tope00117 OR NOT 200.00 aux_marcha00118 OR 000.07 salida_rechazo00119 KEEP 201.10 aux_cild_tope_c

200.00 aux_marcha201.06 aux_fijacion000.06 dtt_cilin_sujec201.11 reset_cil_tope000.07 salida_rechazo201.10 aux_cild_tope_c

00120 LD 000.09 ftt_salida_piez00121 DIFD 201.11 reset_cil_tope

000.09 ftt_salida_piez201.11 reset_cil_tope

00122 LD 200.00 aux_marcha00123 AND 201.10 aux_cild_tope_c00124 AND 255.02 1_SEC_PULSE00125 LD NOT 200.00 aux_marcha00126 OR 000.07 salida_rechazo00127 OR NOT 201.10 aux_cild_tope_c00128 CNT 002 #0003 002 #0003

200.00 aux_marcha201.10 aux_cild_tope_c255.02 1_SEC_PULSE System 1.0 second clock pulse bit000.07 salida_rechazoCNT002

00129 LD 200.00 aux_marcha00130 AND CNT002 CNT00200131 LD NOT 200.00 aux_marcha00132 OR 000.07 salida_rechazo00133 KEEP 201.12 aux_rechazo


200.00 aux_marchaCNT002.F000.07 salida_rechazo201.12 aux_rechazo

Principal 4 - SALIDAS

SALIDAS AUTOMATA

00135 LD 201.01 aux_cilin_almac00136 OUT 010.00 cilindros_almac

201.01 aux_cilin_almac010.00 cilindros_almac

00137 LD 201.03 aux_giro00138 OUT 010.01 giro_pieza

201.03 aux_giro010.01 giro_pieza

00139 LD 201.06 aux_fijacion00140 OUT 010.02 cilind_comproba

201.06 aux_fijacion010.02 cilind_comproba

00141 LD 201.10 aux_cild_tope_c00142 OUT 010.03 cilind_tope_fin

201.10 aux_cild_tope_c010.03 cilind_tope_fin

00143 LD 201.12 aux_rechazo00144 OUT 010.04 rasera_rechazo

201.12 aux_rechazo010.04 rasera_rechazo

00145 LD 200.00 aux_marcha00146 OUT 010.05 vibrador_tolva

200.00 aux_marcha010.05 vibrador_tolva

00147 LD 200.11 mem_total_pieza00148 AND 255.01 0-2_SEC_PULSE00149 OUT 010.06 alarma_piezas

200.11 mem_total_pieza255.01 0-2_SEC_PULSE System 0.2 second clock pulse bi t010.06 alarma_piezas alarma total piezas

00150 LD 200.00 aux_marcha00151 AND 201.08 aux_pieza_OK00152 OUT 010.07 puls_pieza_cnt

200.00 aux_marcha201.08 aux_pieza_OK010.07 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador

Principal 5 - FINAL

FINAL DE PROGRAMA

00154 END

Lista de etiquetas : Direcciones Página 3631/07/06 12:49:5104163.SWP

000.00 emergencia000.01 inicio_ciclo000.02 presencia_almac000.03 fot_giro_pieza000.04 comprobacion000.05 si_pieza_comprb000.06 dtt_cilin_sujec000.07 salida_rechazo000.08 dtt_cilid_rechz000.09 ftt_salida_piez000.10000.11001.00 detector_metal001.01 dtt_volt_posic001.02 dtt_volt_f_posi001.03 libre001.04 total_piezas salida contador total piezas001.05010.00 cilindros_almac010.01 giro_pieza010.02 cilind_comproba010.03 cilind_tope_fin010.04 rasera_rechazo010.05 vibrador_tolva010.06 alarma_piezas alarma total piezas010.07 puls_pieza_cnt pulso de pieza a contador011.00011.01011.02011.03011.04011.05200.00 aux_marcha200.01 puls_marcha200.10 puls_cont_pieza200.11 mem_total_pieza201.00 puls_cilin2_alm201.01 aux_cilin_almac201.02 puls_giro201.03 aux_giro201.04 puls_fijacion201.05201.06 aux_fijacion201.07 pieza_buena201.08 aux_pieza_OK201.09 puls_reset201.10 aux_cild_tope_c201.11 reset_cil_tope201.12 aux_rechazo202.00210.00 pres_fuera_almc215.00253 FAL_NUMBER System FAL number output area (00 to 0 7)253.09 SCAN_TIME_ERROR System Scan Time Error Flag253.13 ON System Normally On Flag253.14 OFF System Normally Off Flag253.15 FIRST_SCAN System First Scan Flag254.00 1_MIN_PULSE System 1 minute clock pulse bit254.01 0-02_SEC_PULSE System 0.02 second clock pulse bit254.07 STEP System Step Flag255.00 0-1_SEC_PULSE System 0.1 second clock pulse bi t255.01 0-2_SEC_PULSE System 0.2 second clock pulse bi t255.02 1_SEC_PULSE System 1.0 second clock pulse bit255.03 ERROR System Instruction Execution Error (ER) Flag255.04 CARRY System Carry (CY) Flag255.05 GREATER_THAN System Greater Than (GE) Flag255.06 EQUALS System Equals (EQ) Flag255.07 LESS_THAN System Less Than (LE) FlagAR14 MAX_SCAN_TIME System Maximum Scan TimeAR15 SCAN_TIME System Present Scan TimeTIM000 retras_fijacionTIM001 tim_comprobacTIM005CNT002CNT025 piezas contador piezas

