Rexroth IndraDrive - Bosch Rexroth

Rexroth IndraControl VCP 20

Rexroth IndraDrive R911311457Edition 01

Aanwijzingen voor het oplossen van storingen

Electric Drivesand Controls Pneumatics Service

Linear Motion and Assembly TechnologiesHydraulics

Betreft deze documentatie Rexroth IndraDrive

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-NL-P

Rexroth IndraDrive

Aanwijzingen voor het oplossen van storingen


Schuber: M8*-01VRS, documentnummer: 120-2400-B307-01/DE

Deze documentatie bevat de beschrijving van alle diagnoses die een deelzijn van de firmware voor de regelen voedingsapparatuur van deaandrijvingen van de IndraDrive-familie.

De documentatie is bedoeld als hulp voor de machine-operator en desysteemprogrammeur bij het oplossen van problemen.

Referentienummers van dedocumentatie van vorigeedities

Stand Opmerking

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-DE-P 17.03.04 Eerste editie

Bosch Rexroth AG, 2004

Zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de fabrikant isdistributie, reproductie, hergebruik en/of openbaarmaking van de inhoudvan dit document niet toegestaan. Bij het vaststellen van een overtredingleidt dit onherroepelijk tot het verplicht betalen van schadevergoeding.Onder voorbehoud van alle rechten: “patenten en handelsmerken”. (DIN34-1)

De eigenschappen, die in dit document weergegeven worden, zijnuitsluitend bedoeld om de desbetreffende producten te beschrijven endeze kunnen niet ingeroepen worden om er wettelijke rechten aan teontleden. Onder voorbehoud van wijzigingen aan de inhoud van dedocumentatie en aan de beschikbaarheid van de producten.

Bosch Rexroth AGBgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main

Telefoon +49 (0)93 52 / 40-0 • Telex 68 94 21 • Fax +49 (0)93 52 / 40-4885

http://www.boschrexroth.com/

Afd. ED

Deze documentatie is gedrukt op chloorvrij, gebleekt papier.

Titel

Soort documentatie

Type document

Doel van de documentatie

Doel van de documentatie?

Overzicht van de revisies

Copyright

Voorbehoud

Uitgever

Opmerking

Rexroth IndraDrive Inhoudstafel I


Inhoudstafel

1 Basisprincipes voor de apparatendiagnoses 1-1

1.1 Diagnosesysteem ......................................................................................................................... 1-1

Diagnosecodes van de aandrijving.......................................................................................... 1-1

Statusklassen, statusweergave, stuurparameters................................................................... 1-4

1.2 Bedieningsvenster voor de IndraDrive-regelapparatuur............................................................. 1-11

Korte beschrijving .................................................................................................................. 1-11

Functiebeschrijving................................................................................................................ 1-11

Aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ................................................................................... 1-18

1.3 Uitgebreide diagnosemogelijkheden .......................................................................................... 1-18

1.4 Soorten diagnoses en begrippen................................................................................................ 1-18

Fout........................................................................................................................................ 1-18

Waarschuwingen ................................................................................................................... 1-19

Commando’s.......................................................................................................................... 1-20

Status/bedrijfsstatus .............................................................................................................. 1-20

2 Belangrijke gebruiksaanwijzingen 2-1

2.1 Het juiste gebruik van de apparatuur............................................................................................ 2-1

Inleiding ................................................................................................................................... 2-1

Juiste gebruik en toepassingsgebieden .................................................................................. 2-2

2.2 Oneigenlijk gebruik van de apparatuur......................................................................................... 2-2

3 Veiligheidsvoorschriften voor elektrische aandrijvingen en regelingen 3-1

3.1 Inleiding......................................................................................................................................... 3-1

3.2 Toelichtingen ................................................................................................................................ 3-1

3.3 Gevaren door oneigenlijk gebruik................................................................................................. 3-2

3.4 Algemeen...................................................................................................................................... 3-3

3.5 Bescherming tegen aanraken van spanningvoerende delen ....................................................... 3-4

3.6 Beveiliging tegen elektrocutie door laagspanningsbescherming (PELV)..................................... 3-6

3.7 Bescherming tegen gevaarlijke bewegingen................................................................................ 3-6

3.8 Bescherming tegen magnetische en elektromagnetische velden bij gebruik en bij montage............ 3-8

3.9 Bescherming tegen aanraken van hete onderdelen..................................................................... 3-9

3.10 Bescherming tijdens onderhoud en montage............................................................................... 3-9

3.11 Veiligheid in de omgang met batterijen ...................................................................................... 3-10

3.12 Bescherming voor leidingen die onder druk staan ..................................................................... 3-11

4 Diagnoses tijdens het booten van het apparaat 4-1

4.1 Apparaten met geldige firmware................................................................................................... 4-1

4.2 Apparaten zonder geldige firmware.............................................................................................. 4-1

II Inhoudstafel Rexroth IndraDrive


4.3 Foutmeldingen tijdens het booten van het apparaat .................................................................... 4-2

PLC ?....................................................................................................................................... 4-2

Stop PLC ................................................................................................................................. 4-2

Run PLC .................................................................................................................................. 4-2

No IDN on MMC ! .................................................................................................................... 4-2

Load new Param. ? ................................................................................................................. 4-3

End C29................................................................................................................................... 4-3

MMC not correct! ..................................................................................................................... 4-3

IBF not correct! ........................................................................................................................ 4-3

Firmware update ?................................................................................................................... 4-4

Update Error ! .......................................................................................................................... 4-4

5 Bedrijfsstatus 5-1

Ab ............................................................................................................................................ 5-1

AC............................................................................................................................................ 5-1

AE ............................................................................................................................................ 5-1

AF ............................................................................................................................................ 5-1

AH............................................................................................................................................ 5-1

AS ............................................................................................................................................ 5-1

ASP.......................................................................................................................................... 5-1

AU............................................................................................................................................ 5-1

bb............................................................................................................................................. 5-1

charg........................................................................................................................................ 5-1

LB ............................................................................................................................................ 5-1

P0 ............................................................................................................................................ 5-2

P-1 ........................................................................................................................................... 5-2

P1 ............................................................................................................................................ 5-2

P2 ............................................................................................................................................ 5-2

P3 ............................................................................................................................................ 5-2

PL ............................................................................................................................................ 5-2

RL ............................................................................................................................................ 5-2

SBB.......................................................................................................................................... 5-2

SBH ......................................................................................................................................... 5-2

SH............................................................................................................................................ 5-2

ZKS.......................................................................................................................................... 5-2

6 Statusdiagnosen 6-1

A0000 Communicatiefase 0 .................................................................................................... 6-1




A0009 Automatische Baudrateherkennung bei SERCOS interface........................................ 6-5

A0010 Aandrijving stoppen...................................................................................................... 6-6

A0011 Startblokkering actief.................................................................................................... 6-7

A0012 Besturings- en vermogenscircuit operationeel............................................................. 6-7

A0013 Klaar om belast te worden ........................................................................................... 6-8

Rexroth IndraDrive Inhoudstafel III


A0014 Startblokkering actief.................................................................................................... 6-9

A0015 Veilige stilstandmodus actief...................................................................................... 6-10

A0016 Veilige stilstandmodus actief...................................................................................... 6-11

A0017 Speciale bewegingsmodus actief............................................................................... 6-12

A0100 Momentregeling ......................................................................................................... 6-13

A0101 Snelheidsregeling....................................................................................................... 6-14

A0102 Positieregeling, Voeler 1 ............................................................................................ 6-14

A0103 Positieregeling, Voeler 2 ............................................................................................ 6-15

A0104 Positieregeling servovertragingsvrij, Voeler 1............................................................ 6-15

A0105 Positieregeling servovertragingsvrij, Voeler 2............................................................ 6-16

A0106 Aandrijvinginterne interpolatie, Voeler 1 .................................................................... 6-16

A0107 Aandrijvinginterne interpolatie, Voeler 2 .................................................................... 6-17

A0108 Aandrijvinginterne interpolatie zonder servovertraging, Voeler 1 .............................. 6-17

A0109 Aandrijvinginterne interpolatie zonder servovertraging, Voeler 2 .............................. 6-18

A0110 Snelheidssynchronisatie, virtuele geleideas .............................................................. 6-18

A0111Snelheidssynchronisatie, reële geleideas................................................................... 6-19

A0112 Hoeksynchronisatie, Voeler 1, virtuele geleideas ...................................................... 6-19

A0113 Hoeksynchronisatie, Voeler 2, virtuele geleideas ...................................................... 6-20

A0114 Hoeksynchronisatie, Voeler 1, reële geleideas.......................................................... 6-20

A0115 Hoeksynchronisatie, Voeler 2, reële geleideas.......................................................... 6-21

A0116 Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 1, virtuele geleideas ................ 6-21

A0117 Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 2, virtuele geleideas ................ 6-22

A0118 Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 1, reële geleideas.................... 6-22

A0119 Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 2, reële geleideas.................... 6-23

A0128 Nokkenschijf, Voeler 1, virtuele geleideas ................................................................. 6-23

A0129 Nokkenschijf, Voeler 2, virtuele geleideas ................................................................. 6-24

A0130 Nokkenschijf, Voeler 1, reële geleideas..................................................................... 6-24

A0131 Nokkenschijf, Voeler 2, reële geleideas..................................................................... 6-25

A0132 Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 1, virtuele geleideas ........................... 6-25

A0133 Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 2, virtuele geleideas ........................... 6-26

A0134 Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 1, reële geleideas............................... 6-26

A0135 Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 2, reële geleideas............................... 6-27

A0150 Positioneren onder geleide van de aandrijving, Voeler 1 .......................................... 6-28

A0151 Positioneren zonder servovertraging onder geleide van de aandrijving, Voeler 1 ....... 6-29

A0152 Positioneren onder geleide van de aandrijving, Voeler 2 .......................................... 6-30

A0153 Positioneren zonder servovertraging onder geleide van de aandrijving, Voeler 2 ....... 6-31

A0154 Positieregeling onder geleide van de aandrijving, Voeler 1....................................... 6-32



A01576 Positieregeling onder geleide van de aandrijving, Voeler 2..................................... 6-34

A0206 Voorgeprogrammeerd positioneren, Voeler 1............................................................ 6-34

A0207 Voorgeprogrammeerd positioneren zonder servovertraging, Voeler 1...................... 6-35

A0210 Voorgeprogrammeerd positioneren, Voeler 2............................................................ 6-35

A0211 Voorgeprogrammeerd positioneren zonder servovertraging, Voeler 2...................... 6-36

A0500 Voedingsmodule bezig met spanningsregeling ......................................................... 6-36

A0501 Voedingsmodule bezig met stroomregeling............................................................... 6-36

IV Inhoudstafel Rexroth IndraDrive


A0502 Voedingsmodule operationeel ................................................................................... 6-37

A0503 Tussencircuit lading actief.......................................................................................... 6-37

A0510 Testmodus spanningsregeling ................................................................................... 6-37

A0511 Testmodus stroomregeling......................................................................................... 6-38

A0512 Testmodus actief........................................................................................................ 6-38

A0520 Snelontlading tussencircuit actief............................................................................... 6-38

A0800 Onbekende bedrijfsmodus ......................................................................................... 6-39

A4000 Automatische aandrijvingcontrole en -correctie. ........................................................ 6-39

A4001 Aandrijving stilzetten .................................................................................................. 6-40

A4002 De aandrijving is in de automatische modus ............................................................. 6-40

7 Foutmeldingen 7-1

7.1 Fatale systeemfouten (F9xxx en E-xxxx) ..................................................................................... 7-1

Wat doen bij een fatale systeemfout ....................................................................................... 7-1

E-0000 Fout processor exception............................................................................................ 7-2

F9001 Fout bij oproepen interne functie.................................................................................. 7-2

F9002 Fout bij oproepen interne RTOS-functie ...................................................................... 7-3

F9003 Waakhond .................................................................................................................... 7-3

F9004 Hardwareval ................................................................................................................. 7-3

7.2 Fatale fout (F8xxx) )...................................................................................................................... 7-4

Hoe te handelen bij een fatale fout.......................................................................................... 7-4

F8010 Automatische omschakeling: max. bewegingsbereik terugkeren ................................ 7-5

F8011 De omschakelingsbias is niet vastgesteld.................................................................... 7-6

F8012 Automatische omschakeling: maximum bewegingsbereik........................................... 7-7

F8013 Automatische omschakeling: stroomintensiteit te laag ................................................ 7-8

F8014 Automatische omschakeling: overstroom Overstroom ................................................ 7-9

F8015 Automatische omschakeling: time-out ....................................................................... 7-10

F8016 Automatische omschakeling: poging blijft zonder resultaat ....................................... 7-11

F8022 Voeler 1: Fout voelersignaal (kan in fase 2 hersteld worden).................................... 7-12

F8023 Fout in de aansluiting van de voeler of van de motor ................................................ 7-13

F8027 Veilige stilstand met vrijgegeven aandrijving ............................................................. 7-13

F8057 Apparaatoverbelasting-uitzetten ................................................................................ 7-14

F8060 Overstroom in de vermogenselektronica ................................................................... 7-14

F8069 ± 15 V fout .................................................................................................................. 7-15

F8070 +24 V fout ................................................................................................................... 7-15

F8078 Fout in het toerentalregelcircuit .................................................................................. 7-16

F8079 Snelheidslimiet S-0-0091 overschreden .................................................................... 7-17

F8091 Voeding defect ........................................................................................................... 7-17

F8100 Fouten tijdens het initialiseren van de besturing........................................................ 7-18

F8102 Fout tijdens het initialiseren van de voeding .............................................................. 7-19

F8118 Niet toegestane voedings-/firmwarecombinatie ......................................................... 7-19

F8120 Niet toegestane besturing-/firmwarecombinatie......................................................... 7-20

F8122 Voeding defect ........................................................................................................... 7-20

F8129 Firmware optie 1, veiligheidsfunctie defect ................................................................ 7-21

F8130 Firmware optie 2, veiligheidsfunctie defect ................................................................ 7-21

F8133 Fout tijdens het controleren van de afschakelwegen................................................. 7-22

Rexroth IndraDrive Inhoudstafel V


F8201 Veiligheidscommando, boot-initialisering heeft gefaald ............................................. 7-23

F8203 Veiligheidsfunctie, ongeldige parameterconfiguratie ................................................. 7-24

F8806: time-out tijdens het laden .......................................................................................... 7-26

F8813 aansluitingsfout, smoorspoel...................................................................................... 7-26

F8838 Overstroom, externe voorschakelweerstand.............................................................. 7-27

7.3 Fout in de veiligheidsfunctie (F7xxx) .......................................................................................... 7-28

Hoe te handelen bij een fout in een veiligheidsfunctie .......................................................... 7-28

F7010 Veilige stappenmaat overschreden............................................................................ 7-29

F7011 Veilige positielimiet positief overschreden ................................................................. 7-30

F7012 Veilige positielimiet negatief overschreden................................................................ 7-31

F7013 Snelheidsdrempel overschreden................................................................................ 7-32

F7014 Versnellingsdrempel overschreden............................................................................ 7-33

F7020 Veilige maximale snelheid overschreden................................................................... 7-34

F7021 Veilige eindpositie overschreden ............................................................................... 7-34

F7030 Het positievenster veilige stilstandmodus is overschreden........................................ 7-35

F7031 Verkeerde bewegingsrichting..................................................................................... 7-36

F7040 Aannemelijkheidfout, geparametreerde effectieve drempel....................................... 7-37

F7041 Aannemelijkheidsfout, positiereferentiewaarde.......................................................... 7-38

F7042 Aannemelijkheidsfout, veilige bedrijfsmodus ............................................................. 7-38

F7043 Fout in het blokkeren van de vermogenselektronica. ................................................ 7-39

F7050 Tijdsoverschrijding stilzetten ...................................................................................... 7-40

7.4 Fout in het verplaatsingsbereik (F6xxx)...................................................................................... 7-41

Hoe te handelen bij een fout in het verplaatsingsbereik ....................................................... 7-41

F6024 Maximum remtijd overschreden ................................................................................. 7-42

F6029 Positielimiet positief overschreden............................................................................. 7-43

F6030 Positielimiet negatief overschreden ........................................................................... 7-44

F6034 De noodstopschakelaar is actief ................................................................................ 7-45

F6042 Beide verplaatsingsbereik-eindschakelaars zijn actief............................................... 7-46

F6043 Verplaatsingsbereik-eindschakelaar positief geactiveerd .......................................... 7-47

F6044 Verplaatsingsbereik-eindschakelaar negatief geactiveerd......................................... 7-48

7.5 Fout in de interface (F4xxx) )...................................................................................................... 7-49

Hoe te handelen bij een fout in een interface........................................................................ 7-49

F4001 Stoppen na tweevoudig MST-falen ............................................................................ 7-50

F4002 Stoppen na tweevoudig MST-falen ............................................................................ 7-51

F4003 Uitzetten van een ongeldige communicatiefase ........................................................ 7-52

F4004 Fout tijdens het opstarten van de fasen ..................................................................... 7-52

F4005 Fout tijdens het uitzetten van de fasen ...................................................................... 7-53

F4006 Fasewisseling zonder gereedmelding........................................................................ 7-53

F4009 Busstoring................................................................................................................... 7-54

F4012 Verkeerde I/O-lengte .................................................................................................. 7-54

F4014 PLC-waakhond........................................................................................................... 7-55

F4034 De noodstopschakelaar is actief ................................................................................ 7-56

7.6 Niet fatale fout in een veiligheidsfunctie (F3xxx) )...................................................................... 7-57

Hoe te handelen bij een niet fatale fout in een veiligheidsfunctie ......................................... 7-57

F3111 Geen referentie bij het selecteren van een veilige eindpositie................................... 7-58

F3112 Geen referentie bij het selecteren van een veilige positie ......................................... 7-59

VI Inhoudstafel Rexroth IndraDrive


F3117 Aannemelijkheidsfout, huidige positiewaarde ............................................................ 7-60

F3130 Fout tijdens het controleren van de ingangssignalen................................................. 7-61

F3131 Fout tijdens het controleren van de bevestigingssignalen ......................................... 7-62

F3132 Fout tijdens het controleren van de diagnose-uitgang ............................................... 7-63

F3133 Fout tijdens het controleren van de afschakelwegen................................................. 7-64

F3134 Tijdspanne dynamisering is fout................................................................................. 7-65

F3135 Impulsduur voor het dynamiseren is fout ................................................................... 7-66

F3140 Aannemelijkheidsfout, veiligheidsparameter.............................................................. 7-67

F3141 Aannemelijkheidsfout, selectie................................................................................... 7-67

F3142 Tijdsoverschrijding toestemming................................................................................ 7-68

F3143 Veiligheidscommando, fout herstellen heeft gefaald ................................................. 7-69

F3145 Fout tijdens het ontgrendelen van de veiligheidsdeur................................................ 7-70

F3146 Systeemfout, kanaal 2................................................................................................ 7-71

F3147 Systeemfout, kanaal 1................................................................................................ 7-72

F3150 Veiligheidscommando, systeemstart heeft gefaald.................................................... 7-73

F3151 Veiligheidscommando, systeemstop heeft gefaald.................................................... 7-73

F3152 Opslaan van SI-gegevens heeft gefaald .................................................................... 7-74

7.7 Niet fatale fout (F2xxx)................................................................................................................ 7-75

Hoe te handelen bij een niet fatale fout................................................................................. 7-75

F2005 Ongeldige nokkenschijf .............................................................................................. 7-75

F2006 De MMC is verwijderd ................................................................................................ 7-76

F2007 Wisselen naar de niet geïnitialiseerde bedrijfsmodus................................................ 7-77

F2008 RL van het motortype is gewijzigd. ............................................................................ 7-78

F2009 PL standaard parameterwaarden laden..................................................................... 7-79

F2010 Fout tijdens het initialiseren van de digitale in-/uitgangen ......................................... 7-80

F2011 PLC-foutnummer 1 ..................................................................................................... 7-80

F2012 PLC-foutnummer 2 ..................................................................................................... 7-81

F2013 PLC-foutnummer 3 ..................................................................................................... 7-81

F2014 PLC-foutnummer 4 ..................................................................................................... 7-82

F2018 Oververhitting van het apparaat, uitzetten ................................................................. 7-83

F2019 Motor oververhit, uitzetten.......................................................................................... 7-84

F2021 Bewaking van de motortemperatuur defect ............................................................... 7-85

F2022 Apparaattemperatuur, bewaking defect ..................................................................... 7-85

F2026 Spanningsval in de vermogenselektronica................................................................. 7-86

F2028 Excessieve regelingsafwijking.................................................................................... 7-87

F2032 Omschakeling-fijnregeling, aannemelijkheidfout........................................................ 7-88

F2033 Fout in de externe spanningstoevoer X10 ................................................................. 7-89

F2036 Excessieve afwijking, actuele positiewaarde ............................................................. 7-90

F2037 Excessieve afwijking, referentiepositiewaarde........................................................... 7-91

F2039 Maximale versnelling overschreden........................................................................... 7-92

F2040 Oververhitting van het apparaat 2, uitzetten .............................................................. 7-93

F2042 Voeler 2: foute voelersignalen.................................................................................... 7-94

F2043 Meetsonde: foute voelersignalen ............................................................................... 7-95

F2044 Fout in de externe spanningstoevoer X15 ................................................................. 7-96

F2048 Batterij biedt te weinig spanning ................................................................................ 7-97

F2050 Overflow, geheugen positioneringinvoer.................................................................... 7-99

Rexroth IndraDrive Inhoudstafel VII


F2051 Geen vervolginstructies in het positioneergeheugen ............................................... 7-100

F2053 Incrementvoeler-emulator, frequentie te hoog ......................................................... 7-101

F2054 Incrementvoeler-emulator - hardwarefout ................................................................ 7-102

F2067 Fout in de synchronisatie van de besturingscommunicatie ..................................... 7-103

F2069 Fout bij het loslaten van de motorblokkeerrem ........................................................ 7-104

F2074 De huidige positie 1 bevindt zich buiten het absolute voelervenster ....................... 7-105



F2077 fout in de aanpassing van de stroommeetgegevens ............................................... 7-108

F2086 Fout in de voeding.................................................................................................... 7-109

F2087 Fout, modulekoppeling-communicatie ..................................................................... 7-110

F2100 Fout bij het lezen van het vaste gegevensgeheugen............................................... 7-110

F2101 De MMC is niet toegankelijk..................................................................................... 7-111

F2102 I²C-geheugen is niet toegankelijk............................................................................. 7-112

F2103 EnDat-geheugen is niet toegankelijk........................................................................ 7-113

F2104 Ongeldige omschakelingsbias ................................................................................. 7-114

F2110 Fout in de voeding voor de gebruikersgegevenscommunicatie............................... 7-115

F2174 Verlies van de referentiegegevens van de motorvoeler........................................... 7-116

F2175 Verlies van de referentiegegevens, optionele voeler ............................................... 7-117

F2176 Verlies van de referentiegegevens meetsonde........................................................ 7-118

F2177 Modulusbereiksfout van de motorvoeler .................................................................. 7-119

F2178 Modulusbereiksfout van de motorvoeler .................................................................. 7-120

F2179 Modulusbereiksfout meetsonde ............................................................................... 7-120

F2802 PLL synchroniseert niet............................................................................................ 7-121

F2814 Spanningsval in het net ............................................................................................ 7-121

F2815 Overspanning in het net ........................................................................................... 7-121

F2816 softstartfout voeding ................................................................................................. 7-122

F2817 Overspanning in de vermogenselektronica.............................................................. 7-122

F2818 faseverlies ................................................................................................................ 7-123

F2819 Netonderbreking....................................................................................................... 7-123

F2820 Remweerstand overbelast........................................................................................ 7-124

F2821 Fout in de aansturing van de remweerstand............................................................ 7-125

F2825 De inschakeldrempel van de remweerstand is te laag ............................................ 7-126

F2833 Massacontact in de motorleiding.............................................................................. 7-126

F2834 Fout in de besturing van de beveiliging.................................................................... 7-127

F2836 Fout in de symmetriebeveiliging /massacontact ...................................................... 7-127

F2840 Fout, uitzetten van de voeding ................................................................................. 7-127

F2860 Overstroom in de voeding aan de primaire kant ...................................................... 7-128

F2890 ongeldige apparaatidentificatie ................................................................................ 7-128

F2891 Fout in de interrupt-timing ........................................................................................ 7-128

F2892 Niet ondersteunde hardwarevariant ......................................................................... 7-129

7.8 SERCOS-foutcodes / foutmeldingen overgenomen uit de seriële communicatie .................... 7-130

8 Waarschuwingen (Exxxx) 8-1

8.1 Fatale waarschuwingen (E8xxx)................................................................................................... 8-1

Wat doen bij fatale waarschuwingen....................................................................................... 8-1

VIII Inhoudstafel Rexroth IndraDrive


E8025 Overspanning in de voeding ........................................................................................ 8-1

E8028 Overstroom in de vermogenselektronica ..................................................................... 8-2

E8029 Positielimiet positief overschreden............................................................................... 8-3

E8030 Positielimiet negatief overschreden ............................................................................. 8-4

E8034 De noodstopschakelaar is actief .................................................................................. 8-5

E8040 Begrenzing van de actuele moment-/krachtwaarde actief........................................... 8-6

E8041 Stroombegrenzing actief .............................................................................................. 8-7

E8042 Beide verplaatsingsbereik-eindschakelaars zijn actief ................................................ 8-8

E8043 Verplaatsingsbereik-eindschakelaar positief geactiveerd............................................ 8-9

E8044 Verplaatsingsbereik-eindschakelaar negatief geactiveerd ........................................ 8-10

E8055 De motor is overbelast, stroombegrenzing actief ...................................................... 8-11

E8057 Overbelasting apparaat, stroombegrenzing actief ..................................................... 8-12

E8058 De aandrijfgroep is niet operationeel ......................................................................... 8-13

E8260 Begrenzing van het referentiemoment/de referentiekracht actief .............................. 8-14

8.2 Mogelijke waarschuwingen bij het activeren van de veiligheidsfunctie (E31xx) ........................ 8-15

Hoe te handelen bij een waarschuwing uitgaande van een veiligheidsfunctie ..................... 8-15

E3100 Fout tijdens het controleren van de ingangssignalen ................................................ 8-15

E3101 Fout tijdens het controleren van de bevestigingssignalen ......................................... 8-15

E3102 Aannemelijkheidfout, huidige positiewaarde.............................................................. 8-16

E3103 Dynamisering is fout................................................................................................... 8-17

E3104 Aannemelijkheidfout, veiligheidsparameter ............................................................... 8-17

E3105 Aannemelijkheidfout, veilige bedrijfsmodus............................................................... 8-18

E3106 Systeemfout, kanaal 2................................................................................................ 8-18

E3107 Fout tijdens het ontgrendelen van de veiligheidsdeur ............................................... 8-19

E3110 Overschrijding van de tijdspanne geforceerde dynamisering .................................... 8-19

8.3 Niet fatale waarschuwingen (E2xxx) .......................................................................................... 8-20

Hoe te handelen bij een niet fatale waarschuwing................................................................ 8-20

E2011 PLC-waarschuwingsnummer 1 .................................................................................. 8-20




E2026 Spanningsval in de vermogenselektronica ................................................................ 8-22

E2040 Oververhitting van het apparaat 2, waarschuwing..................................................... 8-23

E2047 Interpolatiesnelheid = 0.............................................................................................. 8-24

E2047 Interpolatieversnelling = 0 .......................................................................................... 8-25

E2049 Positioneren, snelheidslimiet >= S-0-0091 ................................................................ 8-26

E2050 Oververhitting van het apparaat, vroegtijdige waarschuwing .................................... 8-27

E2051 Motoroververhitting, vroegtijdige waarschuwing........................................................ 8-28

E2053 Doelpositie ligt buiten het verplaatsingsbereik........................................................... 8-29

E2054 Geen referentie beschikbaar...................................................................................... 8-30

E2055 Feedrate override S-0-0108 = 0................................................................................. 8-31

E2056 Momentgrenswaarde = 0 ........................................................................................... 8-32

E2058 Selectie van een niet geprogrammeerde positie-instructieset ................................... 8-33

E2059 Beperking van de referentiesnelheid actief................................................................ 8-34

E2061 Vroegtijdige waarschuwing, overbelasting apparaat ................................................. 8-35

E2063 Snelheidsreferentiewaarde > grenswaarde S-0-0091 ............................................... 8-36

Rexroth IndraDrive Inhoudstafel IX


E2064 Doelpositie kan niet weergegeven worden ................................................................ 8-37

E2069 Remmoment is te klein............................................................................................... 8-38

E2074 Voeler 1: voelersignalen zijn gestoord ....................................................................... 8-39

E2075 Voeler 2: voelersignalen zijn gestoord ....................................................................... 8-40

E2076 Meetsonde: voelersignaal is gestoord ....................................................................... 8-41

E2086 Vroegtijdige waarschuwing, voeding overbelast........................................................ 8-42

E2800 ZKS time-out .............................................................................................................. 8-42

E2802 HW-fout in de aansturing van de remweerstand ....................................................... 8-43

E2810 De aandrijfgroep is niet operationeel ......................................................................... 8-44

E2814 Spanningsval in het net.............................................................................................. 8-45

E2815 Spanningsval in het net.............................................................................................. 8-46

E2816 Spanningsval in de vermogenselektronica ................................................................ 8-46

E2818 Faseverlies................................................................................................................. 8-47

E2819 Netuitval ..................................................................................................................... 8-47

E2820 Remweerstand vroegtijdige waarschuwing................................................................ 8-48

E2829 Niet gereed om belast te worden ............................................................................... 8-49

9 Commandodiagnosen 9-1

9.1 Commando’s................................................................................................................................. 9-1

C0100 Voorbereiding op het wisselen van fase 2 naar 3........................................................ 9-1

C0200 Voorbereiding op het wisselen van fase 3 naar 4........................................................ 9-1

C0300 Commando absolute maat instellen ............................................................................ 9-2

C0400 Wisselen naar fase 2 ................................................................................................... 9-2

C0500 Resetten statusklasse 1, fouten herstellen .................................................................. 9-3

C0600 Commando onder geleide van de aandrijving markeren............................................. 9-3

C07_0 Commando booten (laden van de parameters voor de regeling) ................................ 9-4

C07_2 Commando booten (SI-booten) ................................................................................... 9-5

C07_1 Commando booten (basisparameters laden) .............................................................. 9-6

C0800 Commando basisparameters laden............................................................................. 9-6

C0900 Commando spindel positioneren ................................................................................. 9-6

C1200 Commando instelling omschakelingsbias.................................................................... 9-7

C1300 Commando verplaatsen tot aan de aanslag ................................................................ 9-7

C1400 Commando markeerpositie vatten............................................................................... 9-8

C1700 Commando meetwielmodus ........................................................................................ 9-8

C1800 Commando automatische instelling regelcircuit .......................................................... 9-9

C2000 Commando, aanzetten van de motorblokkeerrem .................................................... 9-10

C2100 Commando remcontrole ............................................................................................ 9-10

C2200 Commando werkgeheugen beveiligen ...................................................................... 9-10

C2300 Commando werkgeheugen laden.............................................................................. 9-11

C2400 Commando werkgeheugen selectief beveiligen ........................................................ 9-11

C2500 IDN uit het optionele naar het interne geheugen kopiëren........................................ 9-12

C2600 IDN uit het interne naar het optionele geheugen kopiëren........................................ 9-12

C2800 Commando aanpassen analoge ingang.................................................................... 9-13

C2900 Commando MMC-firmware updaten.......................................................................... 9-13

C3000 SI-parameters synchroniseren en opslaan................................................................ 9-14

C3100 De actuele cycluswaarde berekenen......................................................................... 9-14

X Inhoudstafel Rexroth IndraDrive


C3200 Commando asynchrone motorgegevens berekenen................................................. 9-15

C3300 Commando absoluut coördinatensysteem instellen .................................................. 9-15

C3400 Commando absoluut coördinatensysteem translateren ............................................ 9-16

C3500 Commando voelercorrectie opvragen........................................................................ 9-16

C3700 Handmatig ontgrendelen van de veiligheidsdeur ...................................................... 9-17

C3800 Commando, sluiten van de motorblokkeerrem.......................................................... 9-17

C3900 Commando rem inslijpen ........................................................................................... 9-17

C4000 Commando markeren, kanaal 2 ................................................................................ 9-18

9.2 Commandofout ........................................................................................................................... 9-18

C0101 Parameterrecord is onvolledig (-> S-0-0021) ............................................................ 9-18

C0102 Parameter grenswaardenfout (-> S-0-0021).............................................................. 9-19

C0103 Parameter conversiefout (-> S-0-0021) ..................................................................... 9-19

C0104 Configuratie-ID voor het MDT kan niet geconfigureerd worden ................................ 9-20

C0105 De maximale lengte van het MDT is overschreden................................................... 9-21

C0106 Configuratie-ID voor het AT kan niet geconfigureerd worden ................................... 9-22

C0107 De maximale lengte van het AT is overschreden ...................................................... 9-23

C0108 Parameter tijdspanne > Sercos-cyclus ...................................................................... 9-24

C0109 Startadres MDT (S-0-0009) even getalwaarde.......................................................... 9-25

C0110 Lengte MDT (S-0-0010) oneven getalwaarde ........................................................... 9-26

C0111 ID9 + recordlengte – 1 > Lengte MDT (S-0-0010)..................................................... 9-27

C0112 TNcyc (S-0-0001) of TScyc (S-0-0002) incorrect ...................................................... 9-28

C0113 Verhouding TNcyc (S-0-0001) tot TScyc (S-0-0002) niet correct.............................. 9-29

C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)............................................................... 9-30

C0115 T2 is te klein............................................................................................................... 9-31

C0116 T3 (S-0-0008) binnen de grenzen van MDT (S-0-0089 + S-0-0010)......................... 9-32

C0119 Het maximum verplaatsingsbereik is te groot gekozen ............................................. 9-33

C0120 Fout bij het lezen van voelergegevens => motorvoeler............................................. 9-34

C0121 De parametrering van de motorvoeler is incorrect (hardware) .................................. 9-35

C0122 De parametrering van de motorvoeler is incorrect (apparaten)................................. 9-36

C0123 De moduluswaarde voor de motorvoeler kan niet weergegeven worden ................. 9-37

C0124 Onbekende motorvoeler ............................................................................................ 9-38

C0125 Fout bij het lezen van voelergegevens => optionele voeler ...................................... 9-39

C0126 De parametrering van de optionele voeler is incorrect (hardware) ........................... 9-40

C0127 De parametrering van de optionele voeler is incorrect (apparaten) .......................... 9-41

C0128 De moduluswaarde voor de optionele voeler kan niet weergegeven worden........... 9-42

C0129 Onbekende optionele voeler...................................................................................... 9-43

C0130 Het maximum verplaatsingsbereik kan intern niet weergeven worden ..................... 9-44

C0131 Wisselen naar fase 3 onmogelijk ............................................................................... 9-45

C0132 Ongeldige instellingen voor de regelaar van de cycli ................................................ 9-46

C0134 Ongeldige motorgegevens in het gegevensgeheugen (-> S-0-0021) ....................... 9-47

C0135 Motorsoort P-0-4014 niet correct ............................................................................... 9-48

C0136 Er zijn verschillende motorvoelers aangesloten ........................................................ 9-49

C0137 Fout bij het initialiseren van motorgegevens (-> S-0-0021)....................................... 9-50

C0138 Ongeldige besturingsgegevens (-> S-0-0021)........................................................... 9-51

C0139 T2 (S-0-089) + Lengte van het MDT (S-0-010) > Tscyc (S-0-002)............................ 9-52

C0140 Rotatiebeoordeling niet toegestaan ........................................................................... 9-53

Rexroth IndraDrive Inhoudstafel XI


C0153 Fout bij het initialiseren van een synchrone motor met reluctantiemoment .............. 9-54

C0154 Veldbus:IDN voor periodieke referentiewaarden niet configureerbaar...................... 9-55

C0155 Veldbus:lengte voor periodieke referentiewaarden overschreden ............................ 9-56

C0156 Veldbus:IDN voor periodieke actuele waarden niet configureerbaar ........................ 9-56

C0157 Veldbus:lengte voor periodieke actuele waarden overschreden............................... 9-57

C0158 Veldbus: Tcyc P-0-4076 niet correct.......................................................................... 9-57

C0159 Veldbus: P-0-4077 ontbreekt bij periodieke referentiewaarden................................. 9-58

C0160 Fout bij het lezen van voelergegevens => meetsonde .............................................. 9-59

C0161 De parametrering van de meetsonde is incorrect (hardware) ................................... 9-60

C0162 Onbekende meetsonde.............................................................................................. 9-61

C0163 De moduluswaarde voor de meetsonde kan niet weergegeven worden................... 9-62

C0164 Verkeerde configuratie meetsonde............................................................................ 9-62

C0199 Wijziging van de functiepakketselectie, nieuwe start................................................. 9-63

C0101 Parameterrecord is onvolledig (-> S-0-0022) ............................................................ 9-63

C0202 Parameter grenswaardenfout (-> S-0-0022).............................................................. 9-64

C0203 Parameter conversiefout (-> S-0-0022) ..................................................................... 9-64

C0212 Ongeldige besturingsgegevens (-> S-0-0022)........................................................... 9-65

C0220 Fout tijdens de positie-initialisering, voeler 1 ............................................................. 9-66

C0221 Initialiseringsnelheid, voeler 1 te hoog....................................................................... 9-67

C0224 Fout tijdens de positie-initialisering, voeler 2 ............................................................. 9-68

C0225 Initialiseringsnelheid, voeler 2 te hoog....................................................................... 9-69

C0227 Fout tijdens de positie-initialisering, meetsonde........................................................ 9-70

C0228 Initialiseringsnelheid, meetsonde te hoog.................................................................. 9-71

C0242 Een parameter is meerdere keren geconfigureerd (-> S-0-0022) ............................. 9-72

C0243 Controle van de goede remwerking niet mogelijk...................................................... 9-73

C0244 De cyclus van de actuele modulus is groter dan het maximum verplaatsingsbereik ........... 9-73

C0245 Niet toegestane bedrijfmodusconfiguratie (-> S-0-0022)........................................... 9-74

C0246 Aan de eindschakelaar voor het verplaatsingsbereik is geen digitale ingang toegewezen......... 9-75

C0247 Digitale uitgang reeds door een andere as bezet...................................................... 9-75

C0248 Digitale ingangen bij assen verschillend toegewezen ............................................... 9-76

C0249 Digitale I/Os: bitnummer te hoog ............................................................................... 9-76

C0250 Meetsonde-ingang niet correct geparametreerd ....................................................... 9-77

C0251 Fout bij het synchroniseren op besturingscommunicatie........................................... 9-78

C0255 Veiligheidscommando, systeeminitialisering heeft gefaald ....................................... 9-79

C0257 Geen voeler in sleuf 1 toegewezen ........................................................................... 9-80

Verhouding TNcyc (S-0-0001) tot fijne-interpolatie niet correct ............................................ 9-81

C0260 De resolutie van de incrementvoeler-emulator kan niet weergegeven worden......... 9-82

C0301 Het meetsysteem komt niet voor ............................................................................... 9-83

C0302 Het meetsysteem kan niet voor absolute analyse gebruikt worden .......................... 9-84

C0303 De absolute voelerbias kan niet opgeslagen worden ................................................ 9-85

C0401 Aandrijving actief, omschakeling niet toegestaan...................................................... 9-86

C0501 Fout kan uitsluitend in de parametermodus hersteld worden.................................... 9-86

C0601 Markeren uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijving ............................................. 9-87

C0602 Afstand referentieschakelaar-referentiemerkteken incorrect..................................... 9-88

C0604 Markeren met absolute maatvoeler niet mogelijk ...................................................... 9-89

C0606 Referentiemerkteken niet correct............................................................................... 9-90

XII Inhoudstafel Rexroth IndraDrive


C0607 De ingang van de referentienok is niet toegewezen.................................................. 9-91

C0702 Geen standaardparameter beschikbaar .................................................................... 9-91

C0703 Standaard parameter ongeldig .................................................................................. 9-92

C0704 Parameter kan niet gekopieerd worden..................................................................... 9-92

C0706 Fout bij het opvragen van de regelingsparameter ..................................................... 9-93

C0722 Standaardwaarde van de parameter niet correct (-> S-0-0021)................................ 9-93

C0723 Veiligheidscommando, booten heeft gefaald............................................................. 9-94

C0724 Time-out veiligheidscommando, booten .................................................................... 9-95


C0752 Met wachtwoord vergrendeld..................................................................................... 9-96

C0799 Er is een ongeldige index ingesteld ........................................................................... 9-97


C0852 Met wachtwoord vergrendeld..................................................................................... 9-98

C0902 Positioneren spindel uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijving............................ 9-98

C0903 Initialiseren niet correct .............................................................................................. 9-99

C0906 Fout vaststellen nulimpuls.......................................................................................... 9-99

C1204 Fouten tijdens de biasberekening............................................................................ 9-100

C1208 De instelling is bij asynchrone motoren niet mogelijk .............................................. 9-100

C1209 De aandrijving naar fase 4 schakelen...................................................................... 9-101

C1211 De omschakelingsbias kan niet vastgesteld worden ............................................... 9-101

C1214 Het commando is uitsluitend mogelijk met lineaire synchrone motoren.................. 9-102

C1215 Het commando is uitsluitend in ‘bb’ uitvoerbaar ...................................................... 9-102

C1216 Er is geen omschakelingsvaststelling geselecteerd ................................................ 9-103

C1217 De instelling is uitsluitend in ‘Ab’ uitvoerbaar........................................................... 9-103

C1218 Automatische omschakeling: stroomintensiteit te laag............................................ 9-104

C1219 Automatische omschakeling: overstroom................................................................ 9-105

C1220 Automatische omschakeling: time-out ..................................................................... 9-105

C1221 Automatische omschakeling: poging blijft zonder resultaat..................................... 9-106

C1222 Fouten tijdens het opslaan van biasparameters...................................................... 9-107

C1301 ZKL1-fout bij de commandostart.............................................................................. 9-108

C1701 Meetwielmodus niet mogelijk ................................................................................... 9-108

C1801 Starten is uitsluitend mogelijk bij vrijgave aandrijving.............................................. 9-109

C1802 De motorfeedback-gegevens hebben een betekenis .............................................. 9-110

C1803 Het vaststellen van het massatraagheidsmoment is fout ........................................ 9-111

C1804 Automatische regelingsinstelling heeft gefaald........................................................ 9-112

C1805 Ongeldig verplaatsingsbereik .................................................................................. 9-113

C1806 Verplaatsingsbereik overschreden .......................................................................... 9-114

C1807 Vastleggen van het verplaatsingsbereik door een fysische verplaatsing (jogging)....... 9-114

C2001 Commando kan niet vrijgegeven worden ................................................................ 9-115

C2101 Remeffectcontrole uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijving ............................. 9-115

C2103 Remmoment is te klein ............................................................................................ 9-116

C2104 Commando-uitvoering niet mogelijk ........................................................................ 9-117

C2202 Fout tijdens opslaan in niet volatiel geheugen......................................................... 9-117

C2301 Fout bij het lezen van het niet volatiele geheugen .................................................. 9-118

C2302 Fout bij parameterconversie .................................................................................... 9-118

C2402 Fout tijdens het opslaan van de parameter ............................................................. 9-119

Rexroth IndraDrive Inhoudstafel XIII


C2502 Fout bij de toegang tot de MMC .............................................................................. 9-120

C2504 Fout tijdens opslaan in het interne geheugen.......................................................... 9-121


C2604 Fout tijdens het lezen van het interne geheugen..................................................... 9-123

C2802 Schommelingen van het ingangssignaal, uit tolerantie ........................................... 9-123

C2803 De meetwaarden bij het nulpunt en bij de maximumwaarde zijn identiek............... 9-124

C2804 Automatische afvlakking heeft gefaald .................................................................... 9-124


C2904 Fout bij de toegang tot het flashgeheugen .............................................................. 9-126

C2905 De geprogrammeerde firmware is incorrect ............................................................ 9-127

C3001 Synchroniseren en opslaan is niet correct............................................................... 9-128

C3101 De cyclus van de actuele modulus is groter dan het maximum verplaatsingsbereik........ 9-128

C3102 De aandrijving is nog in de regelingvrijgave ............................................................ 9-129

C3201 Verkeerde invoer stroomintensiteit .......................................................................... 9-129

C3202 Verkeerde invoer spanning...................................................................................... 9-130

C3203 Verkeerde frequentie-invoer .................................................................................... 9-130

C3204 Verkeerde invoer toerental....................................................................................... 9-131

C3205 Verkeerde vermogensfactor .................................................................................... 9-131

C3206 Verkeerde invoer vermogen .................................................................................... 9-132

C3207 Onvolledige lijst op het typeplaatje .......................................................................... 9-133

C3208 Fout bij het schrijven van een parameter................................................................. 9-133

C3501 Vaststellingssnelheid niet toegestaan...................................................................... 9-134

C3502 Geen motorvoeler voorhanden ................................................................................ 9-134

C3503 Optionele voeler niet voorhanden............................................................................ 9-135

C3504 Geen meetsonde voorhanden ................................................................................. 9-135

C3505 Er is geen voeler geselecteerd ................................................................................ 9-136

C3506 Correctiewaardetabel kan niet opgeslagen worden ................................................ 9-136

C3701 Fout tijdens het manueel ontgrendelen van de veiligheidsdeur .............................. 9-137

C3901 Rem inslijpen uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijving..................................... 9-137

C3902 Fout tijdens het inslijpen van de rem ....................................................................... 9-138

C3903 Commando-uitvoering niet mogelijk ........................................................................ 9-138

C4001 Fout tijdens het veilige markeren............................................................................. 9-139

10 Onderhoud, diagnose- en service functies 10-1

10.1 Firmware update......................................................................................................................... 10-1

10.2 Firmware download .................................................................................................................... 10-1

Meldingen bij firmware downloads ........................................................................................ 10-1

XX: DL ................................................................................................................................... 10-2

XX:ERASE............................................................................................................................. 10-2

XX: PROG ............................................................................................................................. 10-2

XX: CKS................................................................................................................................ 10-2

XX:E ADR.............................................................................................................................. 10-3

XX:E SEC .............................................................................................................................. 10-3

XX:E FW ................................................................................................................................ 10-3

XX:E LD ................................................................................................................................. 10-4

XX:E SEQ.............................................................................................................................. 10-4

XIV Inhoudstafel Rexroth IndraDrive


XX:F9002............................................................................................................................... 10-4

XX:F2100............................................................................................................................... 10-4

XX:F CKS .............................................................................................................................. 10-5

XX:F ACC .............................................................................................................................. 10-5

XX:F2101............................................................................................................................... 10-5

XX:F8122............................................................................................................................... 10-6

XX:F8129............................................................................................................................... 10-6

XX:F8130............................................................................................................................... 10-6

XX:F8120............................................................................................................................... 10-6

10.3 Vervangen van apparaten, kabels en motoren........................................................................... 10-7

Voedingen.............................................................................................................................. 10-7

Regelapparaten voor de aandrijving...................................................................................... 10-8

Besturing.............................................................................................................................. 10-12

Opties .................................................................................................................................. 10-13

Motor vervangen.................................................................................................................. 10-13

Kabels vervangen................................................................................................................ 10-13

10.4 Foutmelding .............................................................................................................................. 10-15

11 Aanwijzingen voor de operator 11-1

11.1 Algemeen.................................................................................................................................... 11-1

11.2 Storingen diagnosticeren en fouten verwijderen ........................................................................ 11-1

11.3 Met de serviceafdeling contact opnemen................................................................................... 11-2

12 Aanwijzingen voor de systeemprogrammeur 12-1

12.1 Afhandelen van commandofouten.............................................................................................. 12-1

12.2 Afhandelen van fouten................................................................................................................ 12-3

12.3 Afhandelen van waarschuwingen............................................................................................... 12-5

13 Index 13-1

14 Service & Support 14-1

14.1 Helpdesk..................................................................................................................................... 14-1

14.2 Service-Hotline ........................................................................................................................... 14-1

14.3 Internet........................................................................................................................................ 14-1

14.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us... ................................................................ 14-1

14.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ............................................................... 14-1

Rexroth IndraDrive Basisprincipes voor de apparatendiagnoses 1-1


1 Basisprincipes voor de apparatendiagnoses

1.1 Diagnosesysteem

Diagnosecodes van de aandrijving

Korte beschrijvingDe aandrijving beschikt over een aantal diagnosemogelijkheden, die inhoofdzaak uit twee groepen bestaat:

• het herkennen en weergeven van de huidige aandrijvingstatus opbasis van een diagnosebeeldvorming die rekening houdt metspecifieke prioritaire aandrijvingkenmerken;

• gemeenschappelijke meldingen voor diverse toestanden.

