Seminarski Mehanizmi Lejla

8/19/2019 Seminarski Mehanizmi Lejla

http://slidepdf.com/reader/full/seminarski-mehanizmi-lejla 1/11

UNIVERZITET U SARAJEVU

MŠINSKI FAKULTET

KATEDRA ZA MAŠINSKE KONSTRUKCIJE

Seminarski rad

PREDMET: Mehanizmi

STUDENT:

Lejla Spahić Selimović

Zadatak:



Na pogonski član 1 klipnog mehanizma na sl. 1. pri njegovom stacionarnom radu

djeluje konstantan moment M. Na član 3 u njegovoj krajnjoj tački D prekidno u

horizontalnom pravcu djeluje tehnološka sila ! čiji je dijagram dat na sl. ". Date su

geometrijske mjere: #1$ ´ AB ! #"$ B́D ! B́C % mase: m"! m3% moment inercije člana

1 za tačku a: &1'! moment inercije člana " za njegov centar inercije: &("% početna ugaona

)rzina člana redukcije *+.

Za ", ravnomjerno raspore-ena poloaja člana redukcije 1 /0 φ $21"! potre)no je:

a 4 opštim )rojevima odrediti redukovani moment! redukovani moment inercije i

kinetičku energiju mehanizma u zavisnosti od ugla rotacije člana redukcije!) Za zadane podatke odrediti navedene veličine za karakteristične poloaje! pri

tome ugaonu )rzinu odrediti iterativnim putem! ta)elarno prikazati zavisnost & r/

φ ! Mr/ φ ! *r/ φ ! 5k/ φ !c Nacrtati dijagrame &r/ φ ! Mr/ φ ! *r/ φ ! 5k/ φ !d Nacrtati 67tten)auerov dijagram 5k/&r.

8ako-e je potre)no:

e Metodom odsječaka odrediti moment inercije zamajca kojeg je potre)no dodati

članu redukcije 1 mehanizma! kao i početnu ugaonu )rzinu člana redukcije

nakon dodavanja zamajca *+9! da )i član redukcije imao srednju ugaonu )rzinu

*sr9 i koeicijent neravnomjernosti kretanja ;9! Za izračunate veličine provjeriti nove vrijednosti *sr9 i ;9!g <eličine pod tačkom e odrediti i metodom jednačina tangenti ekstremnih

nagi)a.

=odaci:

#1 #" B́C

"

&1' m" &(" m3 *+ 0 φ 0φ

*sr9 ;9

/m /m /m /kg

m"

/kg /kg

m"

/kg /N /s>1 /rad /? /s>1 /1

+!3

@

+!A +!, +!1 3 +!3 3 ,++ 3@ +."B1CAA

1@ ,+ +!"@



ješenje:

a

ψ =arcsin rsinφ

L

ψ́ $rcosφ

Lcosψ φ́

Ec"$ rFcos φ+ B́C 2∗cosψ

Gc"$ rFsin φ+ B́C 2∗cosψ

´ X c"$ >rFsin φ∗φ́− B́C 2∗sinψ ∗ψ́

´ y c"$ rFcos φ∗φ́− B́C 2∗cosψ ∗ψ́

v"c"$H"

c"IG"c"

´ X D$ >rFsin φ∗φ́− L∗sinψ ∗ψ́

=ošto se radi o stacionarnom kretanju! rad svih sila po jednomciklusu jednak je nuli:

'M I ' $ +

'M $ MF"

' $ >F"r $ >"r

MF" J "r $ +

M $ Fr

π

edukovani moment:MrF φ́= M ∗φ́+ Fx∗´ X D

Mr $ MIH ´ X D

φ́

1

2 &r φ́ " $

1

2 &1' φ́

" I1

2 m"v"

c" I1

2 &(" ψ́

" I 1

2 m3 ´ X

"D

&r φ́ " $ &1' φ́ " I m"v"c" I &(" ψ́ " I m3

´ X "

D

&r $ &1' I m" ( v c2φ́2 )2

I &(" ( ψ́ 2

φ́2 )2

I m3 ( ´ X 2 D

φ́2 )2



*rK$ √ J rq−1

ωrq−1

2 +( M rq−1+ M rq) Δ φr

J rq

5k $1

2 &r *"

)

L?

Lrad

&rkgm"

MrO

s>15k&

+ ++!"@PCAB

,,!@B33P 3@ 1@P!@1"C

1@ +!"B1CAA+!333C1@

,,!@B33P 31!A+13" 1C+!1CA,

3+ +!@"3333

+!@",,3"

,,!@B33

P "B!"CA1B 1P1!P,B1

,@ +!CP@++++!C,@P3P

,,!@B33P ""!C3,11 1A3!@1"C

B+ 1!+,BBBC+!A+1B@

,,!@B33P "1!3+B@3 "+@!1CA,

C@ 1!3+P333+!A31+,3

,,!@B33P "1!@C3C3 "1B!P,B1

A+ 1!@C++++

+!P3@,3@

,,!@B33

P "3!3PA1" ""P!@1"C

1+@ 1!P31BBC+!BBPA,"

,,!@B33P "B!CP1P ",+!1CA,

1"+ "!+A3333+!,AAA1,

,,!@B33P 31!BBAA1 "@1!P,B1

13@ "!3@@++++!3C3@PA

,,!@B33P 3C!,+APP "B3!@1"C

1@+ "!B1BBBC+!3++"P,

,,!@B33P ,"!B@,"B "C@!1CA,

1B@ "!PCP333+!"BC,P1

,,!@B33P ,B!",P@@ "PB!P,B1

1P+ 3!1,+++++!"@PCAC

,,!@B33P ,P!+3+@ "AP!@1"C

1A@ 3!,+1BBC+!"BC"@C

,3!@++3@ ,P!1+3@" 31+!+,+"