Lista de referencias cruzadas por direcciones Página 3731/07/06 12:49:5104163.SWP


000.01 inicio_ciclo 1:1 2:1 2:3


000.03 fot_giro_pieza 1:1 3:1 3:4 3:5

000.04 comprobacion 1:1 3:1 3:10

000.05 si_pieza_comprb 1:1 3:1 3:4 3:6 3:7 3:10

000.06 dtt_cilin_sujec 1:1 3:1 3:13

000.07 salida_rechazo 1:1 3:13 3:15 3:16

000.08 dtt_cilid_rechz 1:1

000.09 ftt_salida_piez 1:1 3:14

000.10 1:1

000.11 1:1

001.00 detector_metal 1:1 3:10

001.01 dtt_volt_posic 1:1 3:2

001.02 dtt_volt_f_posi 1:1

001.03 libre 1:1

001.04 total_piezas salida contador total piezas 1:1 2:3

001.05 1:1


010.01 giro_pieza 1:1 *4:2







011.00 1:1

011.01 1:1

011.02 1:1

011.03 1:1

011.04 1:1

011.05 1:1

200.00 aux_marcha 2:2 *2:2 3:2 3:3 3:4 3:4 3:5 3:6 3:6 3:7 3:8 3:9 3: 9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:13 3:15 3:15 3:16 3:16 4:6 4 :8

200.01 puls_marcha*2:1 2:2 2:2

200.10 puls_cont_piezaNo Usado

200.11 mem_total_pieza 2:2 2:3 *2:3 4:7



201.02 puls_giro*3:5 3:6

201.03 aux_giro*3:6 4:2


201.05 3:8 *3:8

201.06 aux_fijacion*3:9 3:10 3:13 4:3

201.07 pieza_buena*3:10 3:11

201.08 aux_pieza_OK 3:11 *3:11 4:8

201.09 puls_reset 3:9 *3:12

201.10 aux_cild_tope_c*3:13 3:15 3:15 4:4

201.11 reset_cil_tope 3:13 *3:14

201.12 aux_rechazo*3:16 4:5

202.00 3:3 *3:3

210.00 pres_fuera_almc*3:1 3:2 3:5

215.00*1:1

253 FAL_NUMBER System FAL number output area (00 to 0 7)No Usado

253.09 SCAN_TIME_ERROR System Scan Time Error FlagNo Usado

253.13 ON System Normally On Flag

Lista de referencias cruzadas por direcciones Página 3831/07/06 12:49:5104163.SWP