Er zijn ook parameters aangaande alle belangrijke bedrijfsgegevenswaarvan de waarden via de beheerscommunicatie (bijv. SERCOS)evenals via een parameterinterface (RS-232/485 in het ASCII-protocol ofSIS-protocol, zie hoofdstuk “Seriële communicatie”) overgebracht kunnenworden.

Desbetreffende parameters• S-0-0030, constructeurversie

• S-0-0095, diagnose

• S-0-0140, soort regelapparatuur

• S-0-0142, soort toepassing

• S-0-0375, lijst met diagnosecodes

• S-0-0390, diagnosecode

• P-0-0009, foutnummer

• P-0-0478, logboekgebeurtenis

• P-0-0479, logboek dag-/tijdstempel

Aandrijvingspecifieke diagnosevormingBedrijfstoestanden, activiteiten en reacties van het regelsysteem voor deaandrijving worden door de diagnosebeeldvorming voor de aandrijvinggeregistreerd en als code op het display van het bedieningspaneelweergegeven. De diagnoses kunnen eveneens aan de master(besturings- of inbedrijfstellingsoftware bijv. DriveTop) meegedeeldworden.

Men onderscheidt de volgende categorieën diagnosesoftware(Diagnosesoorten)::

• fouten;

• waarschuwingen;

• commando’s/commandofouten;

• weergeven van status/bedrijfsstatus.

De huidige diagnose met de hoogste prioriteit in de aandrijving wordt opde volgende plaatsen weergegeven of opgeslagen:

• Display van het bedieningsvenster

het diagnosenummer wordt in het display - met 8 posities - van hetstandaard bedieningsvenster weergegeven;

• S-0-0095, diagnose

1-2 Basisprincipes voor de apparatendiagnoses Rexroth IndraDrive


deze parameter geeft de huidige, relevante bedrijfsstatus van deaandrijving als standaard tekst weer. Vóór deze tekst verschijnt telkensde inhoud van parameter S-0-0390;

• S-0-0390, diagnosecode

deze parameter bevat de diagnosecode van de op het display gemaaktemelding.

Bij het optreden van een diagnose uit de categorie “fouten” wordt dedesbetreffende diagnosecode in de parameter P-0-0009, foutnummeropgeslagen. Als er geen fout gemeld wordt, dan is de waarde van deparameter P-0-0009 gelijk aan nul.

In de parameter S-0-0375, lijst met diagnosecodes worden de laatste50 diagnosecodes van parameter S-0-0390 chronologisch opgeslagen.Bij het opvragen van deze lijst wordt het codenummer dat als laatsteoptrad als parameterelement nr. 1 weergegeven.

Voor het weergeven van de huidige diagnose gelden de volgendeprioriteiten:

1 F4002

Aandrijvingsnummer in het bussysteem van de

besturingscommunicatie

Foutmeldingen

Display met 8 posities

1 E2025

1 C0901

1 C09

1 AF

Waarschuwingen

Commandofout

Commando's

Bedrijfsstatus

Toenemende prioriteit

Fig. 1-1: prioriteitenvolgorde (met weergave van een voorbeeld)

Een overzicht van alle diagnosemeldingen en van de respectievelijkebetekenis van elke melding wordt in de documentatie “Aanwijzingen voorhet oplossen van storingen” verklaard.

Het opstellen van een diagnoseElke diagnose bestaat uit

• de diagnosecode en

• de diagnosetekst.

Weergaveprioriteit



Zo bestaat de diagnose voor de niet fatale fout “Excessieveregelingsafwijking” uit de volgende elementen:

F2028 Excessieve regelingsafwijking

Diagnosecode

Diagnosetekst

Fig. 1-2: het opstellen van een diagnose

Op het display van het bedieningsvenster wordt de code “F2028” knipperendweergegeven. In de parameter S-0-0390, diagnosecode wordt dediagnosecode hexadecimaal weergegeven (bijvoorbeeld: 0x00F2028). In deparameter S-0-0095, diagnose worden de diagnosecode en dediagnosetekst als string F2028 excessieve regelingsafwijkingweergegeven. De parameter P-0-0009, foutnummer wordt als “2028”(decimaal) weergegeven, omdat het een foutmelding betreft.

Diagnoseweergave in het bedieningsvensterHet diagnosenummer wordt in het display - met 8 posities - van hetstandaard bedieningsvenster weergegeven; Op deze wijze is hetmogelijk, om zonder beroep te doen op een communicatie-interface, dehuidige bedrijfsstatus van de aandrijving vast te stellen.

Principieel geldt hetgeen volgt:

• statusweergaven (P0, Ab, AF, …) worden aan de rechterkant van hetvenster weergegeven;

• waarschuwingen, commandovensters en overige foutmeldingenworden knipperend weergegeven.

Diagnosesoort Diagnosecode Weergave op het display

Fouten F2xxx F2xxx

Commando C0200 C02

Commandofout C02xx C02xx

Waarschuwing E2xxx E2xxx

Communicatiefasebijv. communicatiefase 1 A0001 P1

Aandrijving operationeel A0012 Ab

Bedrijfsmodusbijv. snelheidsregeling A0101 AF

Fig. 1-3: overzicht van de diagnoseweergaven

De huidige bedrijfsmodus wordt niet op het display weergegeven. Als deaandrijving van de opgegeven aandrijfmodus start, zonder dat hetdesbetreffende commando gegeven werd, dan verschijnt de melding “AF”op het display.

Diagnosetekst voluit geschrevenDe voluit geschreven diagnosetekst geeft de diagnosecode weer, gevolgddoor de diagnosetekst. De diagnose kan via de parameter S-0-0095,diagnose opgevraagd en als beschrijving van de aandrijvingstatus opeen scherm van een bedieningspaneel weergegeven worden.

De voluit geschreven tekst kan via de parameter S-0-0265, taalkeuzemaken naar de gewenste taal gewisseld worden.



DiagnosecodeDe diagnosecode geeft uitsluitend de diagnosecode weer zonder dediagnosetekst. Deze kan via de parameter S-0-0390, diagnosecodeopgevraagd worden en door middel van een gebruikersinterface alstaalonafhankelijk medium voor het vaststellen en weergeven van deaandrijfstatus gebruikt worden.

FoutcodeHet foutnummer geeft uitsluitend het foutnummer weer zonder dediagnosetekst. Deze kan via de parameter S-0-0009, foutnummeropgevraagd worden en door middel van een gebruikersinterface alstaalonafhankelijk medium voor het vaststellen en weergeven van defoutstatus gebruikt worden. In deze parameter komt uitsluitend een getalverschillend van nul voor als er zich in de aandrijving een fout voordoet.

Het foutnummer wordt gevormd door de laatste (kleinste) 4 posities vande diagnosecode. Bijvoorbeeld, bij de fout F2028 excessieveregelingsafwijking met de diagnosecode “(0x)F2028” wordt ditfoutnummer “2028”.

Lijst met diagnosecodesIn de parameter S-0-0375, lijst met diagnosecodes worden de 50 laatstweergegeven diagnosecodes chronologisch opgeslagen. Bij elke wijzigingvan de inhoud van S-0-0390, diagnosecode wordt deze naar S-0-0375gekopieerd. Bij het opvragen van de inhoud van S-0-0375 verschijnt in heteerste element van de parameter de laatst gewijzigde diagnosecode, inhet tweede element de daarvoor uit S-0-0390 overgenomendiagnosecode, etc.

TaalwisselingVia de parameter S-0-0265, taalwisseling kan de taal, voor hetweergeven van de diagnoseteksten, bepaald en gewisseld worden.

Statusklassen, statusweergave, stuurparametersDe aandrijving bevat een groot aantal parameters met belangrijkestatusinformatie (bitlijsten). Sommige van deze bits kunnen gebruiktworden om real time statusbits te configureren, tevens om aan digitaleuitgangen of aan configureerbare signaalstatuswoorden toegewezen teworden.

Zie “Digitale in-/uitgangen” in hoofdstuk “Uitgebreide aandrijvingfuncties”en “Configureerbare signaalstatuswoorden” in het hoofdstuk“Besturingscommunicatie”.

Statusklassen

Korte beschrijvingIn de aandrijving worden 3 verschillende toestanden onderscheiden (nl.fouten, waarschuwingen en meldingen), waarvoor er statusinformatieverstrekt wordt. Het weergeven van deze statusinformatie gebeurt doormiddel van de parameters voor de zgn. statusklasse (S-0-0011,S-0-0012, S-0-0013), waarmin de desbetreffende statusbits opgeslagenworden.

Naast deze parameters voor de statusklasse bevat het statuswoord vande veldbus (bijv. S-0-0135 bij SERCOS) ook wijzigingsbits, die dewijzigingen in een van de hoger genoemde parameters voor destatusklasse weergeven (algemene informatie).



• Parameters voor de statusklassen voor fouten (zie ook S-0-0011)

• Parameters voor de statusklassen voor waarschuwingen(zie ook S-0-0012)

• Parameters voor de statusklassen voor meldingen(zie ook S-0-0013)

• Wijzigingsbits in het statuswoord bij besturingscommunicatie (bijv.S-0-0135 bij SERCOS)

• Mogelijkheid tot maskeren van wijzigingsbits van statusklassen 2en 3 (S-0-0097 en S-0-0098) in het statuswoord van debesturingscommunicatie (bijv. S-0-0135 bij SERCOS) voor hetmaskeren van afzonderlijke bits en/of statusmeldingen.

• S-0-0011, statusklasse 1



• S-0-0097, maskeren statusklasse 2

• S-0-0097, maskeren statusklasse 3

• S-0-0135-aandrijfstatus

Functiebeschrijving

• S-0-0011, statusklasse 1 (statusparameter voor aandrijffouten)

• In de parameter S-0-0011 wordt in geval van een aandrijffout dedesbetreffende bit geactiveerd. Fouten die conform SERCOSgedefinieerd zijn, krijgen een desbetreffende specifieke bit inS-0-001 toegewezen.Bij fouten, die specifiek met de fabrikant te maken hebben, wordtbit 15 in S-0-001 geactiveerd.

Zie ook parameterbeschrijving “S-0-0011-statusklasse 1”.

• Als er zich een aandrijffout voordoet, dan wordt in het statuswoordvan de veldbus (S-0-0135 bij SERCOS) ook bit 13(aandrijvingvergrendeling, foutstatus 1) geactiveerd.

Attentie: Diverse bits in de statusklasse 1 worden bij het activeren vanhet commando C0500 (reset statusklasse 1) gewist.Zie ook parameterbeschrijving “S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1”

• S-0-0012, statusklasse 2 (statusparameter vooraandrijvingwaarschuwingen)

• In de parameter S-0-0012 wordt, als er zich eenaandrijvingwaarschuwing voordoet, de desbetreffende bitgeactiveerd. Waarschuwingen die conform SERCOS gedefinieerdzijn, krijgen een desbetreffende specifieke bit in S-0-0012toegewezen.Bij waarschuwingen, die specifiek met de fabrikant te makenhebben, wordt bit 15 in S15-0012 geactiveerd.


• Als er zich een aandrijvingwaarschuwing voordoet, dan wordt in hetstatuswoord van de veldbus (S-0-0135 bij SERCOS) ook bit 12(wijzigingsbit foutstatus 2) geactiveerd althans, als de inhoud vanS-0-0012 verandert (d.w.z. dat er minstens één bit gewijzigd wordt).

Eigenschappen

Desbetreffende parameters

Parameters betreffende destatusklassen



• De bits in parameter S-0-0012 worden automatisch gewist wanneerde waarschuwing opgeheven wordt. De wijzigingsbit in hetstatuswoord van de besturingscommunicatie (S-0-0135 bijSERCOS) blijft actief totdat de parameter S-0-0012 één keeropgevraagd wordt.

Attentie: Via parameter S-0-0097, maskeren statusklasse 2 kunnenwaarschuwingen voor wat betreft hun invloed op dewijzigingsbit gemaskeerd worden.

• S-0-0013, statusklasse 3 (statusparameter vooraandrijvingmeldingen)

• In parameter S-0-0013 worden meldingen met betrekking tot deaandrijving samengevat. Meldingen die conform SERCOSgedefinieerd zijn, krijgen een desbetreffende specifieke bit inS-0-0013 toegewezen.


• Als er zich een aandrijvingmelding voordoet, dan wordt in hetstatuswoord van de veldbus (S-0-0135 bij SERCOS) ook bit 11(aandrijvingbit, statusklasse 3) geactiveerd.

Attentie: Alle meldingen worden in een eigen parameter (S-0-0330 totS-0-0342) opgeslagen.

• De bits in S-0-0013 worden automatisch gewist wanneer demelding opgeheven wordt. De meldingsbit in het statuswoord vande besturingscommunicatie (S-0-0135 bij SERCOS) blijft actieftotdat de parameter S-0-0013 één keer opgevraagd wordt.

Als er zich een wijziging voordoet in de status van een bit in parameterS-0-0012, statusklasse 2 of S-0-0013, statusklasse 3, dan wordt in hetstatuswoord van de veldbus (bijv. S-0-0035 bij SERCOS) de wijzigingsbitvoor de statusklasse 2 respectievelijk 3 geactiveerd. Het activeren vaneen wijzigingsbit in het statuswoord (bit 11 of 12) gebeurt steeds naaraanleiding van een wijziging van de inhoud van parameter S-0-0012 ofS-0-0013. Zo kan de master zeer snel vaststellen of er zich in S-0-0012 ofS-0-0013 een wijziging voorgedaan heeft.

Door het opvragen van de inhoud van beide parameters wordt dedesbetreffende bit gewist.

Wijzigingsbits in hetstatuswoord van de aandrijving



Met behulp van de parameter S-0-0097, maskeren van destatusklasse 2 en S-0-0098, maskeren van de statusklasse 3 kunnenbepaalde bits gemaskeerd worden d.w.z. hun effect op de wijzigingsbits inhet statuswoord (bit 12 en 11) wordt teniet gedaan.

Principe van het maskeren aan de hand van een voorbeeld:

= 1

&

S-0-0012, toestandsklasse 2

S-0-0012 bij de laatste keer lezen

S-0-0097, maskeren statusklasse 2

Verschillend van 0

ja

Instellen van de aandrijvingsbit in het aandrijvingsstatuswoord

Fig. 1-4: creëren van de wijzigingsbit van de statusklasse 2

Maskeren van de aandrijvingbits



Aanwijzingen voor de inbedrijfstellingOp de volgende grafiek wordt de uitgang met de wijzigingsbits in hetstatuswoord en de parameters voor de statusklassen weergegeven.

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

!�"#�� $��%�&

'��()�*��%�+��,

��

��

�� %��%

-�$�� &'��)�*��(�+��,

��

��

��

��

��

��

.� ��"��&'��()�*��+��,

!�"#�� $��&

'��()�*��+��,

��

/ �� 0��

�� 00� ��

-�$�� &'��%)�*��(�+��,

Fig. 1-5: beheer van de wijzigingsbit en van de statusklasse-parameter

Vaste statusweergave

Functierelevante statusparametersIn de aandrijving komen parameters voor die een directe uitdrukking zijnvoor het verloop (de status) van diverse aandrijvingfuncties. Dezeparameters worden gebruikt om de actuele statusinformatie van dedesbetreffende functies weer te geven.



De volgen parameters hebben betrekking op deze functiegerelateerdestatusweergave:

• S-0-0014, interfacestatusdeze parameter geeft informatie betreffende de status van decommunicatie-fasewisseling en van de periodieke communicatie weer.

• S-0-0135-aandrijfstatusdit is het statuswoord van de besturingscommunicatie (SERCOS) enhet bevat alle belangrijke statusinformatie voor de master.

• S-0-0403, status van de waarde van de huidige positiedeze parameter bevat statusbits voor de maatreferenties van deafzonderlijke meetsystemen.

• S-0-0419, waarde van de referentiepositie - accepterendeze statuswaarde wordt gebruikt om in de bedrijfsmodus“Positioneren met aandrijving” een bevestiging aan te geven.

• P-0-0046, stroomregelaar - statuswoorddeze parameter bevat de statusbits met de interne motorregeling (bijv.Spanningspiek in het tussencircuit).

• P-0-0015, statuswoord - systeembesturingdeze parameter bevat statusbits voor de besturing van apparaten (zieook “Apparatenbesturing”).

• P-0-0188, statuswoord - positioneringgeneratordeze parameter bevat statusbits voor het positioneren van deaandrijving (bijv. “Doelpositie bereikt”).

• P-0-0222, eindschakelaar (verplaatsingsbereik) - ingangende status van de ingangen van de eindschakelaar voor hetverplaatsingsbereik wordt weergegeven (zie ook “Eindschakelaarverplaatsingsbereik”).

• P-0-0223, ingang noodstopschakelaarde status van de ingang van de noodstopschakelaar wordtweergegeven (zie ook “Functie van de noodstopschakelaar”).

• P-0-0445, statuswoord draaimoment/stroombegrenzingdeze parameter bevat statusbits voor het weergeven van het activerenvan het draaimoment/stroombegrenzing (zie ook“Draaimoment/stroombegrenzing”).

• P-0-0539, statuswoord - blokkeerremmendeze parameter bevat statusbits voor de status van demotorblokkeerrem (zie ook “Motorblokkeerrem”).

P-0-0555, statuswoord - regelaarmet deze parameter worden meldingen betreffende de snelheid enbereikte begrenzingen weergegeven.

• P-0-4029, diagnose van de SCSB-moduleParameters voor het opvragen van instellingen en het vaststellen vande status van de besturingscommunicatie (bij een SERCOS-interface).

• P-0-4086, status van de besturingscommunicatieDeze parameter bevat de besturingsinformatie voor de fasewisselingvan de regelingsvrijgave etc, zoals die tijdens het initialiserenvastgelegd wordt.



Statusparameters voor real time-statusbitsHierna volgt een lijst met statusparameters die slechts één bit bevatten endientengevolge voor de configuratie van real time-statusbits (zie"Besturingscommunicatie: SERCOS-interface") gebruikt kunnen worden:

• S-0-0330, melding n_huidige waarde = n_referentiewaarde

• S-0-0331, melding n_huidige waarde = 0

• S-0-0332, melding n_huidige waarde > n_x

• S-0-0333, melding Md >= Mdx

• S-0-0334, melding Md >= Mdgrens

• S-0-0335, melding n_huidige waarde > n_grens

• S-0-0336, melding “In positie”

• S-0-0337, melding P >= Px

• S-0-0341, melding “Ongeveer in positie”

• S-0-0342, doelpositie bereikt

• S-0-0343, melding interpolatie gestopt

• S-0-0409, meetvoeler 1 positief waargenomen

• S-0-0410, meetvoeler 1 negatief waargenomen

• S-0-0411, meetvoeler 2 positief waargenomen

• S-0-0412, meetvoeler 2 negatief waargenomen

BesturingsparameterNaast de parameters voor de statusweergave, beschikt de aandrijvingook nog over parameters die gebruikt worden voor het besturen van deaandrijffuncties (zie ook de desbetreffende parameterbeschrijving):

• P-0-0045, stuurwoord - stroomregelaar

• P-0-0427, analoge besturingsparameter voor de uitgang

• P-0-0522, stuurwoord – instelling voor het wisselen

• P-0-0556, stuurwoord - asregelaar

• P-0-0612, statuswoord – absolute waarde instellen

• P-0-4028, stuurwoord - apparaat



1.2 Bedieningsvenster voor de IndraDrive-regelapparatuur

Korte beschrijvingIn de standaarduitvoering beschikt de IndraDrive-regelapparatuur overeen bedieningsvenster d.w.z. een display met 8 posities met daarondervier toetsen op een horizontale rij.

Op het display worden bedrijfsmodi, commando’s en foutmeldingenevenals “actuele” waarschuwingen weergegeven.

Via deze vier toetsen kan de servicetechnicus of diegene die het systeemin bedrijf stelt uitgebreide diagnoses aangaande het regelapparaat voorde aandrijving bekijken evenals eenvoudige commando’s starten (alsextra bovenop de besturingscommunicatie van het werktuig voor deinbedrijfstelling of de NC-besturing).

�1��

��

��2�0��3��

4�� 5�0��6 5�0��6

��

Fig. 1-6: standaard bedieningsvenster met weergave van debedieningselementen (schermvoorbeeld)

Functiebeschrijving

Op het display van de IndraDrive-regelapparatuur verschijnt automatisch:

• de status van de besturingscommunicatie;

• de bedrijfsstatus;

• de actieve commando’s en commandodiagnoses;

• de waarschuwingen en foutmeldingen.

Standaardweergaven



De meldingen zijn vergezeld van een prioriteitsaanduiding omdat er nietmeer aan één melding tegelijk weergegeven kan worden.

1 P-1



Fase -1

Display met 8 poities

1 P0

1 P1

1 P2

1 P3

Fase 0

Fase 1

Fase 2

Fase 3

Fig. 1-7: weergave bij het starten van de fasen van debesturingscommunicatie

1 bb



Operationeel

Display met 8 poities

1 Ab

1 AF

1 AS

1 AH

1 AE

1 AC

Aandrijving operationeel

Aandrijving vrii

Aandrijving geblokkeerd

Aandrijving gestopt

Aandrijving stoppen

Aandrijving controleren

Fig. 1-8: weergave van de bedrijfsstatus



1 C0101



Weergave van het huidige actieve

commando

Knipperende weergave van het foutnummer van het commando


Fig. 1-9: weergave van de verklaring van een commandofout

1 F4002



Weergave van de fout- resp.

waarschuwingskla

Knipperende weergave van het fout-resp. waarschuwings


1 E2051

Fig. 1-10: verklaring van fouten en waarschuwingen



De huidige aandrijfstatus met de hoogste prioriteit wordt weergegeven.

1 F4002



Foutmeldingen


1 E2025

1 C0901

1 C09

1 AF

Waarschuwinge

Commandofout

Commando's

Bedrijfsstatus

Toenemende prioriteit

Fig. 1-11: prioriteitenvolgorde van de weergaven met voorbeelden

Tegelijkertijd indrukken van de “Enter”- en “Esc”-toets, gedurende8 seconden, roept de modus “uitgebreide weergave” op. Door indrukkenvan de toets “omhoog”, wordt de invoer van het commando bevestigd.

1.Er.Anz 1 F2002

Standaardweergave Uitgebreide weergave

2.Comando

Toets "omhoog"

Commando's/Instellingen

Bij:

Enter- en ESC-toetsen 8 sec lang tegelijk indrukken

Fig. 1-12: activeren van de uitgebreide weergave- en commando-invoer

Via de uitgebreide weergave kunnen extra gegevens van specifiekeparameters opgevraagd worden:

• foutengeheugen;

• diagnosegeheugen;

• teller operationele uren van het besturingssysteem;

• teller operationele uren van het voedingssysteem;

• typeweergave van de actieve firmware van het apparaat;

• ID van de veiligheidstechniek, als de SI-optie aanwezig is.

Weergaveprioriteit

Activeren van uitgebreideweergave- en commando-invoer

Uitgebreide weergave



1.Er.Anz


1.1 P-0-0192

Enter-toets

Esc-toets

Weergave Weergave

0:F4002

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

Enter-toets

Esc-toets

1.2 S-0-0375

0:A0002 Enter-toets

Esc-toets

1.3 P-0-0190

XXXXX.XX

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

Enter-toets

Esc-toets

1.4 P-0-0191

XXXXX.XX Enter-toets

Esc-toets

Foutengeheugen

Diagnosegeheugen

Teller operationele uren van het besturingssysteem

Teller operationele uren van het voedingssysteem

Y.YXXXXXXXX

Verklaring:

Lijstregels doorbladeren met de toetsen omhoog/omlaag

Lijstregels doorbladeren met de toetsen omhoog/omlaag

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

(z.B.)

Anzeige wechselt (blinkt) zwischen "Y.Y" und "XXXXXXXX"

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

1.5 S-0-0030

FWA-INDRV*-.. Enter-toets

Esc-toets

Typeaanduiding van de firmware

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

Fig. 1-13: activeren van de uitgebreide weergave

Voor meer details betreffende diagnoses, foutmeldingen en tellerstandvan de operationele uren, zie het desbetreffende hoofdstuk in dezedocumentatie.

Vanuit de modus “uitgebreide weergave” kunnen commando’sgeactiveerd en instellingen gemaakt worden:

• Instellen van het aandrijvingadres (aandrijvingnummer in hetbussysteem van de besturingscommunicatie)

• Instellen van de lengte van het lichtgordijn.

• Activeren van de modus snel-besturingscommunicatie “Easy-Startup”.

Commando-invoer



• Commando C07_x Commando booten (Laden van debasisparameters respectievelijk de parameters voor deregelapparatuur)

• verdere commando’s zoals

• C2200 commando werkgeheugen beveiligen

• C2300 commando werkgeheugen laden

• C2500 IDN uit het optionele naar het interne geheugenkopiëren

• C2600 IDN uit het interne naar het optionele geheugenkopiëren

• C2900 MMC-firmware updaten



Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

2.4 C07

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

"Easy Startup"-modus

Commando "booten"

2.5 C03

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

Enter-toets

Esc-toets P-4090 0

Enter-toets

Esc-toets 2.5 C03?Commando "absolute maat instellen"

C07_0act

C03 act.

Enter-toets

Enter-toets

Autom. retour

...verdere commando's...

P-4090 1

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

C07_1actEnter-toets

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

Laden controllerparameters

Laden basisparameters.

1.Er.Anz


Enter-toets

Esc-toets

Weergave

2.1 Adr.

Aandrijvingsadres

Y.YXXXXXXXX

Verklaring: Het display geeft afwisselend "Y.Y" en "XXXXXXXX" weer

2.Comand

Commando's/Instellingen

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

Enter-toets

Esc-toets 2.1.1 ZE

Weergave

2.1.2 ZE

Weergave

Enter-toets

Esc-toets

Met de enter-toets kopiëren

Met de toetsen omhoog/omlaag de eenheden instellen

Met de toetsen omhoog/omlaag de tientallen instellen

TE … Tientallen-/Eenhedenpositie van het aandrijvingsadres

2.3 Easy"Enter"-Taste

Enter-toetsEasy-ON

Autom. retour

1*Nmax

Toets "omhoog"

0,1*Nmax

9x Toets "omhoog"

9x Toets "omlaag"

V-controle met Vmax= xxx T/min

Autom. retour

2.2 P-0-4027

Toets "omlaag"

Toets "omhoog"

Enter-toets

Esc-toets 0...15m

Met de enter-toets kopiëren

Met de toetsen omhoog/omlaag de lengetebreiken selecteren

LWL-lengte

Fig. 1-14: activeren van instellingen en commando’s, die via hetbedieningsvenster toegankelijk zijn



Aanwijzingen voor de inbedrijfstelling

OPLETTEN

Het activeren van commando’s voor motoren enbewegende delen kan materiële schadeveroorzaken!⇒ Assen en/of bewegende delen in een veilige

startpositie brengen en het bewegingsbereik en hetaandrijvingvermogen beperken!

Attentie: herhaaldelijk indrukken van de “Esc”-toets brengt destandaardweergave op het scherm terug.

Attentie: om de 8 milliseconden wordt er gecontroleerd of er invoer viade toetsen beschikbaar is. Het display wordt met dezelfdefrequentie verfrist.

Bestand kan niet geopend worden.

1.3 Uitgebreide diagnosemogelijkheden

De firmware biedt nog meer diagnosemogelijkheden. Voor meer details,zie de functiebeschrijving bij “firmware”.

1.4 Soorten diagnoses en begrippen

FoutNaargelang het soort bedrijfsmodus in voege en de instelling van eenaantal parameters voert het regelapparaat controles uit. Als ervastgesteld wordt dat het voorgeschreven verloop van de bedrijfsvoeringniet meer uitgevoerd kan worden, dan stuurt het regelapparaat van deaandrijving een foutmelding uit.

De fouten worden in diverse foutencategorieën ingedeeld Defoutencategorie kan afgeleid worden met behulp van de eerste tweeposities van de diagnosecode.

Als er een fout optreedt terwijl het regelapparaat voor de aandrijving bezigis met regelen (de regelingsvrijgave is ingesteld), dan wordt erautomatisch een aandrijffout-reactie gestart.

De reactie n.a.v. het optreden van bepaalde soorten fouten kan met deparameter P-0-0119, beste wijze van stoppen beïnvloed worden.

Aan het einde van elke foutreactie gaat de aandrijving in de “momentloze”status.

Foutenklassen

Aandrijffout-reactie



Diagnosecode

Foutenklasse Aandrijvingreactie

F2xxx niet fatale fout ingesteld zoals in P-0-0119, beste wijze vanstoppen

F3xxx Niet fataleveiligheidstechnische fout

ingesteld zoals in P-0-0119, beste wijze vanstoppen

F4xxx Interfacefout ingesteld zoals in P-0-0119, beste wijze vanstoppen

F6xxx Foutverplaatsingsbereik

Gesloten circuit: nulschakeling van desnelheidsreferentiewaardeOpen circuit: stoppen met behoud van P-0-0569, maximale statorfrequentiewijziging

F7xxx Veiligheidstechnische fout

Nulschakeling snelheidsreferentiewaarde

F8xxx Fatale fout Aanzetten van het moment

F9xxx en E-xxxx

Fatalesysteemfout

Aanzetten van het moment

Fig. 1-15: foutenklassen en aandrijvingreactie

De fouten worden niet automatisch hersteld. Deze moeten

• vanuit het besturingssysteem, door uitsturen van het commandoS-0-0099, C0500 resetten statusklasse 1, fout herstellen of

• door de gebruiker via het bedieningsvenster hersteld (gewist) worden.

Attentie: sommige fouten kunnen uitsluitend in de communicatiefase 2hersteld (gewist) worden.

Als de fout fysisch nog steeds aanwezig is, dan maakt het regelapparaatvoor de aandrijving een nieuwe foutmelding.

WaarschuwingenHet regelapparaat voor de aandrijving voert controles uit wanneer hetoperationeel is. De uitvoering van sommige controles hangt af van debedrijfsmodus en/of van de instelling van de parameters. Als er eenstatus vastgesteld wordt waarbij het voorgeschreven verloop van debedrijfsvoering nog mogelijk is, maar waarbij het verdere verloop ervan toteen fout zou kunnen leiden, dan wordt er een waarschuwing uitgestuurd.

Attentie: sommige waarschuwingen leiden tot een fout als er geenrekening mee gehouden wordt.

De waarschuwingen worden in twee klassen ingedeeld:

• geen invloed op de aandrijving (diagnosecodes: E1xxx .. E7xxx);

• wel invloed op de aandrijving (diagnosecode: E8xxx).

Waarschuwingen worden niet automatisch hersteld (gewist).

Fout wissen;

Waarschuwingsklassen



Commando’sCommando’s worden gebruikt om complexe functies in de aandrijvingaan te sturen. De uitvoering van een commando wordt in eendiagnosemelding weergegeven.

Een besturing van hogere orde kan voorrang nemen op dedesbetreffende parameter die aan het commando toegewezen is, doorcommando’s te starten, te suspenderen en te wissen. Bovendien kunneneen aantal geselecteerde commando’s direct, via het bedieningsvenstervan het regelapparaat van de aandrijving, gestart worden.

De commando’s worden in 3 soorten onderverdeeld:

Aandrijvingcommando’s kunnen uitsluitend gestart worden als hetregelsysteem gereed en vrijgegeven is. Mits aan bepaalde voorwaardenvoldaan is, kunnen deze automatisch een aandrijvingbeweging uitvoerenen de actieve bedrijfsstatus tijdens de uitvoering deactiveren.

Door het uitvoeren van monitorcommando’s worden controles of functiesactief c.q. passief gemaakt.

Beheerscommando’s voeren beheerstaken uit. Hun uitvoering kan nietonderbroken worden.

Attentie: commandofouten worden eveneens als diagnosemeldingweergegeven. Met behulp van de eerste drie posities (Cxx)van de diagnosecode kan vastgesteld worden welkcommando de commandofout veroorzaakt heeft.

Status/bedrijfsstatusIn de statusdiagnosen worden de diverse fasen uit het opbouwproces vanhet initialiseren (de bootfase), de bedrijfsstatus of de huidige actievebedrijfsstatus weergegeven.

Attentie: bij sommige statusdiagnoses is de diagnosecode, die in deparameter S-0-0390, diagnosecode geschreven staat,verschillend van de weergave op het regelapparaat van deaandrijving (zie ook "Bedrijfsstatus").

Aandrijvingcommando’s

Monitorcommando’s

Beheerscommando’s

Rexroth IndraDrive Belangrijke gebruiksaanwijzingen 2-1


2 Belangrijke gebruiksaanwijzingen

2.1 Het juiste gebruik van de apparatuur

InleidingDe producten van Rexroth worden volgens de regels van de kunst enconform de laatste stand van de techniek vervaardigd. Voordat onzeproducten worden geleverd, worden deze op bedrijfszekerheid getest.

Onze producten mogen uitsluitend gebruikt worden voor het doelwaarvoor deze werden ontworpen en vervaardigd. Als dit niet gebeurt,dan kunnen er situaties ontstaan die tot materiële schade en totpersoonlijk letsel kunnen leiden.

Attentie: voor schade ten gevolge van oneigenlijk gebruik van deproducten sluit Bosch Rexroth als fabrikant alle rechten opgarantie uit, daaronder de plicht tot garantieverlening en hetrecht op schadeclaims. Bij oneigenlijk gebruik van deproducten verblijven alle risico’s bij de gebruiker.

Voordat u de producten van Bosch Rexroth in gebruik neemt, moet eraan de volgende voorwaarden voldaan zijn om een juist gebruik ervan tegaranderen:

• iedereen die met onze producten te maken heeft, moet dedesbetreffende veiligheidsvoorschriften en de voorschriftenaangaande het juiste gebruik ervan gelezen en begrepen hebben;

• bij hardwareproducten moeten deze in hun oorspronkelijke toestandgelaten worden, d.w.z. dat het niet toegestaan is om constructievewijzigingen aan de producten aan te brengen of te laten aanbrengen;softwareproducten mogen niet gedecompileerd worden en debroncode mag niet gewijzigd worden;

• beschadigde of niet goed functionerende producten mogen nietingebouwd of in dienst genomen worden;

• de producten moeten absoluut conform de voorschriften in dedesbetreffende documentatie geïnstalleerd worden.

2-2 Belangrijke gebruiksaanwijzingen Rexroth IndraDrive


Juiste gebruik en toepassingsgebiedenDe regelapparatuur voor aandrijvingen van Rexroth is ontworpen engebouwd om de loop van elektrische motoren te regelen en om er dewerking van te controleren.

Om een motor te regelen en te controleren kan het nodig zijn dat erbijkomende voelers en actieve elementen aangesloten moeten worden.

Attentie: de regelapparatuur voor aandrijvingen mag uitsluitend insamenhang met accessoires en opties, die in dezedocumentatie beschreven zijn, gebruikt worden. Componentendie hier niet uitdrukkelijk vermeld zijn, mogen niet gebruiktworden. Het zelfde voorschrift geldt voor kabels en leidingen.

Het in bedrijf nemen mag uitsluitend gebeuren in de specifiekeconfiguratie en in combinatie met uitsluitend die componentenzoals aangegeven en met uitsluitend de software en firmwarezoals deze bij de desbetreffende functiebeschrijvinggespecificeerd zijn.

Elk regelapparaat voor een aandrijving moet voordat het in gebruikgenomen wordt, geprogrammeerd worden zodat de motor de specifiekefuncties voor de desbetreffende toepassing kan uitvoeren.

De regelapparatuur voor aandrijvingen uit de IndraDrive-reeks is ontworpenom met aandrijvingen en regelapparatuur voor één of meer assen te werken.

Er zijn apparatentypes beschikbaar om gebruikt te kunnen worden metregelapparatuur voor aandrijvingen in specifieke toepassingen metdiverse aandrijvingvermogens en diverse interfaces.

Typische toepassingsgebieden voor de regelapparatuur vooraandrijvingen uit de IndraDrive-reeks zijn:

• controle van montagesystemen;• verpakkings- en levensmiddelenmachines;• drukkerij- en papierverwerkingsmachines en• werktuigmachines.Het regelapparaat voor aandrijvingen mag uitsluitend gebruikt worden inovereenstemming met de montage- en installatievoorschriften zoals indeze documentatie beschreven, uitsluitend in de positie en uitsluitendonder de omgevingsomstandigheden (temperatuur, beschermingsklasse,vochtigheidsgraad, EMC, etc.) zoals hier beschreven

2.2 Oneigenlijk gebruik van de apparatuur

Het gebruik van de regelapparatuur voor aandrijvingen in andere dan dehiervoor beschreven toepassingsgebieden of in andere dan de in dedocumentatie beschreven bedrijfsomstandigheden en voorgeschreventechnische gegevens is niet toegestaan en valt derhalve onder de definitievan “oneigenlijk gebruik”.

Regelapparatuur voor aandrijvingen mag niet gebruikt worden in degevallen …

• ... waar deze aan bedrijfsomstandigheden blootgesteld wordt, die nietaan de voorgeschreven omgevingsomstandigheden voldoen; Verbodenzijn bijv. het inzetten “onder water”, of bij extremetemperatuurschommelingen of bij extreem hoge (of lage) temperaturen;

• bovendien mag de regelapparatuur voor aandrijvingen niet ingezetworden voor toepassingen die door Rexroth niet uitdrukkelijkgoedgekeurd zijn; Let hierbij vooral op de voorschriften zoals die in dealgemene veiligheidsvoorschriften zijn vervat!

Rexroth IndraDrive Veiligheidsvoorschriften voor elektrische aandrijvingen en regelingen 3-1


3 Veiligheidsvoorschriften voor elektrischeaandrijvingen en regelingen

3.1 Inleiding

Om lichamelijk letsel en/of materiële schade te voorkomen, moeten dehierna volgende voorschriften voordat het systeem in dienst genomenwordt, gelezen en begrepen worden. Deze veiligheidsvoorschriftenmoeten te allen tijde opgevolgd worden.

Het apparaat mag niet geïnstalleerd of in dienst genomen worden voordatalle meegeleverde documenten zorgvuldig doorgelezen en begrepen zijn.Deze veiligheidsinstructies en alle gebruiksaanwijzingen moeten, voordater met het systeem gewerkt wordt, doorgelezen en begrepen zijn. Als ervoor uw apparaat geen gebruikersvoorschriften beschikbar zijn, dan moetu zich aan de Bosch Rexroth vertegenwoordiging voor uw regio wenden.Vraag dat de desbetreffende documenten zo snel mogelijk aan deveiligheidsverantwoordelijke voor het apparaat toegestuurd worden

Als het apparaat verkocht, verhuurd en/of op een andere wijzedoorgegeven wordt, dan moeten deze veiligheidsvoorschriftenmeegeleverd worden.

WAARSCHUWING

Het oneigenlijke gebruik, het verkeerde gebruiken het niet werken in overeenstemming met dewaarschuwingen betreffende deze apparaten,alsmede het aanbrengen van wijzigingen aan deveiligheidsinrichtingen kunnen leiden totmateriële schade, persoonlijk letsel,elektrocutie en in het uiterste geval met de doodals gevolg.

3.2 Toelichtingen

De veiligheidsvoorschriften beschrijven de volgende gevarenklassen. Degevarenklasse beschrijft het risico dat bij verzuim gelopen wordt.

Waarschuwingssymbool metsignalisatiewoord

Gevarenklasse conform ANSI Z 535

GEVAAR

Direct gevaar voor eigen leven of voorzwaar lichamelijk letsel.

WAARSCHUWING

Mogelijk gevaar voor eigen leven of voorzwaar lichamelijk letsel.

OPLETTEN

Risico op lichamelijk letsel of op materiëleschade.

Fig. 3-1: gevarenklasse conform ANSI Z 535

3-2 Veiligheidsvoorschriften voor elektrische aandrijvingen en regelingen Rexroth IndraDrive


3.3 Gevaren door oneigenlijk gebruik

GEVAAR

Hoogspanning of zeer hoge stroomintensiteit!Levensgevaar of ernstig risico op elektrocutie!

GEVAAR

Een risicovolle beweging! Levensgevaar, zwaarlichamelijk letsel of materiële schade dooronverwachte bewegingen vanwege de motoren!

WAARSCHUWING

Hoogspanning door foute aansluiting!!Levensgevaar of lichamelijk letsel doorelektrocutie!

WAARSCHUWING

Gevaar voor de gezondheid van personen metpacemakers, metalen implantaten enhoorapparaten in de onmiddellijke omgevingvan elektrische installaties!

OPLETTEN

De uitlaten van de apparatuur kunnen heet zijn!Gevaar van lichamelijk letsel!Verbrandingsgevaar!

OPLETTEN

Gevaar van lichamelijk letsel door oneigenlijkgebruik! Lichamelijk letsel door beknelling,scheren, snijden, stoten of slechte bedieningvan leidingen waar druk op staat!

OPLETTEN

Gevaar van lichamelijk letsel door slechtebediening van batterijen!



3.4 Algemeen

• Voor schade ten gevolge van het niet naleven van dewaarschuwingen in deze handleiding weigert Bosch Rexroth elkevorm van aansprakelijkheid.

• Voordat het apparaat in gebruik genomen wordt, moeten dehandleiding, de onderhoudsinstructies en de veiligheidsinstructiesgelezen zijn. Als de documentatie, in de taal waarin deze opgesteldis, niet of onvoldoende begrepen wordt, dan moet de leverancier vandit probleem op de hoogte gebracht worden.

• Opdat het apparaat zonder problemen en veilig zou functioneren, moethet conform de voorschriften vervoerd, opgeslagen, gemonteerd,geïnstalleerd en zorgvuldig bediend en onderhouden worden.

