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sistema de direccion segun el mecanismo de piñon cremallera
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Mecanismo Pin-Cremallera
Elementos:
El pin
La cremallera
En la imagen vemos un caso particular del engranaje cilndrico comentado que se da en el caso en que una de las ruedas dentadas sea plana (radio infinito); es el conocido como engranaje depinycremallera esa combinacin de engranaje circular (pin) y recto (cremallera) puede dar lugar a diferentes movimientos
Tiene por finalidad la transformacin de un movimiento de rotacin o circular (pin) en un movimiento rectilneo (cremallera) o viceversa.
Mecanismo Pin-Cremallera
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fghfghfgh
Supongamos que la pieza conocida como cremallera es fija por lo que el movimiento rotatorio que produce el engranaje marrn sirve para que la rueda dentada se desplace linealmente por encima del engranaje fijo.
Si el engranaje fijo hubiera sido el coloreado de marrn el movimiento rotatorio se hubiera traducido tambin en movimiento lineal pero en este caso del otro engranaje, el verde (cremallera) y en sentido opuesto al visto en el ejemplo anterior
Cuando elpingira, sus dientes empujan los de lacremallera, provocando el desplazamiento lineal de esta.
Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin consiguiendo que este gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.
El mecanismo pin-cremallera funciona como un engranaje simple, esto significa que tanto la cremallera como el pin han de tener el mismo paso circular y, en consecuencia, el mismo mdulo.
Por cada vuelta completa delpinlacremallerase desplazar avanzando tantos dientes como tenga elpin. Por tanto se desplazar una distancia:
Y la velocidad del desplazamiento ser:
Si la velocidad de giro del pin (N) se da enrevoluciones por minuto(r.p.m.), la velocidad lineal de la cremallera (V) resultar encentmetros por minuto(cm/minuto)
Ejercicio
Si tenemos un pin de8 dientesque gira a120 r.p.m.y una cremallera que tiene4 dientes por centmetro, el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del pin ser:
Y la velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera ser:
2 cm
V
V 240 cm por minuto
Es decir, avanzar4 cm por segundo
Mecanismos de Transformacin Pin-Cremallera
Direccin de un Automvil
Engranaje de direccin pin-cremallera
Las rotaciones de un engranaje (pin) en el extremo del eje principal enganchan con los dientes que son apoyados en una barra (cremallera) cambiando este giro a un movimiento de izquierda a derecha.
COMO TRABAJA LA DIRECCIN DE PION Y CREMALLERA
Como la direccin de pin y cremallera tiene relativamente pocas piezas comparada con otros sistemas, este sistema es ms ligero y compacto que los otros
Y esta misma simplicidad de su diseo tiene como resultado una accin directa del volante de direccin sobre las ruedas delanteras.
Al girar el volante de direccin tambin se mueven varios engranajes, varillas y articulaciones del sistema de direccin para conseguir que las ruedas delanteras reaccionen y respondan instantneamente.
COMO TRABAJA LA DIRECCIN DE PION Y CREMALLERA
CONCLUCIONES
El sistema de la direccin tiene la misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor.
Tipo de mecanismo: Transformacin circular a lineal
Elemento motriz: Pin, que describe un movimiento circular.
Elemento conducido: Cremallera, que describe un movimiento lineal.
La velocidad de la cremallera depender del radio del pin y de su velocidad de giro. Cuanto mayor sea el pin y ms deprisa gire, ms rpido se desplazar la cremallera.
En este caso, cuanto mayor sea el ngulo girado por la rueda, mayor ser el recorrido efectuado por la cremallera (d). Si la rueda da una vuelta completa, entonces la cremallera efectuar un recorrido igual a la circunferencia de la rueda:d= 2R