No Usado253.14 OFF System Normally Off Flag

No Usado253.15 FIRST_SCAN System First Scan Flag

No Usado254.00 1_MIN_PULSE System 1 minute clock pulse bit

No Usado254.01 0-02_SEC_PULSE System 0.02 second clock pulse bit

No Usado254.07 STEP System Step Flag

No Usado255.00 0-1_SEC_PULSE System 0.1 second clock pulse bi t

No Usado255.01 0-2_SEC_PULSE System 0.2 second clock pulse bi t

4:7255.02 1_SEC_PULSE System 1.0 second clock pulse bit

3:15255.03 ERROR System Instruction Execution Error (ER) Flag

No Usado255.04 CARRY System Carry (CY) Flag

No Usado255.05 GREATER_THAN System Greater Than (GE) Flag

No Usado255.06 EQUALS System Equals (EQ) Flag

No Usado255.07 LESS_THAN System Less Than (LE) Flag

No UsadoAR14 MAX_SCAN_TIME System Maximum Scan Time

No UsadoAR15 SCAN_TIME System Present Scan Time

No UsadoTIM000 retras_fijacion

*3:8TIM001 tim_comprobac

*3:11TIM005

*3:3CNT002

*3:15CNT025 piezas contador piezas

No Usado

Lista alfanumérica de referencias cruzadas Página 3931/07/06 12:49:5104163.SWP

000.10 1:1

000.11 1:1

001.05 1:1

011.00 1:1

011.01 1:1

011.02 1:1

011.03 1:1

011.04 1:1

011.05 1:1

201.05 3:8 *3:8

202.00 3:3 *3:3

215.00*1:1

TIM005*3:3

CNT002*3:15

0-02_SEC_PULSE 254.01 System 0.02 second clock pulse bitNo Usado

0-1_SEC_PULSE 255.00 System 0.1 second clock pulse bi tNo Usado

0-2_SEC_PULSE 255.01 System 0.2 second clock pulse bi t 4:7

1_MIN_PULSE 254.00 System 1 minute clock pulse bitNo Usado

1_SEC_PULSE 255.02 System 1.0 second clock pulse bit 3:15

alarma_piezas 010.06 alarma total piezas 1:1 *4:7

aux_cild_tope_c 201.10*3:13 3:15 3:15 4:4

aux_cilin_almac 201.01*3:4 4:1

aux_fijacion 201.06*3:9 3:10 3:13 4:3

aux_giro 201.03*3:6 4:2

aux_marcha 200.00 2:2 *2:2 3:2 3:3 3:4 3:4 3:5 3:6 3:6 3:7 3:8 3:9 3: 9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:13 3:15 3:15 3:16 3:16 4:6 4 :8

aux_pieza_OK 201.08 3:11 *3:11 4:8

aux_rechazo 201.12*3:16 4:5

CARRY 255.04 System Carry (CY) FlagNo Usado

cilind_comproba 010.02 1:1 *4:3

cilind_tope_fin 010.03 1:1 *4:4

cilindros_almac 010.00 1:1 *4:1

comprobacion 000.04 1:1 3:1 3:10

detector_metal 001.00 1:1 3:10

dtt_cilid_rechz 000.08 1:1

dtt_cilin_sujec 000.06 1:1 3:1 3:13

dtt_volt_f_posi 001.02 1:1

dtt_volt_posic 001.01 1:1 3:2

emergencia 000.00 1:1 2:2

EQUALS 255.06 System Equals (EQ) FlagNo Usado

ERROR 255.03 System Instruction Execution Error (ER) FlagNo Usado

FAL_NUMBER 253 System FAL number output area (00 to 0 7)No Usado

FIRST_SCAN 253.15 System First Scan FlagNo Usado

fot_giro_pieza 000.03 1:1 3:1 3:4 3:5

ftt_salida_piez 000.09 1:1 3:14

giro_pieza 010.01 1:1 *4:2

GREATER_THAN 255.05 System Greater Than (GE) FlagNo Usado

inicio_ciclo 000.01 1:1 2:1 2:3

LESS_THAN 255.07 System Less Than (LE) FlagNo Usado

libre 001.03 1:1

MAX_SCAN_TIME AR14 System Maximum Scan TimeNo Usado

mem_total_pieza 200.11 2:2 2:3 *2:3 4:7

OFF 253.14 System Normally Off FlagNo Usado

ON 253.13 System Normally On FlagNo Usado

pieza_buena 201.07*3:10 3:11

piezas CNT025 contador piezas

Lista alfanumérica de referencias cruzadas Página 4031/07/06 12:49:5104163.SWP

No Usadopres_fuera_almc 210.00

*3:1 3:2 3:5presencia_almac 000.02

1:1 3:2puls_cilin2_alm 201.00

*3:2 3:3puls_cont_pieza 200.10

No Usadopuls_fijacion 201.04

*3:7 3:8puls_giro 201.02

*3:5 3:6puls_marcha 200.01

*2:1 2:2 2:2puls_pieza_cnt 010.07 pulso de pieza a contador

1:1 *4:8puls_reset 201.09

3:9 *3:12rasera_rechazo 010.04

1:1 *4:5reset_cil_tope 201.11

3:13 *3:14retras_fijacion TIM000

*3:8salida_rechazo 000.07

1:1 3:13 3:15 3:16SCAN_TIME AR15 System Present Scan Time

No UsadoSCAN_TIME_ERROR 253.09 System Scan Time Error Flag

No Usadosi_pieza_comprb 000.05

1:1 3:1 3:4 3:6 3:7 3:10STEP 254.07 System Step Flag

No Usadotim_comprobac TIM001

*3:11total_piezas 001.04 salida contador total piezas

1:1 2:3vibrador_tolva 010.05

1:1 *4:6

Lista de referencias cruzadas por salidas Página 4131/07/06 12:49:5104163.SWP


010.01 giro_pieza 1:1 *4:2







200.00 aux_marcha 2:2 *2:2 3:2 3:3 3:4 3:4 3:5 3:6 3:6 3:7 3:8 3:9 3: 9 3:10 3:11 3:12 3:13 3:13 3:15 3:15 3:16 3:16 4:6 4 :8

