PSI2222 - 2009 - Projeto21 - Apresentacao Parcial

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Adriano R. Santana de Oliveira – n• USP 6483056Guilherme Kikumoto de Mello – n• USP 6483081

Marcelo Cirelli – n• USP 6483164Maurício Cirelli – n• USP 6431155

Orientador: Prof. Dr. Henrique Takachi Moriya

Introdução | PIC | Linistepper | AD 6008 | LabVIEW | Fotos

Gerar curvas P/V para avaliar o comportamento de pulmões de pequenos roedores. Para isso:• Controlar a fluxo de ar nos pulmões por meio de

uma seringa;• Monitorar a pressão e volume por meio de um

sensor na seringa;• Utilizar um motor de passos para controlar a

seringa;• Controlar o motor utilizando uma plataforma de

microcontrole PIC;• Conferir ao usuário controle do sistema por meio de

um computador munido de interface apropriada.



Microcontrolador


Microcontrolador de 16 bits• Memória Flash 128 kB• 5 Timers de 16 bits • Conversor A/D de 10 bits

Placa de desenvolvimento Explorer 16

Programação em C ou Assembly


Placa que integra o microcontrolador com dispositivos de

•Comunicação PC/Linistepper

•Dispositivos de entrada/saída

•Memórias EEPROM

•Regulação de tensão


PIC • Recebimento de solicitação do usuário.• Controle do Motor.• Processamento e retorno de dados de Volume.

PIC • Recebimento de solicitação do usuário.• Controle do Motor.• Processamento e retorno de dados de Volume.

Entrada de configurações

do usuário

Entrada de configurações

do usuário

Controle do Motor via

Linistepper

Controle do Motor via

Linistepper

Envio de dados do Volume

Envio de dados do Volume


Linear Stepper Motor Controller


Circuito controlador de motores de passo• Controle programável por:

Modo (2 bits) Direção (1 bit) Low Power (1 bit) Step Input (1 bit)

• Destinado a pequenos motores• Comunicação de porta paralela• Microcontrolador PIC


Aceita passos de 0.1° (linear)• Passos suaves• Alta precisão de movimento

Fácil controle de velocidades Alta dissipação de calor

• Necessita de um bom dissipador Baixa tensão de operação Equipamento de baixo custo e

código aberto



Input

Input (5 bits)


Conversor Analógico Digital


Sinal analógico• Admite qualquer valor em um intervalo

Computador• Leitura de dados digitais – sinal discreto

Natureza• Sinais emitidos de forma analógica

Necessidade de manipulação dos dados aquisitados

Solução• Conversores Analógico-Digital e Digital-Analógico


Conversor AD / DA de baixo custo

Realiza até 500 amostragens por segundo

Resolução de entrada: 12 bits

Tensão de entrada: ± 1 a ± 20V

Contador de 32 bits

Compatível com NI® LabView e .NET

Comunicação USB com o computador


Avisar o microcontrolador para iniciar o ensaio

Aquisitar dados de pressão durante experimento

Receber dados de volume do microcontrolador

Fornecer ao LabView estes dados para gerar a curva P-V

Alta velocidade e confiabilidade de conversão

Custo zero para o projeto de PSI2222


Laboratory Virtual Instrumentation Engineering

Workbench


Linguagem de Programação Visual;

Aquisição de Dados e Controle de Instrumentos;

Constrói via Software todo um Ambiente de Instrumentação;

Facilidade de Uso e Compatibilidade com os Outros Instrumentos da NI, como o AD 6008.


Une as vantagens do software•Simplicidade para manutenção e

execução de melhorias;•Utiliza o poder de processamento do

computador;•Mobilidade.

Às vantagens do hardware•Facilidade de uso;•Interface amigável.





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