Simulace signálů na sběrnici automobilu

Richard LipkaKatedra informatiky a výpočetní technikyFakulta aplikovaných vědZápadočeská univerzita, Plzeň 1

2

Agenda

>Zadání a cíle práce>Signály na sběrnici>Cesta k simulaci>Struktura simulačního nástroje>Další možnosti rozvoje

3

Motivace

>Testování aplikací do automobilů>Aplikace mají možnost číst signály ze sběrnice>Aplikace nemohou signály odesílat

nejde o kritické systémy>Urychlení testů

>Nahrazení testování v reálném provozu> Je možné přehrát zaznamenané signály

4

Cíle

>Generování signálů na sběrnici>Zajištění konzistence signálů

>Není nutná přesná simulace automobilu>Dostatečně rychlý výpočet>Záznam signálů na disk / využití při přehrávání>Možnost nastavení

>Parametrů automobilu>Chování řidiče / situace na vozovce

5

Signály na sběrnici

>Odesílané senzory řídící jednotky>Brzdy, akcelerace, otáčky, rychlost, stupeň …>Cca 200 signálů, 11 vybraných

>Různé vzorkování>Signály odesílané s různou periodou>Sběrnice využívá variantu CSMA/CD perioda není přesně

určená

6

Důvody k simulaci

>Potřebujeme signály, ne simulaci>Nestačí jen generovat signály na základě analýzy dat?

>Problém v závislosti signálů>Akcelerace změna otáček motoru změna rychlosti

>Generování základních signál>Závislost na prostředí (max. rychlost, max. otáčky)

potřebujeme simulovat vozidlo a jeho řízení

7

Struktura simulačního nástroje

8

Struktura simulačního nástroje - vozidlo

>Car – model vozidla>Rozhraní simuluje reálné auto

>Nyní jen 3 pedály, nepracuje se se směrem

>Přepočet rychlosti, ujeté vzdálenosti a spotřeby z aktuálního stavu vozidla a ovládacích prvků

>Nejde o fyzikální simulaci>Driver – model řidiče

>Zajišťuje řízení – „rozumné“ využití ovládacích prvků podle aktuálního stavu vozidla

9

Struktura simulačního nástroje - náhoda

>Sada generátorů náhodných čísel>Parametr náhodné události >Generování scénáře

>Generátor scénáře>Události pro řidiče>Neovlivňuje samotný model – generuje se předem „druhý kalendář“

>Parametrizovaný, 9 předpřipravených sad parametrů

10

Struktura simulačního nástroje - výsledky

>Nastavitelné sondy>Model definuje sledovatelné parametry>Pro každý lze vytvořit sondu>Výstup do souboru / do grafu podle potřeby

>Upravitelné pro použití online >Výstupy přímo odesílané testovací aplikaci>V současné době nepožadováno

11

Ukázky výsledků - město

12

Ukázky výsledků - město

13

Další možnosti rozvoje

>Má cenu se tím zabývat?>Podobný projekt jako Csim / Jsim, pro signály?>Možnost komponentové dekompozice>Možná lepší případová studie pro SimCo?

14

Děkuji za pozornost

Dotazy, návrhy, diskuze