SINAMICS · 2019-04-18 · sinamics s120 Справочник по оборудованию "Силовые части", книжный формат, тип c/d sinamics s120 Справочник

Справочник по функциям

Функции привода

Издание www.siemens.com/drives12/2018

S120

SINAMICS

SINAMICS

S120Функции привода

Справочник по функциям

Действительно от:Версия микропрограммного обеспечения 5.2

12/20186SL3097-5AB00-0PP1

Предисловие

Основные указания по безопасности 1

Питание 2Расширенный канал заданных значений 3

Сервоуправление 4

Векторное управление 5Управление U/f (векторное управление) 6

Базовый функции 7

Функциональные модули 8Контрольные и защитные функции 9Safety Integrated Basic Functions 10

Приложения 11

Веб-сервер 12

Основы приводной системы 13

Приложение A

Правовая справочная информацияСистема предупреждений

Данная инструкция содержит указания, которые Вы должны соблюдать для Вашей личной безопасности и для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности выделены предупреждающим треугольником, общие указания по предотвращению материального ущерба не имеют этого треугольника. В зависимости от степени опасности, предупреждающие указания представляются в убывающей последовательности следующим образом:

ОПАСНОозначает, что непринятие соответствующих мер предосторожности приводит к смерти или получению тяжелых телесных повреждений.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕозначает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к смерти или получению тяжелых телесных повреждений.

ОСТОРОЖНОозначает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к получению незначительных телесных повреждений.

ВНИМАНИЕозначает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к материальному ущербу.При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание, относящееся к наивысшей степени. Если в предупреждении с предупреждающим треугольником речь идет о предупреждении ущерба, причиняемому людям, то в этом же предупреждении дополнительно могут иметься указания о предупреждении материального ущерба.

Квалифицированный персоналРаботать с изделием или системой, описываемой в данной документации, должен только квалифицированный персонал, допущенный для выполнения поставленных задач и соблюдающий соответствующие указания документации, в частности, указания и предупреждения по технике безопасности. Квалифицированный персонал в силу своих знаний и опыта в состоянии распознать риски при обращении с данными изделиями или системами и избежать возникающих угроз.

Использование изделий Siemens по назначениюСоблюдайте следующее:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕИзделия Siemens разрешается использовать только для целей, указанных в каталоге и в соответствующей технической документации. Если предполагается использовать изделия и компоненты других производителей, то обязательным является получение рекомендации и/или разрешения на это от фирмы Siemens. Исходными условиями для безупречной и надежной работы изделий являются надлежащая транспортировка, хранение, размещение, монтаж, оснащение, ввод в эксплуатацию, обслуживание и поддержание в исправном состоянии. Необходимо соблюдать допустимые условия окружающей среды. Обязательно учитывайте указания в соответствующей документации.

Товарные знакиВсе наименования, обозначенные символом защищенных авторских прав ®, являются зарегистрированными товарными знаками компании Siemens AG. Другие наименования в данной документации могут быть товарные знаки, использование которых третьими лицами для их целей могут нарушать права владельцев.

Исключение ответственностиМы проверили содержимое документации на соответствие с описанным аппаратным и программным обеспечением. Тем не менее, отклонения не могут быть исключены, в связи с чем мы не гарантируем полное соответствие. Данные в этой документации регулярно проверяются и соответствующие корректуры вносятся в последующие издания.

Siemens AGDivision Digital FactoryPostfach 48 4890026 NÜRNBERGГЕРМАНИЯ

Номер для заказа документа: 6SL3097-5AB00-0PP1Ⓟ 01/2019 Возможны изменения

Copyright © Siemens AG 2004 - 2018.Все права защищены


Документация SINAMICS Документация SINAMICS подразделяется на следующие категории:

● Общая документация / каталоги

● Документация пользователя

● Документация изготовителя / сервисная документация

Дополнительная информацияПо следующему адресу (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/108993276) находится информация по темам:

● Заказ документации/Обзор документации

● Дополнительные ссылки для загрузки документации

● Использование документации в режиме онлайн (поиск и ознакомление со справочной информацией)

При наличии вопросов, касающихся технической документации (например, предложений или исправлений) просим отправлять электронные сообщения на следующий адрес (mailto:[email protected]).

Siemens MySupport/ДокументацияПо следующему адресу (https://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentation) представлена информация о самостоятельном составлении документации на основе контента Siemens и ее адаптации к собственной документации по оборудованию.

ОбучениеПо следующему адресу (http://www.siemens.com/sitrain) можно найти информацию по SITRAIN - системе обучения от Siemens по продуктам, системам и решениям по управлению привода и техники автоматизации.

FAQЧасто задаваемые вопросы можно найти на страницах Service&Support в поддержке продукта (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq).

Функции приводаСправочник по функциям, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0PP1 3

https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/108993276mailto:[email protected]://support.industry.siemens.com/My/ww/en/documentationhttp://www.siemens.com/sitrainhttps://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq

SINAMICSИнформацию по SINAMICS можно найти по следующему адресу (http://www.siemens.com/sinamics).