200.01 puls_marcha*2:1 2:2 2:2

200.11 mem_total_pieza 2:2 2:3 *2:3 4:7



201.02 puls_giro*3:5 3:6

201.03 aux_giro*3:6 4:2


201.05 3:8 *3:8

201.06 aux_fijacion*3:9 3:10 3:13 4:3

201.07 pieza_buena*3:10 3:11

201.08 aux_pieza_OK 3:11 *3:11 4:8

201.09 puls_reset 3:9 *3:12

201.10 aux_cild_tope_c*3:13 3:15 3:15 4:4

201.11 reset_cil_tope 3:13 *3:14

201.12 aux_rechazo*3:16 4:5

202.00 3:3 *3:3

210.00 pres_fuera_almc*3:1 3:2 3:5

215.00*1:1

TIM000 retras_fijacion*3:8

TIM001 tim_comprobac*3:11

TIM005*3:3

CNT002*3:15

Setup del PLC Página 4231/07/06 12:49:5104163.SWP

Procesando arranqueModo de arraque: Programando con consolaEstado del bit de retención IOM: ResetEstado forzado del bit de retención: ResetProtección Memoria Programa:Lectura/EscrituraIdioma de la Consola:Ingles

Parámetros del tiempo de cicloTiempo de servicio del puerto RS232C: DesactivadoTiempo de servicio del puerto de periféricos: Desac tivadoTiempo del ciclo de monitorización: Fijado a 120 m sTiempo de Scan: Variable

Parámetros de errorDetectar Ciclos largos

Parámetros del puerto de periféricosPor defecto 9600,7,E,2Modo de comunicaciones: Host linkRetardo de transmisión (*10ms) : 0Número de nodo: 0


PROYECTO DE FIN DE CARRERA

4. PLANOS Y ESQUEMAS ELÉCTRICOS

TÍTULO: Discriminador de piezas para automoción AUTOR: Fco. Javier Segura Jobal TITULACIÓN: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrónica Industrial DIRECTOR: Xavier Maixé Altes DATA: 5 de septiembre del 2006

P į g in a :S i t u a c ió n:D is p o s i t i v o :

P r o y e c t o : N o . D i b u j o :

F e c h a :

C r e a d o p o r :R e v .:



F e c h a :




F e c h a :




F e c h a :

C r e a d o p o r :C O M P R O B A D O R P IE Z A S

R e v .:



F e c h a :


R e v .:



F e c h a :


R e v .:


96

5. MEMORIA ECONÓMICA

A continuación se expondrá la memoria económica del proyecto, desglosando los diferentes costes del proyecto. Estos costes los dividiremos en costes de material de compra, costes de mecanizados y costes de los servicios de ingeniería y montaje.

Para calcular el coste del proyecto lo dividiremos en las siguientes partes:

- Coste de los materiales.

- Coste de Ingeniería.

- Coste de taller.

Coste de los materiales.

Los materiales del manipulador los hemos clasificado en dos grupos:

- Elementos de compra (de mercado).

- Elementos mecanizados (que requieren algún tipo de mecanización)

El grupo de materiales de compra los vamos a desglosar en componentes mecánicos, componentes neumáticos, componentes eléctricos. Dentro de los costes de los elementos neumáticos se incluyen todos aquellos elementos necesarios para el funcionamiento de estos; electro válvulas, reguladores, tubería neumática, racorajes, rótulas... En los costes de los elementos eléctricos se incluyen todos


97

los componentes necesarios para el funcionamiento, detectores, interruptores, relés auxiliares, autómata programable…

Una vez contabilizados todos estos elementos se incrementará el coste en un 5%, asignable a todos aquellos elementos utilizados en el montaje y puesta a punto que no hayan sido reflejados en el presupuesto, como pequeño material eléctrico (cable, terminales, regleteros…).

El coste de los elementos de compra divididos por puestos de trabajo, es el siguiente:

1.Vibrador 3.750,00€

2. Retenedor/Alimentador 390,52€

3. Volteador 287,25€

4. Comprobador de Piezas 661,79€

5. Discriminador 400,50€

6. Grupo de Alimentación de Aire 175,00€

7. Cuadro Eléctrico 1352,50€


98

El coste de los elementos fabricados de la línea divididos por puestos de trabajo es el siguiente:

1.Vibrador 25,00€

2. Retenedor/Alimentador 125,75€

3. Volteador 177,00€

4. Comprobador de Piezas 235,25€

5. Discriminador 122,75€

6. Grupo de Alimentación de Aire 35,00€

7. Cuadro Eléctrico 150,50€

El coste de material total de la línea de montaje es:

Materiales

Elementos de compra 7.017,56€.