• De omgang met elektrische apparatuur vereist dat er gewerkt wordtmet getraind en gekwalificeerd personeel:

• de bediening van de apparatuur en de werkzaamheden in de buurtvan de apparatuur mogen uitsluitend door getraind en gekwalificeerdpersoneel uitgevoerd worden. Het personeel is gekwalificeerdwanneer het voldoende vertrouwd is met de montage, de installatie,het bedienen van de apparatuur en het bekend is met de terzakegeldende waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen zoals deze inde handleiding beschreven zijn.

• Het dient verder ook geschoold of gekwalificeerd te zijn omstroomkringen en apparatuur conform de veiligheidsvoorschriftenaan en uit te zetten, te aarden en in overeenstemming met dewerkomstandigheden doeltreffend te kenmerken. Het betreffendepersoneel dient over een gepaste veiligheidsuitrusting tebeschikken en het dient tevens getraind te zijn in het verstrekkenvan eerste hulp bij ongevallen.

• Er mag uitsluitend gewerkt worden met onderdelen en accessoires,die door de fabrikant goedgekeurd zijn.

• De veiligheidsvoorschriften en normen van het land van installatie engebruik moeten strikt nageleefd worden.

• De apparatuur is ontworpen om te worden ingebouwd in machinesvoor commerciële en industriële toepassingen.

• De omgevingsomstandigheden moeten aan de voorschriften in deproductdocumentatie voldoen.

• Toepassingen die betrekking hebben op veiligheidsaspecten zijnuitsluitend toegestaan als deze eenduidig in de toepassingsdocumentatieaangegeven zijn. Het gebruik en het inzetten in een van de volgende toepassingsgebiedenzijn bijvoorbeeld uitgesloten: kraanbouw, personen- en goederenliften,systemen en voertuigen voor personenvervoer, medicinale toepassingen,raffinaderijen, transport van gevaarlijke goederen, nucleairetoepassingen, gebruik in omgevingen die gevoelig zijn voorharmonischen, mijnbouw, levensmiddelenverwerking, regelen enbewaken van veiligheidssystemen (ook in machines);

• De informatie die in de productdocumentatie gegeven wordt dientuitsluitend als toepassingsvoorbeeld en als suggestie.

De machineconstructeur en de systeembouwer moeten in elkspecifiek geval:

• de geleverde componenten en de informatie in deze documentatiezelf controleren;



• deze met de geldende veiligheidsvoorschriften en normen op despecifieke toepassing afstemmen en er de nodige maatregelen,wijzigingen en aanvullingen voor maken.

• De ingebruikstelling van de geleverde componenten is verboden totdatvastgesteld is dat de machine of het systeem waarin de componentengemonteerd zijn aan de locale wetgeving, de veiligheidsvoorschriften ende normen betreffende de toepassing voldoet.

• De ingebruikstelling is slechts toegestaan als er aan de nationaleEMC-voorschriften voor de specifieke toepassing voldaan is.

• De voorschriften betreffende een correcte EMC installatie kunnen inde documentatie van het hoofdstuk “EMC bijwisselstroomaandrijvingen en regelingen” nagelezen worden.

• de verantwoordelijkheid om binnen de voorgeschreven nationalegrenswaarden te blijven, rust op de constructeur van het systeem ofde machine als geheel;

• De technische gegevens, de aansluitings- en installatievoorwaardenzijn beschreven in de productdocumentatie en deze dienen striktnageleefd te worden.

3.5 Bescherming tegen aanraken van spanningvoerendedelen

Attentie: deze paragraaf is van toepassing op apparaten enaandrijvingcomponenten die met elektrische spanningen vanmeer dan 50 volt werken.

Onderdelen waarin spanningen boven de 50 volt voorkomen, kunnengevaarlijk zijn voor personen en oorzaak van elektrocutie zijn. Tijdens hetwerk staan sommige delen van elektrische apparaten noodzakelijkerwijzeonder gevaarlijke elektrische spanning.

GEVAAR

Hoge elektrische spanning! Levensgevaar,gevaar op lichamelijk letsel door elektrocutie ofandere lichamelijke gevaren!⇒ de bediening, het onderhoud en/of het repareren van dit

apparaat mag uitsluitend door speciaal daartoe getrainden gekwalificeerd personeel uitgevoerd worden;

⇒ de algemene en de veiligheidsvoorschriften voorwerkzaamheden aan sterkstroomsystemen moetenin acht genomen worden;

⇒ voordat een systeem aangezet mag worden, moetende aardingkabels van alle elektrische apparatenconform de desbetreffende aansluitingsschema’saangesloten zijn;

⇒ het aanzetten, zelfs kortstondig voor metingen ofcontroles, is verboden zolang de aardingleiders nietop de daarvoor voorziene aardingpunten van allebetreffende componenten aangesloten zijn;

⇒ voordat een apparaat dat met meer dan 50 voltwerkt geopend mag worden, moet het van het net ofvan de voeding “fysisch gescheiden” worden. Erdienen veiligheidsmaatregelen getroffen te wordenopdat het apparaat niet “ongewild” opnieuw aangezetkan worden;



⇒ bij elektrische aandrijvingen en filtercomponentenmoeten de volgende punten in acht genomen worden:na het uitzetten van een apparaat moet er 5 minutengewacht worden om de condensatoren de tijd tegeven te ontladen. Pas dan mag het apparaataangeraakt worden. om aanrakingsgevaar tevoorkomen moeten de condensatorspanningen aanhet begin van een werk gemeten worden;

⇒ geen elektrische contacten van de componentenaanraken wanneer deze aanstaan;

⇒ voordat een apparaat aangezet wordt, moeten alleafdekkingen en beschermingen gemonteerd zijn.Voor het aanzetten moeten alle spanningvoerendedelen veilig afgeschermd en bedekt zijn tegenaanraking;

⇒ bij elektrische aandrijvingen kunnen geenverliesstroomautomaten of RCD-schakelingen gebruiktworden. Een effectieve bescherming tegen “indirect”contact moet op een andere wijze uitgevoerd worden.Bijvoorbeeld door een overstroombeveiliging, conformde van toepassing zijnde normen;

⇒ bij inbouwapparatuur kan de bescherming tegendirect contact bestaan uit een uitwendige behuizingzoals bijv. een schakelkast.

In landen van de Europese economische ruimte dient deinstallatie conform EN 50178/ 1998, paragraaf 5.3.2.3uitgevoerd te zijn.

In de VS: zie de nationale voorschriften voor elektriciteit(NEC), de nationale vereniging van fabrikanten vanelektrische systemen (NEMA) en de desbetreffendebouwvoorschriften. De uitbater moet te allen tijde aan allehiervoor genoemde voorschriften voldoen.

Bij elektrische aandrijvingen en filtercomponenten moeten de volgendepunten in acht genomen worden:

GEVAAR

Hoge spanning op het chassis en hogeverliesstroom! Levensgevaar of gevaar oplichamelijk letsel door elektrocutie!⇒ voordat een systeem aangezet mag worden, moeten

alle chassis van alle elektrische apparaten enmotoren met een aardleider op de desbetreffendeaardingpunten aangesloten zijn. Dit voorschrift isverplicht, zelfs voor kortstondige testen;

⇒ de aardingleiders van de elektrische installaties envan de apparatuur moeten te allen tijde enpermanent met de aardleiding van het net verbondenblijven. De werkstroom is hoger dan 3,5 milliampère;

⇒ de sectie van de koperen aardingkabel moet over de ganselengte (het ganse traject) minimaal 10 mm² bedragen;

⇒ voordat het systeem in gebruik genomen wordt, ookom het te testen, moet de aardingleider met deaardleiding verbonden zijn. Als dit niet gebeurt, dan ishet mogelijk dat een behuizing onder hoge spanningkomt te staan. E.e.a. kan elektrocutie veroorzaken.



3.6 Beveiliging tegen elektrocutie doorlaagspanningsbescherming (PELV)

Alle aansluitingen en klemmen op Rexroth-producten voor spanningenvan 5 tot 50 volt zijn uitgevoerd als laagspanningsveiligheidscontacten dieconform de desbetreffende norm tegen aanraking beschutten.

WAARSCHUWING

Hoge elektrische spanning door foutieveaansluiting! Levensgevaar of gevaar oplichamelijk letsel door elektrocutie!⇒ op aansluitingen en klemmen voor spanningen van

0 tot 50 volt mogen uitsluitend apparaten, elektrischecomponenten en leidingen aangesloten worden, dieaan de veiligheidslaagspanningsvoorschriften (PELV= Protective Extra Low Voltage) voldoen;

⇒ uitsluitend spanningen en stroomkringen aansluitendie veilig van gevaarlijke spanningen gescheidenzijn. Veilige scheidingen zijn bijv.scheidingstransformatoren, veilige optischekoppelingen of batterijvoedingen die van het netgescheiden zijn.

3.7 Bescherming tegen gevaarlijke bewegingen

Gevaarlijke bewegingen kunnen ontstaan door een foutieve aansturingvan aangesloten motoren. Dit kan op diverse manieren veroorzaaktworden:

• slechte of foute bedrading of aansluiting;

• fouten bij het bedienen van de componenten;

• invoer van verkeerde parameters voor de ingebruikstelling;

• fouten veroorzaakt door voelers en signaalemittors;

• defecte componenten;

• softwareproblemen.

Deze fouten kunnen zich direct na het opstarten of na verloop van tijd,tijdens de productie, voordoen.

De ingebouwde controlesystemen van de aandrijvingcomponenten sluitenfouten in aangesloten aandrijvingen grotendeels uit. Teneinde eenoptimale persoonlijke bescherming te bieden, tegen zowel lichamelijkletsel als materiële schade, is het raadzaam om de bestaandemaatregelen zelf aan te vullen. In elk geval moet er met gevaarlijkebewegingen rekening gehouden worden tot op het moment dat deingebouwde beveiligingsmechanismen in werking treden. De impact vaneen gevaarlijke beweging hangt af van het soort besturing en van deuitgevoerde activiteit.



GEVAAR

Een risicovolle beweging! Levensgevaar, gevaarop lichamelijk letsel, zwaar lichamelijk letsel ofmateriële schade!⇒ Omwille van de hiervoor genoemde redenen moet

de beveiliging van personen door middel vanbewakingssystemen of mechanische systemenverzekerd worden.Deze moeten door de uitbater worden voorzien n.a.v.een gevaren-/foutenanalyse van de specifiekesituatie met betrekking tot de gebruiker. Debestaande veiligheidsvoorschriften voor het systeemdienen hierbij in overweging genomen te worden.Door veiligheidsvoorzieningen uit te zetten, deze kortte sluiten of deze op een andere wijze buiten werkingte zetten, kunnen er door het systeem willekeurigonverwachte bewegingen worden gestart.

Voorkomen van ongelukken, lichamelijk letselen/of materiële schade:

⇒ zich ophouden binnen de bewegingsenveloppe vande machine of van delen van de machine is niettoegestaan. Mogelijke maatregelen tegen ongewildetoegang door personen:- veiligheidshek;

- rasterwerkafsluiting;

- beschermingen;

- lichtgordijnen.

⇒ de omheiningen moeten voldoende weerstandbieden aan de maximaal mogelijkebewegingsimpact;

⇒ noodstopslagschakelaars binnen handbereikplaatsen. De goede werking van denoodstopslagschakelaars controleren voordat hetsysteem in gebruik genomen wordt. Het apparaatniet in dienst nemen als de noodstopslagschakelaarhet niet doet;

⇒ beveiliging tegen ongewild starten door aanzettenvan de belasting van de aandrijvingen via denoodstopslagschakelaars of door het plaatsen vaneen veilige doodloopstop;

⇒ voor het openen van de toegang of het betreden vande gevarenzone de aandrijvingen veilig tot stilstandbrengen;

⇒ de verticale aandrijvingsassen tegen afstorten oftegen een vrije val beveiligen, nadat de motorenuitgezet zijn, bijv. doorhet aanbrengen van mechanische

vergrendelingen van de verticale assen,

- het aanbrengen van rem-/vang- ofkleminrichtingen of

- door een voldoend grote gewichtscompensatievan de as;

De standaard meegeleverde motorrem of een externedoor het regelingsmechanisme bestuurde rem alleenvolstaan niet voor een effectieve beveiliging vanpersonen!



⇒ de elektrische installatie, door bedienen van dehoofdschakelaar spanningsvrij (potentiaalvrij)schakelen en ervoor zorgen dat deze niet ongewenstopnieuw aangezet kan worden in geval van:- onderhouds- en controlewerkzaamheden,

- schoonmaakwerkzaamheden,

- (zeer) lange werkonderbrekingen;

⇒ geen hoogfrequente signalen, afstandsbediening ofradiosignalen in de buurt van de elektronica voor deapparatuur en de leidingen gebruiken. Als dit nietkan worden voorkomen, dan moet het systeemvoordat het de eerste keer in gebruik genomenwordt, in alle mogelijk standen en posities op foutengecontroleerd worden. Zonodig moet een specialeEMC-test van het systeem doorgevoerd worden.

3.8 Bescherming tegen magnetische en elektromagnetischevelden bij gebruik en bij montage

De magnetische en elektromagnetische velden die in de onmiddellijkenabijheid van stroomvoerende leidingen en motoren met permanentemagneten bestaan kunnen een ernstig gevaar betekenen voor personenmet pacemakers, metalen implantaten en hoorapparaten.

WAARSCHUWING

Gevaar voor de gezondheid van personen metpacemakers, metalen implantaten enhoorapparaten in de onmiddellijke omgevingvan elektrische installaties!⇒ personen met pacemakers en metalen implantaten

mogen de hierna vermelde ruimten niet betreden:- ruimten waar elektrische apparatuur en

onderdelen gemonteerd en/of gebruikt en/of ingebruik genomen worden,

- ruimten waar motoronderdelen met permanentemagneten opgeslagen, gerepareerd ofgemonteerd worden;

⇒ als personen met pacemakers deze ruimten tochmoeten betreden, dan dienen zij bij voorbaat adviesaan een arts te vragen en dit op te volgen; deongevoeligheid tegen storingen van reeds of van nogte implanteren pacemakers is zeer verschillendzodat er in deze materie geen algemeen geldendevoorschriften gemaakt kunnen worden;

⇒ personen met metalen implantaten, metmetaalsplinters f met hoorapparaten dienen voordatze deze ruimten betreden het advies van een arts inte winnen en dit op te volgen, omdat dit andersnadelige gevolgen op de gezondheid kanmeebrengen.



3.9 Bescherming tegen aanraken van hete onderdelen

OPLETTEN

De uitlaten van de apparatuur kunnen heet zijn!Gevaar van lichamelijk letsel!Verbrandingsgevaar!⇒ geen behuizingen in de omgeving van

warmtebronnen aanraken! Verbrandingsgevaar;⇒ voordat een apparaat aangeraakt wordt, moet het

eerst 10 minuten afkoelen;⇒ bij het aanraken van delen van de apparatuur waarin

zich koelerelementen of elektrische weerstandenbevinden bestaat er gevaar op verbranding!

3.10 Bescherming tijdens onderhoud en montage

Het onderhoud en de montage van onderdelen en componenten op eenniet voorgeschreven manier kan eventueel lichamelijk letsel tot gevolghebben.

OPLETTEN

Gevaar van lichamelijk letsel het onjuist gevenvan onderhoud! Lichamelijk letsel doorbeknelling, scheren, snijden, stoten!⇒ de algemene en de veiligheidsvoorschriften voor

onderhoudswerkzaamheden en voor montagemoeten in acht genomen worden;

⇒ de juiste montage- en transportmiddelen gebruiken.⇒ beklemmingen en kneuzingen voorkomen door juiste

werktuigen te gebruiken;⇒ de geschikte werktuigen gebruiken. Waar

voorgeschreven speciale werktuigen gebruiken.⇒ hefwerktuigen en werktuigen vakkundig gebruiken;⇒ waar nodig de juiste veiligheidskleding en

accessoires gebruiken (bijv. veiligheidsbril, -schoeisel, en –handschoenen;

⇒ zich niet onder hangende lasten begeven;⇒ wegens slip- en glijgevaar moet vloeistofverspilling

op de werkvloer direct wegnemen worden.



3.11 Veiligheid in de omgang met batterijen

Batterijen bestaan o.a. uit actieve chemicaliën die in een geslotencontainer opgeborgen zijn. Als deze producten niet vakkundig behandeldworden, dan kan dit tot lichamelijk letsel en materiële schade leiden.

OPLETTEN

Gevaar van lichamelijk letsel door oneigenlijkgebruik!⇒ niet proberen om lege batterijen door opwarmen of

door andere technieken te “herbeleven” (explosie- enetsgevaar;

⇒ de batterijen mogen niet opgeladen worden omdatdeze dan kunnen uitlopen of exploderen.

⇒ de batterijen mogen niet in een vuur geworpenworden;

⇒ de batterijen mogen niet uit elkaar genomen worden;⇒ de elektrische bouwstenen in de apparatuur mag niet

beschadigd raken.

Attentie: zorg voor het milieu en ontmanteling! De batterijen die deeluitmaken van de producten worden uit oogpunt van milieuwettelijk als gevaarlijke goederen beschouwd wanneer dezevervoerd worden over land, door de lucht of per schip(explosiegevaar). Verbruikte batterijen moeten gescheidenvan het andere afvalmateriaal verzameld worden. De nationalevoorschriften terzake naleven.



3.12 Bescherming voor leidingen die onder druk staan

Sommige motoren (ADS, ADM, 1MB etc.) en regelapparatuur vooraandrijvingen worden naargelang de beoogde toepassing gedeeltelijk metexterne media zoals perslucht, hydraulische oliën, koelvloeistoffen enkoelsmeermiddelen verzorgd. Bij niet vakkundig gebruik van deze externeverzorgingssystemen, verzorgingsleidingen of aansluitingen kan dit totlichamelijk letsel of tot materiële schade leiden.

OPLETTEN

Gevaar van lichamelijk letsel door onvakkundiggebruik van onder druk staande leidingen!⇒ leidingen die nog onder druk staan mogen niet

afgekoppeld of “gekapt” worden (explosiegevaar);⇒ de gebruiksvoorschriften van de fabrikant opvolgen.⇒ voordat deze leiding gedemonteerd mogen worden,

moet deze drukvrij gemaakt en gepurgeerd worden;⇒ de juiste veiligheidskleding en accessoires gebruiken

(bijv. veiligheidsbril, -schoeisel, en –handschoenen;⇒ wegens slip- en glijgevaar moet vloeistofverspilling

op de werkvloer direct wegnemen worden.

Attentie: zorg voor het milieu en ontmanteling! De gebruiktedrukmiddelmedia kunnen eventueel milieuonvriendelijk zijn.Milieuschadelijke media moet gescheiden van het andereafvalmateriaal verzameld worden. De nationale voorschriftenterzake naleven.



Notities:

Rexroth IndraDrive Diagnoses tijdens het booten van het apparaat 4-1


4 Diagnoses tijdens het booten van het apparaat

4.1 Apparaten met geldige firmware

Als de besturing over een geldige firmware beschikt, dan verschijnen devolgende teksten

BOOT 1.1

BOOT 1.2

BOOT 1.3op het display van het besturingsgedeelte van de apparaten, nadat destuurspanning aangezet is (“booten”). Als eerste doorloopt hetbesturingsapparaat de verschillende fasen van het bootproces waarin debasisinitialisering van de processor plaats heeft.

Vervolgens komen die fasen van het bootproces aan de beurt, waarin debasisinitialisering van de hardwareconfiguratie, van de periferie, van deparameters, van het communicatiebeheerssysteem, etc. plaats vinden:

BOOT 2.1

BOOT 2.2

...

BOOT 2.9En tenslotte worden de resultaten van het initialiseringsprocesgecontroleerd. Als er tijdens het initialiseren fouten opgetreden zijn, danworden deze op het display weergegeven. Als het initialiseren tot hierzonder problemen verloopt, dan doorloopt het besturingsapparaataansluitend de communicatiefasen waarna het zich eventueeloperationeel meldt (“bb”):

BOOT 3.0

BOOT 3.1

4.2 Apparaten zonder geldige firmware

Als het apparaat in het niet volatiele geheugen (flash) of in deMultiMediaCard (MMC) geen geldige firmware vindt, dan wordt de zgn.“Loader” gestart. De “Loader” is een hulpprogramma om firmware in hetflashgeheugen te laden. Nadat de “Loader” geactiveerd is, worden ermeerdere initialiseringsfasen doorlopen.

LOAD 1

LOAD 2

LOAD 3

LOAD 4

De melding LOADER wil zeggen dat het hulpprogramma voor het laden(“Download”) van de firmware klaar is om het proces te starten.

4-2 Diagnoses tijdens het booten van het apparaat Rexroth IndraDrive


4.3 Foutmeldingen tijdens het booten van het apparaat

PLC ?Korte beschrijving: PLC-startdialoog.

Voordat het bericht “Boot 2.9” op het display van het bedieningsvenster kanverschijnen, moeten de toetsen “ESC” en “ENTER” op hetbedieningsvenster tegelijkertijd ingedrukt gehouden worden.

Omdat het functiepakket “Motion Logic” (de aandrijvings-PLC en detechnologiefuncties) vrijgegeven is, verschijnt het bericht “PLC ?” op hetdisplay. Het automatisch starten van een PLC-bootproject is verhinderd.

Met de pijltjestoetsen (pijl naar boven en pijl naar beneden) wisselt deweergave tussen "Run PLC" en "Stop PLC".

Stop PLCKorte beschrijving: de PLC na het booten niet starten.

Door het indrukken van de “ENTER”-toets op het bedieningspaneel wordthet starten van een PLC-bootproject voorkomen.

Run PLCKorte beschrijving: de PLC na het booten starten.

Als na afloop van het bootproces van de aandrijvings-PLC de “ENTER”-toets op het bedieningspaneel ingedrukt wordt, dan start een eventueelaanwezig bootproject.

No IDN on MMC !Korte beschrijving: de MMC is niet juist geformatteerd.

Oorzaak Oplossing

De MMC-inhoud is niet correct. De parameter- (*.pbf)of het Retain-bestand (*.rbf) ontbreekt.

De aandrijving uitzetten en een MMC met de juisteinhoud plaatsen

De MMC is niet juist geformatteerd. De aandrijving uitzetten en een juiste MMC plaatsen– of –de aandrijving uitzetten en de MMC op de pc opnieuwformatteren en vervolgens terugplaatsen

Rexroth IndraDrive Diagnoses tijdens het booten van het apparaat 4-3


Load new Param. ?Korte beschrijving: de MMC is geplaatst, gewijzigd of weggenomen =>ander parameterbestand

Oorzaak Oplossing

De inhoud van het niet volatiele, actieve geheugen(P-0-4065, niet volatiel actief geheugen) isgewijzigd toen het niet aanstond, omdat ereen MMC geplaatst is (voordat het uitgezet is, washet interne geheugen van het apparaat actief) ofde MultiMediaCard (MMC) is vervangen (eenandere MMC was actief) ofde MMC is verwijderd (terwijl de MMC, voordatdeze uitgezet werd, nog actief was).

Door indrukken van “ENTER” de diagnose bevestigenen het laadproces voor de nieuwe parameters starten– of –de aandrijving uitzetten en het niet volatiele, actievegeheugen, dat vóór het uitzetten nog in gebruik was,opnieuw gebruiken, wanneer de MMC / oude MMCopnieuw geplaatst wordt of wanneer de MMC opnieuwverwijderd wordt (het interne geheugen van hetapparaat was actief). De aandrijving vervolgens opnieuwaanzetten.

End C29Korte beschrijving: commando C29 is met succes uitgevoerd.

Het commando C2900 commando firmware van de MMC updaten, ismet succes uitgevoerd. De firmware werd van de MultiMediaCard (MMC)naar het interne geheugen van de aandrijving gekopieerd.

MMC not correct!Korte beschrijving: de MMC is niet juist geformatteerd.

Oorzaak Oplossing

De MMC is niet correct geformatteerd. De aandrijving uitzetten en een juiste MMC plaatsen– of -de aandrijving uitzetten en de MMC op de pc opnieuwformatteren en vervolgens terugplaatsen

Geen of meerdere IBF-bestanden op de MMCaanwezig.

De aandrijving uitzetten en een juiste MMC plaatsen.

Geen juiste parameter- of retainbestand op de MMCaanwezig.

De aandrijving uitzetten en een juiste MMC plaatsen.

IBF not correct!Korte beschrijving: de inhoud van het IBF-bestand is niet correct.

Oorzaak Oplossing

Er is een probleem met het IBF-bestand op de MMC De aandrijving uitzetten en een MMC met een juist IBF-bestand in de aandrijving plaatsen– of -een voor de pc compatibel IBF-bestand in de MMCladen.

4-4 Diagnoses tijdens het booten van het apparaat Rexroth IndraDrive


Firmware update ?Korte beschrijving: de firmware van apparaat en MMC is nietcompatibel.

Tijdens het booten met een actieve MMC wordt gecontroleerd of desoftwareversies van de firmware (FW) en deze van het flashgeheugen opde MMC identiek zijn.

Oorzaak Oplossing

Uit de controle blijkt dat de firmware van hetflashgeheugen en deze van de MMC niet identiekzijn.

De aandrijving uitzetten en een MMC met identiekesoftwareversie als deze van het flashgeheugen in deaandrijving plaatsen– of -de diagnose bevestigen door de “ENTER”-toets in tedrukken en een firmware-update-proces te starten.

Update Error !Korte beschrijving: fout tijdens het updaten van de firmware in eenbootproces.

Oorzaak Oplossing

De firmware-update is niet succesvol verlopen. Het apparaat opnieuw booten en een firmware-updateproces starten– of -de aandrijving uitzetten, de MMC verwijderen en defirmware updaten met het pc-hulpprogramma “Dolfi”.

Rexroth IndraDrive Bedrijfsstatus 5-1


5 BedrijfsstatusIn dit hoofdstuk wordt een alfabetische rangschikking van de mogelijkebedrijfsstatussen gegeven. Deze worden op het bedieningsvenster vanhet apparaat weergegeven:

Ab“Aandrijving operationeel”

zie ook A0012 besturings- en voedingsdeel operationeel.

ACzie ook A0400 automatische aandrijvingcontrole en -correctie.

AEzie ook A4001 aandrijving stilzetten.

AF“Aandrijving vrijgegeven”

Naargelang de bedrijfsstatus wordt er onder deze statusdiagnose eenmeer gedetailleerde beschrijving van de “AF”-melding weergegeven.

AH“Aandrijving stoppen”

zie ook A0010 aandrijving HALT.

ASzie ook A0011 startblokkering actief.

ASPzie ook A0014 startblokkering actief.

AUzie ook A4002 aandrijving is in de automatische modus.

bb“operationeel”

zie ook A0013 klaar om belast te worden.

chargzie ook A0503 tussencircuit lading actief.

LBzie ook A0500 Voedingsmodule bezig met spanningsregelingrespectievelijk A0502 voedingsmodule operationeel.

5-2 Bedrijfsstatus Rexroth IndraDrive


P0“Fase 0” (uitsluitend bij Sercos-besturingscommunicatie)

zie ook A0000 communicatiefase 0.

P-1"Fase -1"

zie ook A0009 automatische baudherkenning bij SERCOS-interface.

P1"Fase 1"


P2"Fase 2"


P3"Fase 3"


PL“Parameters met de basiswaarden laden”

zie ook F2009 PL standaardwaarden van de parameters laden.

RLzie ook F2008 RL van het motortype is gewijzigd.

SBBzie ook A0017 speciale bewegingsmodus actief.

SBHzie ook A0016 veilig tot stilstand brengen actief.

SHzie ook A0015 veilige stilstand actief.

ZKSzie ook A0520 snelontladen van het tussencircuit actief.

Rexroth IndraDrive Statusdiagnosen 6-1


6 Statusdiagnosen

A0000 Communicatiefase 0Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS

FWA-INDRV*-MPB02VRS-MSFWA-INDRV*-MPD02VRS-MS

Ondersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Met de SERCOS-interface worden er in de communicatieopbouw tussenmaster en slaves vier fasen onderscheiden:in de communicatiefasen 0 en 1 worden de busdeelnemers herkend. Inde communicatiefase 2 worden timing en gegevensopbouw van deprotocollen voor de communicatiefasen 3 en 4 voorbereid.Het opstarten van de fasen gebeurt in opgaande lijn. De master geeft decommunicatiefase aan. Met het wisselen naar de vierde fase wordt hetinitialiseringsproces beëindigd en wordt het systeem bekrachtigd (klaarvoor belasten).Als het opstarten van de fasen onderbroken wordt, dan wordt dit duidelijkdoordat een statusweergave in een van de reeds bereiktecommunicatiefasen blijft “hangen”.Als de diagnose A0000 communicatiefase 0 actief is, dan bevindt deaandrijving zich in fase 0 en dan wacht deze op het signaal van de masterom van communicatiefase van 0 naar communicatiefase 1 te wisselen.Tijdens de communicatiefase 0 wordt dit met de code “P0” op hetbedieningsvenster van de aandrijving weergegeven.

A0000 - attribuutWeergave: P0Diagnosenummer:A0000 (hex)

6-2 Statusdiagnosen Rexroth IndraDrive





Met de SERCOS-interface worden er in de communicatieopbouw tussenmaster en slaves vier fasen onderscheiden:in de communicatiefasen 0 en 1 worden de busdeelnemers herkend. Inde communicatiefase 2 worden timing en gegevensopbouw van deprotocollen voor de communicatiefasen 3 en 4 voorbereid.Het opstarten van de fasen gebeurt in opgaande lijn. De master geeft decommunicatiefase aan. Met het wisselen naar de vierde fase wordt hetinitialiseringsproces beëindigd en wordt het systeem bekrachtigd (klaarvoor belasten).Als het opstarten van de fasen onderbroken wordt, dan wordt dit duidelijkdoordat een statusweergave in een van de reeds bereiktecommunicatiefasen blijft “hangen”.Als de diagnose A0001 communicatiefase 1 actief is, dan bevindt deaandrijving zich in fase 1 en dan wacht deze op het signaal van de masterom van communicatiefase van 1 naar communicatiefase 2 te wisselen.Tijdens de communicatiefase 1 wordt dit met de code “P1” op hetbedieningsvenster van de aandrijving weergegeven.







Communicatiefase 2 houdt in dat de aandrijving zich in deparametreringsmodus bevindt. In deze modus kunnen vele parametersnog aangepast worden. In de communicatiefase 4 (operationele modus)is dit niet meer mogelijk.In de communicatiefase 2 wordt:• de communicatieparameter gewoonlijk door de master aan de

aandrijving doorgegeven (zie veldbus- en SERCOS-apparatuur) en• indien nodig, dan worden de functies “Aandrijvingparameter laden” en

“Aandrijvingparameter opslaan” (bestandservice) doorgevoerd.

Tijdens de communicatiefase 2 wordt dit met de code “P2” op hetbedieningsvenster van de aandrijving weergegeven.Om naar communicatiefase 2 te wisselen geeft de master, bijaandrijvingen met veldbus- en SERCOS-interface via debesturingscommunicatie-interface, het bericht “Communicatiefase 2”door. Een andere mogelijkheid om naar de communicatiefase 2 tewisselen is door het uitvoeren van het commando: “P-0-4023, C0400wisselen naar communicatiefase 2”.Voordat er naar de communicatiefase 3 gewisseld kan worden moet hetcommando S-0-0127, C0100 voorbereiding op het wisselen naarcommunicatiefase 3 uitgevoerd worden. Voordat er gewisseld kanworden, controleert de aandrijving onder andere de geldigheid van deparameters die voor de communicatiefase 3 noodzakelijk zijn.Nadat alle voorbereidingscommando’s voor het wisselen naar decommunicatiefase 3 door de master met succes uitgevoerd zijn, krijgt deaandrijving (bij veldbusapparaten) het bevel om naar fase 3 te wisselen.Het wisselen kan ook automatisch aan het eind van devoorbereidingsfase gebeuren.


Communicatiefase 3






Communicatiefase 3 houdt in dat de aandrijving zich in de beperkteparametreringsmodus bevindt. In deze modus, zoals in deparametermodus (fase 2) kunnen vele parameters nog aangepastworden. In de communicatiefase 4 (operationele modus) is dit niet meermogelijk. In de fase 3 kunnen de communicatieparameters niet gewijzigdworden.Tijdens de communicatiefase 3 wordt dit met de code “P3” op hetbedieningsvenster van de aandrijving weergegeven.Om naar communicatiefase 3 te wisselen geeft de master, bijaandrijvingen met veldbus- en SERCOS-interface via debesturingscommunicatie-interface, het bericht “Communicatiefase 3”door. Een andere mogelijkheid om naar de communicatiefase 3 tewisselen is door het commando: “S-0-0127, C0100 voorbereiding ophet wisselen naar de communicatiefase 3” uit te voeren.Voordat er naar de communicatiefase 4 gewisseld kan worden moet hetcommando S-0-0128, C0200 voorbereiding op het wisselen naarcommunicatiefase 4 uitgevoerd worden. Voordat er gewisseld kanworden, controleert de aandrijving onder andere de geldigheid van deparameters die voor de communicatiefase 4 noodzakelijk zijn.Nadat alle voorbereidingscommando’s voor het wisselen naar decommunicatiefase 4 door de master met succes uitgevoerd zijn, krijgt deaandrijving (bij veldbusapparaten) het bevel om naar fase 4 te wisselen.Het wisselen kan ook automatisch aan het eind van devoorbereidingsfase gebeuren.


Communicatiefase 4



A0009 Automatische Baudrateherkennung bei SERCOS interfaceOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Met de SERCOS-interface worden er in de communicatieopbouw tussenmaster en slaves vier fasen onderscheiden:in de communicatiefasen 0 en 1 worden de busdeelnemers herkend. Inde communicatiefase 2 worden timing en gegevensopbouw van deprotocollen voor de communicatiefasen 3 en 4 voorbereid.Het opstarten van de fasen gebeurt in opgaande lijn. De master geeft decommunicatiefase aan. Met het wisselen naar de vierde fase wordt hetinitialiseringsproces beëindigd en wordt het systeem bekrachtigd (klaarvoor belasten).Als het opstarten van de fasen onderbroken wordt, dan wordt dit duidelijkdoordat een statusweergave in een van de reeds bereiktecommunicatiefasen blijft “hangen”.Als de diagnose A0009 automatische baudrateherkenning bij deSERCOS interface actief is, dan bevindt de aandrijving zich in de fase0 – 1 en het wisselen naar fase 0 gebeurt dan op het ogenblik dat debaudrate effectief vastgesteld is.Tijdens de diagnose A0009 automatische baudrateherkenning bij eenSERCOS interface wordt dit met de code “P-1” op het bedieningsvenstervan de aandrijving weergegeven

A0009 - attribuutWeergave: P -1Diagnosenummer:A0009 (hex)



A0010 Aandrijving stoppenOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De functie “aandrijving stoppen” wordt door de master indirectgeactiveerd. E.e.a. gebeurt met behulp van de besturingscommunicatie-interface door de aandrijving-stop-bits in de parameter S-0-0134,masterstuurwoord te wissen of door een aandrijvingsstuurcommando teonderbreken (bijv. instructie onder geleide van de aandrijving).Als de functie “aandrijving-stoppen” actief is, dan wordt dit met de code“AH” op het bedieningsvenster van de aandrijving weergegeven.De functie “aandrijving stoppen” dient om een as met een preciezeafremming maar abrupt tot stilstand te brengen.Bij toerental- en momentregeling wordt de aandrijving doornulschakeling van de referentiesnelheid met een maximaal momentgestopt.

Zie ook de functiebeschrijving “Werkingsprincipe voor het stoppen van deaandrijving”.

A0010 - attribuutWeergave: AHDiagnosenummer:A0010 (hex)



A0011 Startblokkering actiefOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Sommige digitale aandrijvingregelapparatuur kan optioneel met eenstartblokkering uitgerust worden. De startblokkering voorkomt dat eenservo-as ongewenst zou beginnen met draaien. Deze opstelling vereistdat de besturingslogica via een relaiscontact van devermogenselektronica gescheiden wordt.Als de startblokkering actief is, dan wordt dit met de code “AS” op hetbedieningsvenster van de aandrijving weergegeven.

Zie ook ontwerp van de besturingselektronica, trefwoord“Startblokkering”.

A0011 - attribuutWeergave: ASDiagnosenummer:A0011 (hex)

A0012 Besturings- en vermogenscircuit operationeelOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Onder diagnose A0012 besturings- en vermogensdeel operationeelwordt verstaan, dat de besturingsspanning voor de aandrijving en ook devermogensspanning actief zijn. De aandrijving kan nu belast worden.

Attentie: deze status wordt met de code “Ab” (aandrijving bedrijfsklaar)op het bedieningsvenster van de aandrijving weergegeven.

Onder diagnose A0012 besturings- en vermogensdeel operationeelwordt verstaan, dat de voeding klaar is om de lijnbeveiliging te activeren.

Attentie: deze status wordt met de code “Bb”(operationeel/bedrijfsbereid) op het bedieningsvenster van deaandrijving weergegeven.

A0012 - attribuutWeergave: AbDiagnosenummer:A0012 (hex)

Bij HMS, HMD, HCS

Bij HMV



A0013 Klaar om belast te wordenOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Onder diagnose A0013 besturings- en vermogensdeel operationeelwordt verstaan, dat de besturingsspanning voor de aandrijving aanwezigis en dat er geen fout in de aandrijving vastgesteld is.De aandrijving kan nu belast worden.

Attentie: deze status wordt met de code “bb”(operationeel/bedrijfsbereid) op het bedieningsvenster van deaandrijving weergegeven.

A0013 - attribuutWeergave: bbDiagnosenummer:A0013 (hex)



A0014 Startblokkering actiefOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de “Speciale bedrijfsmodus stilstand” Deactieve veiligheidsfunctie is “Veilige startblokkering”.

Attentie: als de veiligheidsfunctie “Aandrijving veilig blokkeren” actief is,dan wordt dit met de code “ASP” op het bedieningsvenster vande aandrijving weergegeven.In de parameter P-0-3213, SI-status is dan bit 1 ingesteld.

De aandrijving staat stil en de energieverzorging is voor beide kanalenopgeheven (blokkeren van de vermogenselektronica).

GEVAAR

Een risicovolle beweging! Levensgevaar, gevaarop lichamelijk letsel, zwaar lichamelijk letsel ofmateriële schade!⇒ Als de vermogenselektronica uitgezet is, dan is de

stilstandbewaking niet meer actief. Als er metuitwendige krachten rekening gehouden moetworden zoals bij hangende lasten, dan moet dedaaruit voortvloeiende beweging met extramaatregelen worden voorkomen, bijv. door eenmechanische rem of door gewichtscompensatie.

De veiligheidsfunctie “Aandrijving veilig blokkeren” kan niet door hetgoedkeuringsmechanisme maar door de keuze van het middel bepaaldworden.

A0014 - attribuutWeergave: ASPDiagnosenummer:A0014 (hex)



A0015 Veilige stilstandmodus actiefOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de “Speciale bedrijfsmodus stilstand” Deactieve veiligheidsfunctie is “Veilige stilstand”.

Attentie: als de veiligheidsfunctie “Veilige stilstand” actief is, dan wordtdit met de code “SH” op het bedieningsvenster van deaandrijving weergegeven.In de parameter P-0-3213, SI-status is dan bit 2 ingesteld.

De aandrijving staat stil en de energieverzorging is voor beide kanalenopgeheven (blokkeren van de vermogenselektronica).Als de aandrijving bij het selecteren van “Veilige stilstand” nog inbeweging is, dan stopt deze direct en vervolgens wordt deenergieverzorging van beide kanalen opgeheven (blokkeren van devermogenselektronica).

GEVAAR



A0015 - attribuutWeergave: SHDiagnosenummer:A0015 (hex)



A0016 Veilige stilstandmodus actiefOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de “Speciale bedrijfsmodus stilstand” Deactieve veiligheidsfunctie is “Veilige stilstandmodus”.

Attentie: als de veiligheidsfunctie “Veilige stilstandmodus” actief is, danwordt dit met de code “SBH” op het bedieningsvenster van deaandrijving weergegeven.In de parameter P-0-3213, SI-status is dan bit 2 ingesteld.

De aandrijving staat stil, de energieverzorging is niet opgeheven, allebesturingscircuits zijn actief en de stilstandbewaking is actief.Als de aandrijving bij het selecteren van “Veilige stilstandmodus” nog inbeweging is, dan stopt deze als eerste reactie en vervolgens worden destilstandbewakingen actief (assen en spindels kunnen niet meerbewegen). Als de stilstandpositie verlaten wordt, dan wordt devermogenselektronica op beide kanalen geblokkeerd.

GEVAAR



A0016 - attribuutWeergave: SBHDiagnosenummer:A0016 (hex)



A0017 Speciale bewegingsmodus actiefOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in één van vier verschillende, configureerbareen selecteerbare bedrijfstoestanden “Speciale bewegingsmodus”.Met behulp van de parameters• P-0-3240, stuurwoord veilige beweging 1,• P-0-3250, stuurwoord veilige beweging 2,• P-0-3260, stuurwoord veilige beweging 3 en• P-0-3270, stuurwoord veilige beweging 4kunnen verschillende voorkomens van de speciale bewegingsmodusgeconfigureerd worden.Bij het overschrijden van een grenswaarde van de geconfigureerde engeselecteerde veiligheidsfuncties wordt het aandrijvingsysteem op eenveilige manier tot stilstand gebracht, vervolgens wordt deenergievoorziening op beide kanalen opgeheven (blokkeren van devermogenselektronica).

GEVAAR



Attentie: de “Speciale bewegingsmodus” kan uitsluitend begrensdworden met de tijdspanne, die in de parameter P-0-3222,max. toegestane tijd opgegeven is.In de parameter P-0-3213, SI-status is dan, afhankelijk vande gemaakte selectie, bit 3, 4, 5 of 6 ingesteld.

Veiligheidsfuncties en grenswaardenbewakingBij de veiligheidsfunctie “Veilig verlaagde snelheid” draait de aandrijvingop een verlaagd toerental. De toerentalbewakingen zijn actief bijBij de veiligheidsfunctie “Veilige draairichting” beweegt de aandrijvinguitsluitend in de vastgestelde richting met een verlaagde snelheid. Detoerentalbewakingen zijn actief bijBij de veiligheidsfunctie “Veilige afgebakende stappen” mag deaandrijving zich, na ontvangst van het bewegingsbevel, met maximaaléén vastgelegde stap (één increment) verplaatsen. De aandrijvingbeweegt op een verlaagd toerental. De toerental- en de positiebewakingzijn actief.Bij de veiligheidsfunctie “Veilige afgebakende absolute positie” wordt deaandrijving via een regelcircuit gestuurd. De “absolute positie”-bewakingen zijn actief. De aandrijving mag zich uitsluitend binnen deafgebakende grenzen verplaatsen.

Attentie: bij het starten van de veiligheidsfunctie “Veilige afgebakendeabsolute positie” moet met “veilige verwijzingen” gewerktworden.

Veilig verlaagde snelheid

Veilige draairichting

Veilige afgebakende stappen

Veilige afgebakende absolutepositie



Als er met een absoluut meetsysteem gewerkt wordt, dan is het verplichtom bedrijfszekere waarnemingen (metingen) te doen voor het vaststellenvan het “Referentiepositiekanaal 2”. Het vaststellen van het“Referentiepositiekanaal 2” gebeurt met nokken en schakelaars op eendaarvoor gereserveerde eigen ingang op kanaal 2.

A0017 - attribuutWeergave: SBBDiagnosenummer:A0017 (hex)

A0100 MomentregelingOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Momentregeling”. Dezevolgt het door de master opgegeven draaimomentreferentieverloop.

Zie ook de functiebeschrijving “Draaimoment-/vermogensregeling”.

A0100 - attribuutWeergave: AFDiagnosenummer:A0100 (hex)

Veilig verwijzen



A0101 SnelheidsregelingOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Snelheidsregeling”. Dezevolgt het door de master opgegeven toerentalreferentie-waardeverloop.Het toerentalregelcircuit is in de aandrijving geïntegreerd.

Zie ook de functiebeschrijving “Snelheidsregeling”.


A0102 Positieregeling, Voeler 1Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. De master geeft uitsluitend depositiereferentiewaarde op en de aandrijving volgt de referentiewaardemet de gebruikelijke servovertraging.“Voeler 1” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.

Zie ook de functiebeschrijving “Positieregeling met periodiekereferentieopgave”.




A0103 Positieregeling, Voeler 2Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. De master geeft uitsluitend depositiereferentiewaarde op en de aandrijving volgt de referentiewaardemet de gebruikelijke servovertraging.“Voeler 2” geeft aan, dat de via P-0-0078, toewijzing optionelevoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.



A0104 Positieregeling servovertragingsvrij, Voeler 1Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. De master geeft uitsluitend depositiereferentiewaarde op en de aandrijving volgt de referentiewaardezonder servovertraging (Voorwaarde: P-0-0040, evaluatie van desnelheidsbiasbesturing=100%).“Voeler 1” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.