Этапы использования и необходимая документация/ПО (пример)

Этап использования Документ/инструментОбщая информация SINAMICS S, коммерческая документацияПланирование/проектирование ● ПО для проектирования SIZER

● Руководства по проектированию "Двигатели"Принятие решения/заказ Каталоги SINAMICS S120

● SINAMICS S120 и SIMOTICS (каталог D 21.4)● Преобразователи SINAMICS для одноосевых приводов и двигатели

SIMOTICS (каталог D 31)● SINAMICS, преобразователи для одноосевых приводов – встраиваемые

устройства (D 31.1)● SINAMICS, преобразователи для одноосевых приводов –

децентрализованные преобразователи (D 31.2)● SINUMERIK 840 Системы автоматизации для станков (каталог NC 62)

Установка/монтаж ● SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Управляющие модули и дополнительные системные компоненты"

● SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Силовые части", книжный формат

● SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Силовые части", книжный формат, тип C/D

● SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Силовые части", формат "шасси"

● SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Силовые части", формат "шасси", с жидкостным охлаждением

● SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Силовые части формата "шасси" с водяным охлаждением для общих контуров охлаждения"

● SINAMICS S120 Справочник по аппарату "Силовые части формата "шасси" с воздушным охлаждением"

● SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Привод переменного тока"● SINAMICS S120 Справочник по оборудованию для модулей Combi● SINAMICS S120M Справочник по оборудованию "Децентрализованная

приводная техника"● SINAMICS HLA Системное руководство "Гидравлический привод"


Функции привода4 Справочник по функциям, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0PP1

http://www.siemens.com/sinamicshttp://www.siemens.com/sinamics

Этап использования Документ/инструментВвод в эксплуатацию ● Инструмент для ввода в эксплуатацию Startdrive

● SINAMICS S120 Начало работы● SINAMICS S120 Руководство по вводу в эксплуатацию● SINAMICS S120 Справочник по функциям "Привод"● SINAMICS S120 Справочник по функциям Safety Integrated● SINAMICS S120 Справочник по функциям "Коммуникация"● SINAMICS S120/S150 Справочник по параметрированию● SINAMICS HLA Системное руководство "Гидравлический привод"

Использование/эксплуатация ● SINAMICS S120 Руководство по вводу в эксплуатацию● SINAMICS S120/S150 Справочник по параметрированию● SINAMICS HLA Системное руководство "Гидравлический привод"

Обслуживание/сервис ● SINAMICS S120 Руководство по вводу в эксплуатацию● SINAMICS S120/S150 Справочник по параметрированию

Список литературы ● SINAMICS S120/S150 Справочник по параметрированию

Где представлена нужная тема?

Программное обеспечение Руководство/справочникАварийные сиг‐налы

Описано в порядке нарастания номеров SINAMICS S120/S150 Справочник по параметрирова‐нию

Параметр Описано в порядке нарастания номеров SINAMICS S120/S150 Справочник по параметрирова‐нию

Функциональ‐ные схемы

Упорядочено по темам SINAMICS S120/S150 Справочник по параметрирова‐ниюОписано в порядке нарастания номеров

Функции привода SINAMICS S120 Справочник по функциям "Привод"Темы, связанные с коммуникацией SINAMICS S120 Справочник по функциям – Коммуни‐

кация (начиная с версии МПО V5.2)Safety Integrated Базовые и расширенные функции (Basic

und Extended Functions)SINAMICS S120 Справочник по функциям Safety Integrated

Базовые функции (Basic Functions) SINAMICS S120 Справочник по функциям "Привод"Ввод в эксплуа‐тацию

Простого привода SINAMICS S120 с по‐мощью ПО STARTER

Начало работы (до версии МПО V5.1 SP1)

Ввод в эксплуа‐тацию

С помощью ПО STARTER SINAMICS S120 Руководство по вводу в эксплуатацию (до версии МПО V5.1 SP1)

Ввод в эксплуа‐тацию

Простого привода SINAMICS S120 с по‐мощью ПО Startdrive

Начало работы (начиная с версии МПО V5.2)



Программное обеспечение Руководство/справочникВвод в эксплуа‐тацию

С помощью ПО Startdrive SINAMICS S120 Руководство по вводу в эксплуатацию (начиная с версии МПО V5.2)

Веб-сервер SINAMICS S120 Справочник по функциям "Привод"

Аппаратное обеспечение Руководство/справочникУправляющие модули

И дополнительные компоненты:● Управляющие

модули● Опциональные

платы● Терминальные

модули

● Модульные

концентраторы● VSM10● Соединения

системы датчиков

SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Упра‐вляющие модули и дополнительные системные ком‐поненты"

Силовые ча‐сти книжный фор‐мат

● Подключение к сети

● Модули Line Modules

● Модули двигателей

● Компоненты промежуточного контура

● Тормозные резисторы

● Конструкция распределительного шкафа

SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Си‐ловые части" книжный формат