Elementos de fabricación 871,25€.

TOTAL 7.888,81€.


99

Coste de Ingeniería.

En este apartado se refleja el coste de las horas dedicadas en el área de ingeniería durante el desarrollo del proyecto. Estas horas las dividiremos en diferentes etapas, y el coste de estas horas de técnico es de 50€/h.

En este precio de hora está incluido los costes de amortización de los equipos de trabajo (ordenadores, impresoras, papel, etc.…) y el coste de las licencias de los programas informáticos (Autocad, Syswin, Microsoft Office, y otros).

Las etapas del proyecto donde participa el área de ingeniería son las siguientes: - Etapa 1: Especificaciones iniciales, definición de cotas críticas. - Etapa 2: Diseño conceptual y de detalle, compra del material. - Etapa 3: Recepción de material, montaje y pruebas. - Etapa 4: Montaje, programación, instalación y puesta a punto

de la línea en la fábrica. - Etapa 5: Documentación y formación.


100

El siguiente recuadro refleja el número de horas y el coste asociado a éstas en cada una de las etapas citadas anteriormente.

Horas Técnico

Coste Horas Técnico (50€/h)

Etapa 1 10h 10hx50€/h=500,00€

Etapa 2 30h 30hx50€/h=1.500,00€

Etapa 3 12h 12hx50€/h=600,00€

Etapa 4 40h 40hx50€/h=2.000,00€

Etapa 5 8h 8hx50€/h=400,00€

Total 100h 5.000,00€

Coste de Taller

En este apartado se incluyen las horas realizadas en el taller. Estas horas se dividen en horas de montador, horas de encargado y horas de programador. El coste horario de un montador es de 22€/h, mientras que el de encargado y de programador es de 35€/h. Dentro del precio de la hora se incluye la amortización de los equipos de trabajo.


101

En la siguiente tabla podemos ver los costes de por cada etapa:

Horas Montador

Horas Encargado y Programador

Coste Montador

Coste Encargado y Programador

Coste Total

ETAPA 3 20h 20h+ 8h 440,00€ 980,00€ 1.420,00€

ETAPA 4 120h 45h+ 30h 2640,00€ 2625,00€ 5.265,00€

Total 6.685,00€

Coste Total del Proyecto

Para calcular el coste total de la máquina, tendremos en cuenta todos los costes calculados anteriormente.

Materiales

Elementos de compra ………………….………………………… 7017.56€

Elementos de fabricación…………...…….…….………………….871.25€

Servicios

Ingeniería………………………………….….……………………..…..5.000,00€

Taller………………………………………………..…….………………...6.685,00€

TOTAL 19573.81€


103

6. CERTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA

Al concluir la puesta en marcha de la línea, procedimos a

elaborar la documentación necesaria para poder certificarla según el marcaje CE:

Documentación de la certificación CE. La documentación está formada por: - Una memoria en la cual se realiza:

- Una descripción de la máquina. - Una evaluación de los riesgos que comporta y las medidas que se han tomado para prevenirlos. - La normativa y legislación que se ha tenido en cuenta

durante el diseño, fabricación, montaje y puesta a punto. - Un manual de operario en el cual se detallan las tareas y

normas básicas con tal de conseguir un buen funcionamiento y una buena seguridad. Se incluye:

- Las normas básicas para un trabajo seguro. - Las normas básicas para su mantenimiento. - El listado de recambios recomendados y sus

proveedores.


105

7. BIBLIOGRAFÍA

- Gavaldà, Gil, Barcena – “Guía práctica del proyectista mecánico” – Dep. Màquines ETSEIB – Barcelona 1995.

- N.Larburu – “Prontuario de máquinas” – Ed. Paraninfo- Bilbao, 1993.

- S. Millán – “Cálculo y diseño de circuitos en aplicaciones neumáticas” – Norgren- Biblioteca Técnica – Barcelona, 1998.

- A. Chevalier – “Dibujo Industrial” – Ed. Limusa, México, 2001.

- Joseph Edward Shigley-Charles R. Mischke – “Diseño en ingeniería mecánica” – Ed. McGraw Hill, México, 1998.

Documents

PROYECTO DE FIN DE CARRERA - deeea.urv.catdeeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/905pub.pdf · Discriminador de Piezas para la Automoción Autor: Fco. Javier Segura Jobal C/Ferrer