Zie ook de functiebeschrijving “Positieregeling met periodiekereferentieopgave”




A0105 Positieregeling servovertragingsvrij, Voeler 2Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. De master geeft uitsluitend depositiereferentiewaarde op en de aandrijving volgt de referentiewaardezonder servovertraging (Voorwaarde: P-0-0040, evaluatie van desnelheidsbiasbesturing=100%).“Voeler 2” geeft aan, dat de via P-0-0078, toewijzing optionelevoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.



A0106 Aandrijvinginterne interpolatie, Voeler 1Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving ontvangt van de master een referentiepositie, die identiekis aan de doelpositie van het traject. Via interpolatie berekent deaandrijving vervolgens een intern positiereferentietraject, waarbij rekeninggehouden wordt met de vastgelegde maximum waarden voor hetafhandelen van de aanloop, de versnelling en de snelheid.De aandrijving beweegt met de gebruikelijke servovertraging naar dedoelpositie.“Voeler 1” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.

Zie ook de functiebeschrijving “Aandrijvinginterne interpolatie”.




A0107 Aandrijvinginterne interpolatie, Voeler 2Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving ontvangt van de master een referentiepositie, die identiekis aan de doelpositie van het traject. Via interpolatie berekent deaandrijving vervolgens een intern positiereferentietraject, waarbij rekeninggehouden wordt met de vastgelegde maximum waarden voor hetafhandelen van de aanloop, de versnelling en de snelheid.De aandrijving beweegt met de gebruikelijke servovertraging naar dedoelpositie.“Voeler 2” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzing optionelevoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.



A0108 Aandrijvinginterne interpolatie zonder servovertraging, Voeler 1Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving ontvangt van de master een referentiepositie, die identiekis aan de doelpositie van het traject. Via interpolatie berekent deaandrijving vervolgens een intern positiereferentietraject, waarbij rekeninggehouden wordt met de vastgelegde maximum waarden voor hetafhandelen van de aanloop, de versnelling en de snelheid.De aandrijving beweegt zonder servovertraging naar de doelpositie(Voorwaarde: P-0-0040, evaluatie van desnelheidsbiasbesturing=100%).“Voeler 1” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.





A0109 Aandrijvinginterne interpolatie zonder servovertraging, Voeler 2Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving ontvangt van de master een referentiepositie, die identiekis aan de doelpositie van het traject. Via interpolatie berekent deaandrijving vervolgens een intern positiereferentietraject, waarbij rekeninggehouden wordt met de vastgelegde maximum waarden voor hetafhandelen van de aanloop, de versnelling en de snelheid.De aandrijving beweegt met de gebruikelijke servovertraging naar dedoelpositie. P-0-0040, analyse snelheidsbiasbesturing=100%).“Voeler 2” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzing optionelevoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.



A0110 Snelheidssynchronisatie, virtuele geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Snelheidsregeling”.Rekening houdend met de overbrengingsverhouding en met het effectvan de geleideas wordt het referentietoerental van de aandrijvingvastgesteld.Onder virtuele geleideas wordt verstaan, dat de positie van de geleideasdoor de besturing berekend wordt.

Zie ook de functiebeschrijving “Snelheidssynchronisatie met reële/virtuelegeleideas”.




A0111Snelheidssynchronisatie, reële geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Snelheidsregeling”. Uitde positie van de geleideas wordt de toerentalreferentiewaarde berekend.De geleideaspositie wordt door een meetsonde aangegeven.

Zie ook de functiebeschrijving “Snelheidssynchronisatie met reële/virtuelegeleideas”.


A0112 Hoeksynchronisatie, Voeler 1, virtuele geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. Rekening houdend met deoverbrengingsverhouding en met het effect van de geleideas wordt dereferentiepositie van de aandrijving vastgesteld.De aandrijving volgt de referentiewaarden met de gebruikelijkeservovertraging.Onder Voeler 1 wordt verstaan, dat de positievoeler op de motorasgemonteerd is (indirecte meting van de aspositie). Onder virtuelegeleideas wordt verstaan, dat de positie van de geleideas door debesturing berekend wordt.

Zie ook de functiebeschrijving “Hoeksynchronisatie met reële/virtuelegeleideas”.




A0113 Hoeksynchronisatie, Voeler 2, virtuele geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. Rekening houdend met deoverbrengingsverhouding en met het effect van de geleideas wordt dereferentiepositie van de aandrijving vastgesteld.De aandrijving volgt de referentiewaarden met de gebruikelijkeservovertraging.Onder Voeler 2 wordt verstaan, dat de positievoeler op de machineasgemonteerd is (directe meting van de aspositie). Onder virtuele geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas door de besturingberekend wordt.



A0114 Hoeksynchronisatie, Voeler 1, reële geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. Rekening houdend met deoverbrengingsverhouding en met het effect van de geleideas wordt dereferentiepositie van de aandrijving vastgesteld. De aandrijving volgt dereferentiewaarden met de gebruikelijke servovertraging.Onder Voeler 1 wordt verstaan, dat de positievoeler op de motorasgemonteerd is (indirecte meting van de aspositie). Onder reële geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas met behulp van devoelersignalen per increment berekend wordt.





A0115 Hoeksynchronisatie, Voeler 2, reële geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. Rekening houdend met deoverbrengingsverhouding en met het effect van de geleideas wordt dereferentiepositie van de aandrijving vastgesteld. De aandrijving volgt dereferentiewaarden met de gebruikelijke servovertraging.Onder Voeler 2 wordt verstaan, dat de positievoeler op de machineasgemonteerd is (directe meting van de aspositie). Onder reële geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas met behulp van designalen van de meetsonde berekend wordt.



A0116 Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 1, virtuelegeleideas

Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MSFWA-INDRV*-MPB02VRS-MSFWA-INDRV*-MPD02VRS-MS

De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. Rekening houdend met deoverbrengingsverhouding en met het effect van de geleideas wordt dereferentiepositie van de aandrijving vastgesteld.De aandrijving volgt de referentiewaarde zonder servovertraging.Onder Voeler 1 wordt verstaan, dat de positievoeler op de motorasgemonteerd is (indirecte meting van de aspositie). Onder virtuelegeleideas wordt verstaan, dat de positie van de geleideas door debesturing berekend wordt.





A0117 Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 2, virtuelegeleideas


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. Rekening houdend met deoverbrengingsverhouding en met het effect van de geleideas wordt dereferentiepositie van de aandrijving vastgesteld.De aandrijving volgt de referentiewaarde zonder servovertraging.Onder Voeler 2 wordt verstaan, dat de positievoeler op de machineasgemonteerd is (directe meting van de aspositie). Onder virtuele geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas door de besturingberekend wordt.



A0118 Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 1, reëlegeleideas


De aandrijving bevindt zich in de modus positieregeling zonderservovertraging. Uit de positie van de geleideas wordt depositiereferentiewaarde berekend. De positie van de geleideas wordt metbehulp van signalen afkomstig van de meetsonde berekend.





A0119 Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 2, reëlegeleideas


De aandrijving bevindt zich in de modus positieregeling zonderservovertraging. Uit de positie van de geleideas wordt depositiereferentiewaarde berekend. De positie van de geleideas wordt metbehulp van signalen afkomstig van de meetsonde berekend.



A0128 Nokkenschijf, Voeler 1, virtuele geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Nokkenschijf”. Dezefunctie is afgeleid van het principe van de mechanische nokkenschijven.Deel van het principe is, dat er tussen de positie van de “geleide”-as envan de “volg”-as een vaste verhouding bestaat. Depositiereferentiewaarden worden in bekende posities van de geleideas uiteen tabel opgehaald.De aandrijving volgt de referentiewaarden met de gebruikelijkeservovertraging.Onder Voeler 1 wordt verstaan, dat de positievoeler op de motorasgemonteerd is (indirecte meting van de aspositie). Onder virtuelegeleideas wordt verstaan, dat de positie van de geleideas door debesturing berekend wordt.

Zie ook de functiebeschrijving “Elektronische nokkenschijf metreële/virtuele geleideas”.




A0129 Nokkenschijf, Voeler 2, virtuele geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Nokkenschijf”. Dezefunctie is afgeleid van het principe van de mechanische nokkenschijven.Deel van het principe is, dat er tussen de positie van de “geleide”-as envan de “volg”-as een vaste verhouding bestaat. Depositiereferentiewaarden worden in bekende posities van de geleideas uiteen tabel opgehaald.De aandrijving volgt de referentiewaarden met de gebruikelijkeservovertraging.Onder Voeler 2 wordt verstaan, dat de positievoeler op de machineasgemonteerd is (directe meting van de aspositie). Onder virtuele geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas door de besturingberekend wordt.



A0130 Nokkenschijf, Voeler 1, reële geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Nokkenschijf”. Dezefunctie is afgeleid van het principe van de mechanische nokkenschijven.Deel van het principe is, dat er tussen de positie van de “geleide”-as envan de “volg”-as een vaste verhouding bestaat. Depositiereferentiewaarden worden in bekende posities van de geleideas uiteen tabel opgehaald.De aandrijving volgt de referentiewaarden met de gebruikelijkeservovertraging.Onder Voeler 1 wordt verstaan, dat de positievoeler op de motorasgemonteerd is (indirecte meting van de aspositie). Onder reële geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas met behulp van designalen van de meetsonde berekend wordt.





A0131 Nokkenschijf, Voeler 2, reële geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Nokkenschijf”. Dezefunctie is afgeleid van het principe van de mechanische nokkenschijven.Deel van het principe is, dat er tussen de positie van de “geleide”-as envan de “volg”-as een vaste verhouding bestaat. Depositiereferentiewaarden worden in bekende posities van de geleideas uiteen tabel opgehaald.De aandrijving volgt de referentiewaarden met de gebruikelijkeservovertraging.Onder Voeler 2 wordt verstaan, dat de positievoeler op de machineasgemonteerd is (directe meting van de aspositie). Onder reële geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas met behulp van designalen van de meetsonde berekend wordt.



A0132 Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 1, virtuele geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Nokkenschijf”. Dezefunctie is afgeleid van het principe van de mechanische nokkenschijven.Deel van het principe is, dat er tussen de positie van de “geleide”-as envan de “volg”-as een vaste verhouding bestaat. Depositiereferentiewaarden worden in bekende posities van de geleideas uiteen tabel opgehaald.De aandrijving volgt de referentiewaarde zonder servovertraging.Onder Voeler 1 wordt verstaan, dat de positievoeler op de motorasgemonteerd is (indirecte meting van de aspositie). Onder virtuelegeleideas wordt verstaan, dat de positie van de geleideas door debesturing berekend wordt.





A0133 Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 2, virtuele geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Nokkenschijf”. Dezefunctie is afgeleid van het principe van de mechanische nokkenschijven.Deel van het principe is, dat er tussen de positie van de “geleide”-as envan de “volg”-as een vaste verhouding bestaat. Depositiereferentiewaarden worden in bekende posities van de geleideas uiteen tabel opgehaald.De aandrijving volgt de referentiewaarde zonder servovertraging.Onder Voeler 2 wordt verstaan, dat de positievoeler op de machineasgemonteerd is (directe meting van de aspositie). Onder virtuele geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas door de besturingberekend wordt.



A0134 Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 1, reële geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Nokkenschijf”. Dezefunctie is afgeleid van het principe van de mechanische nokkenschijven.Deel van het principe is, dat er tussen de positie van de “geleide”-as envan de “volg”-as een vaste verhouding bestaat. Depositiereferentiewaarden worden in bekende posities van de geleideas uiteen tabel opgehaald.De aandrijving volgt de referentiewaarde zonder servovertraging.Onder Voeler 1 wordt verstaan, dat de positievoeler op de motorasgemonteerd is (indirecte meting van de aspositie). Onder reële geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas met behulp van devoelersignalen per increment berekend wordt.





A0135 Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 2, reële geleideasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Nokkenschijf”. Dezefunctie is afgeleid van het principe van de mechanische nokkenschijven.Deel van het principe is, dat er tussen de positie van de “geleide”-as envan de “volg”-as een vaste verhouding bestaat. Depositiereferentiewaarden worden in bekende posities van de geleideas uiteen tabel opgehaald.De aandrijving volgt de referentiewaarde zonder servovertraging.Onder Voeler 2 wordt verstaan, dat de positievoeler op de machineasgemonteerd is (directe meting van de aspositie). Onder reële geleideaswordt verstaan, dat de positie van de geleideas met behulp van designalen van de meetsonde berekend wordt.





A0150 Positioneren onder geleide van de aandrijving, Voeler 1Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De master plaatst een positiereferentiewaarde in de parameter S-0-0282,referentiewaarde positioneren, van de aandrijving. Deze positie/dittraject wordt, als er zich een wijziging in de toestand van bit 0 in deparameter S-0-0346, kopiëren referentiewaarde positioneren voordoetnaar de parameter S-0-0430, effectieve doelpositie gekopieerd en in hetgeval het relatieve waarden betreft, hierbij opgeteld. Via interpolatieberekent de aandrijving vervolgens het verloop van de internepositiereferentiewaarde om, vertrekkend vanuit de huidige positie, dedoelpositie te bereiken. Hierbij wordt rekening gehouden met de in deparameters vastgelegde waarden voor snelheid, versnelling en aanloop.• S-0-0193, positioneeraanloop.• S-0-0259, positioneersnelheid.• S-0-0260, positioneerversnelling en• S-0-0359, positioneerafremming.De aandrijving verplaatst zich met een servovertraging, die proportioneelis aan de snelheid, naar de doelpositie toe.Onder “Voeler 1” wordt verstaan, dat de via P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.

Zie ook de functiebeschrijving “Positioneren onder geleide van deaandrijving”.




A0151 Positioneren zonder servovertraging onder geleide van deaandrijving, Voeler 1


De master plaatst een positiereferentiewaarde in de parameter S-0-0282,referentiewaarde positioneren van de aandrijving. Dit traject wordt, alser zich een wijziging in de toestand van bit 0 in de parameter S-0-0346,kopiëren referentiewaarde positioneren voordoet naar de parameterS-0-0430, effectieve doelpositie gekopieerd en in het geval het relatievewaarden betreft, hierbij opgeteld. Via interpolatie berekent de aandrijvingvervolgens het verloop van de interne positiereferentiewaarde om,vertrekkend vanuit de huidige positie, de doelpositie te bereiken. Hierbijwordt rekening gehouden met de in de parameters vastgelegde waardenvoor snelheid, versnelling en aanloop.• S-0-0259, positioneersnelheid.• S-0-0260, positioneerversnelling.• S-0-0359, positioneerafremming en• S-0-0193, positioneeraanloop.De aandrijving beweegt zonder servovertraging naar de doelpositie(Voorwaarde: P-0-0040, evaluatie van desnelheidsbiasbesturing=100%).“Voeler 1” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.





A0152 Positioneren onder geleide van de aandrijving, Voeler 2Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De master plaatst een positiereferentiewaarde in de parameter S-0-0282,referentiewaarde positioneren van de aandrijving. Dit traject wordt, alser zich een wijziging in de toestand van bit 0 in de parameter S-0-0346,kopiëren referentiewaarde positioneren voordoet naar de parameterS-0-0430, effectieve doelpositie gekopieerd en in het geval het relatievewaarden betreft, hierbij opgeteld. Via interpolatie berekent de aandrijvingvervolgens het verloop van de interne positiereferentiewaarde om,vertrekkend vanuit de huidige positie, de doelpositie te bereiken. Hierbijwordt rekening gehouden met de in de parameters vastgelegde waardenvoor snelheid, versnelling en aanloop.• S-0-0259, positioneersnelheid.• S-0-0260, positioneerversnelling.• S-0-0359, positioneerafremming en• S-0-0193, positioneeraanloop.De aandrijving verplaatst zich met een servovertraging, die proportioneelis aan de snelheid, naar de doelpositie toe.“Voeler 2” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzing optionelevoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.





A0153 Positioneren zonder servovertraging onder geleide van deaandrijving, Voeler 2


De master plaatst een positiereferentiewaarde in de parameter S-0-0282,referentiewaarde positioneren van de aandrijving. Dit traject wordt, alser zich een wijziging in de toestand van bit 0 in de parameter S-0-0346,kopiëren referentiewaarde positioneren voordoet naar de parameterS-0-0430, effectieve doelpositie gekopieerd en in het geval het relatievewaarden betreft, hierbij opgeteld. Via interpolatie berekent de aandrijvingvervolgens het verloop van de interne positiereferentiewaarde om,vertrekkend vanuit de huidige positie, de doelpositie te bereiken. Hierbijwordt rekening gehouden met de in de parameters vastgelegde waardenvoor snelheid, versnelling en aanloop.• S-0-0259, positioneersnelheid.• S-0-0260, positioneerversnelling.• S-0-0359, positioneerafremming en• S-0-0193, positioneeraanloop.De aandrijving beweegt zonder servovertraging naar de doelpositie(Voorwaarde: P-0-0040, evaluatie van desnelheidsbiasbesturing=100%).“Voeler 2” geeft aan, dat de via P-0-0078, toewijzing optionelevoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.





A0154 Positieregeling onder geleide van de aandrijving, Voeler 1Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. De aandrijving geeft de positiereferentiewaardeaan en volgt de referentiewaarde met de gebruikelijke servovertraging.“Voeler 1” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.







De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. De aandrijving geeft de positiereferentiewaardeaan en volgt de referentiewaarde met de gebruikelijke servovertraging.“Voeler 2” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzing optionelevoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.

Zie ook de functiebeschrijving “Aandrijvinginterne interpolatie” en“Positioneren onder geleide van de aandrijving”.




De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. De aandrijving geeft de positiereferentiewaardeintern aan en volgt de referentiewaarde met de gebruikelijkeservovertraging. (Voorwaarde: P-0-0040, analysesnelheidsbiasbesturing = 100 %).“Voeler 1” geeft aan, dat de via P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.







De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling”. Hetpositieregelcircuit wordt, geïntegreerd in de aandrijving, via eenpositievoeler gesloten. De aandrijving geeft de positiereferentiewaardeintern aan en volgt de referentiewaarde met de gebruikelijkeservovertraging. (Voorwaarde: P-0-0040, analysesnelheidsbiasbesturing = 100%).“Voeler 2” geeft aan, dat de via P-0-0078, toewijzingmotorvoeler->optionele positie toegewezen voeler als actieveregelingsvoeler in gebruik is.



A0206 Voorgeprogrammeerd positioneren, Voeler 1Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de modus positieregeling metsystematische servovertraging. Voeler 1 (motorvoeler) levert dereferentiewaarde. Het referentiewaardeprofiel wordt door de aandrijvingaangemaakt. De doelpositie, de snelheid, de versnelling en de aanloopworden door een voorgeprogrammeerde instructieset bepaald.Naargelang de aard van de parametrering van P-0-4019,voorgeprogrammeerde modus, kan de doelpositie een absolute waardeof een relatieve weg zijn.

Zie ook de functiebeschrijving “Voorgeprogrammeerd positioneren”.




A0207 Voorgeprogrammeerd positioneren zonder servovertraging,Voeler 1


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling zonderservovertraging”. Voeler 1 (motorvoeler) levert de referentiewaarde. Hetreferentiewaardeprofiel wordt door de aandrijving aangemaakt. Dedoelpositie, de snelheid, de versnelling en de aanloop worden door eenvoorgeprogrammeerde instructieset bepaald. Naargelang de aard van deparametrering van P-0-4019, voorgeprogrammeerde modus, kan dedoelpositie een absolute waarde of een relatieve weg zijn.



A0210 Voorgeprogrammeerd positioneren, Voeler 2Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving bevindt zich in de modus positieregeling metsystematische servovertraging. Voeler 2 levert de referentiewaarde. Hetreferentiewaardeprofiel wordt door de aandrijving aangemaakt. Dedoelpositie, de snelheid, de versnelling en de aanloop worden door eenvoorgeprogrammeerde instructieset bepaald. Naargelang de aard van deparametrering van P-0-4019, voorgeprogrammeerde modus, kan dedoelpositie een absolute waarde of een relatieve weg zijn.





A0211 Voorgeprogrammeerd positioneren zonder servovertraging,Voeler 2


De aandrijving bevindt zich in de bedrijfsmodus “Positieregeling zonderservovertraging”. Voeler 2 levert de referentiewaarde. Hetreferentiewaardeprofiel wordt door de aandrijving aangemaakt. Dedoelpositie, de snelheid, de versnelling en de aanloop worden door eenvoorgeprogrammeerde instructieset bepaald. Naargelang de aard van deparametrering van P-0-4019, voorgeprogrammeerde modus, kan dedoelpositie een absolute waarde of een relatieve weg zijn.



A0500 Voedingsmodule bezig met spanningsregelingOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De lijnbeveiliging is nu actief, het DC-tussencircuit is geladen, despanning voor het tussencircuit wordt p 750 V gelijkspanning geregeld.

A0500 - attribuutWeergave: LbDiagnosenummer:A0500 (hex)

A0501 Voedingsmodule bezig met stroomregelingOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De lijnbeveiliging is nu actief, het DC-tussencircuit is geladen, destroomintensiteit voor het tussencircuit wordt op de voorgeschrevenwaarde geregeld.

Attentie: deze bedrijfsstatus is uitsluitend (bedoeld en) beschikbaarvoor controle- en ontwikkelwerkzaamheden door de ontwerperin de fabriek!

A0501 - attribuutWeergave: I LbDiagnosenummer:A0501 (hex)



A0502 Voedingsmodule operationeelOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De lijnbeveiliging is nu actief, het DC-tussencircuit is geladen en kan nubelast worden.

A0502 - attribuutWeergave: LbDiagnosenummer:A0502 (hex)

A0503 Tussencircuit lading actief.Ondersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Het DC-tussencircuit wordt op dit ogenblik op de piekwaarde van denetspanning opgeladen ("Softstart"). Zodra de spanning in het DC-circuitde piekwaarde van de netspanning bereikt heef wordt de lijnbeveiliginggeactiveerd.

A0503 - attribuutWeergave: chargDiagnosenummer:A0503 (hex)

A0510 Testmodus spanningsregelingOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De lijnbeveiliging is nu actief, het DC-tussencircuit wordt nu op 65 Vgeregeld. Alle bewakingsdrempels zijn nu afgesteld om met eennetspanning van 43 V proef te draaien.


A0510 - attribuutWeergave: lbDiagnosenummer:A0510 (hex)



A0511 Testmodus stroomregelingOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De lijnbeveiliging is nu actief, het tussenstroomcircuit wordt op devoorgeschreven waarde geregeld. Alle bewakingsdrempels zijn nuafgesteld om met een netspanning van 43 V proef te draaien.


A0511 - attribuutWeergave: i lbDiagnosenummer:A0511 (hex)

A0512 Testmodus actiefOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De lijnbeveiliging is nu actief. Het tussencircuit staat onder spanning. Allebewakingsdrempels zijn nu afgesteld om met een netspanning van 43 Vproef te draaien.


A0512 - attribuutWeergave: lbDiagnosenummer:A0512 (hex)

A0520 Snelontlading tussencircuit actiefOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Teneinde de spanning op het tussencircuit zo snel mogelijk af te latenvloeien, sluit de remweerstand het tussencircuit op dit ogenblik kort.

Attentie: de functie “Kortsluiting tussencircuit” (ZKS) is via deklemmenlijst X32 op het HMN geactiveerd.

A0520 - attribuutWeergave: ZKSDiagnosenummer:A0520 (hex)



A0800 Onbekende bedrijfsmodusOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Geen diagnose beschikbaar voor de geactiveerde bedrijfsmodus.


A4000 Automatische aandrijvingcontrole en -correctie.Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De diagnosecode A4000 is een verzameldiagnose voor diversesysteemstatussen. De diagnose wordt gebruikt om de aandrijving tecontroleren en bij te corrigeren. De diagnose wordt automatisch gestart bijaan- en uitzetten van de besturingsfunctie (regelfunctie). Bij de controlesen -correcties die op het aandrijvingsysteem uitgevoerd worden horeno.a. de statustoestanden die onafhankelijk van de parametrering plaatsvinden:• verloop van de vertraging op de veiligheidsremmen (S-0-0206,

aanlooptijd aandrijving AAN, S-0-0207, aanlooptijd aandrijvingUIT);

• opbouw van de luchtspleet (luchtspleetflux bij asynchrone motoren);• automatische vaststelling van de omschakelbias (geval van synchrone

motoren met een meetsysteem per increment).

Afhankelijk van de parametrering wordt ook de automatische remcontrolemet de diagnosecode A4000 aangegeven (zie P-0-0525,blokkeerremmen-stuurwoord).

A4000 - attribuutWeergave: ACDiagnosenummer:A4000 (hex)



A4001 Aandrijving stilzettenOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving.• wordt stilgezet zoals dat in P-0-0119, beste wijze van stoppen

ingesteld is- of -

• deze voert een nulschakeling van het referentietoerental uit.

Attentie: deze status wordt met de code “AE” op het bedieningsvenstervan de aandrijving weergegeven.

Zie ook de functiebeschrijving “Fout”.

A4001 - attribuutWeergave: AEDiagnosenummer:A4001 (hex)

A4002 De aandrijving is in de automatische modusOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS

De in de aandrijving geïntegreerde PLC schakelt de aandrijving “opautomatisch”.

Zie ook de gebruikershandleiding van de "Rexroth IndraMotion MLD".

A4002 - attribuutWeergave: AUDiagnosenummer:A4002 (hex)

Rexroth IndraDrive Foutmeldingen 7-1


7 Foutmeldingen

7.1 Fatale systeemfouten (F9xxx en E-xxxx)

Wat doen bij een fatale systeemfoutEen fatale systeemfout betekent dat er een ernstig probleem is met hetbeheerssysteem (bijv. een waakhondfout, een processorcrash, etc.)waardoor verder werken met de aandrijving onmogelijk wordt. Deaandrijf-firmware is omwille van een hardware- of een softwarefout nietlanger in staat om correct te functioneren. Het herstellen van deze fout iseveneens onmogelijk.

Als dit gebeurt, dan reageert de aandrijving als volgt:

• Alle digitale uitgangen worden op “0” gezet.Veiligheid: de veilige terugkoppelingen worden gedeactiveerd.

• Het relais “systeem operationeel” wordt geopend en als de bedradingcorrect is, dan zal het systeem zichzelf uitzetten.

• De vermogenselektronica wordt uitgezet, waardoor de aandrijving nietmeer kan aanlopen (“koppelvrij”).

• De remuitgang wordt gedeactiveerd. Als er een “automatischeveiligheidsrem” geïnstalleerd is, dan zal deze aanspringen!

• Op het display verschijnt een van de volgende diagnosemeldingen:

• F9xxx (fatale systeemfout);

• E8xxx (uitzonderingen);

• of E-0800 (waakhond).

• Via de seriële interface wordt een Engelstalige diagnosetekstweergegeven.

Na het optreden van een fatale systeemfout kan de aandrijving slechts inbedrijf gesteld worden nadat:

1. de 24 V voedingsspanning helemaal uitgezet en opnieuw aangezet is.Zodoende kan een nieuwe start van het systeem doorgevoerdworden (inclusief booten en initialiseren);

2. de aandrijving opnieuw in de bedrijfsmodus gestart is;

3. de voeding opnieuw aangezet is;

Attentie: als fatale systeemfouten herhaaldelijk optreden, dan is hetraadzaam om contact op te nemen met de serviceafdeling,omdat de aandrijving dan niet langer gebruikt kan worden.

Gedrag van de aandrijving

Stappen om het systeemopnieuw in bedrijf te stellen

7-2 Foutmeldingen Rexroth IndraDrive


E-0000 Fout processor exceptionOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS

FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS

FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS

Oorzaak

Er heeft zich een fatale (Processor exception) fout voorgedaan. Dehardware is door de firmware uitgezet (de aandrijving is “koppelvrij”).

“xxxx” is een joker voor hexadecimale foutcodes waarmee deserviceafdeling van Rexroth de precieze oorzaak van de fout kanopsporen.

“De code E-0220 staat voor een niet toegestaan (foutief) interruptverloop.

Oplossing

De aandrijving uitzetten en opnieuw aanzetten. Als de fout nog steedsaanwezig is, dan moet er met de service afdeling contact opgenomenworden.

E0000 - attribuutWeergave: E-XXXX

Diagnosenummer:E0000 (hex)

F9001 Fout bij oproepen interne functieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Het apparaat is door de firmware uitgezet.

Oorzaak Oplossing

Onbekende oorzaak De installatie aan-/uitzetten. Als de fout niet verdwijnt,dan moet het apparaat vervangen worden.

In de firmware heeft zich een fout voorgedaan(algemene softwarefout).

A.u.b. met de serviceafdeling contact opnemen.

F9001 - attribuutWeergave: F9001

Diagnosenummer:F9001 (hex)

Voorbeeld:



F9002 Fout bij oproepen interne RTOS-functieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak

In de firmware heeft zich een fout voorgedaan (algemene softwarefout).De hardware is door de firmware uitgezet.

Oplossing




F9003 WaakhondOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Oorzaak Oplossing

De looptijdcontrole door de firmware is geactiveerd(algemene firmwarefout). De aandrijving is door defirmware uitgezet.

Het apparaat vervangen en contact opnemen met deserviceafdeling..



F9004 HardwarevalOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Er heeft zich een interne firmwarefout voorgedaan. Het apparaat is doorde firmware uitgezet.

Oorzaak Oplossing

In de firmware heeft zich een fout voorgedaan. A.u.b. met de serviceafdeling contact opnemen.





7.2 Fatale fout (F8xxx) )

Hoe te handelen bij een fatale foutAlgemeen gesproken, bestaan er twee soorten van fatale fouten(F8-velden):

• fatale fouten die tijdens het initialiseren optreden (intitialiseringsfouten)(bijv. F8201 en F8203, F8118, F8120, ...).

• fatale fouten die tijdens het productieproces optreden (bijv. F8060,F8022, ...).

Attentie: fatale fouten die tijdens het initialiseren optreden kunnen niethersteld worden. Deze eisen dat de aandrijving helemaal uit-en dan weer aangezet wordt.

Fatale fouten die verband houden met de veiligheidsfuncties(bijv. F8201 en F8203) vereisen bovendien, dat de aandrijvinghelemaal uitgezet wordt en dat de inbedrijfstelling van deveiligheidsfunctie van de aandrijving overgedaan wordt.

Bij fatale fouten is de besturing (bijv. een spanning/frequentie-besturing)van de aandrijving niet langer gegarandeerd. Het is daarom dat, ongeachtde instellingen in P-0-0119, beste wijze van stoppen en P-0-0117,activeren van de NC-reactie bij fouten, de aandrijving direct stilgezetwordt d.w.z. dat deze “koppelvrij” gezet wordt (zie ook functiebeschrijving“Foutreactie”).

Attentie: de instellingen van P-0-0118, de voeding, configuratie,worden bij fatale fouten verder in aanmerking genomen.

Na het optreden van een fatale fout kan de aandrijving slechts in bedrijfgesteld worden nadat:

1. de foutmelding door het commando “fout herstellen” (zie S-0-0099,C0500 resetten statusklasse 1) ongedaan gemaakt is (eventueelmoet hiervoor naar de parametermodus gewisseld worden ofdesnoods moet de aandrijving helemaal uitgezet worden);

2. de oorzaak van fout gevonden en opgelost is; eventueel eencomplete component (bijv. een motor of een besturing voor eenaandrijving) vervangen is;

3. de aandrijving opnieuw in de bedrijfsmodus geschakeld is en klaar isom te worden belast (“Ab”);

4. de aandrijvingen opnieuw vrijgegeven zijn (0-1 flank).

Attentie: als fatale fouten herhaaldelijk optreden, dan is het raadzaamom contact op te nemen met de serviceafdeling, omdat deaandrijving dan niet langer gebruikt kan worden.





F8010 Automatische omschakeling: max. bewegingsbereik terugkerenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De as heeft bij het terugkeren naar de vertrekpositie, voordat de instellingvoor het omschakelen bereikt is (uitsluitend bij de sinusmethode metbeweging), het feitelijk toegestane positiebereik verlaten.

Oorzaak Oplossing

De voeler op de omschakelingsbias voor demeeneemkoppeling van de motor heeft eenverkeerde waarde voor P-0-0521, effectieveomschakelingsbias gesignaleerd

Motorvoelersignalen controleren. Hiervoor moet demotor worden bewogen conform de specificaties van defabrikant d.w.z. dat de draairichting, eventueel desnelheid/polariteit en de actuele positie met betrekkingtot de polariteit en de aannemelijkheid gecontroleerdmoeten worden.Eventueel moet de polariteit van de motorvoelergewijzigd worden of moeten twee van de drie fasen vande motor omgewisseld worden. Een nieuweomschakelingsinstelling uitvoeren.

Ondanks een succesvolle eerste inbedrijfstellingvoor het demonteren slaat de meeneemkoppelingvan de motor aan, nadat de as gemonteerd is

Controleren of de bewegingszin (draairichting) van demotor overeenkomt met deze van de motorvoeler. Alsdit niet het geval is, dan moet de draaizin van de motor(2 fasedraden omwisselen) of deze van de motorvoeleromgekeerd worden.

De as is tijdens het instellen van de omschakeling inresonantie geraakt.

“Zoekrichting bij de sinusmethode” in P-0-0522,stuurwoord omschakelingsinstelling op “voorrangvoor frequentieverhoging” instellen- of-de waarde in P-0-0507, testfrequentie voor dehoekwaarneming verkleinen, om de aanzetfrequentievoor de sinusmethode, in verband met de eigenfrequentie van de as, te wijzigen.





F8011 De omschakelingsbias is niet vastgesteldOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De sinusmethode voor de omschakelingsinstelling heeft geen waardevoor de omschakelingsbias kunnen vaststellen.

Oorzaak Oplossing

De as heeft de vereiste beweging niet kunnenuitvoeren

Controleren of de as gemakkelijk beweegt of dezegeblokkeerd is, eventueel de loopweerstand verbeteren(smeren, geleidingen van de kabelsleepinrichtingen) ofde blokkeringen verwijderen- of -“Zoekrichting bij de sinusmethode” in P-0-0522,stuurwoord omschakelingsinstelling op “voorrangvoor amplitudeverhoging” instellen- of -de waarde in P-0-0507, amplitude voor dehoekwaarneming verhogen, om de aanzetfrequentievoor de sinusmethode in verband met dewrijvingskrachten op de as te verhogen.

De as is tijdens de omschakelingsinstelling inresonantie gekomen

“Zoekrichting bij de sinusmethode” in P-0-0522,stuurwoord omschakelingsinstelling op “voorrangvoor frequentieverhoging” instellen- of -de waarde in P-0-0507, testfrequentie voor dehoekwaarneming verkleinen, om de aanzetfrequentievoor de sinusmethode in verband met de eigenfrequentie van de as te wijzigen.

De motor krijgt geen stroom Motoraansluiting controleren.

Ondanks het feit dat de as voldoende vrij kanbewegen ene er geen resonantieverschijnselen zijnheeft de sinusmethode geen succes

Als het automatisch zoekproces naar de specifiekemotorwaarden P-0-0506, amplitude voorhoekwaarneming en P-0-0507, testfrequentie voorhoekwaarneming, ondanks diverse pogingen zonderresultaat blijft, dan moeten de waarden manueelingevoerd worden.

De signalen van de motorvoeler kloppen niet met debewegingen van de as eventueel zijn voelerkabelsvan 2 aandrijvingen verwisseld- of -de polariteit van de voelersignalen klopt niet

Motorvoelersignalen controleren. Hiervoor moet demotor worden bewogen conform de specificaties van defabrikant d.w.z. dat de draairichting, eventueel desnelheid/polariteit en de actuele positie met betrekkingtot de polariteit en de aannemelijkheid gecontroleerdmoeten worden.





F8012 Automatische omschakeling: maximum bewegingsbereikOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De as heeft bij de omschakelingsinstelling (sinusmethode), het feitelijktoegestane positiebereik verlaten.

Oorzaak Oplossing

Sterke asbeweging naar aanleiding van een te hoogdraaimoment of een te hoge krachtontwikkelinggedurende de omschakelingsinstelling

De waarde in P-0-0506, amplitude voor dehoekwaarneming verlagen- en / of -de waarde P-0-0507, testfrequentie voor dehoekwaarneming in verhogen

De as wordt door uitwendige krachten of momentenbuiten het toegestane actuele positiebereikgedwongen.

De as mechanisch controleren. Nagaan of er geenuitwendige krachten op uitgeoefend worden bijv.veroorzaakt door kabelsleepinrichting, hangende lasten,etc.

Een restkracht of –moment beweegt de as buiten hettoegestane actuele positiebereik.

Nagaan of door inwerking van de restkrachten van demotor, wanneer deze zich bij het instellen van eenomschakeling met de sinusmethode in de buurt van hetactuele positiebereik bevindt, de positiegrenzenoverschreden worden.





F8013 Automatische omschakeling: stroomintensiteit te laagOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De amplitude van de referentiestroomintensiteit, die bij deomschakelingsinstelling via de saturatiemethode wordt verkregen, wordtgecontroleerd. Als deze een minimum drempel niet bereikt, dan wordt defout F8013 gemeld.

Oorzaak Oplossing

De amplitude van de huidige stroomintensiteit isonvoldoende hoog om op een zekere manier deomschakelingsbias vast te stellen.

De signaalspanning verhogen (P-0-0506, amplitudevoor de hoekwaarneming) of de signaalfrequentieverlagen (P-0-0507, testfrequentie voor dehoekwaarneming) en de instelling voor deomschakelingshandeling opnieuw uitvoeren- of -in P-0-0506, amplitude voor de hoekwaarneming dewaarde „0“ invoeren. Hierdoor wordt de juiste waardevoor P-0-0506 bij de omschakelingsinstellingautomatisch vastgesteld- of -de waarde van P-0-0517, omwisselen van hetbenodigde aandeel harmonischen verlagen, als er nameerdere omschakelingsinstellingen bij diversemotorposities (de aandrijving blijft in “Ab”) een 30-talongeveer gelijke waarden voor P-0-0521, effectieveomschakelingsbias vastgesteld is. P-0-0517,omschakeling: benodigde hogere harmonischen indie mate verlagen dat de fout F8013 niet meer voorkomten vervolgens de functie meerdere keren uittesten.

Attentie: als de fout niet verdwijnt, dan moet er met de serviceafdelingcontact opgenomen worden.





F8014 Automatische omschakeling: overstroom OverstroomOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De amplitude van de actuele stroomintensiteit, die bij het vaststellen vande automatische omschakelingsbias wordt verkregen, wordtgecontroleerd. Bij overschrijden van een maximum drempelwaarde wordtde fout F8014 gemeld.

Oorzaak Oplossing

De amplitude van de actuele stroomintensiteit ishoger dan de toegestane maximumstroomintensiteit.

De signaalspanning verlagen (P-0-0506,spanningsamplitude voor de hoekwaarneming) of designaalfrequentie verhogen (P-0-0507, testfrequentievoor de hoekwaarneming) en de instelling voor deomschakelingshandeling opnieuw uitvoeren- of -met P-0-0506, spanningsamplitude voor dehoekwaarneming=0 het automatisch vaststellen vangeschikte waarden starten.






F8015 Automatische omschakeling: time-outOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens de automatische vaststelling van de omschakelingsbias (nadat deaandrijving vrijgegeven is) is er een fout opgetreden.

Oorzaak Oplossing

In de interne signaalgenerator voor het vaststellenvan de omschakelingsbias is een fout opgetreden.

De aandrijving uitzetten en opnieuw aanzetten. Als defout niet verdwijnt, dan moet er met de serviceafdelingcontact opgenomen worden.

De instelling voor het omschakelen van bewegingen met behulp van desinusmethode is beëindigd wanneer de as zich, na het vaststellen van deomschakelingsbias, opnieuw in de vertrekpositie bevindt. Als dit nietmogelijk is, dan wordt de fout F8015 gemeld.

Oorzaak Oplossing

De as kan niet terugkeren naar de vertrekpositiewaar deze zich bevond, toen het vaststellen van deomschakeling begon.

De as mechanisch controleren, spanningen verwijderenen erop toezien dat de as los kan bewegen.



Saturatiemethode

Sinusmethode



F8016 Automatische omschakeling: poging blijft zonder resultaatOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het automatisch vaststellen van de omschakelingsbias (nadat deaandrijving vrijgegeven is) zijn geen gepaste waarden voor P-0-0506spanningsamplitude voor de hoekwaarneming en P-0-0507,testfrequentie voor de hoekwaarneming gevonden, die als bruikbareomschakelbias voor de aangesloten motor gebruikt kunnen worden.

Oorzaak Oplossing

Tijdens de automatische vaststelling van deomschakelingsbias heeft de voedingstroom geensaturatie-effect in de motor kunnen bewerkstelligen.De vereiste motorstroomintensiteit is ongeveer 1,5keer de permanente stilstandstroom (S-0-0111,motorstilstandstroom).

Nagaan of het regelapparaat de motor met genoegstroom (intensiteit) kan verzorgen (zie S-0-0111,motorstilstandstroom en S-0-0110,versterkerpiekstroom). Als de maximum stroomsterktevan het regelapparaat onvoldoende is, dan moet hetapparaat door een sterker type vervangen worden- of -dan moet de positie van de stator t.o.v. de rotor van demotor gewijzigd worden en het commando moetopnieuw gestart worden- of -er moet met de serviceafdeling contact opgenomenworden en als er omwille van de motorkarakteristiekengeen automatische omschakeling mogelijk is dan moetde installatie eventueel met een absoluut meetsysteemuitgerust worden.

Zie ook de functiebeschrijving “Omschakelingsinstelling”.





F8022 Voeler 1: Fout voelersignaal (kan in fase 2 hersteld worden)Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De signalen komende van de meetsondes (voeler 1) worden hardware-en softwarematig op amplitude en impulsvorm gecontroleerd. Als eensignaal (bijv. een sinus of cosinussignaal) de drempelwaardenoverschrijdt, die door de hardware gecontroleerd worden of als signalengestoord worden zodat er zich een positiefout voordoet, dan wordt de foutF8022 gemeld.

Attentie: bij het vaststellen van de fout F8022 is de positie van hetmeetsysteem uit balans en daarom moet de voeler opnieuwgeïnitialiseerd worden.

De fout kan uitsluitend in de communicatiefase 2(parametreermodus) hersteld worden.

Oorzaak Oplossing

De voelerkabel of eventueel de afscherming van dekabel is defect

De kabel naar het meetsysteem controleren en indiennodig vervangen.

Defect meetsysteem. Het meetsysteem controleren en indien nodigvervangen.

Foutieve montage van de meetkop bij lineairemeetsystemen.

De meetkop controleren en indien nodig vervangen

Het meetsysteem is vervuild. Het meetsysteem reinigen en indien nodig vervangen.

Hardwaredefect in de besturing van de aandrijving. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.

Attentie: de besturing mag uitsluitend door servicetechnici van Rexrothof door speciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruikervervangen worden. Het vervangen van het completeregelapparaat voor de aandrijving wordt in deontwerpdocumentatie van de vermogenselektronicabeschreven.

Zie ook E2074 Voeler 1: voelersignalen zijn gestoord.





F8023 Fout in de aansluiting van de voeler of van de motorOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Het regelapparaat controleert de motor o.a. met behulp van eenrekenmodel. De voor het rekenmodel benodigde invoergroottes wordenop hun aannemelijkheid gecontroleerd. Als het resultaat van de controlenegatief is, dan wordt de bovenstaande foutmelding gemaakt.

Oorzaak Oplossing

De mechanische verbinding tussen de rotor en demotorvoeler zit los of de verbinding is verbroken.

De verbinding controleren en deze vastzetten ofrepareren

Een van de fasedraden naar de motor isonderbroken.

- de motorleidingen doormeten. En nagaan of er geenlosse contacten zijn;- de verbindingen van de leidingen naar hetregelapparaat controleren;- de verbindingen van de leidingen naar de motorcontroleren;- interne draadbreuk (in de motor). Motor vervangen;- interne draadbreuk (in het regelapparaat).Regelapparaat vervangen.



F8027 Veilige stilstand met vrijgegeven aandrijvingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als de regeling actief is, dan controleert de aandrijving of destartblokkering op non-actief staat.

Attentie: als deze fout optreedt, dan wordt de aandrijving direct uitgezet(“koppelvrij”)!

Oorzaak Oplossing

De startblokkering werd geactiveerd terwijl deregelapparatuur vrijgegeven is.

De aansturing van de ingangsverbindingen van destartblokkering controleren.





F8057 Apparaatoverbelasting-uitzettenOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Het apparaat is wegens overbelasting uitgezet.

Oorzaak Oplossing

Er wordt teveel vermogen van de aandrijvingengevraagd.

Aandrijvingen met een lagere aanloopstroom gebruiken.

Er wordt teveel vermogen van de aandrijvingengevraagd.

De toegestane versnelling van de assen of deeindsnelheid waarop de versnelling afgestemd is,verlagen.



F8060 Overstroom in de vermogenselektronicaOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De stroomintensiteit in de transistorbrug van de vermogenselektronicaheeft de maximum toegestane piekstroom overschreden (zie S-0-0110,piekstroomversterker).

Attentie: bij een interne signaalspanningsfout in de voeding van devermogenselektronica wordt deze fout direct bij het aanzettenvan het apparaat gemeld d.w.z. nog voordat devermogenselektronica vermogen uit de voeding verlangt.