Силовые части, книжный формат, тип C/D SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Си‐ловые части" книжный формат, тип C/D

Силовые части, формат "шасси" SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "Си‐ловые части", формат "шасси", с воздушным и жид‐костным охлаждением

Компоненты привода переменного тока SINAMICS S120 Справочник по оборудованию "При‐вод переменного тока"

Компоненты модулей S120 Combi SINAMICS S120 Справочник по оборудованию для модулей Combi

Диагностика с помощью све‐тодиодов

STARTER SINAMICS S120 Руководство по вводу в эксплуата‐цию (до версии МПО V5.1 SP1)

Startdrive SINAMICS S120 Руководство по вводу в эксплуата‐цию (начиная с версии МПО V5.2)

Значение светодиодов Справочники по оборудованиюКомпонент "высокочастотный привод" SINAMICS S120 Системное руководство "Высокоча‐

стотный привод"

Целевая группаНастоящая документация предназначена для изготовителей машин, специалистов по вводу в эксплуатацию и сервисного персонала, использующих приводную систему SINAMICS.



НазначениеНастоящее руководство предоставляет информацию, необходимую для соответствующего этапа использования, определяет порядок действий и требуемые вмешательства оператора.

Стандартный объемОбъем функций, описанных в данной документации, может отличаться от объема функций поставленной приводной системы.

● Приводная система может иметь дополнительные функции, не описанные в данной документации. Однако это не дает права требовать наличия этих функций при новой поставке или в случае сервисного обслуживания.

● В документации могут быть описаны функции, отсутствующие в той или иной модификации приводной системы. Функции поставленной приводной системы указаны исключительно в документации по заказу.

● Дополнения и изменения, вносимые изготовителем оборудования, должны им же и документироваться.

Также из соображений наглядности в данную документацию не включено подробное описание всех моделей изделия. Данная документация не в состоянии учесть все возможные типы установки, эксплуатации и сервисного обслуживания.

Техническая поддержкаТелефоны для технических консультаций в различных странах приведены в Интернете по следующему адресу (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/en/sc/2090) в разделе "Kontakt".

Соблюдение Общего регламента по защите данных Компания Siemens соблюдает принципы защиты данных, в частности, принцип минимизации объема данных (проектируемая конфиденциальность).

В отношении данного продукта это означает следующее:Продукт не обрабатывает и не сохраняет никаких персональных данных, а лишь технические функциональные параметры (например, метки времени). Если пользователь связывает эти данные с другими данными (например, с графиками смен) или сохраняет персональные данные на том же носителе (например, на жестком диске), делая, тем самым, возможным их соотнесение с определенными лицами, обязанность по соблюдению требований законодательства о защите данных переходит к нему.

Формы записиВ настоящей документации используются следующие формы записи и сокращения:



https://support.industry.siemens.com/sc/ww/en/sc/2090

Формы записи собщений о неисправностях и предупреждениях (примеры):

● F12345 Неисправность 12345 (по-английски: Fault)● A67890 Предупреждение 67890 (по-английски: Alarm)● C23456 Safety-сообщение

Формы записи для параметров (примеры):

● p0918 Параметр настройки 918● r1024 Контрольный параметр 1024● p1070[1] Параметр настройки 1070 индекс 1● p2098[1].3 Параметр настройки 2098 индекс 1 бит 3● p0099[0...3] Параметр настройки 99 индекс от 0 до 3● r0945[2](3) Контрольный параметр 945 индекс 2 для приводного объекта 3● p0795.4 Параметр настройки 795 бит 4

Использование OpenSSLВ данном изделии содержится ПО (https://www.openssl.org/), разработанное в рамках проекта OpenSSL для использования в комплекте инструментов OpenSSL.

Данное изделие содержит криптографическое ПО (mailto:[email protected]), созданное Эриком Янгом (Eric Young).

Данное изделие содержит ПО (mailto:[email protected]), разработанное Эриком Янгом (Eric Young).



https://www.openssl.org/mailto:[email protected]:[email protected]

Оглавление

Предисловие ...............................................................................................................................................3

1 Основные указания по безопасности......................................................................................................23

1.1 Общие указания по безопасности.......................................................................................23

1.2 Гарантийные обязательства и ответственность за прикладные примеры......................24

1.3 Промышленная безопасность .............................................................................................25

2 Питание .....................................................................................................................................................27

2.1 Активное питание .................................................................................................................282.1.1 Активное управление питанием книжного формата .........................................................292.1.2 Активное управление питанием формата "шасси"............................................................312.1.3 Идентификация сети и промежуточного контура ..............................................................332.1.4 Управление активным питанием.........................................................................................352.1.5 Регулирование реактивного тока ........................................................................................382.1.6 Регулятор гармоник..............................................................................................................382.1.7 Параметрируемые полосно-задерживающие фильтры для регулирования модуля