"1+ 3!BB3333+!"AABCP

3B!"B1C3 ,B!+CA+3 3"+!,P11

""@ 3!A"@++++!3C"3PP

1P!1++"@ ,1!CCP1P 3"C!@AC

",+ ,!1PBBBC +!,AP+B@ >1"!B3B3 3B!""@C1 3"P!31"3



"@@ ,!,,P333 +!BBBCC3 >@3!++C1 3+!A,AB" 31A!C1AB

"C+ ,!C1++++ +!P33BA" >A@!+CP1 "B!P,"+, 3++!33@3

"P@ ,!AC1BBC +!A3+@B" >1"C!C"3 ",!131B3 "C1!1C+B

3++ @!"33333 +!A+"P3" >1,+!,"C ""!P3A,P "3B!+BAP

31@ @!,A@+++ +!C,P3+B >1"C!+B@ "3!13,P, "+1!+@@"

33+ @!C@BBBC +!@"C1,C >PC!B1A, "@!@B"3" 1C"!A@31

3,@ B!+1P333 +!33@,+1 >"C!B+A 3+!B,P+" 1@C!PBAP

3B+ B!"P++++ +!"@PP+P ,3!BC1@ 3@!1@AAP 1@A!AC",

3C@ B!@,,AP@

+!333C1@

11@!A,P

@ 3"!PPCCB 1P+!PBBB

c



+ @+ 1++ 1@+ "++ "@+ 3++ 3@+ ,+++

+."

+.,

+.B

+.P

1

Redukovani moment inercije

Ugao položaja člana redukcije

Jr

Dijagram redukovanog momenta inercije

+ @+ 1++ 1@+ "++ "@+ 3++ 3@+ ,++

>1@+

>1++

>@+

+

@+

1++

Moment redukcije


Mr

Dijagram redukovanog momenta



+ @+ 1++ 1@+ "++ "@+ 3++ 3@+ ,+++

1+

"+

3+

,+

@+

B+

Ugaona brzina


ω

Dijagram ugaone )rzine

+ @+ 1++ 1@+ "++ "@+ 3++ 3@+ ,+++

@+

1++

1@+

"++

"@+

3++

3@+

Kinetiička energija


Ek

Dijagram kinetičke energije

d



>+.3@ >+.1@ +.+@ +."@ +.,@ +.B@ +.P@ 1.+@

>"@+

>1@+

>@+

@+

1@+

"@+

3@+

,@+

&r

5k

6itten)auerov dijagram

e

45 $151,4372

15,14 10 4 & $ +!+1

*9min $ *9sr (1−δ '

2 ) $ ,+ (1−0,25

2 ) $ 3@ s>1

*9maH $ *9sr (1+ δ '

2 ) $ ,+ (1+ 0,25

2 ) $ ,@ s>1

tgQmin $U J

2U Eωmin

2 $

0,01

2∗1035

2

$+!B1"@

ctgQmin $ 1!B3"C

tgQmaH $U J

2U Eωmax

2 $

0,01

2∗1045

2

$ 1!+1"@

ctgQmaH $ +!APCB

&z $´ EF ∗U J

tψ max' −tψ min

' &z $17∗0,01

1,0125−0,6125=0,425

R5k $B́C ∗U E

ctψ min

' −ctψ max

' R5k $30∗10

1,6327−0,9876=465,0442

*9+ $

√2 ! E" +J r0∗ω0

2

J r 0+J # $

√2∗465,0442+0,258796∗35

2

0,258796+0,425 $ 3C!@ s>1





3C@ B!@,,AP@

3A!B,CC3

*9min $3+!A1"C s>1

*9maH$,@!3A+, s>1

*9sr $ω

' max+ω'min

2=

45,3904+30,91272

$3P!1@1Bs>1

;$ω

' max−ω' min

ω ' sr =

45 $3904−30,9127

38 $1516=¿ +!3CA@

g

5kM9 $ 1@F45 $ 1@F1+ $ 1@+

5kN9 $ 1+!@F45 $ 1+!@F1+ $ 1+@

&rM9 $ 1,F4 & $ 13F+!+1 $ +!13

&rN9 $ ,PF4 & $ ,CF+!+1 $ +!,C

&z $−J

r M ' ∗ω

'

max2 +J

r % ' ∗ω

'

min2 +2 (− E

" % ' + E

" M ' )

ω'

max

2 −ω'

min

2$

−0,13∗452+0,47∗35

2+2 (−105+150)

452−35

2 =¿

¿0,5031 kgm"

R5k $2 (− E"% ' ∗ω' max

2 + E"M ' ∗ω ' min

2 )+(−J rM ' +J r% ' )∗ω ' max

2 ∗ω ' min

2

2(ω' max

2 −ω ' min

2 )

$2 (−105∗45

2+150∗352 )+(−0,13+0,47 )∗45

2∗352

2(452−352)

$@"B!1,"" &



*9+ $ √2 ! E" +J r0∗ω

0

2

J r 0+J # $ √

2∗526,1422+0,258796∗352

0,258796+0,5031 $3@!AP s>1

Documents

Seminarski Mehanizmi Lejla