Oorzaak Oplossing

Kortsluiting in de motor of in de motorkabels. De motorkabels en de motor op kortsluitingencontroleren.

De voeding van het regelapparaat is defect. Het regelapparaat vervangen.

De stroomregeling is verkeerd geparametreerd. De parametrering van de stroomregeling controleren(zie motordatablad) en deze eventueel corrigeren, namet de serviceafdeling overleg gepleegd te hebben.





F8069 ± 15 V foutOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

In het interne ±15 V circuit van het voedingsapparaat is een foutopgetreden.

Oorzaak Oplossing

Het voedingsapparaat is defect. Voedingsapparaat vervangen.



F8070 +24 V foutOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Om te werken heeft de Rexroth IndraDrive-apparatuur een externe 24 Vstuurspanning nodig. Deze spanning wordt op de toegestanetolerantiegrenzen gecontroleerd.

Attentie: als de fout F8070 gemeld wordt, dan worden de motoren diedeel uitmaken van het betreffende aandrijfsysteem directstilgezet (“koppelvrij”). Naargelang de opstelling moeten deaanwezige automatische veiligheidsremmen aanspreken.

Oorzaak Oplossing

Een defecte voedingskabel voor destuurspanningen.

De voedingskabels voor de stuurspanning en destekkerverbindingen controleren en indien nodigvervangen.

Overbelasting van de 24 V voeding. De 24 V voedingsspanning bij de nettransformatorcontroleren.

Nettransformator defect. Nettransformator controleren en indien nodigvervangen.

Kortsluiting in de primaire bedrading van de 24 Vvoeding.

De primaire bedrading van de 24 V transformator opkortsluiting controleren.





F8078 Fout in het toerentalregelcircuitOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het gelijktijdig optreden van de hierna volgende evenementen slaat decontrole van het regelcircuit voor het toerental aan:

• de S-0-0080, draaimoment-/krachtreferentiewaarde komt in debuurt van de grenswaarde voor het draaimoment/de kracht;

• de S-0-0080, draaimoment-/krachtreferentiewaarde en dereferentiesnelheid hebben een verschillend voorteken (+ en -);

• de referentiesnelheid is hoger dan 20 t/min of dan 20 mm/min;

• de referentieversnelling en de regelingsafwijking hebben verschillendevoortekens (+ en -).

Oorzaak Oplossing

De motorfasen (U, V en W) zijn verwisseld waardoorde omschakeling van de motor niet correct verloopt.

De kabelaansluitingen van de motor controleren en defasenvolgorde juist aankoppelen.

Voeler verkeerd gemonteerd Montage van de voeler corrigeren (soms kan hetomwisselen van de voelerrichting het probleem aloplossen).

Verkeerde instelling van de toerentalregeling De toerentalregeling conform de beschrijvingcontroleren.

Foute omschakelingsbias Motor vervangen (bij MHD-, MKD- en MKE-motoren) enbij motoren die in kitvorm geleverd zijn, de instellingenvoor het omschakelen opnieuw doorvoeren.

Motorvoeler defect. De motorvoeler (of de motor) vervangen.





F8079 Snelheidslimiet S-0-0091 overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De S-0-0040, snelheidsreferentiewaarde heeft de1,125-voudige waarde van de S-0-0091, bipolairesnelheidslimiet overschreden.

De parametrering van S-0-0091 bipolairesnelheidslimiet controleren en indien nodig corrigeren.

Instabiel of sterk oscillerend snelheidsregelcircuit tengevolge van incorrecte parametrering.

De parametrering en de snelheidsregeling controlerenen indien nodig corrigeren

Er is een te hoge referentiesnelheidswaardeopgegeven (zie P-0-0048 = S-0-0036,referentiesnelheidswaarde + S-0-0037,referentiesnelheidswaarde supplement).

De P-0-0048, effectieve referentiesnelheidswaardedoor aanpassen van S-0-0036,referentiesnelheidswaarde of S-0-0037,referentiesnelheidswaarde supplement verlagen.

Zie ook de functiebeschrijving “Structuur regelcircuit”.



F8091 Voeding defectOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

Nadat de stuurspanning aangezet is heeft er zich inde voeding van het regelapparaat voor deaandrijving een fout voorgedaan.

De voeding of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.

Attentie: de voeding mag uitsluitend door servicetechnici van Rexrothof door speciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruikervervangen worden. Het vervangen van het completeregelapparaat voor de aandrijving wordt in deontwerpdocumentatie van de vermogenselektronicabeschreven.





F8100 Fouten tijdens het initialiseren van de besturingOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het initialiseren van de aandrijving wordt de goede functie van debesturing gecontroleerd. Tijdens dit proces heeft er zich een foutvoorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Niet toegestane configuratie van de besturing omdater een optionele module (bijv. de optionele module 1… 4, FKM, …) niet door de firmware ondersteundwordt

De aandrijving uitzetten en opnieuw aanzetten. Als defout niet verdwijnt, dan moet de besturing (bijv. CSH01.1of CDB01.1) door een ander besturing met de juisteconfiguratie vervangen worden.Eventueel moet er met de serviceafdeling contactopgenomen worden.

Er wordt gebruik gemaakt van niet correcte firmware(bijv. MPH02VRS voor een dubbele-as-besturing)d.w.z. hardware en software horen niet bij elkaar.

Met behulp van de functiebeschrijving of de versie-/releasenota’s (zie “Ondersteundebesturingsconfiguratie”) de juiste firmware selecteren.

Hardwaredefect in de besturing. De aandrijving uitzetten en opnieuw aanzetten. Als defout niet verdwijnt, dan moet er met de serviceafdelingcontact opgenomen worden en dan moet de besturingof het complete regelapparaat voor de aandrijvingvervangen worden.


Zie ook de functiebeschrijving “Systeemoverzicht”.

Zie ook ontwerp van de besturingselektronica, trefwoord “Type-code”.





F8102 Fout tijdens het initialiseren van de voedingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het initialiseren van de aandrijving wordt de goede functie van devoeding gecontroleerd. Tijdens dit proces heeft er zich een foutvoorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De hardware en d firmware horen niet bij elkaar De versie-/releasenota’s voor de firmware controlerenen eventueel de nieuwste firmware-release gebruiken.

De parameter die voor de voeding opgeslagen isP-0-1510 printkaartspecificatie voeding, werd foutgedefinieerd of is ongeldig.

De aandrijving uitzetten en opnieuw aanzetten. Als defout niet verdwijnt, dan moet de inhoud van P-0-1510printkaartspecificatie voeding, gecontroleerd wordenen dan moet er met de serviceafdeling contactopgenomen worden!Naargelang de context moet de voeding of het completeregelapparaat vervangen worden.

Hardwaredefect in de voeding. De voeding of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.




F8118 Niet toegestane voedings-/firmwarecombinatieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De voeding is niet compatibel met de geïnstalleerde firmware.

Oorzaak Oplossing

Niet geschikte firmware. Firmware gebruiken die met de voeding compatibel is.

Niet geschikte voeding. Voeding gebruiken die met de firmware compatibel is.





F8120 Niet toegestane besturing-/firmwarecombinatieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De besturing is niet compatibel met de geïnstalleerde firmware.

Oorzaak Oplossing

Niet geschikte firmware. Firmware gebruiken die met de voeding compatibel is.

Niet geschikte besturing. Besturing gebruiken die met de firmware compatibel is.



F8122 Voeding defectOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het initialiseren van de voeding heeft zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De hardware van de besturing is defect. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen. Een identiek hardwaretypegebruiken.






F8129 Firmware optie 1, veiligheidsfunctie defectOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De firmware van een optionele veiligheidsfunctie is niet in orde.

Oorzaak Oplossing

De firmware van een optionele veiligheidsfunctie isniet correct geprogrammeerd– of –tijdens een update van de firmware heeft er zich eenprobleem voorgedaan.

De firmware-update (opnieuw) uitvoeren. Als de fout nietverdwijnt, dan moet de besturing of het regelapparaatvoor de aandrijving vervangen worden.

Attentie: de besturing mag uitsluitend door servicetechnici van Rexroth ofdoor speciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruikervervangen worden. Het vervangen van het completeregelapparaat voor de aandrijving wordt in deontwerpdocumentatie van de vermogenselektronica beschreven.



F8130 Firmware optie 2, veiligheidsfunctie defectOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De firmware van een optionele veiligheidsfunctie is niet in orde.

Oorzaak Oplossing

De firmware van een optionele veiligheidsfunctie isniet correct geprogrammeerd– of -tijdens een update van de firmware heeft er zich eenprobleem voorgedaan.

De firmware-update (opnieuw) uitvoeren. Als de fout nietverdwijnt, dan moet de besturing of het regelapparaatvoor de aandrijving vervangen worden.






F8133 Fout tijdens het controleren van de afschakelwegenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Om de vermogenselektronica veilig te kunnen uitzetten, in het geval eenveiligheidsfunctie een fout vaststelt, wordt de goede werking van hetafschakelsysteem periodiek gecontroleerd. Deze controles gebeurendynamisch op het moment van het “vrijgeven” en “uitzetten” van devermogenselektronica, maar tevens statisch wanneer devermogenselektronica vrijgegeven of uitgezet is. De specifieke hardware-uitvoering garandeert dat dit zonder terugkoppeling naar de PWM-besturingsignalen mogelijk is.

De aandrijving wordt direct uitgezet (“koppelvrij”). Er wordt tevensautomatisch naar de modus “Veilige stilstand” gewisseld en van devermogenselektronica wordt één kanaal uitgezet. De lijnbeveiliging wordtmeerpolig uitgezet (geheel spanningsvrij).

Attentie: de veiligheid wordt niet bevestigd d.w.z. dat de “SI-statusregeling” in P-0-3214, SI-signaalstatuswoord, kanaal 1gewist/gereset is of dat de diagnose in-/uitgang E/A10n(kanaal 2) naargelang de parametrering in P-0-3210, SI-stuurwoord geschakeld wordt.

Oorzaak Oplossing

Tijdens het controleren van de afschakelwegen heeftzich een fout voorgedaan.

De fout kan niet hersteld worden. Despanningsverzorging uit- en opnieuw aanzetten.

Als de fout niet verdwijnt, dan moet de besturing of hetcomplete regelapparaat voor de aandrijving vervangenworden.






F8201 Veiligheidscommando, boot-initialisering heeft gefaaldOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het booten van de aandrijvingen wordt er op de veiligheidsfunctiesvan beide kanalen een basis-initialisering uitgevoerd. Het verloop van deinitialisering op kanaal 2 wordt via een intern commando gecontroleerd.

Oorzaak Oplossing

Tijdens de boot-initialisering van kanaal 2 heeft erzich een fout voorgedaan of de uitvoering van hetinterne commando is wegens een time-outafgebroken

SI-boot uitvoeren (S-0-0262, C07_x commando bootenmet P-0-4090, index voor C07 booten= 165) en demodule resetten (stuurspanning uit- en opnieuwaanzetten).Opmerking:Indien nodig het proces herhalen als P-0-3207, SI-wachtwoordniveau verschillend is van één (1).

Kanaal 1 en 2 zijn met incompatibele firmwareniveaus geladen.

Kanaal 1 en 2 met incompatibele firmware niveausladen.

Als de fout niet verdwijnt, dan moet de hardware vervangen worden.


De optionele delen van de besturing mogen uitsluitend doorservicepersoneel van Rexroth vervangen worden.





F8203 Veiligheidsfunctie, ongeldige parameterconfiguratieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Alle veiligheidsparameters zijn tegen foutieve invoer beschermd opdezelfde wijze als gebruikelijk bij wachtwoorden, nl. deze moeten tweekeer ingevoerd worden.

De tijd- en stuurparameters, die bij het initialiseren nodig zijn, worden nahet aanzetten uit het parametergeheugen gelezen en als een onderdeeldubbel uitgevoerd is, dan worden deze met elkaar vergeleken.

• P-0-3210, SI-stuurwoord

• P-0-3211, SI-IO-stuurwoord, kanaal 2

• P-0-3220, de tolerantietijd uit de standaard bedrijfsmoduskopiëren

• P-0-3221, maximum tolerantietijd van diverse kanaalstatussen

• P-0-3222, maximum toegestane tijd

• P-0-3223, tijdspanne voor dynamiseringsselectie

• P-0-3224, tijdspanne voor het selecteren vandynamiseringsimpulsen

• P-0-3225, de tolerantietijd uit de veilige bedrijfsmodus kopiëren

• P-0-3240, stuurwoord veilige beweging 1




Uit de vergelijking volgt, dat niet alle dubbel voorkomende elementengelijk zijn.

Attentie: het is niet mogelijk om naar de bedrijfsmodus te wisselen.

Oorzaak Oplossing

Een geheugenlocatie is ongewild “overschreven”. Het commando C07_2 commando booten (SI booten)en de module voor de veiligheidsfunctie resetten (destuurspanning uit- en opnieuw aanzetten)Opmerking: met het commando C07_2 commandobooten (SI booten) worden de door de gebruikergemaakte instellingen van de veiligheidsfunctieoverschreven! Dit commando uitsluitend gebruiken bijeen nieuwe SI-ingebruikstelling.

Firmwaredefect in de optionele veiligheidsfunctie. Als de commandofout niet verdwijnt, dan moet defirmware van de veiligheidsfunctie vervangen worden.

Hardwaredefect in de optionele veiligheidsfunctie. Als de commandofout niet verdwijnt, dan moet deoptionele veiligheidsfunctie vervangen worden.



Attentie: het commando C07_2 commando booten (SI booten) wordtdoor de parameter S-0-0262, C07_x commando booten metde desbetreffende instelling in P-0-4090, index voor C07booten gestart.





F8806: time-out tijdens het ladenOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Bij het opladen van het tussencircuit voor het aanzetten van de voeding(“Softstart”) werd de vereiste spanning op het tussencircuit niet in dedaarvoor toegestane tijdspanne bereikt.

Oorzaak Oplossing

Er werden te veel bijkomende capaciteitenaangesloten..

Het aantal bijkomende capaciteitsmodules verminderen.

Er is een kortsluiting of een (te) lage ohmsebelasting in het tussencircuit vastgesteld.

De bedrading van het tussencircuit controleren.



F8813 aansluitingsfout, smoorspoelOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Nadat de voeding aangezet werd, is er een fout in de bedrading van desmoorspoel vastgesteld (bijv. verkeerde draaizin van de fasen).

Oorzaak Oplossing

De smoorspoel is fout aangesloten De aansluitingen van de smoorspoel controleren encorrigeren.





F8838 Overstroom, externe voorschakelweerstandOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als de stroom in het circuit met de remweerstand te hoog wordt, danwordt de fout F8838 gemeld.

Oorzaak Oplossing

De remweerstand heeft een te lageweerstandswaarde.

Een remweerstand met een hogere weerstandswaardeaansluiten (rekening houden met de specificaties!).

Kortsluiting aan de polen van de remweerstand. De kortsluiting verwijderen.

Zie ook de functiebeschrijving “Voeding”.





7.3 Fout in de veiligheidsfunctie (F7xxx)

Hoe te handelen bij een fout in een veiligheidsfunctieBij fouten in een veiligheidsfunctie (F7xxx) wordt de aandrijving, ongeachtde instelling in P-0-0119, beste wijze van stoppen en P-0-0117,activeren van de NC-reactie bij fouten , zo snel mogelijk stilgezet. Deaandrijving wordt tot stilstand gebracht door een nulschakeling van desnelheidsreferentiewaarde (zie ook functiebeschrijving “Foutreactie”).

Attentie: het stilzetten met behulp van de NC-functies is bij fouten ineen veiligheidsfunctie (F7xxx) niet meer mogelijk.

Bij het bereiken van de stilstand gaat de aandrijving in de “koppelvrije”status en de vermogenselektronica wordt op datzelfde ogenblik voor detijdspanne zoals in P-0-3220, de tolerantietijd uit de standaardbedrijfsmodus kopiëren of P-0-3225, de tolerantietijd uit de veiligebedrijfsmodus kopiëren gedefinieerd is, voor beide kanalen uitgezet.

De aandrijving kan slechts in bedrijf genomen worden nadat:

1. de fout door het commando fout herstellen S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1, fout herstellen gewist is (hersteld is).

2. De eigenlijke oorzaak van fout gevonden en opgelost is (bijv. fouteparametrering van snelheidsdrempels of tijdspannes);

3. de aandrijving opnieuw in de bedrijfsmodus geschakeld is en klaar isom te worden belast (“Ab”);

4. de besturing opnieuw vrijgegeven is (0-1 flank).

Attentie: als de fouten in een veiligheidsfunctie herhaaldelijk optreden,dan is het raadzaam om met de serviceafdeling contact op tenemen, daar het gebruik van de aandrijving dan niet langertoegestaan is.




F7010 Veilige stappenmaat overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De aandrijving wordt door nulschakeling van dereferentiesnelheidswaarde stilgezet.

Er wordt tevens automatisch naar de modus “Veilige stilstand” gewisselden van de vermogenselektronica worden beide kanalen uitgezet.

Als de as stilstaat, dan kan de veiligheidsdeur geopend worden.

Oorzaak

In de veiligheidsfunctie “Speciale bewegingsmodus” is het in deparameter

• P-0-3243, veilige afgebakende stappen 1 of



• P-0-3273, veilige afgebakende stappen 4

aangegeven positiebereik overschreden.

Oplossing

Het commando S-0-0099, C0500 resetten statusklasse 1 starten om defout te herstellen en vervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.





F7011 Veilige positielimiet positief overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak

In de veiligheidsfunctie “Speciale bewegingsmodus” is de waarde in deparameter

• P-0-3241, veilige afgebakende absolute maat 1 of

• P-0-3251, veilige afgebakende absolute maat 2 positie

overschreden.

Oplossing






F7012 Veilige positielimiet negatief overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak

In de veiligheidsfunctie “Speciale bewegingsmodus” is de waarde in deparameter

• P-0-3242, veilige afgebakende absolute maat 1 negatief of

• P-0-3252, veilige afgebakende absolute maat 2 negatief

overschreden.

Oplossing






F7013 Snelheidsdrempel overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak

In de veiligheidsfunctie “Speciale bewegingsmodus” is de

• P-0-3244, veilige verlaagde snelheid 1 of



• P-0-3274, veilige verlaagde snelheid 4

geparametreerde snelheidsdrempel overschreden.

Oplossing






F7014 Versnellingsdrempel overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak

In de veiligheidsfunctie “Speciale bewegingsmodus” is de

• P-0-3245, veilige rem-/versnellingsdrempel 1 of



• P-0-3275, veilige rem-/versnellingsdrempel 4

geparametreerde drempel overschreden.

Oplossing






F7020 Veilige maximale snelheid overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Als de aandrijving zich in een veiligheidsfunctie bevindt, dan wordt erautomatisch naar de modus “Veilige stilstand” gewisseld en van devermogenselektronica worden beide kanalen uitgezet.


Oorzaak Oplossing

De in P-0-3234, veilige maximale snelheidgeparametreerde snelheidsdrempel is overschreden.

Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.



F7021 Veilige eindpositie overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

De in P-0-3235, veilige eindpositie, positief of inP-0-3236, veilige eindpositie, negatiefgeparametreerde positie is overschreden.






F7030 Het positievenster veilige stilstandmodus is overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

In de veiligheidsfunctie “Veilige stilstandmodus” ishet in P-0-3230, controlevenster voor veiligestilstand gedefinieerde positievensteroverschreden.

Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.Indien nodig de parametrering van P-0-3230,controlevenster voor veilige stilstanddienovereenkomstig wijzigen





F7031 Verkeerde bewegingsrichtingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak

In de veiligheidsfunctie “Speciale bewegingsmodus” wordt de as in eenandere als de in

• P-0-3240, stuurwoord veilige beweging 1 of




geparametreerde richting bewogen.

De beweging in de verkeerde richting gebeurt aan een snelheid die groteris dan de geparametreerde snelheidsdrempel P-0-3232, controlevenstervoor veilige bewegingsrichting.

Indien nodig de parametrering van P-0-3232, controlevenster voorveilige stilstand dienovereenkomstig wijzigen

Oplossing

Indien nodig de parametrering van P-0-3232, controlevenster voorveilige bewegingsrichting dienovereenkomstig wijzigen.






F7040 Aannemelijkheidfout, geparametreerde effectieve drempelOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

In de bijbehorende controlefunctie wordt nagegaanof beide kanalen met identieke interneveiligheidsparameterwaarden werken (fouten doorongewild overschrijven worden opgevangen). Dewaarden worden bij alle veiligheidsfuncties gebruikten ze zijn van elementair belang voor de goedewerking van de veiligheidsfuncties.

P-0-3204, commando SI-parameters synchroniserenen opslaan uitvoeren (kanaal 2 kopieert de parametersuit kanaal 1, de interne waarden worden opnieuwberekend en geladen).Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.





F7041 Aannemelijkheidsfout, positiereferentiewaardeOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

De huidige positiewaarden die met dekanalen 1 en 2 vastgesteld zijn, komen niet overeen.

Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.Als de fout niet verdwijnt, dan moet de besturing of hetcomplete regelapparaat voor de aandrijving vervangenworden.




F7042 Aannemelijkheidsfout, veilige bedrijfsmodusOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

De aannemelijkheidvergelijking van de actieveveiligheidsfuncties van de kanalen 1 en 2 produceerteen verschillend resultaat gedurende 5 seconden.






F7043 Fout in het blokkeren van de vermogenselektronica.Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De as is al stilgezet om vervolgens de vermogenselektronica te blokkerenof de wordt nu stilgezet om vervolgens de vermogenselektronica teblokkeren.

De vermogenselektronica laat zich nadat “Veilige startblokkering” of de“Veilige stilstand” geselecteerd is, niet uitzetten. Van devermogenselektronica wordt uitsluitend één kanaal uitgezet.

Wanneer de aandrijving zich reeds in nadat “Veilige startblokkering” of in“Veilige stilstand” bevindt, laat de vermogenselektronica zich niet viakanaal 2 aanzetten.

Oorzaak Oplossing

Tijdens het activeren of deactiveren van devermogenselektronica heeft er zich een foutvoorgedaan, bijv. een fout in devermogenselektronica of in de terugkoppeling.

De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.






F7050 Tijdsoverschrijding stilzettenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Bij het wisselen naar de veiligheidsfunctie “Specialebedrijfsmodus stilstand” wordt de tijd die nodig isvoor de wisseling gecontroleerd. Als de wisselinggebeurt vanuit de normale bedrijfsmodus, dan wordtde tijd P-0-3220, de tolerantietijd uit de standaardbedrijfsmodus kopiëren, gebruikt. Als de wisselinggebeurt vanuit de veilige bedrijfsmodus, dan wordtde tijd P-0-3225, de tolerantietijd uit de veiligebedrijfsmodus kopiëren, gebruikt. Als er na afloopvan de tolerantietijd vastgesteld wordt dat de actuelesnelheid groter is dan de waarde die in P-0-3233,snelheidsdrempel veilige stilstandgeparametreerd is, dan wordt de fout F7050 gemeld.Parametreren van P-0-3233, snelheidsdrempelveilige stilstand, heeft geen zin.

De parametrering van P-0-3233, snelheidsdrempelveilige stilstand dienovereenkomstig wijzigen.Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.





7.4 Fout in het verplaatsingsbereik (F6xxx)

Hoe te handelen bij een fout in het verplaatsingsbereikFouten die betrekking hebben op het verplaatsingsbereik, zijn het gevolgvan een overschrijding van een door de hardware of de software bijvoorbaat gedefinieerd verplaatsingsbereik. De aandrijving wordt daarom,ongeacht de inhoud van P-0-0119, beste wijze van stoppen enP-0-0117, activeren van de NC-reactie bij fouten, op de snelstmogelijke manier tot stilstand gebracht.

De wijze van stilzetten hangt af van het soort besturing:

• gesloten circuit: nulschakeling snelheidsreferentiewaarde;

• open circuit: met behoud van P-0-0569, maximalestatorfrequentiewijziging.

Zie ook de functiebeschrijving “Foutreactie”.

Attentie: de instellingen van P-0-0118, de voeding, configuratieworden bij fouten met betrekking tot het verplaatsingsbereikverder in aanmerking genomen.

Aan het einde van elke foutreactie gaat de aandrijving in de “koppelvrije”status.

De aandrijving kan slechts in bedrijf gesteld worden nadat:

1. de foutreactie opgeheven is d.w.z. nadat de aandrijving tot stilstandgekomen is (v=0!).

2. De fout door het commando fout herstellen (zie S-0-0099, C0500resetten statusklasse 1), gewist is (hersteld is).

3. De oorzaak van de fout weggenomen is.

4. De aandrijving opnieuw in de bedrijfsmodus geschakeld is en belastis (“Ab”).

5. De besturing opnieuw vrijgegeven is (0-1-flank).




F6024 Maximum remtijd overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De aandrijving controleert zelfstandig of de motor na het uitzetten of nadatde fout opgetreden is binnen de in S-0-0273, maximum vertragingaandrijving tot effectieve stilstand, geparametreerde tijd effectief totstilstand gekomen is. Als dit niet gebeurt, dan wordt de fout F6024gemeld.

Oorzaak Oplossing

Verkeerde parametrering van S-0-0273, maximumvertraging aandrijving tot effectieve stilstand

De parametrering van S-0-0273, maximum vertragingaandrijving tot effectieve stilstand controleren eneventueel de waarde in de parameter verhogen om detijdsduur te verlengen om op deze wijze te voorkomendat de fout optreedt.

De rem is defectde besturing van de rem of de remkabel is defect.

De goede werking van de rem en de remaansluiting(bedrading) controleren.

Hardwaredefect in de voeding. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.


Zie ook de functiebeschrijving “Motorblokkeerrem”.





F6029 Positielimiet positief overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De aandrijving is uitgerust met een functie om het toegestaneverplaatsingsbereik met behulp van parametreerbare sofware-eindschakelaars te controleren.

Attentie: de controle van het verplaatsingsbereik moet met behulp vanS-0-0049, positielimiet positief, S-0-0050, positielimietnegatief en S-0-0055, positiepolariteiten, geactiveerd engeparametreerd worden.

De wijze waarop de aandrijving op een overschrijding van hetverplaatsingsbereik dient te reageren (fatale fout of standaardfout) moet met behulp van P-0-0090, parameterverplaatsingsbereik-eindschakelaar, geparametreerdworden.

Oorzaak Oplossing

De aandrijving is met een referentiewaardegeprogrammeerd, waardoor deze buiten hetpositieve verplaatsingsbereik/positielimiet (S-0-0049,positielimiet positief) terecht komt

1. de fout herstellen en de belasting afschakelen;2. de bestring van de aandrijving uitzetten en eenreferentiewaarde invoeren die de aandrijvingterugbrengt in het toegestane verplaatsingsbereik.Met de fabrikant contact opnemen om de oorzaak vande foute referentiewaarde op te sporen en op te lossen.

Verkeerde parametrering van S-0-0049,positielimiet positief.

De parametrering van S-0-0049 positielimiet positiefcontroleren en indien nodig corrigeren.

Attentie: de parameter S-0-0057, positievenster wordt gebruikt om bijde analyse van de positielimieten een hysteresisfunctie terealiseren.

Zie ook de functiebeschrijving “Positielimieten/verplaatsingsbereik-eindschakelaars”.





F6030 Positielimiet negatief overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Attentie: de controle van het verplaatsingsbereik moet met behulp vanS-0-0049, positielimiet positief, S-0-0050, positielimietnegatief en S-0-0055, positiepolariteiten, geactiveerd engeparametreerd worden.

De wijze waarop de aandrijving op een overschrijding van hetverplaatsingsbereik dient te reageren (fatale fout of standaardfout) moet met behulp van P-0-0090, parameterverplaatsingsbereik-eindschakelaar, geparametreerdworden.

Oorzaak Oplossing

De aandrijving is met een referentiewaardegeprogrammeerd, waardoor deze buiten hetpositieve verplaatsingsbereik/positielimiet (S-0-0049,positielimiet positief) terecht komt

1. de fout herstellen en de belasting afschakelen;2. de bestring van de aandrijving uitzetten en eenreferentiewaarde invoeren die de aandrijvingterugbrengt in het toegestane verplaatsingsbereik.Met de fabrikant contact opnemen om de oorzaak vande foute referentiewaarde op te sporen en op te lossen.

Verkeerde parametrering van S-0-0050,positielimiet positief.


Attentie: de parameter S-0-0057, positievenster wordt gebruikt voorhet realiseren van een hysteresisfunctie bij het analyseren vande positielimieten.

Zie ook de functiebeschrijving “Positielimieten/eindschakelaarsverplaatsingsbereik”.





F6034 De noodstopschakelaar is actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De aandrijving is uitgerust met een functie om een ingang, komende vande noodstopschakelaar, te controleren (aansluiting van een externehardwareschakelaar).

Attentie: de controle van de ingang, komende van denoodstopschakelaar, moet met P-0-0008, activeren functienoodstopschakelaar geactiveerd en geparametreerdworden.Als de foutmelding F6034 zich voordoet, dan moet de as doornulschakeling van de referentiesnelheidswaarde, zo snelmogelijk stilgezet worden.

Oorzaak Oplossing

De ingang komende van de noodstopschakelaar isgeactiveerd (0 V aan de digitale ingang).

De storing die de noodstopschakelaar geactiveerd heeft,opsporen en het probleem oplossen.

Verkeerde parametrering van de digitale in- enuitgangen van de besturing.

De configuratie van de digitale in- en uitgangen van debesturing controleren en indien nodig corrigeren.

De noodstopschakelaar of de bedrading is defect ofverkeerd aangesloten.

De goede werking en de correcte bedrading van denoodstopschakelaar controleren.

De besturing of de ingangen van de besturing is/zijndefect.



Zie ook de functiebeschrijvingen van:

• de noodstopschakelaar;

• “digitale in-/uitgangen”;

• “nulschakeling snelheidsreferentiewaarde”.





F6042 Beide verplaatsingsbereik-eindschakelaars zijn actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De controle op het “binnen de grenzen van het toegestaneverplaatsingsbereik blijven” voor translatie-asbewegingen wordt door tweehardware-eindschakelaars gegarandeerd. Als de grenzen van hetverplaatsingsbereik overschreden worden, dan wordt één van beideeindschakelaars geactiveerd, op voorwaarde dat de eindschakelaars juistgemonteerd zijn.

Fout F6042 wordt gemeld als:

• de besturing vaststelt dat beide verplaatsingsbereik-eindschakelaarstegelijk geactiveerd zijn en

• overschrijdingen van het verplaatsingsbereik als fout behandeldworden (instelling in P-0-0090, parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar).

Oorzaak Oplossing

Beide eindschakelaars voor het verplaatsingsbereikworden wegens een montagefout door de as tegelijkgeactiveerd.

De eindschakelaars zo monteren dat deze, kort voor hetbereiken van de eindpositie van de as, geactiveerdworden. Opletten dat er voldoende remweg voorzien is.

De verplaatsingsbereik-eindschakelaar is foutaangesloten

De verplaatsingsbereik-eindschakelaar correctaansluiten. Controleren of de schakellogica in P-0-0090,parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar,correct uitgevoerd is.

De bedrading van de verplaatsingsbereik-eindschakelaar klopt niet met de schakellogica.

Controleren of de schakellogica van deverplaatsingsbereik-eindschakelaar overeenkomt metde bedrading en eventueel in P-0-0090, parameterverplaatsingsbereik-eindschakelaar, een aanpassinguitvoeren.





F6043 Verplaatsingsbereik-eindschakelaar positief geactiveerdOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De aandrijving is uitgerust met een functie om het toegestaneverplaatsingsbereik met behulp van verplaatsingsbereik-eindschakelaarste controleren (externe hardware-eindschakelaars).

Attentie: de controle van de verplaatsingsbereik-eindschakelaars moetmet P-0-0090, parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar geactiveerd en geparametreerd worden.

Als de foutmelding F6043 zich voordoet, dan moet de as doornulschakeling van de referentiesnelheidswaarde stilgezetworden.

Oorzaak Oplossing

De verplaatsingsbereik-eindschakelaar in depositieve richting (zie motorontwerpgegevens) isgeactiveerd omdat de as het verplaatsingsbereik datbij de desbetreffende eindschakelaar hoort,overschreden heeft.

1. de fout herstellen en de voeding aanzetten;2. de besturing van de aandrijving aanzetten en eenreferentiewaarde opgeven die de as terug binnen hettoegestane bereik kan voeren.


De configuratie van de digitale in- en uitgangen van decontroleren en indien nodig corrigeren.

De verplaatsingsbereik-eindschakelaar of debedrading is defect of verkeerd aangesloten.

De goede werking en de correcte bedrading van deverplaatsingsbereik-eindschakelaar controleren.




Zie ook E8043 verplaatsingsbereik-eindschakelaar positiefgeactiveerd.


• “positielimieten/verplaatsingsbereik-eindschakelaars”;

• “digitale in-/uitgangen”.





F6044 Verplaatsingsbereik-eindschakelaar negatief geactiveerdOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De aandrijving is uitgerust met een functie om het toegestaneverplaatsingsbereik met behulp van verplaatsingsbereik-eindschakelaarste controleren (externe hardware-eindschakelaars).

Attentie: de controle van de verplaatsingsbereik-eindschakelaars moetmet P-0-0090, parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar geactiveerd en geparametreerd worden.

Als de foutmelding F6044 zich voordoet, dan moet de as doornulschakeling van de referentiesnelheidswaarde stilgezetworden.

Oorzaak Oplossing

De verplaatsingsbereik-eindschakelaar in denegatieve richting (zie motorontwerpgegevens) isgeactiveerd omdat de as het verplaatsingsbereik datbij de desbetreffende eindschakelaar hoort,overschreden heeft.

1. de fout herstellen en de voeding aanzetten;2. de besturing van de aandrijving aanzetten en eenreferentiewaarde opgeven die de as terug binnen hettoegestane bereik kan voeren.


De configuratie van de digitale in- en uitgangen van decontroleren en indien nodig corrigeren.







• “positielimieten/verplaatsingsbereik-eindschakelaars”;

• “digitale in-/uitgangen”.





7.5 Fout in de interface (F4xxx) )

Hoe te handelen bij een fout in een interfaceDe wijze waarop de aandrijving op een fout in een interface reageert kan,via de parametrering van P-0-0119, beste wijze van stoppen, door degebruiker beïnvloed worden (zie functiebeschrijving “Foutreactie”).

Attentie: bij een fout in de interface kan de NC-reactie P-0-0117,activeren van de NC-reactie bij fouten, niet meergeactiveerd worden!




2. De fout door het commando “fout herstellen” (zie S-0-0099, C0500resetten statusklasse 1), gewist is (hersteld is);







F4001 Stoppen na tweevoudig MST-falenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Het “Master-Synchronisatie-Telegram (MST)“ is in twee opeenvolgendeSERCOS-cycli door de aandrijving niet worden ontvangen.

Oorzaak Oplossing

Storing in het optische-vezel-transmissietraject Alle optische-vezel-verbindingen in het SERCOS-circuitcontroleren en indien nodig vervangen.

Te hoge verliezen van de lichtsignalen De verliezen in de optische-vezel-kabel controleren.Het maximaal verlies tussen TX en RX mag niet meerdan 12;5 dB bedragen.

Verschil in de SERCOS-cycli tussen master enslave.

De SERCOS-cycli in master en slave controleren enindien nodig corrigeren.

Algemene storing in de SERCOS-interface. De besturing of de complete aandrijving vervangen.


Zie ook de functiebeschrijving “Interfacefouten endiagnosemogelijkheden”.





F4002 Stoppen na tweevoudig MST-falenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Het “Master-Gegevens-Telegram (MDT)“ is in twee opeenvolgendeSERCOS- of veldbuscycli door de aandrijving niet worden ontvangen. Deaandrijving gaat terug naar de communicatiefase 0.

Oorzaak Oplossing

De busmaster stuurt geen periodieke telegrammenmeer naar de aandrijving. In de communicatiefase 4worden deze echter wel verwacht.

De master aanzetten en de periodieke communicatiestarten (zie het handboek voor de besturing).

Glasvezelbus: storing in hetglasvezeltransmissietraject.

Alle glasvezelverbindingen in het SERCOS-circuitcontroleren.

Glasvezelbus: ingangsvermogen van delichtsignalen te laagHet lichtvermogen (in testmodus: licht permanentaan) moet tussen de –20 dBm (10 µW) en –5 dBm(320 µW) liggen.

Het zendvermogen aanpassen of de verliezen in deglasvezel controleren.Het maximaal verlies tussen TX en RX mag niet meer

dan 12;5 dB bedragen.

Er is een verschil in de zendtijden van de master- envan de slavetelegrammen.

De zendtijden van de master- en van deslavetelegrammen synchroniseren.

Algemene storing in de SERCOS-interface. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.







F4003 Uitzetten van een ongeldige communicatiefaseOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De SERCOS-mastermodule heeft een ongeldige communicatiefasegemeld (fase >4).

Oorzaak Oplossing

In de SERCOS-mastermodule van de besturingheeft er zich een fout voorgedaan.

De oorzaak van de fout kan uitsluitend in overleg met defabrikant van de besturing opgelost worden.




F4004 Fout tijdens het opstarten van de fasenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het opstarten van de fasen is de voorgeschreven volgorde nietaangehouden.

Oorzaak Oplossing








F4005 Fout tijdens het uitzetten van de fasenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het uitzetten van de communicatiefase is de communicatiefase 0niet aan bod gekomen.

Oorzaak Oplossing






F4006 Fasewisseling zonder gereedmeldingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De SERCOS-master heeft geprobeerd om een fasewisseling in te leidenvoordat het bericht “aandrijving klaar” ontvangen is.

Oorzaak Oplossing








F4009 BusstoringOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Geen communicatie via de veldbus mogelijk. Nadat de veldbusgeïnitialiseerd en in bedrijf genomen is, heeft de waakhondfunctie van develdbus zich gemeld d.w.z. dat de er binnen de in P-0-4075, veldbus:waakhond, gedefinieerde tijdspanne geen telegram ontvangen is.

Oorzaak Oplossing

De master wisselt geen periodieke gegevens uit. De status van de master controleren.

De veldbuskabel is niet correct aangesloten. De verbindingen van de veldbuskabels controleren.

D transmissiekwaliteit is slecht. De karakteristieke impedanties controleren.

De busverbinding is langeronderbroken/geblokkeerd, dan de waakhondtijd.

De in P-0-4075, veldbus: waakhond geparametreerdewaakhondtijd, de veldbusstekker en dekabelverbindingen controleren.



F4012 Verkeerde I/O-lengteOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De master probeert een communicatie op te bouwen met een I/O-lengte,die niet met de in de aandrijving geparametreerde I/O-lengtesovereenkomt.

Oorzaak Oplossing

In de master is een andere lengte voor de in-/uitgangsgegevens geconfigureerd dan er door deaandrijving, conform P-0-4071, veldbus: lengteperiodieke referentiewaarde gegevenskanaal enP-0-4082, veldbus: lengte periodieke actuelewaarde gegevenskanaal, verwacht wordt.

- de parameterset in de aandrijving controleren;- de masterconfiguratie aanpassen.





F4014 PLC-waakhondOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS

Het besturingsapparaat controleert de uitvoeringstijden van dePLC-taken.

Oorzaak Oplossing

Het besturingsapparaat heeft een overschrijding vande uitvoeringstijd van een PLC-programmavastgesteld.

Met behulp van de programma-interface van deIndraLogic de taakinstellingen controleren.





F4034 De noodstopschakelaar is actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De aandrijving is uitgerust met een functie om een ingang, komende vande noodstopschakelaar, te controleren (aansluiting van een externehardwareschakelaar).

Attentie: de controle van de ingang, komende van denoodstopschakelaar, moet met P-0-0008, activeren functienoodstopschakelaar geactiveerd en geparametreerdworden.

De as wordt zoals in P-0-0119, beste wijze van stoppen,geparametreerd stilgezet.

Oorzaak Oplossing


De storing die de noodstopschakelaar geactiveerd heeft,opsporen en het probleem oplossen (resettoets ofcommando fout herstellen). Vervolgens de voedingopnieuw aanzetten en de oorzaak voor het activerenvan de noodstopschakelaar opsporen en dezewegnemen.









• de noodstopschakelaar;

• “digitale in-/uitgangen”;

• “beste wijze van stoppen”.





7.6 Niet fatale fout in een veiligheidsfunctie (F3xxx) )

Hoe te handelen bij een niet fatale fout in een veiligheidsfunctieBij niet fatale fouten in veiligheidsfuncties betreft het fouten die nog overeen vrij te definiëren variabele foutenreactie beschikken.

De wijze waarop de aandrijving op een niet fatale fout in eenveiligheidsfunctie reageert kan, via de parametrering van P-0-0119, bestewijze van stoppen, door de gebruiker bepaald worden.

Attentie: het stilzetten met behulp van de NC-functie, dat via P-0-0117,activeren van de NC-reactie bij fouten of via P-0-0119,beste wijze van stoppen geactiveerd is, kan uitsluitendbinnen de in P-0-3220, de tolerantietijd uit de standaardbedrijfsmodus kopiëren of P-0-3225, tolerantietijd uit deveilige bedrijfsmodus kopiëren, opgegeven tijdspanneuitgevoerd worden! Bij het overschrijden van de tijdspannewordt de fout F7050 tijdsoverschrijding stilzetten, gemeld.




2. De fout door het commando fout herstellen (zie S-0-0099, C0500resetten statusklasse 1), gewist is (hersteld is);




Attentie: als de fouten in een veiligheidsfunctie herhaaldelijk optreden,dan is het raadzaam om met de serviceafdeling contact op tenemen, daar het gebruik van de aandrijving dan niet langertoegestaan is.





F3111 Geen referentie bij het selecteren van een veilige eindpositieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De aandrijving wordt zoals in P-0-0119, beste wijze van stoppen,geparametreerd stilgezet.



Oorzaak Oplossing

De in P-0-3245, veilige maximale rem-/snelheidsafstand 1 geparametreerdeversnellingsdrempel is overschreden.

Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.Eventueel moet de waarde van de parameter P-0-3245,veilige maximale rem-/snelheidsafstand 1 verhoogdworden.





F3112 Geen referentie bij het selecteren van een veilige positieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het selecteren van een veiligheidsfunctie “Veilige beweging” met eengeconfigureerde veilige absolute positie wordt gecontroleerd of er een“Veilige referentie” bestaat.



Zodra de as stilstaat meldt deze “dat de status veilig is” d.w.z. dat de “SI-statusuitgang regeling” in P-0-3214, SI-signaalstatuswoord, kanaal 1ingesteld is of dat de diagnose in-/uitgang E/A10n (kanaal 2) naargelangde parametrering in P-0-3210, SI-stuurwoord geschakeld wordt.

Oorzaak Oplossing

Er is een veiligheidsfunctie “Veilige beweging” metgeconfigureerde veilige absolute positiegeselecteerd zonder een “Veilige referentie” opkanaal 2 van de veiligheidsfunctie in te stellen.

De selectie annuleren en het commando S-0-0099,C0500 resetten statusklasse 1 starten om de fout teherstellen.De besturing vrijgeven en op het kanaal 2 “Veiligereferentie” instellen. Zie P-0-3228, C4000 commandokanaal 2 merken.





F3117 Aannemelijkheidsfout, huidige positiewaardeOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als beide kanalen met het attribuut veiligheidsfunctie gemerkt zijn (zie ookS-0-0403, status huidige positiewaarde voor kanaal 1 en P-0-3213,SI-status voor kanaal 2), dan worden hun huidige posities periodiek opaannemelijkheid gecontroleerd.



Zodra de as stilstaat meldt deze “dat de status veilig is” d.w.z. dat de “SI-statusuitgang regeling” in P-0-3214, SI-signaalstatuswoord, kanaal 1ingesteld is of dat de diagnose in-/uitgang E/A10n (kanaal 2) naargelangde parametrering in P-0-3210, SI-stuurwoord geschakeld wordt.

Oorzaak Oplossing

De periodieke vergelijking van de huidigepositiewaarden geeft voor de kanalen 1 en 2 eenniet aannemelijk resultaat.

De parametrering controleren. Vervolgens hetcommando P-0-3228, C4000 commando kanaal 2merken uitvoeren.





F3130 Fout tijdens het controleren van de ingangssignalenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Als de optionele module startblokkering gebruiktwordt:

bij het controleren van de aannemelijkheid van deselectiesignalen AS_A of AS_B en ASn zijn niettoegestane selectiesituaties vastgesteld(contactfouten of kabelbreuken).

De foutoorzaak in de bedrading van de ingangenwegnemen of de schakelaars vervangen.Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.

Als de optionele veiligheidsfunctie I/O gebruiktwordt:

tijdens het dynamiseren van de selectie staan nietalle ingangssignalen op nul. De oorzaak hiervoorkan te wijten zijn aan een fout in de bedrading vande ingangssignalen of aan een kortsluiting van eenschakelend contact met positieve voorspanning.

De foutoorzaak in de bedrading van de ingangenwegnemen of de schakelaars vervangen.Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.