активного питания формата шасси.....................................................................................392.1.8 Функциональные схемы и параметры ................................................................................40

2.2 Питание Smart ......................................................................................................................432.2.1 Идентификация сети и промежуточного контура для питания Smart книжного

формата ................................................................................................................................452.2.2 Режим Extended Smart .........................................................................................................462.2.3 Управление питанием Smart ...............................................................................................462.2.4 Функциональные схемы и параметры ................................................................................49

2.3 Питание Basic .......................................................................................................................512.3.1 Управление питанием Basic ................................................................................................532.3.2 Функциональные схемы и параметры ................................................................................55

2.4 Управление сетевым контактором......................................................................................57

2.5 Контактор подзарядки и шунтирующий контактор Chassis и Chassis-2...........................59

3 Расширенный канал заданных значений................................................................................................61

3.1 Основы ..................................................................................................................................613.1.1 Активация функционального модуля при сервоуправлении ............................................613.1.2 Описание...............................................................................................................................62

3.2 Моторпотенциометр.............................................................................................................64

3.3 Постоянные заданные значения.........................................................................................66

3.4 Заданное значение частоты вращения ..............................................................................673.4.1 Главное/дополнительное заданное значение и масштабирование заданного

значения................................................................................................................................673.4.2 Толчковая подача.................................................................................................................683.4.3 Ограничение направления вращения и реверсирование.................................................72


3.5 Ограничение частоты вращения.........................................................................................74

3.6 Задатчик интенсивности ......................................................................................................763.6.1 Слежение за задатчиком интенсивности ...........................................................................793.6.2 Обзор сигналов, функциональные схемы и важные параметры......................................81

4 Сервоуправление .....................................................................................................................................83

4.1 Технологическое задание (приложение) ............................................................................88

4.2 Суммирование заданных значений ....................................................................................89

4.3 Фильтр заданных значений скорости .................................................................................91

4.4 Регулятор частоты вращения..............................................................................................934.4.1 Регулятор скорости ..............................................................................................................934.4.2 Адаптация регулятора скорости .........................................................................................934.4.3 Режим регулирования по моменту......................................................................................96

4.5 Ограничение заданного значения момента вращения .....................................................99

4.6 Фильтр заданного значения тока ......................................................................................1044.6.1 Фильтр нижних частот 2-ого порядка (PT2-фильтр)........................................................1064.6.2 Полосовой заграждающий фильтр с бесконечной глубиной среза ...............................1074.6.3 Полосовой заграждающий фильтр с определенной глубиной среза ............................1084.6.4 Полосовой заграждающий фильтр с определенным понижением ................................1084.6.5 Общий фильтр нижних частот с понижением..................................................................1094.6.6 Передаточная функция – Общий фильтр 2-го порядка ..................................................1104.6.7 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................110

4.7 Регулятор тока....................................................................................................................112

4.8 Автонастройка ....................................................................................................................1144.8.1 Настройка одной кнопкой ..................................................................................................1144.8.2 Онлайн-регулировка ..........................................................................................................1194.8.2.1 Онлайн-регулировка «На базе привода» .........................................................................1194.8.2.2 Автоматическая предустановка и адаптация во время работы.....................................1224.8.2.3 Примеры использования ...................................................................................................1254.8.2.4 Устранение неполадок.......................................................................................................1254.8.3 Адаптация фильтра заданных значений тока..................................................................1264.8.3.1 Активация/деактивация адаптации фильтра заданных значений тока .........................1264.8.3.2 Принцип действия адаптации фильтра заданных значений тока ..................................1294.8.3.3 Стабильность контура регулятора частоты вращения ...................................................1314.8.3.4 Нижняя и верхняя граничная частота ..............................................................................1324.8.3.5 Коррекция при недостаточной адаптации........................................................................1324.8.4 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................132

4.9 Указание по электронной модели двигателя ...................................................................134

4.10 Повышение опрокидывающей мощности на границе напряжения ................................135

4.11 Управление U/f ...................................................................................................................138

4.12 Оптимизация регулятора тока и скорости........................................................................142

4.13 Режим без датчика .............................................................................................................144

4.14 Идентификация данных двигателя...................................................................................1504.14.1 Идентификация данных двигателя - Асинхронный двигатель .......................................1544.14.2 Идентификация данных двигателя - Синхронный двигатель.........................................156



4.15 Идентификация положения полюсов................................................................................1594.15.1 Указания по методу идентификации положения полюсов..............................................1604.15.2 Метод идентификации положения полюсов ....................................................................1644.15.3 Настройка идентификации положения полюсов на основе эластичности ....................1654.15.4 Смещение угла коммутации — поддержка ввода в эксплуатацию (p1990)...................1744.15.5 Обзор важных параметров (см. Справочник по параметрированию SINAMICS

S120/S150) ..........................................................................................................................174

4.16 Регулирование Vdc ............................................................................................................176

4.17 Высокоскоростное сервоуправление (DSC).....................................................................180