F3131 Fout tijdens het controleren van de bevestigingssignalenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Als de optionele module startblokkering gebruiktwordt:

dan controleert kanaal 1 de status van debevestigingsrelais. Als er ondanks de geactiveerdestartblokkeerfunctie een ruststatus van het relaisvastgesteld wordt, dan wordt de fout F3131 gemeld.In de bedrading van het bevestigingsrelais zit eenfout (contactfout of kabelbreuk).

De foutoorzaak in de bedrading van hetbevestigingsrelais wegnemen.Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.

Als de optionele veiligheidsfunctie I/O gebruiktwordt:

bij het controleren van het bevestigingsrelais is eenstatische hoge drempel (kortsluiting met +V) of eenstatische lage drempel (kabelbreuk) vestgesteld.

De foutoorzaak in de bedrading van hetbevestigingsrelais wegnemen.Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.





F3132 Fout tijdens het controleren van de diagnose-uitgangOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Als in P-0-3210, SI-stuurwoord bit 1 en 2 ingesteldzijn:

a) na omzetting in een veiligheidsfunctie ontbreektde terugkoppeling aan de testingang E10;b) nadat een veiligheidsfunctie naar een normalebedrijfsfunctie teruggezet is, blijft er aan detestingang E10 nog een terugkoppeling actief.

Bedradingfouten in de diagnose-uitgang. De bedradingfout(en) in de diagnose-uitgangverwijderen.

Fouten in de parametrering van de digitale I/Os () De parametrering van de digitale I/Os in de volgendeparameters controleren en indien nodig corrigeren:P-0-0300, digitale I/O, lijst met toewijzingen,P-0-0301, digitale I/O, bitnummersP-0-0302, digitale I/O, richting

Relais op het kanaal 2 defect. Hardware vervangen.

Nadat de oorzaak van de fout verwijderd is, het commando S-0-0099,C0500 resetten statusklasse 1 starten om de fout te herstellen (wissen)en vervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.





F3133 Fout tijdens het controleren van de afschakelwegenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Om de vermogenselektronica veilig te kunnen uitzetten, in het geval eenveiligheidsfunctie een fout vaststelt, wordt de goede werking van hetafschakelsysteem periodiek gecontroleerd. Deze controles gebeurendynamisch op het moment van het “vrijgeven” en “uitzetten” van devermogenselektronica, maar tevens statisch wanneer devermogenselektronica vrijgegeven of uitgezet is. De specifieke hardware-uitvoering garandeert dat dit zonder terugkoppeling naar de PWM-besturingssignalen mogelijk is.

Attentie: fout F3133 wordt bij geactiveerde veiligheidsfunctie(s)uitsluitend in de normale bedrijfsmodus gemeld. Bij hetselecteren van een veiligheidsfunctie geeft de fout aanleidingtot het maken van de foutmelding F8133 fout tijdens hetcontroleren van de afschakelweg.


Er wordt tevens automatisch naar de modus “Veilige stilstand” gewisselden van de vermogenselektronica wordt één kanaal uitgezet.

Attentie: de veiligheid wordt niet bevestigd d.w.z. dat de“SI-statusregeling” in P-0-3214, SI-signaalstatuswoord,kanaal 1 gewist/gereset is of dat de diagnose in-/uitgangE/A10n (kanaal 2) naargelang de parametrering in P-0-3210,SI-stuurwoord geschakeld wordt.

Oorzaak Oplossing

Tijdens het controleren van de afschakelwegen heeftzich een fout voorgedaan.

Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.Als de fout niet verdwijnt, dan moet de besturing of hetcomplete regelapparaat voor de aandrijving vervangenworden.






F3134 Tijdspanne dynamisering is foutOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Bedradingfouten in de dynamisering. Bedradingfouten in de dynamisering verwijderen.

Fout in de vorm van het dynamiseringssignaal bijexterne dynamisering.

Bij externe dynamisering een aangepaste signaalbrongebruiken.

Parametreren van het P-0-3210, SI-stuurwoordheeft geen zin.

Bij interne dynamisering moet er per veiligheidszoneeen as als master voor het dynamiseren geconfigureerdworden (bit 3 in P-0-3210, SI-stuurwoord instellen).

Nadat de oorzaak weggenomen is, het commando S-0-0099, C0500resetten statusklasse 1 starten om de fout te herstellen en vervolgensde besturing opnieuw vrijgeven.

Attentie: als de commandofout niet verdwijnt, dan moet de firmwarevan de veiligheidsfunctie vervangen worden.

- of -

de besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen (uitsluitend door servicetechnici vanRexroth of door speciaal daarvoor opgeleid personeel). Hetvervangen van het complete regelapparaat voor de aandrijvingwordt in de ontwerpdocumentatie van devermogenselektronica beschreven.





F3135 Impulsduur voor het dynamiseren is foutOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Bedradingfouten in de dynamisering. Bedradingfouten in de dynamisering verwijderen.

Fout in de vorm van het dynamiseringssignaal bijexterne dynamisering.

Bij externe dynamisering een aangepaste signaalbrongebruiken.

Nadat de oorzaak verwijderd is, het commando S-0-0099, C0500resetten statusklasse 1 starten om de fout te herstellen en vervolgensde besturing opnieuw vrijgeven.

Attentie: als de commandofout niet verdwijnt, dan moet de firmwarevan de veiligheidsfunctie vervangen worden.

- of -

de besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen (uitsluitend door servicetechnici vanRexroth of door speciaal daarvoor opgeleid personeel). Hetvervangen van het complete regelapparaat voor de aandrijvingwordt in de ontwerpdocumentatie van devermogenselektronica beschreven.





F3140 Aannemelijkheidsfout, veiligheidsparameterOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Uit de vergelijking volgt dat de kanalen 1 en 2 nietmet dezelfde veiligheidsparameters werken.

Het commando P-0-3204, commando SI-parameterssynchroniseren en opslaan uitvoeren, waardoorkanaal 2 de parameters uit kanaal 1 kopieert.



F3141 Aannemelijkheidsfout, selectieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het controleren is vastgesteld dat de ingangssignalen ban dekanalen 1 en 2 niet gelijk zijn.




Oorzaak Oplossing

De bedradingfouten van de ingangssignalen ofschakelaar zijn defect.

De foutoorzaak in de bedrading van de ingangssignalenwegnemen of de schakelaars vervangen.

Parametreren van P-0-3221, maximumtolerantietijd van diverse kanaalstatussen, heeftgeen zin.

Parametreren van P-0-3221, maximum tolerantietijdvan diverse kanaalstatussen, dienovereenkomstigwijzigen.






F3142 Tijdsoverschrijding toestemmingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De geparametreerde maximum tijd voor het bedienen van detoestemmingsfunctie P-0-3222, max. toegestane tijd, is overschreden.




Oorzaak Oplossing

De geparametreerde toestemmingstijd isoverschreden. De parametrering van het P-0-3222,maximum toestemmingstijd is niet logisch.

De parametrering van de P-0-3222, maximumtoestemmingstijd “logisch” corrigeren.

De bedrading voor de toestemmingstijd isfout/verkeerd.

Toestemmingsfunctie en bedrading controleren enindien nodig vervangen/corrigeren.






F3143 Veiligheidscommando, fout herstellen heeft gefaaldOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De as bevindt zich in de “Veilige stilstand”. De vermogenselektronica is opbeide kanalen uitgezet.


Oorzaak Oplossing

De uitvoering van het interne commando is met eentime-out afgebroken.

De module resetten door uit- en aanzetten van destuurspanning.Als de fout niet verdwijnt, dan moet de besturing of hetcomplete regelapparaat voor de aandrijving vervangenworden.






F3145 Fout tijdens het ontgrendelen van de veiligheidsdeurOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




- of -

de as bevindt zich in de “Veilige stilstand”.

De vermogenselektronica wordt op beide kanalen uitgezet.

Oorzaak Oplossing

Fout in het mechanisme van de veiligheidsdeur. Het mechanisme van de veiligheidsdeur controleren.

Fout in de bedrading van de veiligheidsdeur, bijv.kortsluiting tussen E/A10n en 24 V of A10n en 0 V ofprobleem met de driver voor de uitgang van A10n.

Bedrading van de veiligheidsdeur controleren.






F3146 Systeemfout, kanaal 2Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Systeemfout, kanaal 2 De module resetten door uit- en aanzetten van destuurspanning.Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.Als de fout niet verdwijnt, dan moet de besturing of hetcomplete regelapparaat voor de aandrijving vervangenworden.






F3147 Systeemfout, kanaal 1Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De goede werking van de veiligheidscontrolefuncties wordt tijdens denormale bedrijfsstatus periodiek gecontroleerd.

Er heeft zich een systeemfout in kanaal 1 voorgedaan. De aandrijvingwordt zoals in P-0-0119, beste wijze van stoppen, geparametreerdstilgezet.



Oorzaak Oplossing

Er is een probleem met de periodieke test voor deveiligheidscontrolefunctie van kanaal 1.

De module resetten door uit- en aanzetten van destuurspanning.Als de fout niet verdwijnt, dan moet de firmware en/of dehardware vervangen worden.

Attentie: de optionele delen van de besturing mogen uitsluitend doorservicepersoneel van Rexroth vervangen worden.

De besturing mag uitsluitend door servicetechnici van Rexrothof door speciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruikervervangen worden. Het vervangen van het completeregelapparaat voor de aandrijving wordt in deontwerpdocumentatie van de vermogenselektronicabeschreven.





F3150 Veiligheidscommando, systeemstart heeft gefaaldOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Tijdens het wisselen naar de bedrijfsmodus, dus bijhet activeren van de veiligheidsfuncties, heeft er zichin kanaal 2 een fout voorgedaan.

Het commando S-0-0099, C0500 resettenstatusklasse 1 starten om de fout te herstellen envervolgens de besturing opnieuw vrijgeven.De module eventueel resetten door uit- en aanzettenvan de stuurspanning.



F3151 Veiligheidscommando, systeemstop heeft gefaaldOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS






Oorzaak Oplossing

Tijdens het wisselen naar de parametermodus, dusbij het deactiveren van de veiligheidsfuncties, heefter zich in kanaal 2 een fout voorgedaan (bijv. devermogenselektronica laat zich niet via kanaal 2aan-/uitzetten).






F3152 Opslaan van SI-gegevens heeft gefaaldOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

Tijdens het wisselen naar de parametermodus, dusbij het deactiveren van de veiligheidsfuncties, heefter zich in kanaal 2 een fout voorgedaan (bijv. devermogenselektronica laat zich niet via kanaal 2aan-/uitzetten).






7.7 Niet fatale fout (F2xxx)

Hoe te handelen bij een niet fatale foutBij niet fatale fouten betreft het fouten die nog over een vrij te definiërenvariabele foutenreactie beschikken.

De wijze waarop de aandrijving op een niet fatale fout reageert kan, viade parametrering van P-0-0117, activeren van de NC-reactie bij foutenen P-0-0119, beste wijze van stoppen, door de gebruiker bepaaldworden.De aandrijving kan slechts in bedrijf gesteld worden nadat:


2. De fout door het commando fout herstellen (zie S-0-0099, C0500resetten statusklasse 1), gewist is (hersteld is);


4. De besturing opnieuw vrijgegeven is (0-1 flank).

F2005 Ongeldige nokkenschijfOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als de nokkenschijfmodus geactiveerd is, dan controleert de aandrijvingof de nokkenschijftabellen geen ongeldige elementen bevatten en of dezevolledig zijn.

Oorzaak Oplossing

Een nokkenschijftabel is ongeldig. De nokkenschijftabellen controleren en eventueelopnieuw laden (P-0-0072, nokkenschijftabel 1,P-0-0092, nokkenschijftabel 2, P-0-0780,nokkenschijftabel 3 of P-0-0781,nokkenschijftabel 4).In geval van twijfel met de systeemprogrammeur of metde machinefabrikant contact opnemen.








F2006 De MMC is verwijderdOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als de MMC als actief geheugen gebruikt wordt d.w.z. dat de parametersop de MMC aanwezig zijn, dan controleert de aandrijving of de MMCgemonteerd is.

Oorzaak Oplossing

De MMC wordt als actief geheugen gebruikt en werd“onder spanning” uit de regelapparatuur voor deaandrijving gehaald.

De MMC opnieuw in de daarvoor voorziene opening vanhet regelapparatuur voor de aandrijving schuiven en hetcommando S-0-0099, C0500 resetten statusklasse 1,starten om de fout te herstellen.

Los contact in de MMC sleuf of MMC niet correctgemonteerd.

Controleren of de MMC stevig vast zit en indien nodigopnieuw en correct monteren.

MMC defect MMC vervangen.

MMC insteeksleuf defect. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.






F2007 Wisselen naar de niet geïnitialiseerde bedrijfsmodusOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het verlaten van de actieve bedrijfsmodus is er naar een nietgeïnitialiseerd bedrijfsmodus gewisseld.

Welke bedrijfsmodussen geselecteerd kunnen worden, is beschreven inde bedrijfsmodusparameters.

• S-0-0032, hoofdbedrijfsmodus

• S-0-0033, secundaire bedrijfsmodus 1



Oorzaak Oplossing

Via het S-0-0134, master-stuurwoord (bijSERCOS) of het P-0-4077, veldbusstuurword (bijde veldbus) is een bedrijfsmodus geselecteerd dieniet geïnitialiseerd is (bijv. S-0-0032="0").

De gewenste bedrijfsmodus in de geselecteerdebedrijfsmodusparameter invoeren.

Zie ook de functiebeschrijving “Selectie van de bedrijfsmodus”.





F2008 RL van het motortype is gewijzigd.Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens de initialiseringsfase (nadat de aandrijving aangezet is)controleert het regelapparaat of het aangesloten motortype met detypebeschrijving in S-0-0141, motortype overeenkomt. Als dit niet hetgeval is, dan wordt fout F2008 gemeld en het regelapparaat vraagt danom de specifieke motorparameterwaarden voor het regelcircuit uit hetvoelergeheugen van de motor te laden (op het display van hetbedieningspaneel verschijnt dan de melding “RL”).

Oorzaak Oplossing

De motor is door een ander motortype vervangen- of -er zijn parametergegevens in het regelapparaat voorde aandrijving geladen, die niet met de parametersetS-0-0141, motortype van de gemonteerde motorovereenkomen- of -het regelapparaat voor de aandrijving wordt voor deeerste keer aangezet. Het in S-0-0141, motortypeopgeslagen motortype verschilt van hetgemonteerde motortype.

De fout herstellen door- S-0-0099, C0500 resetten statusklasse 1- of -- indrukken van de "ESC"-toets in het bedieningsvenstervan het regelapparaat

Opmerking: als de fout hersteld wordt, dan wordtvervolgens het commando S-0-0262, C07_xcommando booten (instellingsparameters laden)automatisch uitgevoerd, op voorwaarde dat dit inP-0-0556, asregeling-stuurwoord niet gedeactiveerdis.Opletten: door het uitvoeren van het commando wordenalle instellingen van het regelcircuit met de standaardinstellingen uit het voelergeheugen “overschreven”!

Zie ook de functiebeschrijving “Bedieningsvenster”.

F2008 - attribuutWeergave: RL




F2009 PL standaard parameterwaarden ladenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Tijdens het vervangen van de firmware (firmware update) wordt het nietvolatiel geheugen (het intern geheugen of de MMC) geanalyseerd waarbijer zich een fout voorgedaan heeft.

Attentie: als het commando S-0-0262, C07_x commando booten metde optie “Basisparameters laden” direct gestart wordt, danwordt de fout F2009 automatisch hersteld (gewist).

Aansluitend op de voorbereidingen om naar de communicatiefasen 3 en 4te wisselen, worden de bedrijfsgegevens (parameterwaarden)gecontroleerd. Deze met ongeldige bedrijfsgegevens (normaal uitsluitendnieuwe parameters) worden in de parameters S-0-0021, IDN-lijst metongeldige bedrijfsgegevens fase 2 of S-0-0022, IDN-lijst metongeldige bedrijfsgegevens fase 3 opgeslagen.

OPLETTEN

Materiële schade door ongewild overschrijvenvan parameters en positioneringgegevens!⇒ Voordat het commando “Fout herstellen” om de

standaard parameterwaarden te laden uitgevoerdwordt, moet de huidige parameterset veiligopgeslagen worden.

Oorzaak Oplossing

De aandrijving wordt voor de eerste keer met denieuwe firmware gestart of er is een versie-upgradeuitgevoerd waardoor het aantal opgeslagenparameters gewijzigd is.

Door de fout te herstellen (wissen) via hetbedieningsvenster worden alle parameterwaardengewist en door nieuwe startparameters(standaardwaarden) vervangen- of -door het starten van het commando S-0-0099, C0500resetten statusklasse 1 wordt de fout hersteld (gewist). Deuit het geheugen “uitleesbare” parameters blijven hun laatstopgeslagen waarde behouden. Alle niet uit het geheugen“uitleesbare” (nieuwe) parameters worden doorstandaardwaarden vervangen en als ongeldig gekenmerkt.

Het parametergeheugen (MMC of het internegeheugen) is defect, waardor de fout F2009 steedsmaar weer gemeld wordt.

De MMC controleren en indien nodig vervangen ofde besturing eventueel het complete regelapparaat voorde aandrijving vervangen.


Zie ook de functiebeschrijving “Bedieningsvenster”.



F2009 - attribuutWeergave: PL


F2010 Fout tijdens het initialiseren van de digitale in-/uitgangenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het initialiseren van de aandrijving (initialiseren van de digitale in-/uitgangen) heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Conflict met de laatst opgeslagen parameter voor dedigitale in-/uitgangen.

De parameterinhoud controleren en indien nodigcorrigeren:- P-0-0300, digitale I/O, lijst met toewijzingen,- P-0-0301, digitale I/O, bitnummers- P-0-0302, digitale I/O, richting



F2011 PLC-foutnummer 1Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS

De gebruiker kan de aanwezige technologiefuncties combineren met eengeïntegreerde PLC (optioneel uitbreidingspakket “Aandrijving met PLC”),zodat foutmeldingen (F2011 … F214) direct door het desbetreffendePLC-programma gemeld kunnen worden.

De foutoorzaken hangen dus direct samen met het desbetreffende PLC-project (c.q. de actieve technologiefunctie). Als de foutmelding naaraanleiding van een door Rexroth Bosch beschikbaar gesteldetechnologiefunctie veroorzaakt wordt, dan kunnen oorzaak en oplossingvan een probleem in de beschrijving van de technologiefuncties gevondenworden.

Zie ook de documentatie van de "Rexroth IndraMotion MLD-S".



























F2018 Oververhitting van het apparaat, uitzettenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




De temperatuur van de koelribben van de versterker worden met behulpvan een temperatuurvoeler en een temperatuurmodel gecontroleerd. Alsde temperatuur van de koelribben te hoog oploopt, dan wordt hetapparaat uitgezet om het tegen beschadiging te beschermen.

Attentie: voordat de fout F2018 gemeld wordt, verschijnt gedurende30 seconden de waarschuwing.E2050 versterker oververhit-vroegtijdige waarschuwing.

Oorzaak Oplossing

De versterker (koelribben) is oververhit ten gevolgevan een overbelasting van de aandrijving(overstroom).

De aandrijving uitzetten en deze laten afkoelen.Mechanische controle doorvoeren en de opstelling vanhet aandrijfsysteem nagaan (de mechanischevermogensafname mag niet groter zijn dan degemiddelde permanente ontwerpbelasting).

De omgevingstemperatuur is te hoog. Degespecificeerde vermogensgegevens zijn geldig toteen omgevingstemperatuur van 40°C.

De omgevingstemperatuur doen dalen, bijv. door middelvan een koelaggregaat in de schakelkast.

De koelribben zijn vervuild. Koelribben schoonmaken.

De convectie wordt door andere inbouwelementenverstoord.

Het apparaat verticaal monteren en voldoende vrijeverluchtingsruimte voor de koelribben creëren.

De geïntegreerde koelventilator van het apparaatfunctioneert niet.

Als geïntegreerde ventilator niet meer functioneert, danmoet het apparaat of de voeding vervangen worden.

Het koelsysteem van de schakelkast functioneertniet.

Het koelsysteem van de schakelkast controleren.

De schakelkast is te klein bemeten voor de vereistecalorische afvoer.

De afmetingen van de schakelkast controleren.

Zie ook de functiebeschrijving “Stroombegrenzing”.





F2019 Motor oververhit, uitzettenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De motortemperatuur wordt met behulp van een temperatuurvoeler eneen temperatuurmodel gecontroleerd. Zodra de maximum toegestanemotortemperatuur (S-0-0204, motorafschakeltemperatuur) bereikt is,wordt de aandrijving direct uitgezet conform de geselecteerde foutreactie(P-0-0119, beste wijze van stoppen). Vervolgens wordt de voedinguitgezet.

Attentie: voordat de fout F2019 gemeld wordt, verschijnt gedurende30 seconden de waarschuwing E2051 motor oververhit-vroegtijdige waarschuwing.

Attentie: bij motoren van het type MHD, MKD, MKE en LSF kan,omwille van de karakteristiek van de temperatuurvoeler geenvroegtijdige waarschuwing voor oververhitting gemaaktworden.

Omdat er bij MSK- en MLF-motoren met de geschikte voelersgewerkt wordt, is het wel mogelijk om een vroegtijdigewaarschuwing te maken.

Oorzaak Oplossing

De geparametreerde motor-afschakeltemperatuur isverkeerd.

De parametrering van S-0-0204motorafschakeltemperatuur met behulp van de motor-of het datablad voor de temperatuurvoeler controlerenen indien nodig corrigeren.

De motor is overbelast. Het draaimoment dat van demotor werd verlangd, was te lang veel hoger dan hettoegestane permanente draaimoment.

Motoropstelling controleren. In systemen die langere tijdin gebruik zijn, controleren of de randvoorwaarden vande aandrijving niet gewijzigd zijn (vervuiling, wrijving,bewegende massa’s, etc.).

Kabelonderbreking, massakortsluiting of kortsluitingin de leiding voor de bewaking van demotortemperatuur.

De bekabeling voor de bewaking van demotortemperatuur op onderbreking, massakortsluiting ofkortsluiting in de leiding controleren.

Instabiliteit in het toerentalregelcircuit. Parametrering van het toerentalregelcircuit controleren.

Zie ook de functiebeschrijving “Bewaking van de motortemperatuur”.





F2021 Bewaking van de motortemperatuur defectOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De goede werking van de voeler voor de bewaking van demotortemperatuur wordt door de aandrijving periodiek gecontroleerd.

Als er langer dan 30 seconden een temperatuur van – 20°C of lagerwaargenomen wordt, dan wordt aangenomen dat er een defect is en danwordt de fout F2021 gemeld.

Oorzaak Oplossing

Breuk of kortsluiting in de leiding voor de bewakingvan de motortemperatuur.

De motoraansluiting en de kabel op kabelbreuk en opkortsluiting controleren.

De voeler in de motor is defect. De motorvoeler of de motor vervangen.

Het regelapparaat voor de aandrijving is defect. Het regelapparaat of de voeding vervangen.




F2022 Apparaattemperatuur, bewaking defectOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




De goede werking van de voeler voor de bewaking van de temperatuurvan de versterker wordt door de aandrijving periodiek gecontroleerd.

Als er langer dan 30 seconden een temperatuur van – 20 °C of lagerwaargenomen wordt, dan wordt aangenomen dat er een defect is en danwordt de fout F2022 gemeld.

Oorzaak Oplossing

De voeler in de regelaar voor de aandrijving isdefect.

Het regelapparaat of de voeding vervangen.





F2026 Spanningsval in de vermogenselektronicaOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Het spanningsniveau van het tussencircuit wordt door het regelapparaatvoor de aandrijving en door de voeding gecontroleerd.Als het spanningsniveau van het tussencircuit onder het minimumspanningsniveau valt, dat voor de aandrijving vastgesteld is, (zie dewaarde in P-0-0114, spanningsvaldrempel) of als er op „ZK niet OK“van de busmodule gereageerd wordt, dan meldt de aandrijving dat foutF2026 zich voorgedaan heeft, op voorwaarde dat P-0-0118, voeding,configuratie zo ingesteld is, dat de reactie op een spanningsval als “nietfatale fout” beschouwd wordt.

Als het spanningsniveau van het tussencircuit onder de 75 % van denetpiekspanning valt, die bij het inschakelen van het net vastgesteld is,dan wordt fout F2026 gemeld. De voeding wordt uitgezet!

Oorzaak Oplossing

Uitzetten van de voeding zonder voorafgaanddeactiveren van de aandrijving via vrijgave van deaandrijving (AF).

De logica voor het activeren van de aandrijving in deaangesloten besturing controleren.

Storing in of overbelasting van de voeding. De voeding controleren.

Netonderbreking. Oorzaak van de netonderbreking opsporen en denetspanning opnieuw aanzetten.




Regelapparaat voor de HMS,HMD en HCS

Voedingsapparaat HMV01.1



F2028 Excessieve regelingsafwijkingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als het positieregelcircuit gesloten wordt, dan controleert de aandrijving ofdeze de vooropgestelde referentiepositiewaarde kan volgen. Daartoewordt in de aandrijving een model-referentiepositiewaarde berekend endeze wordt met de daadwerkelijk referentiepositiewaarde vergeleken. Alshet verschil tussen de berekende en de daadwerkelijkereferentiepositiewaarden groter is dan de in S-0-0159, controlevensteropgegeven waarde, dan kan de aandrijving de opgegevenreferentiewaarde blijkbaar niet volgen en dan wordt fout F2028 gemeld.

Attentie: het maximale verschil tussen de berekende en de werkelijkepositiereferentiewaarde kan in P-0-0098, maximalemodelafwijking opgevraagd worden.

Oorzaak Oplossing

Het controlevenster is te klein geparametreerd. De parametrering van S-0-0159 controlevenstercontroleren en indien nodig corrigeren.

Te hoge referentieversnelling door foutievereferentiewaarde-invoer in de besturing.

De waarde van de versnelling in de besturing verlagen(zie Handleiding voor de besturing).

Te kleine getalwaarde in S-0-0092,draaimoment/kracht-grenswaarde bipolair

De inhoud van S-0-0092, draaimoment/kracht-grenswaarde bipolair controleren en deze op demaximum toegestane waarde voor de applicatieinstellen.

De as is geblokkeerd of loopt moeilijk. Mechanische controle en erop toezien dat de as los kanbewegen.

Verkeerde of niet geoptimaliseerde parameters voorhet regelcircuit.

De instellingen van het regelcircuit controleren (bijv.S-0-0104, positieregeling Kv-factor, S-0-0100,snelheidsregeling-proportionele versterking,P-0-0556, asregeling-stuurwoord).

De versnellingscapaciteit van de aandrijving isoverschreden.

De opstelling van de aandrijving controleren.





F2032 Omschakeling-fijnregeling, aannemelijkheidfoutOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als er gebruik gemaakt wordt van een synchrone motor met eenmeetsysteem per increment, dan wordt de waarde van P-0-0521,effectieve omschakelingsbias met betrekking tot het referentiepuntomgerekend en met de optimale omschakelingsbias uit P-0-0508,omschakelingsbias vergeleken. Als er bij deze vergelijking een te grootverschil vastgesteld wordt, dan wordt fout F2032 gemeld en dan wordt deaandrijving stilgezet.

Attentie: bij een te groot verschil is de bedrijfsveiligheid van de motorniet meer gegarandeerd en dan kan er in de motor een“doorschieteffect” optreden.

Oorzaak Oplossing

Er is geen of er is een onvolledige initiëleinbedrijfstelling gebeurd.

Een initiële inbedrijfstelling uitvoeren.

De moorvoeler is vervangen. Een initiële inbedrijfstelling uitvoeren.

De motoraansluitingen (U, V en W) zijn verwisseld. De motoraansluitingen controleren en indien nodigcorrigeren.

De waarden in P-0-0508, omschakelingsbias en/ofP-0-3008, omschakelingsbias, voelergeheugenzijn gewijzigd.

De in P-0-0508, omschakelingsbias opgeslagenwaarde controleren of een nieuwe initiëleinbedrijfstelling uitvoeren.

Zie ook de functiebeschrijving “Opstellen van de maatreferentie (door deaandrijving geleid)”.





F2033 Fout in de externe spanningstoevoer X10Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als interface X10 van het IndraDrive M regelapparaat met een digitaleI/O-uitbreiding uitgerust is, dan heeft deze een externe 24 Vspanningsbron nodig.

Oorzaak Oplossing

Het spanningsniveau van de externe spanningsbronligt buiten het toegestane bereik [er worden ookkortstondige storingen (spanningspieken)vastgesteld].

De interface op een gestabiliseerde netvoedingaansluiten.

Er is tenminste één van de ingangen omgepooldaangesloten.

De bedrading controleren.

Er is tenminste één uitgang kortgesloten. De bedrading controleren.

Er is tenminste één van de ingangen overbelast. De motorrem en de interface op verschillendenetvoedingen aansluiten, voornamelijk bij langemotorvoedingleidingen.





F2036 Excessieve afwijking, actuele positiewaardeOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij een periodieke bedrijfsmodus wordt het verschil tussen de eigenlijkepositiewaarde van 1 en deze van 2 (zie ook P-0-0391, actuelepositieverschilwaarde voeler 1 – voeler 2) met S-0-0391,controlevenster voeler 2 vergeleken. Als het verschil groter is dan decontrole-vensterwaarde en als beide voelers als referentie aangemerktzijn, dan wordt fout F2036 gemeld.

De aandrijving voert de foutreactie uit die in P-0-0119, beste wijze vanstoppen geparametreerd is en de referentiebits van beide voelersworden gewist (S-0-0403, status actuele positiewaarde).

Attentie: de controle is niet actief wanneer in de parameter S-0-0391,controlevenster voeler 2 de waarde “0” voorkomt.

Oorzaak Oplossing

De parameter voor voeler 2 is fout. S-0-0115, soort positievoeler parameter 2 enS-0-0117, resolutie voeler 2 controleren.

De mechanische opstelling tussen motoras envoeler 2 is fout geparametreerd.

S-0-0121, gedreven last-ingangstoerental,S-0-0122, gedreven last-uitgangstoerental enS-0-0123, voedingsconstante controleren.

De mechanische koppeling tussen de motoras envoeler 2 is niet star (bijv. er zit speling op deaandrijving, slip) en het controlevenster is te kleinbemeten.

S-0-0391, controlevenster voeler 2 groter maken en inhet geval van een aandrijving die slip vertoont, dezeuitzetten

Voelerkabel defect. Voelerkabel vervangen.

De maximale ingangsfrequentie van devoelerinterface is overschreden.

De snelheid verminderen.

Voeler 2 is niet op de aangedreven as gemonteerd. S-0-0391, controlevenster voeler 2 op “0” instellen (decontrolefunctie uitzetten).

Verkeerde instelling van de voelerkoppeling De relevante voelerparameters controleren en indiennodig corrigeren:

P-0-0121, koppeling 1 kant motor (motorvoeler) /P-0-0122, koppeling 1 kant voeler (motorvoeler)

P-0-0124, koppeling 2 kant belasting (optionele voeler) /P-P-0-0125, koppeling 2 kant voeler (optionele voeler)

S-0-0121, gedreven last-ingangstoerental /S-0-0122, gedreven last-uitgangstoerental

Verkeerde maatreferentie van een absolute voeler. P-0-0012, C0300 commando absolute maat instellen,uitvoeren

Zie ook de functiebeschrijving “Controle van de actuele positiewaarde”.





F2037 Excessieve afwijking, referentiepositiewaardeOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als de aandrijving in de bedrijfsmodus “Positieregeling met periodiekereferentiewaarde-invoer” werkt, dan worden de aangegevenpositiereferentiewaarden (zie ook S-0-0047, positiereferentiewaarde)gecontroleerd. Als het positieverschil tussen twee opeenvolgendepositiereferentiewaarden groter is of gelijk aan de waarde in S-0-0091,snelheidslimiet bipolair, dan wordt de controlefunctie voor depositiereferentiewaarde geactiveerd en dan wordt fout F2037 gemeld.

De excessieve positiereferentiewaarde wordt in de parameter P-0-0010,excessieve positiereferentiewaarde, opgeslagen.

De laatste geldige positiereferentiewaarde wordt in de parameterP-0-0011, laatste geldige positiereferentiewaarde, opgeslagen.

Oorzaak Oplossing

Te kleine waarde in S-0-0091, snelheidslimietbipolair.

De parametrering van S-0-0091 snelheidslimietbipolair controleren en indien nodig corrigeren.

Verkeerde referentiewaarde-invoer door debesturing.

Met de fabrikant van de besturing of met deprogrammeur contact opnemen.






F2039 Maximale versnelling overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij periodieke positieregeling is de toegestane versnellingsgrenswaardeoverschreden.

Attentie: de controle van de versnelling kan met behulp van P-0-0556,asregeling-stuurwoord uitgezet worden.

Oorzaak Oplossing

Te kleine waarde in S-0-0138, versnelling bipolair. De parametrering van S-0-0138 versnelling bipolaircontroleren en indien nodig corrigeren.

Verkeerde referentiewaarde-invoer door de besturing(positiereferentiewaarde).

Met de fabrikant van de besturing of met deprogrammeur contact opnemen.

De ingevoerde versnellingswaarde is groter dandeze die in S-0-0138, versnelling bipolairgeparametreerd is.

De ingevoerde versnellingswaarde verkleinen- S-0-0042, referentieverplaatsingversnelling- S-0-0260, positioneerversnelling- P-0-0057, terugtrekkingsversnelling.





F2040 Oververhitting van het apparaat 2, uitzettenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



In het element 3 van de parameter P-0-4059, elektrischekarakteristieken voeding wordt een afschakelwaarde voor de tweedetemperatuurvoeler opgeslagen.

Als de parameter P-0-0816, versterker temperatuur 2 deafschakelwaarde overschrijdt, dan wordt fout F2040 gemeld en hetapparaat wordt uitgezet.

Oorzaak Oplossing



De koelribben van het apparaat zijn vervuild. Koelribben schoonmaken.



De ventilator van het apparaat is defect; Het apparaat vervangen.





F2042 Voeler 2: foute voelersignalenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De signalen komende van de meetsondes (voeler 2) worden hardware-en softwarematig op amplitude en impulsvorm gecontroleerd. Als eensignaal (bijv. een sinus of cosinussignaal) de bereiksgrenzen overschrijdtof als deze signalen gestoord worden zodat er zich een positiefoutvoordoet, dan wordt deze fout gemeld.

Attentie: bij het vaststellen van deze fout is de positie van uit balans endaarom moet de voeler opnieuw geïnitialiseerd worden.

Attentie: bij gebruik van een increment-voeler die met rechthoekigesignalen wordt gevoed, is de controle met de verkeerde flankuitgevoerd.

De signalen van een coördinatenvoeler worden softwarematigop hun niveau gecontroleerd.

Oorzaak Oplossing



Defecte voeler. Het meetsysteem controleren en indien nodigvervangen.



Het meetsysteem is vervuild. Het meetsysteem vervangen.



Zie ook E2075 voeler 2: voelersignalen zijn gestoord.





F2043 Meetsonde: foute voelersignalenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De signalen komende van de meetsystemen (meetsondes) wordenhardware- en softwarematig op amplitude en impulsvorm gecontroleerd.Als een signaal (bijv. een sinus of cosinussignaal) de toegestanebereiksgrenzen overschrijdt of als deze signalen gestoord worden zodater zich een positiefout voordoet, dan wordt deze fout gemeld.

Attentie: bij het vaststellen van deze fout is de positie van uit balans endaarom moet de voeler opnieuw geïnitialiseerd worden.

Attentie: bij gebruik van een increment-voeler die met rechthoekigesignalen wordt gevoed, is de controle met de verkeerde flankuitgevoerd.

Oorzaak Oplossing



Defecte voeler. Het meetsysteem controleren en indien nodigvervangen.



Het meetsysteem is vervuild. Het meetsysteem vervangen.


Attentie: e besturing mag uitsluitend door servicetechnici van Rexrothof door speciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruikervervangen worden. Het vervangen van het completeregelapparaat voor de aandrijving wordt in deontwerpdocumentatie van de vermogenselektronicabeschreven.

Zie ook E2076 meetsonde 1: voelersignaal is gestoord.





F2044 Fout in de externe spanningstoevoer X15Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De externe 24 V voeding, voor de zich op de optionele module (HCC01)bevindende I/Os, wordt door de aandrijving gecontroleerd.

Als het spanningsniveau van de 24 V voeding lager dan 19 V of hogerdan 30 V wordt, dan wordt fout F2044 gemeld.

Oorzaak Oplossing

Kortstondige storingen (spanningspieken) of eenspanningsval.

Een gestabiliseerde netvoeding gebruiken.

Er is tenminste één van de ingangen omgepooldaangesloten.

De bedrading en de kabels controleren en foutencorrigeren

Er is tenminste één van de uitgangen is inkortsluiting of is overbelast..

De bedrading en de kabels controleren en dekortsluiting wegnemen.

Spanningsval door aanslaan van de motorrem. De motorrem en de interface op verschillendenetvoedingen aansluiten, voornamelijk bij langemotorvoedingleidingen.





F2048 Batterij biedt te weinig spanningOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Attentie: in gemonteerde toestand is de batterij ontworpen voor eennuttige levensduur van 10 jaar.

De Rexroth Bosch-motoren uit de reeks KKD/MKE bewaren hun absolutepositie-informatie door middel van een batterijgesteund elektronischgeheugen in de motorfeedback, ook als de regelapparatuur voor deaandrijving uitgezet is. Tijdens het initialiseren van de aandrijving wordtdoor het commando dat de wisseling van de parametreer- naar debedrijfsmodus beveelt, de batterijspanning gecontroleerd.

Attentie: zolang de aandrijving nog met een gebruikerswachtwoordbeveiligd is kan de fout F2048 niet hersteld worden!

OPLETTEN

Fout in de besturing van motoren enbewegende elementen!⇒ Als dit voor de eerste keer voorkomt, dan is de

absolute voelerfunctie nog maar goed voor 2 wekendoorgaan!

⇒ De batterij is dringend aan vervangen toe!

Oorzaak Oplossing

De batterijspanning is onder de 3,1 V gevallen. De fout herstellen en de batterij zo snel mogelijkvervangen of de vervanging zo spoedig mogelijkinplannen(zie handleiding voor het desbetreffende motorontwerp).Bij het vervangen van de batterij moeten devolgende waarschuwingen in acht genomenworden!

De batterijspanning is onder de 2,8 V gevallen. De fout kan niet hersteld worden. De batterij moet directvervangen worden (zie handleiding voor hetdesbetreffende motorontwerp). Bij het vervangen vande batterij moeten de volgende waarschuwingen inacht genomen worden!

GEVAAR

Elektrocutiegevaar door spanningvoerendedelen met meer dan 50 V!⇒ Het vervangen van de batterij moet gebeuren terwijl

de besturingsspanning aanstaat. Dezewerkzaamheden mogen uitsluitend door een elektro-vakman uitgevoerd worden.



Attentie: als de besturingsspanning uitgezet wordt tijdens hetvervangen van de batterij, dan gaan de absolutemaatreferenties verloren. De maatreferentie moet danopnieuw geïnstalleerd worden.

Zie ook de functiebeschrijving “Instellen van de maatreferentie”.





F2050 Overflow, geheugen positioneringinvoerOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het positioneren onder geleide van de aandrijving kan een nieuwereferentiepositioneerwaarde x(k+1) ingevoerd worden, terwijl het systeemnaar de doelpositie van de laatste referentiepositioneerwaarde x(k)beweegt. De nieuwe positioneerwaarde wordt in een ingangsgeheugen(positioneerinvoergeheugen) opgeslagen en daar gewist zodra dezeopgevraagd wordt.

Oorzaak Oplossing

Er is getracht om een nieuwereferentiepositioneerwaarde x(k+2) in te voeren,terwijl het systeem naar de doelpositie vanreferentiepositioneerwaarde x(k) beweegt

De referentiewaarde in de besturing controleren ennagaan dat een nieuwe referentiepositiewaarde x(k+2)niet ingevoerd wordt voordat de referentiepositiewaardex(k+1) gekopieerd is en het systeem naar debijbehorende doelpositie beweegt.

Er is een verkeerde referentiewaarde naar debesturing gekopieerd (wisselen in S-0-0346,stuurwoord positioneren) zodat meerdere kopieënvan de ingevoerde referentiepositiewaardevoorkomen.

De besturingsprogramma’s controleren en voor elkenieuwe referentiepositioneerwaarde bit 0, uit S-0-0346,stuurwoord positioneren, slechts één keer wisselen,omdat elke wijziging van de bits een kopie van deactuele positiewaarde tot gevolg heeft.

In S-0-0346, stuurwoord positioneren is bij “doelaansturen” de verkeerde positioneermodusingesteld.

In S-0-0346, stuurwoord positioneren bij “doelaansturen” de positioneermodus “direct naar het doelbewegen” instellen.






F2051 Geen vervolginstructies in het positioneergeheugenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



In de positioneerinstructiemodus “Vervolginstructies zonder tussenstop”wordt gecontroleerd of er bij het bereiken van de doelpositie al nieuwepositioneerinstructies in het positioneergeheugen voorhanden zijn.

Oorzaak Oplossing

Bij het bereiken van de doelpositie n.a.v.vervolginstructies zijn geen nieuwepositioneerinstructies in het positioneergeheugenvoorhanden.

De vervolginstructies tijdig opgeven (voordat dedoelpositie bereikt is).

De positioneerinstructiemodus is ten onrechte op“Vervolginstructies zonder tussenstop” ingesteld.

De positioneerinstructiemodus controleren en indiennodig het vervolg-instructieproces afbreken (S-0-0346,stuurwoord positioneren).







F2053 Incrementvoeler-emulator, frequentie te hoogOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



In de aandrijving wordt het aantal incrementen of strepen dat in ééncyclus door de lagerregeling uitgestuurd wordt (Basic: TA = 500 µs,Advanced: TA = 250 µs) gecontroleerd om te garanderen dat demaximaal toegestane frequentie van 1024 kHz (voelersignaal-incrementen) niet overschreden wordt, aangezien er anders eenpositieverschuiving ontstaat n.a.v. “verloren incrementen”.

Attentie: met deze maximaal toegestane frequentie van devoelersignaal-incrementen moet ook bij het ontwerp van denageschakelde elektronica in de besturing rekening gehoudenworden.

Oorzaak Oplossing

De in P-0-0903, voeleremulatieresolutie ingestelderesolutie is te hoog voor de huidigebewegingssnelheid.

Het aantal opgegeven incrementen in P-0-0903,voeleremulatieresolutie van de voeleremulator voor deincrementen verminderen- of -de verplaatsingssnelheid verlagen.

Zie ook de functiebeschrijving “Incrementvoeler-emulatie”.





F2054 Incrementvoeler-emulator - hardwarefoutOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij de incrementvoeler-emulatie wordt er aan het eind van elkeafgifteperiode (= positiereglingsfrequentie) gecontroleerd of het aantalverwachte incrementen in de afgelopen periode daadwerkelijk afgegevenis voordat er een nieuwe incrementafgifteperiode gestart wordt.Looptijdoverschrijdingen of hardwaredefecten kunnen overlappingenveroorzaken die, wanneer deze door de controle vastgesteld worden, defoutmelding F2054 veroorzaken.

Oorzaak Oplossing

Interne looptijdoverschrijdingen Alle niet benodigde functies (bijv. analoge afgiften)uitzetten. Als de fout hierdoor niet verdwijnt, dan moetde besturing en indien nodig het completeregelapparaat voor de besturing vervangen worden endan moet er met de serviceafdeling contact opgenomenworden.

Hardwarefout De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen en met de serviceafdeling contactopnemen.







F2067 Fout in de synchronisatie van de besturingscommunicatieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De regeling voor de aandrijving wordt via twee fasenregelcircuits(“Phase Locked Loop – PLL”) met de businterface (SERCOS, Profibus,Interbus,…) gesynchroniseerd. De goede werking van desynchronisatiefunctie wordt gecontroleerd door de regelingsafwijking vanbeide PLLs te vergelijken met een toegestane drempel. Als de drempeloverschreden wordt, dan wordt deze fout gemeld.

Oorzaak Oplossing

Storingskoppelingen ten gevolge van verkeerdeaansluitingen van de besturingscommunicatie gevenaanleiding tot synchronisatieproblemen.

De aansluitingen van de besturingscommunicatie(inclusief. de isolatieschoenen) controleren en indiennodig corrigeren.

De synchronisatiefrequentie van de masterschommelt zeer sterk door een softwarefout of doorhardwaredefect in de master (bijv. “Jitter” in de MSTbij SERCOS).

De veldbusmaster controleren en ervoor zorgen dat desynchronisatiefrequentie zuiver en gelijk blijft.

De hardware van de besturingscommunicatie (bijv.SERCOS-optiekaart) is defect.



Zie ook de functiebeschrijving “Besturingscommunicatie”.





F2069 Fout bij het loslaten van de motorblokkeerremOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij de automatische controle van de blokkeerrem P-0-0525, blokkeerremstuurwoord), na vrijgave of start van het commando P-0-0541, C2100commando remeffectcontrole heeft de motor geen beweging getoond,zelfs niet met een motorrembekrachtiging op halve kracht.

Attentie: het resultaat van de remeffectcontrole wordt in P-0-0539,blokkeerrem-statuswoord opgeslagen.