4.18 Наезд на жесткий упор.......................................................................................................185

4.19 Висячая ось.........................................................................................................................190

4.20 Переменная сигнальная функция.....................................................................................191

4.21 Централизованная обработка измерительного щупа .....................................................1934.21.1 Примеры..............................................................................................................................1994.21.2 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................201

4.22 Предусиление регулирования напряжения......................................................................2024.22.1 Настройка предусиления регулирования напряжения....................................................2024.22.2 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................211

5 Векторное управление ...........................................................................................................................213

5.1 Технологическое задание (приложение) ..........................................................................219

5.2 Векторное управление без датчика (SLVC) .....................................................................2205.2.1 Трехфазный асинхронный двигатель...............................................................................2205.2.2 Настройка заданного значения момента вращения........................................................2215.2.3 Пассивные нагрузки ...........................................................................................................2225.2.4 Блокирующие приводы ......................................................................................................2245.2.5 Активные нагрузки..............................................................................................................2245.2.6 Синхронные двигатели с постоянным возбуждением.....................................................2255.2.6.1 Обзор...................................................................................................................................2255.2.6.2 Регулируемый режим с частотой f = 0 Hz с тестовым сигналом....................................2255.2.7 Синхронные реактивные электродвигатели ....................................................................2275.2.7.1 Обзор...................................................................................................................................2275.2.7.2 Регулируемый режим с частотой до 0 Гц с тестовым сигналом ....................................2285.2.8 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................229

5.3 Векторное управление с датчиком ...................................................................................231

5.4 Регулятор частоты вращения............................................................................................2325.4.1 Регулятор скорости ............................................................................................................2325.4.2 Адаптация регулятора скорости .......................................................................................2355.4.3 Предуправление регулятора скорости и эталонная модель ..........................................238

5.5 Статизм ...............................................................................................................................243

5.6 Открытое фактическое значение скорости ......................................................................245

5.7 Управление по моменту.....................................................................................................247

5.8 Ограничение момента вращения......................................................................................250




5.10 Фильтр заданного значения тока ......................................................................................257

5.11 Фильтр фактических значений скорости ..........................................................................258

5.12 Адаптация регулятора тока ...............................................................................................259

5.13 Идентификация данных двигателя и измерение при вращении....................................2605.13.1 Обзор...................................................................................................................................2605.13.2 Идентификация данных двигателя...................................................................................2615.13.3 Измерение при вращении..................................................................................................2655.13.4 Укороченное измерение при вращении ...........................................................................2675.13.5 Обзор важных параметров ................................................................................................268

5.14 Идентификация положения полюсов................................................................................2695.14.1 Работа без датчика ............................................................................................................2695.14.2 Работа с датчиком..............................................................................................................2695.14.3 Указания по методу идентификации положения полюсов..............................................2715.14.4 Сообщения и параметры ...................................................................................................272

5.15 Оптимизация КПД...............................................................................................................2745.15.1 Оптимизация КПД у асинхронных двигателей.................................................................2745.15.2 Оптимизация КПД у синхронных реактивных двигателей ..............................................2765.15.3 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................277

5.16 Быстрое намагничивание для асинхронных двигателей ................................................278

5.17 Улавливание .......................................................................................................................2825.17.1 Быстрое улавливание ........................................................................................................2845.17.2 Функция синхронного реактивного двигателя «Рестарт на лету»..................................2865.17.3 Сообщения и параметры ...................................................................................................287

5.18 Синхронизация ...................................................................................................................288

5.19 Модуль измерения напряжения ........................................................................................290

5.20 Режим симуляции...............................................................................................................292

5.21 Режим дублирования силовых частей..............................................................................293

5.22 Байпас .................................................................................................................................2945.22.1 Обзор...................................................................................................................................2945.22.2 Байпас с синхронизацией с перекрытием ........................................................................2955.22.3 Байпас с синхронизацией без перекрытия.......................................................................2985.22.4 Байпас без синхронизации ................................................................................................3005.22.5 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................302

5.23 Асинхронная частота импульсов ......................................................................................304

6 Управление U/f (векторное управление)...............................................................................................307

6.1 Технологическое задание (приложение) ..........................................................................311

6.2 Вольтодобавка....................................................................................................................312

6.3 Компенсация скольжения ..................................................................................................315

6.4 Поглощение резонанса......................................................................................................316




7 Базовый функции....................................................................................................................................323

7.1 Переключение единиц измерения ....................................................................................323

7.2 Исходные параметры/нормирование ...............................................................................325

7.3 Проверка двигателя на короткое замыкание / замыкание на землю.............................330

7.4 Модульная модель устройства .........................................................................................331

7.5 Синусоидальный фильтр...................................................................................................334

7.6 Дроссели двигателя ...........................................................................................................336

7.7 Фильтр du/dt плюс ограничитель максимального напряжения.......................................338

7.8 Фильтр du/dt compact плюс ограничитель максимального напряжения ........................340