Oorzaak Oplossing

De motorrem (servorem) is niet of verkeeraangesloten.

De rem aansluiten of de aansluiting corrigeren.De remaansluiten of de aansluiting corrigeren.

De as is mechanisch geblokkeerd. Een mechanische controle uitvoeren en de blokkeringverwijderen.

De rem is defect. De rem controleren en indien nodig vervangen.

Fout in de remvoeding. De spanning controleren.

Het wrijvingsmoment van de as is groter dan hettestmoment van de aandrijving.

De remeffectcontrole in P-0-0525, blokkeerrem-stuurwoord deactiveren omdat deze in de gegevenmechanische omstandigheden niet geschikt is.





F2074 De huidige positie 1 bevindt zich buiten het absolutevoelervenster

Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het uitzetten van een aandrijving met absolute motorvoelergegevens,wordt de huidige positie in de aandrijving opgeslagen. Bij het opnieuwaanzetten wordt de actuele positie vergeleken met deze die bij het laatsteuitzetten in de aandrijving opgeslagen werd. Als de afwijking groter is dande waarde in P-0-0095, absolute voeler-controlevenster motorvoeler,dan wordt fout F2074 gemeld.

Attentie: met P-0-0095, absolute voeler controlevenstermotorvoeler="0" kan de controle uitgezet worden.

Oorzaak Oplossing

De as werd in uitgeschakelde toestand verplaatstover een afstand die groter is dan deze die inP-0-0095, absolute voeler controlevenstermotorvoeler, opgeslagen is.

Zich vergewissen dat de weergegeven positie metbetrekking tot het nulpunt van de machine correct is.Vervolgens de fout herstellen en indien nodig demaatreferenties opnieuw invoeren.

De waarde voor de actuele voelerresolutie die inP-0-0095, absolute voeler controlevenstermotorvoeler is opgeslagen, is te klein waardoor denormale voeler-“jitter” al volstaat om de controle teactiveren.

De parametrering van P-0-0095, absolute voelercontrolevenster motorvoeler controleren en hetcontrolevenster vergroten.

Ingeschakeld zonder referentie(veroorzaakt bij initiële inbedrijfstelling of bijv. dooreen wijziging in de parameters die het mechanischsysteem of de positie bepalen of beïnvloeden).

De fout herstellen en de maatreferentie opnieuwinstellen.

Ingeschakeld zonder referentie(na het vervangen van een motor of motorvoeler).


De versterker werd omgewisseld zonder updatenvan de parameters.


Wijziging van de mechanische parameters(tandkast, voedingsconstante, …).


Motorvoeler defect. Motor of motorvoeler vervangen.

WAARSCHUWING

Gevaar voor ongevallen door ongewenste asbeweging!⇒ Maatreferentie controleren. Bij een foute

maatreferentie is er een probleem met de voeler! Demotor moet vervangen worden en voor controle aande serviceafdeling of aan de fabrikant geretourneerdworden.









Bij het uitzetten van een aandrijving met absolute externemotorvoelergegevens, wordt de huidige positie in de aandrijvingopgeslagen. Bij het opnieuw aanzetten wordt de actuele positievergeleken met deze die bij het laatste uitzetten in de aandrijvingopgeslagen werd. Als de afwijking groter is dan de waarde in P-0-0096,absolute voeler-controlevenster optionele voeler, dan wordt foutF2075 gemeld.

Attentie: met P-0-0096, absolute voeler controlevenster optionelevoeler kan de controle uitgezet worden.

Oorzaak Oplossing

De as werd in uitgeschakelde toestand verplaatstover een afstand die groter is dan deze die inP-0-0096, absolute voeler controlevensteroptionele voeler, opgeslagen is.


De waarde voor de actuele voelerresolutie die inP-0-0096, absolute voeler controlevensteroptionele voeler is opgeslagen, is te klein waardoorde normale voeler-“jitter” al volstaat om de controlete activeren.

De parametrering van P-0-0096, absolute voelercontrolevenster optionele voeler controleren en hetcontrolevenster vergroten.



Voeler defect of voeler omgewisseld. De voeler vervangen, de fout herstellen en demaatreferentie opnieuw instellen.





WAARSCHUWING

Gevaar voor ongevallen door ongewensteasbeweging!⇒ Maatreferentie controleren. Bij een foute

maatreferentie is er een probleem met de voeler! Devoeler moet vervangen worden en voor controle aande serviceafdeling of aan de fabrikant geretourneerdworden.









Bij het uitzetten van een aandrijving met absolute meetsonde, wordt dehuidige positie in de aandrijving opgeslagen. Bij het opnieuw aanzettenwordt de actuele positie vergeleken met deze die bij het laatste uitzettenin de aandrijving opgeslagen werd. Als de afwijking groter is dan dewaarde in P-0-0097, absolute voeler-controlevenster meetsonde, danwordt fout F2076 gemeld.

Attentie: met P-0-0097, absolute voeler controlevenstermeetsonde=“0“ kan de controle uitgezet worden.

Oorzaak Oplossing

De as werd in uitgeschakelde toestand verplaatstover een afstand die groter is dan deze die inP-0-0095, absolute voeler controlevenstermeetsonde, opgeslagen is.


De waarde voor de actuele voelerresolutie die inP-0-0097, absolute voeler controlevenstermeetsonde is opgeslagen, is te klein waardoor denormale voeler-“jitter” al volstaat om de controle teactiveren.

De parametrering van P-0-0097, absolute voelercontrolevenster meetsonde controleren en hetcontrolevenster vergroten.



Voeler defect of voeler omgewisseld. De voeler vervangen, de fout herstellen en demaatreferentie opnieuw instellen.





WAARSCHUWING

Gevaar voor ongevallen door ongewensteasbeweging!⇒ Maatreferentie controleren. Bij een foute

maatreferentie is er een probleem met de voeler! Devoeler moet vervangen worden en voor controle aande serviceafdeling of aan de fabrikant geretourneerdworden.





F2077 fout in de aanpassing van de stroommeetgegevensOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




De stroommeting in het regelapparaat voor de aandrijving wordt in debedrijfsmodus afgevlakt. De afvlakwaarden worden gecontroleerd envergeleken met de toegestane toleranties. Als de waarden groter zijn, danwordt fout F2077 gemeld.

Oorzaak Oplossing

De hardware van de besturing of de voeding isdefect.

Het defecte deel of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.

Attentie: de besturing of de voeding mag uitsluitend doorservicetechnici van Rexroth of door speciaal daarvooropgeleid personeel van de gebruiker vervangen worden. Hetvervangen van het complete regelapparaat voor de aandrijvingwordt in de ontwerpdocumentatie van devermogenselektronica beschreven.





F2086 Fout in de voedingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Deze fout wordt door de voeding via de busmodule naar de aandrijvinggemeld. De fout heeft hoge prioriteit en …

• leidt tot kettingreacties (fouten) bij de operationele aandrijvingen; dezeaandrijvingen melden de betreffende fouten op hun beurt op hetdisplay;

• leidt tot het uitzetten van de (vermogens)voeding van of tot het openenvan het Bb-contact bij omvormers (toewijzing van de desbetreffendebits uit P-0-0861, voeding statuswoord op de digitale uitgangen isnoodzakelijk!) en eventueel tot een kortsluiting van het tussencircuit(een terzake geschikte bekabeling is noodzakelijk!).

Deze fout kan ook door een fatale aandrijffout uitgelokt worden, die danvia de busmodule aan de voeding gemeld wordt. De desbetreffendeparametreringen in P-0-0118, de voeding, configuratie in aanmerkinggenomen.

Oorzaak Oplossing

Storing in of overbelasting van de voeding. De voeding controleren.

Melding van een fatale fout in één of meeraandrijfsets en doormelding aan de voeding(configuratie P-0-0118).

De aandrijving of aandrijvingen die de fatale foutmelden, identificeren. De oorzaak van de fout in dedesbetreffende aandrijving of aandrijvingen opsporen enverwijderen.






F2087 Fout, modulekoppeling-communicatieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Oorzaak Oplossing

Wegvallen van de besturingsspanning bij eenbusmoduledeelnemer terwijl de aandrijfset gereed isom belast te worden of in bedrijf is.

Alle apparaten die deel uitmaken van de aandrijfset metbesturingsvoeding verzorgen.

Storingen in de busmodule. De oorzaken van de storing opsporen en verwijderen.

Verkeerde signaaltiming in de busmodule. Het apparaat met het defect opsporen en vervangen.

Defecte busmodulekabel. De defecte busmodulekabel opsporen en vervangen ofindien nodig het apparaat vervangen.




F2100 Fout bij het lezen van het vaste gegevensgeheugenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het lezen van het vaste geheugen voor de gegevens (flash-/interngeheugen) heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De fout is intermitterend (firmwarefout) De fout herstellen en met de serviceafdeling contactopnemen voor een update van de firmware.

De hardware in de besturing is defect. Als de fout niet verdwijnt, dan moet de besturing of hetcomplete regelapparaat voor de aandrijving vervangenworden.






F2101 De MMC is niet toegankelijkOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het lezen van de Multi Media Card (MMC) heeft er zich een foutvoorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De fout is intermitterend (firmwarefout) De fout herstellen en met de serviceafdeling contactopnemen om een update van de firmware te ontvangen.

De MMC is niet correct geplaatst of deze is defect. De fout herstellen en de MMC controleren of correctplaatsen. Als de fout bij het lezen van de MMC nietverdwijnt, dan moet de MMC vervangen worden.

Het MMC-sleufcontact in de besturing is defect. De fout herstellen en het MMC-sleufcontact controleren.Als de fout bij het lezen van de MMC niet verdwijnt, danmoet de MMC of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen worden.

Zie ook de functiebeschrijving “MultiMediaCard (MMC)".





F2102 I²C-geheugen is niet toegankelijkOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het lezen/schrijven van een geheugen via de I²C-bus heeft er zich eenfout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing


Voelerkabel defect of defecte isolatie. Fout herstellen. De voelerkabel of eventueel de isolatiecorrigeren.

Het voelergeheugen of de voelerelektronica isdefect.

Fout herstellen. De motorvoeler of de motor vervangen.

Hardwaredefect in de besturing. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.


Zie ook de functiebeschrijving “Meetsystemen”.





F2103 EnDat-geheugen is niet toegankelijkOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij het lezen/schrijven van een geheugen via de ENDAT-bus heeft er zicheen fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing


Voelerkabel defect of defecte isolatie. Fout herstellen. De voelerkabel of eventueel de isolatiecorrigeren.


Fout herstellen. De motorvoeler of de motor vervangen.








F2104 Ongeldige omschakelingsbiasOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De waarde van de omschakelingsbias, die in het geheugen isopgeslagen, is ongeldig.

Attentie: zonder een geldige omschakelingsbias mag de motor niet indienst genomen worden.

Oorzaak Oplossing

De fout is intermitterend (firmwarefout) Fout herstellen. Vervolgens het commando uitvoeren.Als de fout dan nog niet verdwijnt, met deserviceafdeling contact opnemen om een update van defirmware te ontvangen.


Fout herstellen. De voeler of de motor vervangen.Vervolgens het commando P-0-0524, C1200commando instelling omschakelingsbias, uitvoeren.






F2110 Fout in de voeding voor de gebruikersgegevenscommunicatieOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




In de communicatie tussen de besturing en de voedingsmodules heeft erzich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De fout is intermitterend (firmwarefout) De fout herstellen en met de serviceafdeling contactopnemen voor een update van de firmware.

Hardwaredefect. Als de fout niet verdwijnt, dan moet de besturing of hetcomplete apparaat vervangen worden.






F2174 Verlies van de referentiegegevens van de motorvoelerOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als er met absolute voelergegevens gewerkt wordt, dan wordt tijdens hetinitialiseren de aannemelijkheid van de geïnitialiseerde absolute positiegecontroleerd. Als het regelapparaat, n.a.v. wijzigingen in de parametersvan de mechanische opstelling of n.a.v. een voeler- ofapparaatvervanging de maatreferentie van de voeler niet meer kanvaststellen, dan gaat de actuele positiestatus (S-0-0403, status actuelepositie) over naar “relatief” en dan wordt fout F2174 gemeld.

Oorzaak Oplossing



Ingeschakeld zonder referentie(na het vervangen van een motor of motorvoeler).


Motorvoeler defect. De voeler of de motor vervangen, de fout herstellen ende maatreferentie instellen.





Ingeschakeld zonder referentie nadat een apparaatvervangen is bij geladen asspecifieke parameters(overeenkomstige lijst uit S-0-0192, IDN-lijst vanveilig te bewaren bedrijfsgegevens).

De fout en de maatreferentie herstellen- of -de fout herstellen en vervolgens de parameterwaardenvan P-0-0195, IDN-lijst van de “retain”-gegevens(vervangen apparaat), opnieuw laden, op voorwaardedat deze voordat het apparaat vervangen is veiliggekopieerd zijn. De nieuwe maatreferentie p juistheidcontroleren.





F2175 Verlies van de referentiegegevens, optionele voelerOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als er met absolute voelergegevens gewerkt wordt, dan wordt tijdens hetinitialiseren de aannemelijkheid van de geïnitialiseerde absolute positiegecontroleerd. Als het regelapparaat, n.a.v. wijzigingen in de parametersvan de mechanische opstelling of n.a.v. een voeler- ofapparaatvervanging de maatreferentie van de voeler niet meer kanvaststellen, dan gaat de actuele positiestatus (S-0-0403, status actuelepositie) over naar “relatief” en dan wordt fout F2175 gemeld.

Oorzaak Oplossing



Ingeschakeld zonder referentie(na het vervangen van een voeler).


Optionele voeler defect. De voeler vervangen, de fout herstellen en demaatreferentie opnieuw instellen.





Ingeschakeld zonder referentie nadat een apparaatvervangen is bij geladen asspecifieke parameters(overeenkomstige lijst uit S-0-0192, IDN-lijst vanveilig te bewaren bedrijfsgegevens).

De fout en de maatreferentie herstellen- of -de fout herstellen en vervolgens de parameterwaardenvan P-0-0195, IDN-lijst van de “retain”-gegevens(vervangen apparaat), opnieuw laden, op voorwaardedat deze voordat het apparaat vervangen is veiliggekopieerd zijn. De nieuwe maatreferentie p juistheidcontroleren.





F2176 Verlies van de referentiegegevens meetsondeOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Als er met absolute voelerwaarden gewerkt wordt, dan stelt het apparaatbij het aanzetten de vertrekpositie van het meetsysteem vast (positioneer-initialisering) en controleert daarbij ook de aannemelijkheid. Als hetregelapparaat, n.a.v. wijzigingen in de parameters van de mechanischeopstelling of n.a.v. een voeler- of apparaatvervanging de maatreferentievan de voeler niet meer kan vaststellen, dan gaat de actuele positiestatus(S-0-0403, status actuele positie) over naar “relatief” en dan wordt dezediagnose(code) gemeld.

Oorzaak Oplossing



Voeler defect. De voeler vervangen, de fout herstellen en demaatreferentie opnieuw instellen.

Ingeschakeld zonder referentie(na het vervangen van een meetsonde).


Het regelapparaat werd omgewisseld zonderupdaten van de parameters.






F2177 Modulusbereiksfout van de motorvoelerOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij inachtneming van de actieve modulus beperkt de aandrijving deactuele positie tot de in S-0-0103, moduluswaarde en anders tot de inS-0-0278, maximaal verplaatsingsbereik, geparametreerde waarde.Omdat deze waarden, naargelang de omstandigheden, niet preciesberekend kunnen worden, gebeurt er een nacalculatie met inachtnemingvan de systematische fouten bij positieoverschrijding.

Attentie: in het ideale geval wordt S-0-0278, maximaalverplaatsingsbereik zo gekozen dat de aandrijving steedsbinnen het vooropgestelde verplaatsingsbereik blijft en dat ergeen overschrijding plaats vindt.

Oorzaak Oplossing

S-0-0103, moduluswaarde of S-0-0278, maximaalverplaatsingsbereik, zijn verkeerd geparametreerden niet geschikt voor deze applicatie.

S-0-0103, moduluswaarde of S-0-0278, maximaalverplaatsingsbereik controleren en indien nodigcorrigeren.

De aandrijving heeft zich zo snel verplaatst dat eronvoldoende tijd voor een correct resultaat met denacalculatie is.

De aandrijfsnelheid bij een positieoverschrijdingverlagen.





F2178 Modulusbereiksfout van de motorvoelerOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De aandrijving beperkt de actuele positie naargelang de omstandigheden tothet maximale verplaatsingsbereik of tot de moduluswaarde. Omdat dezewaarden, naargelang de omstandigheden, niet precies berekend kunnenworden, gebeurt er in de aandrijving een nacalculatie van de fouten.

Oorzaak Oplossing

Het toerental van de voeler was zo hoog dat eronvoldoende tijd voor een correct resultaat met denacalculatie is.

Het toerental van de voeler verlagen- of -S-0-0103, moduluswaarde wijzigen.



F2179 Modulusbereiksfout meetsondeOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Bij inachtneming van de actieve modulus beperkt de aandrijving deactuele positie tot de in S-0-0103, moduluswaarde en anders tot de inS-0-0278, maximaal verplaatsingsbereik, geparametreerde waarde.Omdat deze waarden, naargelang de omstandigheden, niet preciesberekend kunnen worden, gebeurt er een nacalculatie met inachtnemingvan de systematische fouten bij positieoverschrijding.

Attentie: in het ideale geval wordt S-0-0278, maximaalverplaatsingsbereik zo gekozen dat de aandrijving steedsbinnen het vooropgestelde verplaatsingsbereik blijft en dat ergeen overschrijding plaats vindt.

Oorzaak Oplossing

S-0-0103, moduluswaarde of S-0-0278, maximaalverplaatsingsbereik, zijn verkeerd geparametreerden niet voor deze applicatie geschikt.

S-0-0103, moduluswaarde of S-0-0278, maximaalverplaatsingsbereik, controleren en indien nodigcorrigeren.

De aandrijving heeft zich zo snel verplaatst dat eronvoldoende tijd voor een correct resultaat met denacalculatie is.

De aandrijfsnelheid bij een positieoverschrijdingverlagen.





F2802 PLL synchroniseert nietOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De synchronisatie met de netspanning is niet mogelijk.

Oorzaak Oplossing

Eén fase is uitgevallen. De zekeringen controleren en indien nodig vervangen.

De netspanning is te laag. De netspanning opmeten en deze met de toegestanewaarde vergelijken.

De netfrequentie is niet binnen de vastgelegdespecificaties.

De netfrequentie meten en deze met de toegestanewaarde vergelijken.



F2814 Spanningsval in het netOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De piekspanning van het net ligt onder de toegestane minimum waarde(zie de documentatie HMV01.1 voor de tolerantie op devoedingsspanning).

Oorzaak Oplossing

De netspanning is lager dan de minimum waarde. Een transformator voor de spanningsadaptie gebruiken.




F2815 Overspanning in het netOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Oorzaak Oplossing

De netspanning is hoger dan de maximumtoegestane waarde (500 V + 10 %).

De netspanning controleren. Indien nodig eentransformator voor spanningsadaptie gebruiken.





F2816 softstartfout voedingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Tijdens het softstartproces (laden van de capaciteit van het tussencircuit)wordt het verloop van de spanning op het tussencircuit gecontroleerd. Alser zich grotere spanningszwenkingen voordoen, dan duidt dit op eendefect in de voeding en dan wordt fout F2816 gemeld.

Oorzaak Oplossing

Kortsluiting in het DC-tussencrcuit. De bedrading van het tussencircuit controleren en als ereen kortsluiting vastgesteld wordt deze verwijderen.

Kortsluiting aan het DC-tussencrcuit. De bedrading van het tussencircuit controleren en als ereen verkeerde aansluiting van een externeremweerstand vastgesteld wordt, de fout corrigeren.

Isolatiedefect in het DC-tussencrcuit. De bedrading van het tussencircuit controleren en als debedrading correct uitgevoerd is, dan kan er eenisolatiedefect in het apparaat zelf of verderop, in deapparaten die op het tussencircuit aangesloten zijn,voorkomen. Om e.e.a. uit te zoeken moeten deapparaten één voor én uit de aandrijvinggroepweggehaald worden (de kabels verwijderen).

De eindspanning van het tussencircuit wordt nietbinnen de daartoe voorziene maximum tijdspanneverkregen.

Controleren of de verbruiker, die extern op hettussencircuit aangesloten is, geen defect heeft.

Niet toegestane spanningsval in het voedingsnet.Tijdens een softstart heeft er zich in de netspanningeen onacceptabele spanningsval voorgedaan.

Netspanning controleren.

Apparaat is defect. Apparaat vervangen.



F2817 Overspanning in de vermogenselektronicaOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Als de waarschuwing E8025 overspanning in de voeding langer dan2 seconden aanstaat, dan wordt fout F2817 gemeld en dan wordt devoeding uitgezet.

Oorzaak Oplossing

Zie E8025 overspanning in devermogenselektronica.

Zie E8025 overspanning in devermogenselektronica.





F2818 faseverliesOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Eén van de netfasen is langer dan 2 seconden uitgevallen. Het apparaatis uitgezet.

Oorzaak Oplossing

Lijnbeveiliging defect. Lijnbeveiliging vervangen.

Verkeerde bedrading. De bedrading controleren en indien nodig corrigeren.



F2819 NetonderbrekingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Het net is uitgevallen. De spanning op het tussencircuit is onder eendrempel gevallen waardoor een nieuwe softstart noodzakelijk wordt.

Oorzaak Oplossing

Netuitval (permanent of intermitterend) De oorzaken voor de netuitval opsporen en hetprobleem oplossen.






F2820 Remweerstand overbelastOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




De voeding is uitgezet omwille van een overbelasting van deremweerstand.

Attentie: de remweerstand opnieuw testen nadat de oorzaak van defout verwijderd is.

Oorzaak Oplossing

De toegestane vertraging op de aandrijvingen is tehoog.

De toegestane vertraging op de aandrijvingen verlagen.

Het energieabsorptievermogen van deremweerstanden is uitgeput.

De voeding bij aandrijving –AAN of bij noodstop-UITvertraagd uitzetten (bij voedingen metenergieterugkoppeling) of de snelheid verlagen.

De energieterugvoer in deze bewerkingscyclus is tehoog.

De cyclustijd vergroten of de maximum snelheidverlagen.

De permanente terugvoer van energie en/of deomwentelingsaanloopenergie is te hoog.

De maximum snelheid verlagen of de dimensioneringvan de remweerstand controleren en deze eventueelgroter bemeten.







F2821 Fout in de aansturing van de remweerstandOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Attentie: de fout kan optreden in apparaten van het type HCS en inapparaten van het type HMV. De oorzaken en de oplossingenzijn voor beide types verschillend!

Apparaat van het type HCS:

In de aansturing van de externe remweerstand heeft er zich een foutvoorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De aansturing van de remweerstand heeft een niettoegestane hoge stroom vastgesteld.

Controleren of de remweerstand de juiste ohmseweerstandswaarde bezit. Eventueel een remweerstandmet een hogere ohmse weerstandswaarde gebruiken.

De klemmen voor de externe remweerstand zijnkortgesloten.

De kortsluiting verwijderen of de remweerstand correctaansluiten.

Apparaat van het type HMV:

In de aansturing van de interne remweerstand heeft er zich een foutvoorgedaan.

Oorzaak Oplossing






F2825 De inschakeldrempel van de remweerstand is te laagOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De foutmelding doet zich voor bij apparaten van het type HCC, als degeparametreerde referentie-inschakelspanning voor de remweerstand telaag is. In dit geval is de remweerstand al actief bij de normale spanningvan het tussencircuit.

Oorzaak Oplossing

De foutmelding doet zich voor bij apparaten van hettype HCS wanneer de, via P-0-0860, voedingstuurwoord geactiveerde, waarde van degeparametreerde referentie-inschakelspanning voorde remweerstand (lijstelement van P-0-0858,remweerstand externe gegevens) te laag is.

De waarde van lijstelement 4 in P-0-0858,remweerstand externe gegevens verhogen

- of -

in P-0-0860, voeding stuurwoord een anderereferentiewaarde voor de AAN/UIT-schakelspanningvoor de remweerstand selecteren.



F2833 Massacontact in de motorleidingOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Tijdens het opladen van het tussencircuit is er in de motorleiding bij eenaangesloten omvormer/invertor een massacontact vastgesteld.

Oorzaak Oplossing

Massacontact in en motorleiding deeluitmakend vande aandrijfset- of -massacontact in een regelapparaat van hetaandrijfpakket.

De regelapparaten van het aandrijfpakketachtereenvolgens besturingsgedeelte envoedingsgedeelte verwijderen uit hun systeemverbandtot de fout niet meer optreedt. Het defecte element opdeze wijze isoleren/identificeren.De isolatie van de motorkabels met een meettoestelcontroleren. Als er geen probleem is in de motorkabels,dan ligt het probleem in een apparaat of in eenaansluiting.





F2834 Fout in de besturing van de beveiligingOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De lijnbeveiliging kan niet geactiveerd worden of deze is tijdens het bedrijfuitgevallen.

Oorzaak Oplossing

De lijnbeveiliging kan niet geactiveerd worden. Het apparaat vervangen.

De lijnbeveiliging meldt een fout. Het apparaat vervangen.



F2836 Fout in de symmetriebeveiliging /massacontactOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS




Tijdens het laden van het tussencircuit is er in de voeding HMV01.1 / inde omvormer HCS03 een asymmetrie vastgesteld.

Oorzaak Oplossing

Bij het laden van het tussencircuit (“Softstart”) wordtde fout F2836 gemeld.

Apparaat vervangen.



F2840 Fout, uitzetten van de voedingOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Oorzaak Oplossing

Een parallel geschakelde tweede voeding oomvormer meldt een voedingsfout.

De oorzaak van de fout in de desbetreffendevoeding/omvormer opsporen, verwijderen en de foutherstellen (wissen).





F2860 Overstroom in de voeding aan de primaire kantOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

De stroom in de vermogenstransistorbrug heeft de maximum toegestaneapparaatpiekwaarde overschreden. Dientengevolge is de aandrijvingdirect stroomloos geschakeld,de motor loopt nu uit.

De stroom in de vermogenstransistorbrug van de primaire kant, heeft demaximum toegestane waarde overschreden. De voeding is uitgezet!

Oorzaak Oplossing

Kortsluiting in de motor of in de motorkabels. De motorkabels en de motor op kortsluitingencontroleren.

Apparaat defect. Het apparaat vervangen.

De stroomregelaar is afwijkend geparametreerd (nietbij HMV01.1R).

Controleren of de stroomregelparameters afwijken vandeze die in het motordatablad gespecificeerd zijn endeze indien nodig corrigeren.



F2890 ongeldige apparaatidentificatieOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Oorzaak Oplossing




F2891 Fout in de interrupt-timingOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Oorzaak Oplossing




Bij HCS, HMS en HMD

Bij HMV01.1R



F2892 Niet ondersteunde hardwarevariantOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Oorzaak Oplossing






7.8 SERCOS-foutcodes / foutmeldingen overgenomen uit deseriële communicatie

Voor een aantal fouten, die betrekking hebben op de seriëlecommunicatie, wordt gebruikt gemaakt van de foutcodes zoals dezegedefinieerd zijn in de SERCOS-interfacespecificatie (zie "SERCOS-interfacespecificatie", Hoofdstuk 4.3.2.3 "Foutmeldingen in hetservicekanaal"). Deze codes worden ook gebruikt bij fouten diebetrekking hebben op de besturings- en systeemparameters.

Foutcode Verklaring

0x1001 IDN niet beschikbaar

0x1009 Verkeerde toegang tot element 1

0x2001 Naam niet beschikbaar

0x2002 Overbrenging naam te kort

0x2003 Overbrenging naam te lang

0x2004 Naam kan niet gewijzigd worden

0x2005 Op dit ogenblik is de naam schrijfbeveiligd

0x3002 Overbrenging attribuut te kort

0x3003 Overbrenging attribuut te lang

0x3004 Attribuut kan niet gewijzigd worden

0x3005 Op dit ogenblik is het attribuut schrijfbeveiligd

0x4001 Eenheid niet beschikbaar

0x4002 Overbrenging eenheid te kort

0x4003 Overbrenging eenheid te lang

0x4004 Eenheid kan niet gewijzigd worden

0x4005 Op dit ogenblik is de eenheid schrijfbeveiligd

0x5001 Minimale invoerwaarde niet beschikbaar

0x5002 Overbrenging minimale invoerwaarde te kort

0x5003 Overbrenging minimale invoerwaarde te lang

0x5004 Minimale invoerwaarde kan niet gewijzigd worden

0x5005 Op dit ogenblik is de minimale invoerwaarde schrijfbeveiligd

0x6001 Maximale invoerwaarde niet beschikbaar

0x6002 Overbrenging maximale invoerwaarde te kort

0x6003 Overbrenging maximale invoerwaarde te lang

0x6004 Maximale invoerwaarde kan niet gewijzigd worden

0x6005 Op dit ogenblik is de maximale invoerwaarde schrijfbeveiligd

... vervolg →



Foutcode Verklaring

0x7002 Overbrenging datum te kort

0x7003 Overbrenging datum te lang

0x7004 Datum kan niet gewijzigd worden

0x7005 Op dit ogenblik is de datum schrijfbeveiligd

0x7006 Datum ligt voor de ingevoerde waarde

0x7007 Datum ligt na de ingevoerde waarde

0x7008 Datum niet correct

0x7009 Datum wachtwoordbeveiligd

0x700A De datum is op dit ogenblik schrijfbeveiligd, omdat deze cyclisch geconfigureerd is (IDN is in MDTof AT geconfigureerd en daarom is schrijven via het servicekanaal niet toegestaan)

0x700B Ongeldig lijstelement (IDN niet ondersteund, de waarde ligt buiten de invoergrenzen)

0x700C De datum is op dit ogenblik schrijfbeveiligd omwille van andere instellingen (bijv. parameters,bedrijfsmodus, aandrijvingvrijgave, aandrijving AAN, etc.)

0x7010 Commando reeds actief

0x7011 Commando kan niet onderbroken worden

0x7012 Commando kan op dit ogenblik niet uitgevoerd worden (bijv. commando kan in deze fase nietgeactiveerd worden)

0x7013 Commando kan niet uitgevoerd worden (ongeldige of verkeerde parameter)

Fig. 7-1: foutenspecificatie conform SERCOS



Rexroth IndraDrive Waarschuwingen (Exxxx) 8-1


8 Waarschuwingen (Exxxx)

8.1 Fatale waarschuwingen (E8xxx)

Wat doen bij fatale waarschuwingenBij waarschuwingen uit de categorie E8xxx voert de aandrijving eenaandrijfreactie uit. Bij waarschuwingen, die gemaakt worden naaraanleiding van een netprobleem of een spanningsval, kan de reactie vande aandrijving via de parameter P-0-0118, voeding uitzetten bij fouten,bepaald worden.

E8025 Overspanning in de voedingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De DC-tussencircuitspanning wordt gecontroleerd. Bij het overschrijdenvan de maximum toegestane waarde wordt de fatale waarschuwingE8025 gemaakt.

Attentie: bij overspanning schakelt het regelapparaat de motor“koppelvrij”. Zodra de spanning op het tussencircuit weeronder de toegestane maximum waarde gedaald is, wordt demotor opnieuw bekrachtigd.

Attentie: uitsluitend bij HMV : Als de waarschuwing E8025 langer dan2 seconden aanhoudt, dan wordt de fout F2817overspanning in de voeding, gemeld.

Oorzaak Oplossing

De hoeveelheid energie, die door het afremmen vande machine opgewekt wordt en die naar het DC-tussencircuit teruggevoed wordt, was zo groot dat eronvoldoende absorptietijd voor het afvoeren door devoedingsunit beschikbaar was. Dit heeft ertoe geleiddat de spanning op het DC-tussencircuit een niettoegestane hoogte bereikt heeft.

De versnellingswaarden verkleinen zodat het vermogendat moet worden teruggevoed kleiner wordt– of –de opstelling van het aandrijfsysteem corrigeren– of –de voedingsunit, in verband met deremenergiebehoeften, voldoende ruim bemeten en bijeen bestaande te klein bemeten remweerstandeventueel bijkomende remweerstanden plaatsen.

De netspanning (ingangswisselspanning) is te hoog. De netspanning (wisselspanning/3-fasig) controleren.

Geen remweerstand aangesloten of de aansluiting ofde kabel is defect.

De remweerstand aansluiten respectievelijk deaansluiting controleren.

F8025 - attribuutWeergave: E8025Diagnosenummer:E8025 (hex)

8-2 Waarschuwingen (Exxxx) Rexroth IndraDrive


E8028 Overstroom in de vermogenselektronicaOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het regelapparaat controleert de motorstroom (=uitgangsstroom van hetregelapparaat), die door de voeding wordt geleverd.• Als de uitgangsstroom van het regelapparaat groter is dan 1,2 keer de

waarde in S-0-0110, piekstroom versterker- of -

• als de uitgangsstroom van het regelapparaat groter is dan het productuit P-0-4013, stroombegrenzing demagnetiseren en S-0-0109,motorpiekstroom

dan wordt de uitgang van de vermogenselektronica geblokkeerd totdat deuitgangsstroom van het regelapparaat onder de toegestane waardegedaald is en ondertussen wordt de waarschuwing E8028 gegeven.

Oorzaak Oplossing

Verkeerde parametrering van de stroomregeling De instelling van (S-0-0106, stroomregelingproportionele versterking 1, S-0-0107,stroomregeling reset time 1) controleren en indiennodig in overleg met de service afdeling corrigeren.

Bij motoren van Bosch Rexroth met een geheugenvoor de voelergegevens (MHD, MKD en MKE)komen de waarden voor de parametrering van destroomregeling niet overeen met de waarden in hetgeheugen van de voelergegevens.

Controleren of de waarden in S-0-0106,stroomregeling proportionele versterking 1 enS-0-0107, stroomregeling reset time 1 met dewaarden (P-0-2106, stroomregeling proportioneleversterking 1, voelergeheugen en P-0-2107,stroomregeling reset time 1, voelergeheugen) in hetgeheugen van de voeler overeenkomen

Opmerking: De berekening van (S-0-0106,stroomregeling proportionele versterking 1 isafhankelijk van P-0-0001, schakelfrequentie van devermogenselektronica P-0-0556, asregelingstuurwoord!

Bij motoren van Bosch Rexroth zonder geheugenvoor de voelergegevens komen de waarden voor deparametrering van de stroomregeling niet overeenmet de waarden, die af fabriek ingesteld zijn.

Controleren of de waarden in (S-0-0106,stroomregeling proportionele versterking 1 enS-0-0107, stroomregeling reset time 1) overeenkomenmet de waarden, die af fabriek ingesteld zijn (zieDriveTop).

Bij motoren van andere fabrikanten zijn debasisgegevens voor de berekening van deparameterwaarden niet correct.

Controleren of de basisgegevens voor de berekeningvan de parameterwaarden correct zijn.




E8029 Positielimiet positief overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Attentie: de controle van het verplaatsingsbereik moet met behulp vanS-0-0049, positielimiet positief, S-0-0050, positielimietnegatief en S-0-0055, positiepolariteiten geactiveerd engeparametreerd worden.De wijze waarop de aandrijving op een overschrijding van hetverplaatsingsbereik dient te reageren (fatale fout of standaardfout) moet met behulp van P-0-0090, parameterverplaatsingsbereik-eindschakelaar, geparametreerdworden.

Oorzaak Oplossing

De aandrijving is met een referentiewaardegeprogrammeerd, waardoor deze buiten hetpositieve verplaatsingsbereik/positielimiet terechtkomt.

Een referentiewaarde invoeren die de aandrijvingterugbrengt in het toegestane verplaatsingsbereik.Met de fabrikant contact opnemen om de oorzaak vande verkeerde referentiewaarde op te sporen.

Verkeerde parametrering van de/het positieveverplaatsingsbereik/positielimiet.







E8030 Positielimiet negatief overschredenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Attentie: de controle van het verplaatsingsbereik moet met behulp vanS-0-0049, positielimiet positief, S-0-0050, positielimietnegatief en S-0-0055, positiepolariteiten geactiveerd engeparametreerd worden.De wijze waarop de aandrijving op een overschrijding van hetverplaatsingsbereik dient te reageren (fatale fout of standaardfout) moet met behulp van P-0-0090, parameterverplaatsingsbereik-eindschakelaar, geparametreerdworden.

Oorzaak Oplossing

De aandrijving is met een referentiewaardegeprogrammeerd, waardoor deze buiten hetnegatieve verplaatsingsbereik/positielimiet terechtkomt.

Een referentiewaarde invoeren die de aandrijvingterugbrengt in het toegestane verplaatsingsbereik.Met de fabrikant contact opnemen om de oorzaak vande verkeerde referentiewaarde op te sporen.

Verkeerde parametrering van de/het positieveverplaatsingsbereik/positielimiet.







E8034 De noodstopschakelaar is actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving is uitgerust met een functie om een ingang, komende vande noodstopschakelaar, te controleren (aansluiting van een externehardwareschakelaar). De controle moet met P-0-0008, activeren functienoodstopschakelaar geactiveerd en geparametreerd worden.

Attentie: als de foutmelding F8034 zich voordoet, dan moet de as doornulschakeling van de referentiesnelheidswaarde, zo snelmogelijk stilgezet worden.Er gaat geen melding aan de besturing.

Oorzaak Oplossing


De storing die de noodstopschakelaar geactiveerd heeft,opsporen en het probleem oplossen.








Zie ook de functiebeschrijving “Noodstopschakelaar”.Zie ook de functiebeschrijving “Digitale in-/uitgangen”.Zie ook de functiebeschrijving “nulschakeling van desnelheidsreferentiewaarde”.




E8040 Begrenzing van de actuele moment-/krachtwaarde actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De waarschuwing E8040 wordt gegeven wanneer de “Flip flop voor deveiligheidsregeling” aanslaat en het werkingspunt van de machine wijzigtom de belasting te verminderen.

Attentie: de aandrijving wordt zo snel mogelijk door nulschakeling vande referentiesnelheidswaarde stilgezet. Er gaat geen meldingaan de besturing.

Oorzaak Oplossing

Het belastingsmoment is te groot. Het belastingsmoment verlagen.

De momentlimieten zijn fout geparametreerd. Parametrering van S-0-0082, draaimoment-/krachtgrenswaarde positief, S-0-0083,draaimoment-/krachtgrenswaarde negatief ,S-0-0092, draaimoment-/krachtgrenswaarde bipolairen P-0-0109, draaimoment-/krachtgrenswaardecontroleren of de grenzen verhogen.

Zie ook de functiebeschrijving “Spanningsgestuurde bedrijfsmodus”.




E8041 Stroombegrenzing actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De waarschuwing E8041 wordt gegeven wanneer de regeling voor destroombegrenzing actief wordt en de uitgangsspanning wegensoverstroom valt.

Attentie: de aandrijving wordt zo snel mogelijk door nulschakeling vande referentiesnelheidswaarde stilgezet. Er gaat geen meldingaan de besturing.

Oorzaak Oplossing

Verkeerde parametrering van S-0-0109,motorpiekstroom controleren.

De inhoud van S-0-0109 motorpiekstroom controlerenen indien nodig verhogen.

Kortsluiting aan de uitgang van devermogenselektronica (bijv. in de motorkabel of in demotor)

De motoraansluiting en de motor op kortsluitingcontroleren en indien nodig de kabel of de motorvervangen.

De vermogenselektronica in het regelapparaat voorde aandrijving is defect.

Het regelapparaat vervangen.

Attentie: het vervangen van het regelapparaat voor de aandrijving wordtin de ontwerpdocumentatie van de vermogenselektronicabeschreven.

Zie ook de functiebeschrijving “Spanningsgestuurde bedrijfsmodus”.




E8042 Beide verplaatsingsbereik-eindschakelaars zijn actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De controle op het “binnen de grenzen van het toegestaneverplaatsingsbereik blijven” voor translatie-asbewegingen wordt door tweehardware-eindschakelaars gegarandeerd. Als de grenzen van hetverplaatsingsbereik overschreden worden, dan wordt één van beideeindschakelaars geactiveerd, op voorwaarde dat de eindschakelaars juistgemonteerd zijn.De waarschuwing E8042 wordt gegeven als:• de besturing vaststelt dat beide verplaatsingsbereik-eindschakelaars

tegelijk geactiveerd zijn en• overschrijdingen van het verplaatsingsbereik als fatale waarschuwing

behandeld worden (instelling in P-0-0090, parameterverplaatsingsbereik-eindschakelaar).

Attentie: zolang de oorzaak voor de waarschuwing E8042 nietverwijderd is, accepteert het regelapparaat geenreferentiewaarde!

Oorzaak Oplossing

Beide eindschakelaars voor het verplaatsingsbereikworden wegens een montagefout door de as tegelijkgeactiveerd.

De eindschakelaars zo monteren dat deze, kort voor hetbereiken van de eindpositie van de as, geactiveerdworden. Opletten dat er voldoende remweg voorzien is.

De verplaatsingsbereik-eindschakelaar is foutaangesloten

De verplaatsingsbereik-eindschakelaar correctaansluiten. Controleren of de schakellogica in P-0-0090,parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar,correct uitgevoerd is.

De bedrading van de verplaatsingsbereik-eindschakelaar klopt niet met de schakellogica.

Controleren of de schakellogica van deverplaatsingsbereik-eindschakelaar overeenkomt metde bedrading en eventueel in P-0-0090, parameterverplaatsingsbereik-eindschakelaar, een aanpassinguitvoeren.




E8043 Verplaatsingsbereik-eindschakelaar positief geactiveerdOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving is uitgerust met een functie om het toegestaneverplaatsingsbereik met behulp van verplaatsingsbereik-eindschakelaarste controleren (externe hardware-eindschakelaars). De controle moet metP-0-0090, parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar geactiveerden geparametreerd worden.

Attentie: als de waarschuwing E8043 gegeven wordt, dan moet de asdoor nulschakeling van de referentiesnelheidswaarde,stilgezet worden.

Oorzaak Oplossing

De verplaatsingsbereik-eindschakelaar in depositieve richting (zie motorontwerpgegevens) isgeactiveerd omdat de as het verplaatsingsbereik datbij de desbetreffende eindschakelaar hoort,overschreden heeft.

De regeling voor de aandrijving vrijgeven en eenreferentiewaarde invoeren die de aandrijvingterugbrengt in het toegestane verplaatsingsbereik.








Zie ook de functiebeschrijving “Positielimieten/eindschakelaarsverplaatsingsbereik”.Zie ook de functiebeschrijving “Digitale in-/uitgangen”.




E8044 Verplaatsingsbereik-eindschakelaar negatief geactiveerdOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving is uitgerust met een functie om het toegestaneverplaatsingsbereik met behulp van verplaatsingsbereik-eindschakelaarste controleren (externe hardware-eindschakelaars). De controle moet metP-0-0090, parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar geactiveerden geparametreerd worden.

Attentie: als de waarschuwing E8044 gegeven wordt, dan moet de asdoor nulschakeling van de referentiesnelheidswaarde,stilgezet worden.

Oorzaak Oplossing

De verplaatsingsbereik-eindschakelaar in denegatieve richting (zie motorontwerpgegevens) isgeactiveerd omdat de as het verplaatsingsbereik datbij de desbetreffende eindschakelaar hoort,overschreden heeft.

De regeling voor de aandrijving vrijgeven en eenreferentiewaarde invoeren die de aandrijvingterugbrengt in het toegestane verplaatsingsbereik.








Zie ook de functiebeschrijving “Positielimieten/eindschakelaarsverplaatsingsbereik”.Zie ook de functiebeschrijving “Digitale in-/uitgangen”.




E8055 De motor is overbelast, stroombegrenzing actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Om de motoren ten gevolge van zeer kortstondige piekbelastingen vooroververhitting te beschermen, worden deze met behulp van eenmotortemperatuurmodel door de regeling permanent op thermischebelasting gecontroleerd.Als omwille van de actuele thermische motorbelasting de maximummotorstroom in S-0-0109, motorpiekstroom verlaagd wordt, dan geeftde aandrijving de waarschuwing E8055. Hieruit volgt eveneens dat deaandrijving de door de besturing geprogrammeerde referentiewaardenniet langer kan volgen.

Attentie: bij een actieve waarschuwing E8055 wordt eveneens in bitS-0-0012, statusklasse 2, bit 0 (overbelasting) geactiveerd.

Oorzaak Oplossing

Er wordt een te hoog versnellingsmoment/te hogeversnellingskracht geëist.

De versnelling door een aangepast referentieprofielverlagen.

Overbelasting van de aandrijving door een te hogepermanente belasting.

De overbelasting bij lange bewerkingsfasen verlagen.

Te hoge proces- of bewerkingskrachten (bijv.voeding).

De proces- of bewerkingskrachten verlagen.

Mechanische wijzigingen aan de as (bijv. wrijving,belastingsverhoudingen, …).

De mechanische opstelling van het systeem controlerenen zomogelijk de belastingsverhoudingen en/ofwrijvingssituaties optimaliseren.