7.9 Вобуляция частоты модуляции .........................................................................................342

7.10 Реверс без изменения заданного значения.....................................................................343

7.11 Автоматика повторного включения...................................................................................345

7.12 Закорачивание якоря, торможение постоянным током...................................................3497.12.1 Торможение закорачиванием якоря для синхронных двигателей с возбуждением

от постоянных магнитов ....................................................................................................3507.12.1.1 Внутреннее торможение закорачиванием якоря.............................................................3507.12.1.2 Внешнее торможение закорачиванием якоря .................................................................3517.12.2 Торможение постоянным током ........................................................................................3547.12.2.1 Активация через параметры .............................................................................................3557.12.2.2 Активация через реакцию на ошибку................................................................................3567.12.2.3 Активация через реакцию на ошибку ВЫКЛ ....................................................................3567.12.2.4 Активация через порог скорости .......................................................................................3577.12.3 Внутренний ограничитель напряжения ............................................................................3587.12.4 Проектирование реакции на ошибку.................................................................................3597.12.5 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................359

7.13 Модуль двигателя в качестве модуля торможения.........................................................3617.13.1 Свойства .............................................................................................................................3617.13.2 Проектирование резисторов .............................................................................................3627.13.3 Активация функции «Модуль торможения» .....................................................................3657.13.4 Защитные устройства ........................................................................................................3687.13.5 Обзор важных параметров ................................................................................................368

7.14 Предельные моменты ВЫКЛ3...........................................................................................370

7.15 Технологическая функция "Фрикционная характеристика" ............................................371

7.16 Простое управление торможением ..................................................................................373

7.17 Время работы (счетчик часов работы) .............................................................................376

7.18 Индикация энергосбережения...........................................................................................379

7.19 Диагностика датчика ..........................................................................................................3827.19.1 Регистратор данных...........................................................................................................3827.19.2 Сигнал загрязнения датчик ...............................................................................................3827.19.3 Раннее распознавание отказа датчика ............................................................................383

7.20 Контроль датчиков с допуском..........................................................................................3857.20.1 Контроль дорожки датчика ................................................................................................386



7.20.2 Допуск нулевых меток........................................................................................................3877.20.3 Замораживание необработанного значения скорости....................................................3887.20.4 Настраиваемый аппаратный фильтр................................................................................3887.20.5 Обработка фронта нулевой метки ....................................................................................3897.20.6 Адаптация положения полюсов ........................................................................................3907.20.7 Коррекция числа импульсов при ошибках........................................................................3917.20.8 Контроль полосы допуска числа импульсов ....................................................................3927.20.9 Обработка фронта сигнала (1-кратная, 4-кратная) .........................................................3937.20.10 Установка времени измерения для обработки скорости "0"...........................................3947.20.11 Скользящее усреднение фактического значения скорости............................................3947.20.12 Поиск ошибок......................................................................................................................3957.20.13 Окно допуска и коррекция..................................................................................................3977.20.14 Зависимости .......................................................................................................................3977.20.15 Обзор важных параметров ................................................................................................399

7.21 Ось в режиме ожидания и датчик в режиме ожидания ...................................................401

7.22 Отслеживание положения .................................................................................................4047.22.1 Общая информация ...........................................................................................................4047.22.2 Измерительный редуктор ..................................................................................................405

7.23 Создать датчик в качестве приводного объекта .............................................................4107.23.1 Обязательные условия ......................................................................................................4107.23.2 Создать приводной объект ENCODER.............................................................................410

7.24 Терминальный модуль 41..................................................................................................4127.24.1 Режим SIMOTION ...............................................................................................................4127.24.2 Режим SINAMICS................................................................................................................4137.24.3 Эмуляция нулевой метки (режим SINAMICS) ..................................................................4147.24.4 Синхронизация нулевых меток (режим SINAMICS).........................................................4187.24.5 Предельные частоты у TM41 ............................................................................................4197.24.6 Пример в режиме SINAMICS.............................................................................................4207.24.7 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................421

7.25 Обновление микропрограммного обеспечения и проекта..............................................4237.25.1 Обзор...................................................................................................................................4237.25.2 Актуализация микропрограммного обеспечения и данных проекта STARTERпри

помощи веб-сервера ..........................................................................................................4257.25.3 Блокировка перехода на использование более ранней версии.....................................4257.25.4 Защита от отказа сети при обновлении через веб-сервер .............................................426

7.26 Аварийный режим (ESM) для CU310-2 на силовых частях блочного формата ............4277.26.1 Обзор...................................................................................................................................4277.26.2 Настройка аварийного режима .........................................................................................4307.26.3 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................431

7.27 Интерфейс импульсов/направления ................................................................................433

7.28 Функция снижения номинальных значений параметров для устройств шасси ............435

7.29 Параллельное включение двигателей .............................................................................437

8 Функциональные модули........................................................................................................................441

8.1 Функциональные модули ...................................................................................................441

8.2 Технологический регулятор...............................................................................................443

8.3 Расширенные функции контроля ......................................................................................449



8.4 Расширенное управление торможением .........................................................................451

8.5 Модуль торможения внешний ...........................................................................................458

8.6 Система охлаждения .........................................................................................................460

8.7 Расширенное регулирование величины момента (блок оценки kT, Servo)...................462

8.8 Управление по положению................................................................................................4658.8.1 Общие особенности ...........................................................................................................4658.8.2 Подготовка факт. знач. положения...................................................................................4658.8.2.1 Свойства .............................................................................................................................4658.8.2.2 Описание.............................................................................................................................4658.8.2.3 Индексированная регистрация фактического значения .................................................4688.8.2.4 Отслеживание положения силового редуктора ...............................................................4708.8.2.5 Ввод в эксплуатацию отслеживания положения силового редуктора со STARTER ....4768.8.2.6 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................4778.8.3 Регулятор положения.........................................................................................................4778.8.4 Контроли .............................................................................................................................4798.8.5 Обработка щупа и поиск референтной метки..................................................................4818.8.6 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................482

8.9 Простой позиционер...........................................................................................................4848.9.1 Механика.............................................................................................................................4868.9.2 Ограничения .......................................................................................................................4898.9.2.1 Макс. скорость ....................................................................................................................4898.9.2.2 Макс. разгон/торможение ..................................................................................................4898.9.2.3 Ограничение диапазона перемещений ............................................................................4908.9.2.4 Ограничение рывка ............................................................................................................4928.9.2.5 Пуск при включенном тормозе ..........................................................................................4938.9.2.6 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................4948.9.3 EPOS и безопасное ограничение заданной скорости.....................................................4948.9.4 Реферирование..................................................................................................................4958.9.4.1 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................5068.9.5 Реферирование с несколькими нулевыми метками на оборот ......................................5078.9.6 Безопасное реферирование под EPOS............................................................................5108.9.7 Кадры перемещения ..........................................................................................................5128.9.8 Наезд на жесткий упор.......................................................................................................5198.9.9 Прямая установка заданного значения (MDI) ..................................................................5228.9.10 Толчковая подача ..............................................................................................................5258.9.11 Сигналы состояния ............................................................................................................526

8.10 Функция Master / Slave для активного питания ................................................................5298.10.1 Принцип работы .................................................................................................................5298.10.2 Принципиальная структура ...............................................................................................5298.10.3 Варианты коммуникации....................................................................................................5328.10.4 Описание функций .............................................................................................................5338.10.5 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................5368.10.6 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................538

8.11 Параллельное включение силовых частей......................................................................5398.11.1 Описание.............................................................................................................................5398.11.2 Использование параллельного включения......................................................................5428.11.2.1 Параллельное включение модулей питания Basic..........................................................5458.11.2.2 Параллельное включение модулей питания Smart .........................................................547



8.11.2.3 Параллельное включение активных модулей питания ...................................................5498.11.2.4 Параллельное включение модулей двигателей..............................................................5518.11.3 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................5548.11.4 Дополнительный привод наряду с параллельным включением ....................................555

8.12 Расширенный останов и отвод..........................................................................................5588.12.1 Активация и разблокировка функционального модуля ESR ..........................................5598.12.2 Действительные источники для запуска функций ESR...................................................5598.12.3 Недействительные источники ...........................................................................................5608.12.4 Реакции ESR.......................................................................................................................5608.12.4.1 Расширенный останов .......................................................................................................5608.12.4.2 Расширенный отвод...........................................................................................................5618.12.4.3 Генераторный режим .........................................................................................................5628.12.5 Ограничения для ESR........................................................................................................5638.12.6 PROFIdrive-телеграмма для ESR......................................................................................5648.12.7 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................564

8.13 Блок оценки момента инерции ..........................................................................................5668.13.1 Введение.............................................................................................................................5668.13.2 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................5708.13.3 Дополнительные функции модуля оценки момента инерции при векторном

регулировании ....................................................................................................................5718.13.4 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................572

8.14 Дополнительное регулирование для активного питания Active Infeed ..........................574

8.15 Расширенное управление положением Advanced Position Control (включая активное подавление вибрации Active Vibration Suppression)........................................575

8.15.1 Обзор...................................................................................................................................5758.15.2 Ввод функционального модуля в эксплуатацию..............................................................5798.15.3 Active Vibration Suppression (APC без датчика на стороне нагрузки).............................5818.15.4 АРС для сокращения колебаний установки .....................................................................5888.15.5 APC с функцией смешивания датчиков и обратной связью по разности положений....5918.15.6 APC с обратной связью по ускорению..............................................................................5958.15.7 APC с регулированием скорости нагрузки .......................................................................6038.15.8 Дополнительная информация...........................................................................................6068.15.9 Измерение частотных характеристик ...............................................................................6098.15.10 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................613

8.16 Компенсация удерживающего момента ...........................................................................6168.16.1 Обзор...................................................................................................................................6168.16.2 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................6178.16.3 Заполнение таблиц компенсации .....................................................................................6178.16.4 Компенсирование периодических ошибок положения....................................................6208.16.5 Примеры..............................................................................................................................6218.16.6 Сообщения и параметры ...................................................................................................623

9 Контрольные и защитные функции .......................................................................................................625

9.1 Защита силовой части .......................................................................................................6259.1.1 Тепловые контроли и реакции на перегрузку ..................................................................625

9.2 Тепловая защита двигателя..............................................................................................6309.2.1 Тепловые модели двигателя.............................................................................................6309.2.1.1 Тепловая модель двигателя 1...........................................................................................6319.2.1.2 Тепловая модель двигателя 2...........................................................................................633



9.2.1.3 Тепловая модель двигателя 3...........................................................................................6349.2.1.4 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................6349.2.2 Регистрация температуры двигателя...............................................................................6369.2.3 Модули датчиков ................................................................................................................6389.2.3.1 Монтируемый в шкаф модуль датчика.............................................................................6389.2.3.2 Внешний модуль датчика ..................................................................................................6399.2.3.3 Модуль датчика SME 20/25 ...............................................................................................6399.2.3.4 Внешний модуль датчика 120/125 ....................................................................................6399.2.4 Терминальные модули.......................................................................................................6419.2.5 Терминальный модуль 31..................................................................................................6429.2.6 Терминальный модуль 120................................................................................................6439.2.7 Терминальный модуль 150................................................................................................6459.2.7.1 Измерение до 6 каналов....................................................................................................6479.2.7.2 Измерение до 12 каналов..................................................................................................6479.2.7.3 Формирование групп датчиков температуры...................................................................6489.2.7.4 Обработка каналов температуры .....................................................................................6499.2.7.5 Настройка времени сглаживания для температурных каналов .....................................6509.2.8 Модуль двигателя / силовой модуль "шасси" ..................................................................6519.2.9 Подключение CU310-2 и адаптера CUA31/CUA32 ..........................................................6529.2.10 Двигатель с DRIVE-CLiQ....................................................................................................6539.2.11 Обработка датчика температуры......................................................................................6549.2.12 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................655

9.3 Защита от блокировки........................................................................................................658

9.4 Защита от опрокидывания (только для векторного управления)...................................659

10 Safety Integrated Basic Functions............................................................................................................661

10.1 Актуальная информация....................................................................................................661

10.2 Общая информация ...........................................................................................................66310.2.1 Пояснения, стандарты/нормы и понятия..........................................................................66310.2.2 Поддерживаемые функции................................................................................................66610.2.3 Возможности управления ..................................................................................................66810.2.4 Параметры, контрольная сумма, версия..........................................................................66810.2.5 Обращение с паролем Safety ............................................................................................67010.2.6 Принудительная динамизация (тестовый останов).........................................................673

10.3 Указания по безопасности.................................................................................................675

10.4 Safe Torque Off (STO).........................................................................................................677

10.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled).......................................................................................68110.5.1 SS1 с ВЫКЛ3 ......................................................................................................................68110.5.2 SS1 с внешним остановом.................................................................................................68310.5.3 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................683

10.6 Safe Brake Control (SBC) ....................................................................................................68510.6.1 SBC для модулей двигателей формата шасси................................................................687

10.7 Время реакции....................................................................................................................68910.7.1 Управление через клеммы на управляющем модуле и модуле двигателя...................69010.7.2 Управление через PROFIsafe............................................................................................69110.7.3 Управление через TM54F ..................................................................................................692

10.8 Управление через клеммы на управляющем модуле и модуле двигателя / силовом модуле.................................................................................................................................693



10.8.1 Одновременность и хронометрические допуски обоих каналов контроля Basic_Functions ...................................................................................................................696

10.8.2 Импульсный тест ................................................................................................................699

10.9 Управление через TM54F ..................................................................................................70010.9.1 Структура ............................................................................................................................70010.9.2 Квитирование ошибки ........................................................................................................70110.9.3 Функция F-DI .......................................................................................................................70110.9.4 Функция F-DO .....................................................................................................................704

10.10 Ввод в эксплуатацию функций "STO", "SBC", "SS1"........................................................70710.10.1 Общая информация по вводу в эксплуатацию Safety Integrated Functions ...................70710.10.2 Ввод в эксплуатацию с Startdrive ......................................................................................70910.10.2.1 STO/SS1/SBC (Basic Functions).........................................................................................70910.10.3 Ввод в эксплуатацию через прямой доступ к параметрам .............................................71110.10.4 Ошибки Safety.....................................................................................................................714

10.11 Приемочное испытание и протокол приемочного испытания ........................................71710.11.1 Структура приемочного испытания............................................................

Documents

SINAMICS · 2019-04-18 · sinamics s120 Справочник по оборудованию "Силовые части", книжный формат, тип c/d sinamics s120 Справочник