E8057 Overbelasting apparaat, stroombegrenzing actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De digitale aandrijvingen worden via een temperatuurmodel permanentgecontroleerd. Als de thermische belasting meer dan 97% van (P-0-0141,regeling thermische belasting) wordt, dan wordt kort daarop eenbegrenzing van de nominale stroom geactiveerd en de waarschuwingE8057 versterker overbelasting, stroombegrenzing actief, wordtgegeven.Met de permanente begrenzing van de nominale stroom verliest mengreep op de draaimoment-/krachtverlaging wat ertoe kan leiden dat deaandrijving de door de besturing geprogrammeerde referentiewaardenniet langer kan volgen.

Attentie: bij een actieve waarschuwing E8057 wordt eveneens in bitS-0-0012, statusklasse 2, bit 0 (overbelasting) geactiveerd.

Oorzaak:Het regelapparaat is thermisch volledig belast, de uitgangsstroom wordtaan de thermische omstandigheden aangepast en op een waardebegrensd die thermische schade moet voorkomen.

Oplossing:1. de opstelling van het regelapparaat controleren;2. indien nodig de versnelling verlagen;3. bij systemen die al langere tijd in dienst zijn de aandrijvingen

controleren op wijzigingen zoals:• wrijving,• bewegingen van gewichten,• voeding bij bewerkingen.

Zie ook de functiebeschrijvingen.




E8058 De aandrijfgroep is niet operationeelOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Deze fatale waarschuwing kan voorkomen bij regelapparaten vooraandrijvingen die via een busmodule met elkaar gekoppeld zijn. Als éénvan de regelapparaten voor deze aandrijvingen tijdens het bedrijf via debusmodule een fout meldt, dan stoppen alle aandrijvingen (“Als groep”),die op de gemelde fout horen te reageren. De reagerende aandrijvingengeven de waarschuwing E8058 en de voeding meldt E2810aandrijfgroep is niet operationeel.De instellingen voor de foutmeldingen en de reacties n.a.v. fouten van deapparaten, die via het DC-tussencircuit en de busmodule met elkaarverbonden zijn, worden in P-0-0118, voeding, configuratie vastgelegd.

Oorzaak Oplossing

Foutmelding van één of meerdere aandrijvingen vaneen aandrijfgroep.

De aandrijving of aandrijvingen die de fout melden,identificeren. De oorzaak van de fout in dedesbetreffende aandrijving of aandrijvingen opsporen enverwijderen.





E8260 Begrenzing van het referentiemoment/de referentiekracht actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Naast de dynamische draaimoment-/krachtbegrenzing door middel vaneen temperatuurmodel voor de motor of versterker zijn er ookparametreerbare begrenzingen van de draaimoment-/krachtbegrenzingswaarde. Eén of meerdere grenswaarden is/zijn bereikt.

Attentie: naargelang het een “Open” of “Closed”-loopmodus betreft,bestaan er verschillende oorzaken en oplossingen bijwaarschuwing E8260!

Oorzaak Oplossing

"Closed“-loopmodus"De versnellingscapaciteit van de aandrijving isoverschreden. Als het de bedrijfsmodus“positieregeling” betreft, dan volgt hieruit dat er eenpositieafwijking tussen de referentiewaarde en deactuele waarde (naijlingfout) opgebouwd wordt.

Bij positieregeling de waarde van de geprogrammeerdeversnelling of snelheid verlagen om de aandrijving dekans te geven de referentiepositie te kunnen volgen.

"Closed“-loopmodus"De versnellingscapaciteit van de aandrijving isverkeerd geparametreerd.

Eventueel de waarden in S-0-0082, draaimoment-/krachtgrenswaarde positief, S-0-0083,draaimoment-/krachtgrenswaarde negatief ,S-0-0092, draaimoment-/krachtgrenswaarde bipolairen P-0-0109, draaimoment-/krachtgrenswaardeverhogen.

"Closed“-loopmodus"De versnellingscapaciteit van de bestuurdeaandrijving is overschreden (te steilereferentiewaarde voor de snelheidscurve).

De maximale snelheidswijziging waarmee de aandrijvingde referentiewaarden kan volgen, wordt door de motorbepaald. Daarom is er eventueel een aanpassing van P-0-0569, maximale statorfrequentiewijzigingnoodzakelijk.




8.2 Mogelijke waarschuwingen bij het activeren van deveiligheidsfunctie (E31xx)

Hoe te handelen bij een waarschuwing uitgaande van eenveiligheidsfunctie

Bij geactiveerde veiligheidsfuncties worden waarschuwingen van decategorie E31xx uitsluitend in de normale bedrijfsmodus gegeven. Als ervoor een veilige bedrijfsmodus gekozen is, dan maakt dezewaarschuwing tevens melding van een fout.Zie “Hoe te handelen bij een fout in een veiligheidsfunctie”.

E3100 Fout tijdens het controleren van de ingangssignalenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De waarschuwing wordt bij geactiveerde veiligheidsfunctie(s) uitsluitend inde normale bedrijfsmodus gemeld. Bij het selecteren van een veiligebedrijfsmodus geeft de fout aanleiding tot het maken van de foutmeldingF3130 fout tijdens het controleren van de ingangssignalen of F3141aannemelijkheidfout.

Oorzaak Oplossing

Tijdens het dynamiseren van de selectie staan nietalle ingangssignalen op nul. De oorzaak hiervoorkan te wijten zijn aan een fout in de bedrading vande ingangssignalen of aan een kortsluiting van eenschakelend contact met positieve voorspanning.


Tussen de kanalen 1 en 2 zijn er ongelijkekanaaltoestanden. De oorzaak hiervoor kan te wijtenzijn aan een fout in de bedrading van deingangssignalen of aan een defecte schakelaar.


Parametreren van P-0-3221, maximum tolerantietijdvan diverse kanaalstatussen, heeft geen zin.

Parametreren van P-0-3221, maximum tolerantietijd vandiverse kanaalstatussen, dienovereenkomstig wijzigen.

E3100 - attribuutWeergave: E3100Diagnosenummer:E3100 (hex)

E3101 Fout tijdens het controleren van de bevestigingssignalenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De waarschuwing wordt bij geactiveerde veiligheidsfunctie(s) uitsluitend inde normale bedrijfsmodus gemeld. Bij het selecteren van een veiligebedrijfsstatus geeft de fout aanleiding tot het maken van de foutmeldingF3131 fout tijdens het controleren van de bevestigingssignalen.

Oorzaak Oplossing

In de firmware van de bevestigingssignalen heeft zicheen fout voorgedaan (contact fout of kabelbreuk).

De bedradingfout van de bevestigingssignalenverwijderen.




E3102 Aannemelijkheidfout, huidige positiewaardeOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Wanneer beide veiligheidskanalen als referentie aangemerkt zijn, danworden hun actuele positiewaarden periodiek op aannemelijkheidgecontroleerd.De waarschuwing wordt bij geactiveerde veiligheidsfunctie(s) uitsluitend inde normale bedrijfsmodus gemeld. Bij het selecteren van eenveiligheidsfunctie geeft de fout aanleiding tot het maken van defoutmelding F3117 aannemelijkheidfout, huidige positiewaarde.

Oorzaak Oplossing

De periodieke vergelijking van de huidigepositiewaarden geeft voor de kanalen 1 en 2 eenniet aannemelijk resultaat.

De veilige referentie opnieuw instellen (direct metbehulp van P-0-3228, C4000 commando kanaal 2merken of indirect met S-0-0148, C0600 Instructieonder geleide van de aandrijving toewijzen).

Attentie: bij afwijkingen van de huidige positiewaardevan kanaal 1 en 2 moet de parametrering betreffende“Verwijzen naar kanaal 2” gecontroleerd worden (deactuele positie van kanaal 1 is afhankelijk van de voelerwaaraan optieplaats 1 toegewezen is.S-0-0051, actuele positie voeler 1 ofS-0-0053, actuele positie voeler 2enP-0-3280, actuele positie voeler 2)




E3103 Dynamisering is foutOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De waarschuwing wordt bij geactiveerde veiligheidsfunctie(s) uitsluitend inde normale bedrijfsmodus gemeld. Bij het selecteren van eenveiligheidsfunctie geeft de fout aanleiding tot het maken van defoutmelding F3134 tijdspanne dynamisering is fout of F3135impulsduur voor het dynamiseren is fout.

Oorzaak Oplossing

Binnen de tijdspanne P-0-3223, tijdspanne voordynamiseringsselectie treedt aan dedynamiseeringang geen dynamiseringsimpuls op ofde impulsduur is verschillend van degeparametreerde tijd in P-0-3224, tijdspanne voorhet selecteren van dynamiserende impulsen.

De foutoorzaak in de bedrading van de dynamiserendeingang wegnemen.


E3104 Aannemelijkheidfout, veiligheidsparameterOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De waarschuwing wordt bij geactiveerde veiligheidsfunctie(s) uitsluitend inde normale bedrijfsmodus gemeld. Bij het selecteren van eenveiligheidsfunctie geeft de fout aanleiding tot het maken van defoutmelding F3140 aannemelijkheidfout, veiligheidsparameter.

Oorzaak Oplossing

Uit de vergelijking volgt dat de kanalen 1 en 2 nietmet dezelfde veiligheidsparameters werken.

Het commando P-0-3204, commando SI-parameterssynchroniseren en opslaan uitvoeren, waardoorkanaal 2 de parameters uit kanaal 1 kopieert.




E3105 Aannemelijkheidfout, veilige bedrijfsmodusOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De waarschuwing wordt bij geactiveerde veiligheidsfunctie(s) uitsluitend inde normale bedrijfsmodus gemeld. Bij het selecteren van eenveiligheidsfunctie geeft de fout aanleiding tot het maken van defoutmelding F7042 aannemelijkheidfout, veilige bedrijfsmodus.

Oorzaak Oplossing

Bij het vergelijken van de actieve veiligheidsfunctiesvan de kanalen 1 en 2 wordt gedurende 5 secondeneen verschillend resultaat geproduceerd.

De aandrijving opnieuw booten. Als de waarschuwingniet verdwijnt, dan moet de hardware vervangenworden.


E3106 Systeemfout, kanaal 2Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De waarschuwing wordt bij geactiveerde veiligheidsfunctie(s) uitsluitend inde normale bedrijfsmodus gemeld. Bij het selecteren van eenveiligheidsfunctie geeft de fout aanleiding tot het maken van defoutmelding F3146 systeemfout kanaal 2.

Oorzaak Oplossing

Systeemfout, kanaal 2 De module resetten en als de fout niet verdwijnt dehardware vervangen.




E3107 Fout tijdens het ontgrendelen van de veiligheidsdeurOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De waarschuwing wordt bij geactiveerde veiligheidsfunctie(s) uitsluitend inde normale bedrijfsmodus gemeld. Bij het selecteren van eenveiligheidsfunctie geeft de fout aanleiding tot het maken van defoutmelding F3145 fout tijdens het ontgrendelen van deveiligheidsdeur.

Oorzaak Oplossing

Tijdens de normale bedrijfsmodus wordt vastgestelddat de veiligheidsdeur niet op slot is.

De veiligheidsdeur vergrendelen of de bedrading vanveiligheidsdeur controleren.


E3110 Overschrijding van de tijdspanne geforceerde dynamiseringOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


In de parameter P-0-0103, tijdspanne geforceerde dynamisering kaneen tijdspanne ingesteld worden waarin de startblokkering geactiveerdmoet zijn. Deze tijdsduur is overschreden.

Oorzaak Oplossing

De instelling van de tijdsduur in de parameterP-0-0103, tijdspanne geforceerde dynamiseringkomt niet overeen met de vereisten.

De tijdsduur in de parameter P-0-0103, tijdspannegeforceerde dynamisering zo instellen dat deze aande vereisten voldoet.

De startblokkering is niet binnen de ingesteldetijdspanne geactiveerd.

De startblokkering met actieve regeling voor deaandrijving activeren.




8.3 Niet fatale waarschuwingen (E2xxx)

Hoe te handelen bij een niet fatale waarschuwingTenzij de waarschuwing gegeven wordt n.a.v. een netprobleem of eenspanningsval voert de aandrijving bij waarschuwingen uit de categorieE2xxx meestal geen aandrijfreactie uit. In deze gevallen kan de reactievan de aandrijving via de parameter P-0-0118, voeding uitzetten bijfouten, bepaald worden.Een tweede groep van waarschuwingen binnen deze categorie duidt ophet overschrijden van een (geparametreerde) door de gebruikeringestelde grenswaarde.Een waarschuwing kan niet hersteld (gewist) worden. Waarschuwingengaan vanzelf weg zodra de oorzaak verdwenen/verwijderd is.

E2011 PLC-waarschuwingsnummer 1Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS

De gebruiker kan de aanwezige technologiefuncties met eengeïntegreerde PLC combineren, zodat meldingen (E2011 … E214) directdoor het desbetreffende PLC-programma gemeld kunnen worden.De oorzaken voor het optreden van PLC-waarschuwingen zijn gebondenaan het ontwerp van het PLC-project (eventueel de actieve Rexrothtechnologiefunctie) en deze kunnen in de documentatie van detechnologiefuncties nagekeken worden.



De gebruiker kan de aanwezige technologiefuncties met eengeïntegreerde PLC combineren, zodat meldingen (E2011 … E2014)direct door het desbetreffende PLC-programma gemeld kunnen worden.De oorzaken voor het optreden van PLC-waarschuwingen zijn gebondenaan het ontwerp van het PLC-project (eventueel de actieve Rexrothtechnologiefunctie) en deze kunnen in de documentatie van detechnologiefuncties nagekeken worden.












E2026 Spanningsval in de vermogenselektronicaOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Het spanningsniveau van het tussencircuit wordt door het regelapparaatvoor de aandrijving en door de voeding gecontroleerd.Als het spanningsniveau van het tussencircuit onder het minimumspanningsniveau valt, dat voor de aandrijving vastgesteld is, (zie dewaarde in P-0-0114, spanningsvaldrempel) of als er op „ZK niet OK“van de busmodule gereageerd wordt, dan meldt de aandrijving dat foutE2026 zich voorgedaan heeft, op voorwaarde dat P-0-0118, voeding,configuratie zo ingesteld is, dat de reactie op een spanningsval als “nietfatale fout” beschouwd wordt.Als de spanning op het tussencircuit 80 V onder de referentiewaarde van750 V (gelijkspanning) zakt, dan wordt de waarschuwing E2026 op hetdisplay gegeven. De voeding wordt niet uitgezet!

Oorzaak Oplossing

Uitzetten van de voeding zonder voorafgaanddeactiveren van de aandrijving via vrijgave van deaandrijving (AF).

De logica voor het activeren van de aandrijving in deaangesloten besturing controleren.

Storing of overbelasting van de voeding. De voeding controleren.

Netonderbreking. Oorzaak van de netonderbreking opsporen en denetspanning opnieuw aanzetten.



Regelapparaat voor de HMS,HMD en HCS

Voedingsapparaat HMV01.1



E2040 Oververhitting van het apparaat 2, waarschuwingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


In het element 3 van de parameter P-0-4059, elektrischekarakteristieken voeding wordt een afschakelwaarde voor de tweedetemperatuurvoeler opgeslagen.In het element 3 van de parameter P-0-0816, versterker temperatuur 2wordt een afschakelwaarde voor de tweede temperatuurvoeleropgeslagen.Voordat de afschakeldrempel bereikt is en het tot een daadwerkelijkeafschakeling komt (F2040), bestaat de mogelijkheid om de assen via deprocesbesturing stil te zetten (bijv. stoppen met een bewerking, eenaanvaringsbereik verlaten, etc.) of om de asbelasting via de regeling voorde aandrijving te verlagen.

Oorzaak Oplossing

De omgevingstemperatuur is te hoog. Degespecificeerde vermogensgegevens zijn geldig toteen omgevingstemperatuur van 40 °C.


De koelribben van het apparaat zijn vervuild. Koelribben schoonmaken.



De ventilator van het apparaat is defect; Het apparaat vervangen.




E2047 Interpolatiesnelheid = 0Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


In de bedrijfstoestanden/-types waarin de interne interpolatie betreffendede referentiepositie van de aandrijving actief is, wordt gecontroleerd of deeffectief geprogrammeerde snelheid de waarde “0” bereikt m.a.w. in devolgende bedrijfstypes is de bewaking actief:• interne interpolatie van de aandrijving,• positioneren onder geleide van de aandrijving,• voorgeprogrammeerd positioneren,• aandrijving stopt.• de spindel positioneren,• onder geleide van de aandrijving toewijzen,• automatische instelling van de regeling,• ...

Oorzaak Oplossing

Fout geprogrammeerde snelheid (waarde=”0”) (zieS-0-0259, positioneersnelheid , S-0-0041,referentiesnelheid, P-0-4007,voorgeprogrammeerde positioneersnelheid[i],S-0-0222, positioneertoerental voor de as,S-0-0091, snelheidslimiet bipolair).

De parametrering of de periodieke referentiewaarde vande besturing controleren en de waarde van degeprogrammeerde snelheid verschillend van nul maken.

De analoge ingang die met de geprogrammeerdesnelheid is geassocieerd, is defect of deze is nietaangesloten.

De bedrading en de functie van de analoge ingangcontroleren en indien nodig de kabel, de besturing of decomplete regelaar voor de aandrijving vervangen.



Bedrijfsmodus

Commando’s



E2048 Interpolatieversnelling = 0Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


In de bedrijfstoestanden/-types waarin de interne interpolatie betreffendede referentiepositie van de aandrijving actief is, wordt gecontroleerd of deeffectief geprogrammeerde versnelling de waarde “0” bereikt [zonderversnelling/afremming kan een geprogrammeerde snelheid nooit bereiktworden. Afremmen met de waarde "0" is eveneens niet mogelijk].

Attentie: de invoerwaarden van de parameters worden naar het interneformaat van de aandrijving omgezet. Zo is het mogelijk datinvoerwaarden >“0” (verschillend van nul) intern tot eenversnelling =“0” (gelijk aan nul) leiden. Parameterwaarden dieintern tot een versnellingswaarde >“0” leiden, kunnenberekend worden.Zie ook de functiebeschrijving “Aandrijvinginterne voorstellingvan de positiegegevens”.

In de volgende bedrijfstypes of bedrijfswijzen is de controle actief:• interne interpolatie van de aandrijving,• positioneren onder geleide van de aandrijving,• voorgeprogrammeerd positioneren,• aandrijving stopt.• de spindel positioneren,• onder geleide van de aandrijving toewijzen,• automatische instelling van de regeling,• ...

Oorzaak Oplossing

Fout geprogrammeerde versnelling (waarde=”0”) (zieS-0-0260, positioneerversnelling , S-0-0042,referentieversnelling, S-0-0091, versnellingbipolair, S-0-0359, positioneerafremming).

De parametrering of de periodieke referentiewaarde vande besturing controleren en de waarde van degeprogrammeerde versnelling> “0” maken (verschillendvan nul maken).


Bedrijfsmodus

Commando’s



E2049 Positioneren, snelheidslimiet >= S-0-0091Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


In de bedrijfsmodi waarin de geïnterpoleerde positiereferentie actief iswordt de effectieve waarde van de referentiesnelheid(positioneersnelheid) gelimiteerd tot de geparametreerde waarde inS-0-0091, snelheidslimiet bipolair.D.w.z. dat de controle in de volgende bedrijfstypes of bedrijfsmodi actiefis:• interne interpolatie van de aandrijving,• positioneren onder geleide van de aandrijving,• voorgeprogrammeerd positioneren,• aandrijving stopt.• de spindel positioneren,• onder geleide van de aandrijving toewijzen,• automatische instelling van de regeling,• ...

Oorzaak Oplossing

Fout geprogrammeerde snelheid (degeparametreerde of geprogrammeerde periodiekewaarde is te hoog) (zie S-0-0259,positioneersnelheid , S-0-0041,referentiesnelheid, P-0-4007,voorgeprogrammeerde positioneersnelheid[i],S-0-0222, positioneertoerental voor de as,S-0-0091, snelheidslimiet bipolair).

De parametrering of de periodieke referentiewaarde vande besturing controleren en de waarde van degeprogrammeerde snelheid groter maken dan dewaarde in S-0-0091, snelheidslimiet bipolair.

De parametrering van S-0-0091 bipolairesnelheidslimiet is verkeerd.

De parameterinhoud van S-0-0091, snelheidslimietbipolair controleren en nagaan of de parametereventueel aan een analoge ingang toegewezen is of datdeze deel uitmaakt van de periodieke gegevens.

De analoge ingang waaraan S-0-0091,snelheidslimiet bipolair is toegewezen, is defect ofniet aangesloten.

De bedrading en de functie van de analoge ingangcontroleren en indien nodig de kabel, de besturing of decomplete regelaar voor de aandrijving vervangen.



Bedrijfsmodus

Commando’s



E2050 Oververhitting van het apparaat, vroegtijdige waarschuwingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De temperatuur van de koelribben van de versterker worden met behulpvan een temperatuurvoeler en een temperatuurmodel gecontroleerd. Alsde temperatuur van de koelribben te hoog oploopt, dan wordt hetapparaat uitgezet om het tegen beschadiging te beschermen. Voordat defout F2018 versterker oververhit, uitzetten gemeld wordt, verschijntgedurende 30 seconden de waarschuwing E2050 versterker oververhit-vroegtijdige waarschuwing.

Attentie: wanneer de waarschuwing E2050 verschijnt, bestaat demogelijkheid om de assen via de procesbesturing stil te zetten(bijv. stoppen met een bewerking, een aanvaringsbereikverlaten, etc.) of om de asbelasting via de regeling voor deaandrijving te verlagen.

Oorzaak Oplossing

De versterker (koelribben) is oververhit ten gevolgevan een overbelasting van de aandrijving(overstroom).

De aandrijving uitzetten, deze laten afkoelen, eenmechanische controle uitvoeren en de opstelling van hetaandrijfsysteem controleren (de mechanischevermogensafname mag niet groter zijn dan degemiddelde permanente ontwerpbelasting).



De koelribben zijn vervuild. Koelribben schoonmaken.



De geïntegreerde koelventilator van het apparaatfunctioneert niet.

Als geïntegreerde ventilator niet meer functioneert, danmoet het apparaat of de voeding vervangen worden.

Het koelsysteem van de schakelkast functioneertniet.

Het koelsysteem van de schakelkast controleren.

De schakelkast is te klein bemeten voor de vereistecalorische afvoer.

De afmetingen van de schakelkast controleren.





E2051 Motoroververhitting, vroegtijdige waarschuwingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De motortemperatuur wordt met behulp van een temperatuurvoeler eneen temperatuurmodel gecontroleerd. Zodra de maximum toegestanemotortemperatuur (S-0-0201, motorwaarschuwingstemperatuur)bereikt is, verschijnt gedurende 30 seconden de waarschuwing E2051motor oververhit-vroegtijdige waarschuwing. Vervolgens wordt defout F2019 motor oververhit uitzetten, actief en de aandrijving wordthierdoor uitgezet.

Attentie: bij motoren van het type MHD, MKD, MKE en LSF kan,omwille van de karakteristiek van de temperatuurvoeler geenvroegtijdige waarschuwing voor oververhitting gemaaktworden!Omdat er bij MSK- en MLF-motoren met de geschikte voelersgewerkt wordt, is het wel mogelijk om een vroegtijdigewaarschuwing te maken.

Oorzaak Oplossing

Verkeerde parametrering van S-0-0201,motorwaarschuwingstemperatuur

De parametrering van S-0-0201motorwaarschuwingstemperatuur met behulp van demotor- of het datablad voor de temperatuurvoelercontroleren en indien nodig corrigeren.

De motor is overbelast. Het draaimoment dat van demotor werd verlangd, was te lang veel hoger dan hettoegestane permanente draaimoment.

De motoropstelling controleren en de motorbelastingverlagen bijv. door een kleinere voedingssnelheid bijverspanende bewerkingen. Of, in systemen die langeretijd in gebruik zijn, controleren of de randvoorwaardenvan de aandrijving niet gewijzigd zijn (vervuiling,wrijving, bewegende massa’s, etc.).

Kabelonderbreking, massakortsluiting of kortsluitingin de leiding voor de bewaking van demotortemperatuur.

De bekabeling voor de bewaking van demotortemperatuur op onderbreking, massakortsluiting ofkortsluiting in de leiding controleren.

Instabiliteit in het toerentalregelcircuit. Parametrering van het toerentalregelcircuit controleren.





E2053 Doelpositie ligt buiten het verplaatsingsbereikOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij bedrijfsmodi met interne berekening van de positiereferentiewaardenvoor de aandrijving wordt gecontroleerd of de geprogrammeerdedoelpositie (S-0-0258, doelpositie, S-0-0282, referentiewaardepositioneren of P-0-4006, positioneerinstructies, doelpositie[i])binnen het toegestane verplaatsingsbereik van de aandrijving blijft.Het toegestane verplaatsingbereik van de aandrijving wordt bepaald door:• S-0-0049, positielimiet positief;• S-0-0049, positielimiet negatief.De controle van het verplaatsingsbereik en dientengevolge de controlevan het toegestane verplaatsingsbereik wordt in S-0-0055,positiepolariteiten geactiveerd.

Attentie: als de controle van de positielimiet geactiveerd is en dedoelpositie buiten het maximum toegestaneverplaatsingsbereik ligt, dan blijft de aandrijving staan m.a.w.de doelpositie wordt niet ingenomen / hetpositioneerprogramma wordt niet uitgevoerd. In S-0-0012,statusklasse 2 wordt een waarschuwingsbit ingesteld.

Oorzaak Oplossing

Verkeerd geparametreerde positielimieten(S-0-0049, positielimiet positief, S-0-0050,positielimiet negatief)

De parametrering van de positielimieten controleren endeze aan het gewenste verplaatsingsbereik aanpassen(S-0-0049, positielimiet positief moet groter zijn dande waarden in S-0-0050, positielimiet negatief).

De controle van de positielimieten is geactiveerdterwijl dit niet nodig is.

Als de controle van de positielimieten niet nodig is (bijv.in de moduluswerkwijze), dan moet deze gedeactiveerdworden.

Bij relatieve interpolatie wordt de verplaatsing tegroot ingesteld of de som van meerderedeelverplaatsingen heeft als resultaat dat deeffectieve doelpositie (zie P-0-0050, effectievedoelpositie) buiten de positiegrenzen valt.

De geprogrammeerde verplaatsingsweg (zie S-0-0258,doelpositie) controleren en indien nodig hetbesturingsprogramma aanpassen.

De doelpositie bij absolute interpolatie is verkeerdgeprogrammeerd.

De geprogrammeerde doelpositie (zie S-0-0258,doelpositie zie S-0-0282, referentiewaardepositioneren) controleren en indien nodig hetbesturingsprogramma aanpassen (S-0-0258,doelpositie, uitsluitend waarden binnen depositielimieten invoeren).

In de bedrijfsmodus “Voorgeprogrammeerdpositioneren” zijn één of meer doelposities verkeerdgeparametreerd of het verkeerde programma isgeselecteerd.

De geparametreerde doelposities in P-0-4006,positioneerinstructies, doelpositie en het programmacontroleren (P-0-4026, voorgeprogrammeerdeinstructieset). Het is eveneens nodig om de selectievan de voorgeprogrammeerde instructieset via dedesbetreffende besturingscommunicatie (bijv. veldbus ofdigitale IOs) te controleren

Zie ook “Positielimieten/verplaatsingsbereik-eindschakelaars”.Zie de functiebeschrijving “Positioneren onder geleide van de aandrijving”in verband met “Relatieve interpolatie”.Zie ook de functiebeschrijving “Aandrijvinginterne interpolatie” in verbandmet “Absolute interpolatie”.




E2054 Geen referentie beschikbaarOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Voordat er een beweging wordt uitgevoerd, wordt er bij bedrijfsmodi metinterne berekening van de positiereferentiewaarden (interne interpolatievoor aandrijvingen, positioneren en voorgeprogrammeerd positioneren)gecontroleerd of er bij geprogrammeerde absolute doelpositie (S-0-0258,doelpositie of S-0-0282, referentiewaarde positioneren of P-0-4006,positioneerinstructies, doelpositie) rekening gehouden is met het voorhet positioneren benodigde meetsysteem (zie selectie van debedrijfsmodus).

Attentie: als waarschuwing E2054 gegeven wordt, dan blijft deaandrijving staan m.a.w. de doelpositie wordt niet ingenomen /het positioneerprogramma wordt niet uitgevoerd. In S-0-0012,statusklasse 2 wordt een waarschuwingsbit ingesteld.

Oorzaak Oplossing

Er is een absolute positionering gestart terwijl demaatreferentie van de aandrijving nog nietvastgesteld is [De aandrijving is niet toegewezen (zieS-0-0403, status huidige positiewaarde)].

De absolute maatreferentie door starten van hetcommando S-0-0148, C0600 instructie onder geleidevan de aandrijving toewijzen of P-0-0012, C0300commando absolute maat instellen, herstellen.

Zie ook de functiebeschrijving “Instellen van de maatreferentie”.

Zie ook de functiebeschrijving “Instellen van de maatreferentie”.Weergave: E2054Diagnosenummer:E2054 (hex)



E2055 Feedrate override S-0-0108 = 0Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Met S-0-0108, feedrate override, kan de verplaatsingssnelheid doorinstructies onder geleide van de aandrijving, proportioneel (0 tot 100 %)ingesteld worden.Een “Feedrate override” van 0 % betekent eveneens dat ook de effectieveverplaatsingsnelheid “0” wordt. De aandrijving blijft niettegenstaande dereferentiesnelheidswaarde (bijv. S-0-0259, positioneersnelheid) in dehuidige positie staan of deze remt af tot stilstand.

Attentie: door instellen van S-0-0108 = 100 % kan de functie “Feedoverride” uitgezet worden.Als S-0-0108 periodiek geconfigureerd is of als deze eenanaloge ingang toegewezen is, dan moet de configuratiegewijzigd worden.

Oorzaak Oplossing

De parameter S-0-0108, Feedrate-Override is op“0” ingesteld.

De Feedrate override > “0” instellen zodat de aandrijvingopnieuw begint te bewegen. Bij een instelling van 100 %wordt de volle snelheid bereikt.

Bij apparaten met analoge ingangen: de analogeingang is met “feedrate override” geactiveerd en despanning aan de analoge ingang is “0”.

Een spanningswaarde > “0” instellen, die in verhoudingstaat tot de gewenste snelheid (waarbij +10 Vovereenkomt met 100 % van de snelheid)Alternatief: Feedrate override deactiveren.

De potentiometer voor de voeding van deaangesloten besturing staat op “0” of wordt verkeerdgeïnterpreteerd.

De potentiometer voor de voeding voorzichtig bewegen.Het analoge signaal en de interpretatie controleren.

De analoge ingang of de aansluitkabel voor deFeedrate override is defect.

De kabel en de besturing controleren en indien nodigvervangen.





E2056 Momentgrenswaarde = 0Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Om de aandrijving of de gekoppelde mechanische last tegen fysischeoverbelasting te beschermen kan het draaimoment of de maximale krachttot de toegestane waarde beperkt worden.

Oorzaak Oplossing

Een van de draaimoment-/krachtbeperkendeparameters heeft de waarde “0”.

Parametrering van S-0-0082, draaimoment-/krachtgrenswaarde positief, S-0-0083,draaimoment-/krachtgrenswaarde negatief ,S-0-0092, draaimoment-/krachtgrenswaarde bipolairen P-0-0109, draaimoment-/krachtgrenswaardecontroleren en een “juiste” grenswaarde (verschillendvan “0”) instellen.

Een van de draaimoment-/krachtbeperkendeparameters is een analoge ingang toegewezen ende spanning aan de analoge ingang is “0”.

Een spanningswaarde > 0 instellen, die in verhoudingstaat tot de gewenste moment-/krachtbeperking.Opmerking: de evaluatie van de analoge ingangbepaalt de waarden van de analoge ingangsspanningen(zie ook analoge functiebeschrijving “Analogeingangen”).

De potentiometer voor de aangesloten besturingstaat op “0” of wordt verkeerd geïnterpreteerd.

De potentiometer voorzichtig bewegen. Het analogesignaal en de interpretatie controleren.

De kabel naar de analoge ingang, voor dedraaimoment-/krachtbeperking, is defect.

De kabel controleren en indien nodig vervangen.

De analoge ingang, voor de draaimoment-/krachtbeperking, is defect.



Zie ook de functiebeschrijving “Draaimoment-/krachtregeling”.




E2058 Selectie van een niet geprogrammeerde positie-instructiesetOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


In de bedrijfsmodus “Voorgeprogrammeerd positioneren” wordt eencontrole van de positie-instructieset uitgevoerd zodat uitsluitend volledigepositie-instructiesets uitgevoerd kunnen worden.

Attentie: als de waarschuwing E2058 gegeven wordt, dan blijft deaandrijving staan m.a.w. de geselecteerde positie-instructiesetwordt niet geaccepteerd. In S-0-0012, statusklasse 2 wordteen waarschuwingsbit ingesteld.

Oorzaak Oplossing

De gegevens betreffende de positie-instructieset vande actuele set zijn niet beschikbaar.

De gegevens betreffende de positie-instructieset(P-0-4006, positioneerinstructies, doelpositie,P-0-4007, voorgeprogrammeerdepositioneersnelheid en P-0-4008,voorgeprogrammeerde instructieset, P-0-4009,voorgeprogrammeerde instructieset aanloop enP-0-4019, voorgeprogrammeerde modus) controlerenen de desbetreffende parameters corrigeren.

Verkeerde selectie positie-instructieset via develdbus of de digitale ingangen.

P-0-4026, voorgeprogrammeerde instructieset en debesturing controleren. Eventueel moet ook de bedradingen de aansluiting van de digitale IOs te controleren.

De verkeerde configuratie van de digitale ingangenleidt tot een ongewenste keuze van de positie-instructieset.

De configuratie van de digitale ingangen controleren endienovereenkomstig corrigeren.

Zie ook de functiebeschrijving “Digitale in-/uitgangen”.Zie ook de functiebeschrijving “Voorgeprogrammeerd positioneren”.




E2059 Beperking van de referentiesnelheid actiefOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving controleert en beperkt de effectievesnelheidreferentiewaarde (som van de snelheidreferentiewaarden aan deingang van de regelaar) permanent.Als de effectieve snelheidsreferentiewaarde deze in S-0-0091,snelheidslimiet bipolair overschrijdt, dan wordt de waarschuwing E2059gegeven, omdat er in dat geval bij positioneertaken een te grotenaijlingsfout kan ontstaan.

Oorzaak Oplossing

De door de besturing ingevoerde periodiekereferentiewaarde is verkeerd of te hoog.

De periodieke referentiewaarde controleren eneventueel een aanpassing van hetbesturingsprogramma doorvoeren.

De snelheidslimiet is te laag geparametreerd. De parametrering van S-0-0091 snelheidslimietbipolair controleren en corrigeren.





E2061 Vroegtijdige waarschuwing, overbelasting apparaatOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De digitale aandrijvingen worden via een temperatuurmodel permanentgecontroleerd. De thermische belasting van het regelapparaat heeft demet P-0-0441, waarschuwing overbelasting, ingestelde drempelwaardevoor meldingen overschreden en waarschuwt derhalve voor eendreigende overbelasting als de huidige belasting niet verlaagd wordt.Als de thermische belasting de 100 % benadert, dan geeft de aandrijvingde waarschuwing E8057 versterker overbelasting, stroombegrenzingactief, en de begrenzing van de nominale stroom wordt geactiveerd. Metde begrenzing van de nominale stroom verliest men greep op dedraaimoment-/krachtverlaging wat bij machines en systemen eenongewenste situatie is omdat het tot problemen kan leiden. Om dezereden wordt bij het optreden van deze situatie de waarschuwing E2061versterker oververhit-vroegtijdige waarschuwing gegeven.

Attentie: met P-0-0441, waarschuwing overbelasting = 100 % wordtde waarschuwing E2061 versterker oververhit-vroegtijdigewaarschuwing gedeactiveerd. In dit geval wordt er gewachttot de thermische belasting 100 % bedraagt en dan wordt eenfatale waarschuwing E8057 versterker overbelasting,stroombegrenzing actief, gegeven (draaimoment-/krachtverlaging!).

Oorzaak Oplossing

Verkeerde parametrering van P-0-0441,waarschuwing overbelasting.

Verkeerde parametrering van P-0-0441, waarschuwingoverbelasting.

Overbelasting van de aandrijving (bijv. overstroomn.a.v. een te grote voeding bij bewerkingen, te hogesnelheid of te hoge versnelling).

De aandrijving uitzetten en deze laten afkoelen. Hetprofiel van de referentiewaarde en de opstelling van hetaandrijfsysteem controleren (de mechanischevermogensafname mag niet groter zijn dan degemiddelde permanente ontwerpbelasting).

Wijzigingen in de mechanische opstelling. Bij systemen die al langere tijd in dienst zijn deaandrijvingen controleren op mechanische wijzigingen(bewegende massa’s, wrijving).

Zie ook de functiebeschrijving “Stroombegrenzing”.Zie ook F2018 versterker oververhit, uitzetten.




E2063 Snelheidsreferentiewaarde > grenswaarde S-0-0091Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De aandrijving controleert de effectieve snelheidreferentiewaarde(S-0-0036, referentiesnelheid) permanent.Als de effectieve snelheidsreferentiewaarde deze in S-0-0091,snelheidslimiet bipolair overschrijdt, dan wordt de waarschuwing E2063gegeven, omdat er in dat geval bij positioneertaken een te grotenaijlingsfout kan ontstaan.

Oorzaak Oplossing

De door de besturing ingevoerde periodiekereferentiewaarde is verkeerd of te hoog.

De periodieke referentiewaarde controleren eneventueel een aanpassing van hetbesturingsprogramma doorvoeren.

De snelheidslimiet is te laag geparametreerd. De parametrering van S-0-0091 snelheidslimietbipolair controleren en corrigeren.





E2064 Doelpositie kan niet weergegeven wordenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De bedrijfsmodus “Aandrijvinginterne interpolatie” of “Positionerenondergeleide van de aandrijving” is geselecteerd maar degeprogrammeerde doelpositie kan in het interne positieformaat nietweergegeven worden.

Oorzaak Oplossing

Verkeerd geprogrammeerde doelpositie of verkeerdereferentiewaarde positioneren.

De door de besturing (master) ingestelde doelpositie(S-0-0258, doelpositie) of de referentiewaardepositioneren (S-0-0282, referentiewaardepositioneren) controleren en indien nodig hetbesturingsprogramma corrigeren.

De uitvoering van een “permanent draaiende as” isniet in het modulusformaat.

De inhoud van S-0-0076, beoordelingswijze voorpositiegegevens controleren en deze in“modulusformaat” wijzigen.

S-0-0278, maximaal verplaatsingsbereik is te kleingeselecteerd.

De waarde van S-0-0278, maximaalverplaatsingsbereik verhogen om de capaciteit van deinterne absolute positieweergave te vergroten.

Zie ook de functiebeschrijving “Positioneren onder geleide van deaandrijving”.Zie ook de functiebeschrijving “Aandrijvinginterne interpolatie”.




E2069 Remmoment is te kleinOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Na het uitzetten van “vrijgave regelaar” heeft de motor zich, tijdens deautomatische controle van het remmoment (kan geactiveerd worden metP-0-0525, blokkeerrem stuurwoord), verplaatst. De motorrem levertdaarom onvoldoende remmoment (zie ook P-0-0547, testmoment bijgeactiveerde blokkeerrem).

Attentie: het resultaat van de remeffectcontrole wordt in P-0-0539,blokkeerrem-statuswoord opgeslagen.

Oorzaak Oplossing

De rem heeft tengevolge van (te lange) opslag eenoxidelaagje gekregen- of -de rem is met olie of vet vervuild.

Als de waarschuwing bij het uitzetten van de“regelingsvrijgave” gegeven wordt, dan moet hetcommando “remeffectcontrole” gestart worden om derem “in te slijpen” op voorwaarde dat P-0-0525,blokkeerrem stuurwoord ingesteld is. Hierna moet derem opnieuw over de volle remcapaciteit beschikken.

De rem is versleten (zie levensduur van de rem in deontwerpdocumentatie van de motor).

Als het remmoment, na herhaaldelijk starten van hetcommando “remeffectcontrole” (inslijpen van de rem),nog steeds niet gehaald wordt, dan moet deblokkeerrem of de complete motor vervangen worden.

Fout in de bedrading of in de besturing van de rem(hardwaredefect in de besturing).

De bekabeling en de aansluitingen van de rem (inclusiefhet remrelais) controleren.Als de besturing in de regelaar defect is (bijv. het relais),dan moet de complete regelaar voor de aandrijving ofde besturing vervangen worden.





E2074 Voeler 1: voelersignalen zijn gestoordOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De signalen komende van het meetsysteem (voeler 1) worden door dehardware op niet toegestane signaalvervorming gecontroleerd. Als eensignaal (bijv. een sinus of cosinussignaal) de door de hardwaregecontroleerde drempelwaarden overschrijdt, dan wordt de fout F2074gemeld.Bij grotere storingen bijv. verschillende signaaldistorsies na elkaar wordtde fout F8022 Voeler 2: foute voelersignalen gemeld en de aandrijvingwordt stilgezet. Daarom dient de waarschuwing E2074 als aanwijzing dater signaalstoringen voorkomen die het systeem kunnen laten stoppen.

Attentie: de waarschuwing E2074 kan uitsluitend door een nieuweinitialisering van de voelerposities gewist worden, d.w.z. dat ernaar de communicatiefase 2 gewisseld moet worden.

Oorzaak Oplossing












E2075 Voeler 2: voelersignalen zijn gestoordOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De signalen komende van het meetsysteem (voeler 2) worden door dehardware op niet toegestane signaalvervorming gecontroleerd. Als eensignaal (bijv. een sinus of cosinussignaal) de door de hardwaregecontroleerde drempelwaarden overschrijdt, dan wordt de fout F2075gemeld.Bij grotere storingen bijv. verschillende signaaldistorsies na elkaar wordtde fout F2042 Voeler 2: foute voelersignalen gemeld en de aandrijvingwordt stilgezet. Daarom dient de waarschuwing E2075 als aanwijzing dater signaalstoringen voorkomen die het systeem kunnen laten stoppen.


Oorzaak Oplossing












E2076 Meetsonde: voelersignaal is gestoordOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De signalen komende van de meetsonde worden door de hardware opniet toegestane signaalvervorming gecontroleerd. Als een signaal (bijv.een sinus of cosinussignaal) de door de hardware gecontroleerdedrempelwaarden overschrijdt, dan wordt de fout F2076 gemeld.Bij grotere storingen bijv. verschillende signaaldistorsies na elkaar wordtde fout F8022 Meetsonde: foute voelersignalen gemeld en deaandrijving wordt stilgezet. Daarom dient de waarschuwing E2076 alsaanwijzing dat er signaalstoringen voorkomen die het systeem kunnenlaten stoppen.


Oorzaak Oplossing












E2086 Vroegtijdige waarschuwing, voeding overbelastOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De voeding geeft via de busmodule een waarschuwing, dat er eenoverbelasting dreigt. De waarschuwing wordt op de regelapparaten vande aandrijvingen weergegeven en deze kan via debesturingscommunicatie van de stuurmaster geëvalueerd worden. Als debelasting niet verlaagd wordt, dan kan er een busmodulemelding “Fout inde voeding” gemaakt worden en vervolgens kan de voeding uitgezetworden (F2086).

Oorzaak Oplossing

Dreigende overbelasting van de vermogensvoeding. Door verlagen van de voedingssnelheid van dewerktuigen het gevraagde vermogen verminderen.De capaciteit van de voeding controleren.

De maximum capaciteit van de energieopname vande remweerstand is bereikt.

Het remvermogen van de remweerstand controleren endeze eventueel groter bemeten.



E2800 ZKS time-outOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Nadat er een kortsluiting in het tussencircuit (ZKS) is opgetreden, is despanning op het tussencircuit niet binnen de 10 seconden onder de 25 Vgevallen.

Oorzaak Oplossing

De remenergie van de aangesloten aandrijvingen iste groot.

De toepassing controleren.

De remweerstand is defect. Het apparaat vervangen.




E2802 HW-fout in de aansturing van de remweerstandOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het remmen wordt de spanningsaanwas op het tussencircuit doorhet bijschakelen van de remweerstand verlaagd. Als de remenergie dieteruggevoerd wordt te groot is, dan leidt dit tot een verder stijgen van despanning op het tussencircuit. De waarschuwing E2802 wordt gegevenwanneer de schakeling voor het beveiligen van de hardware tegenoverspanningen (>900 V) de remweerstand inschakelt.

Oorzaak Oplossing

Door een overmatige remenergieterugvoer wordt despanning op het tussencircuit >900 V.

De opstelling van de aandrijving controleren en indiennodig extra capaciteit toevoegen.

De remweerstand is defect of niet correctaangesloten.

De goede werking van de remweerstand (inclusief debedrading en de aansluiting) controleren.

Hardwarefout in de besturing van de rem. De voeding of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.

Attentie: de voeding mag uitsluitend door servicetechnici van Rexrothof door speciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruikervervangen worden. Het vervangen van het completeregelapparaat voor de aandrijving wordt in deontwerpdocumentatie van de vermogenselektronicabeschreven.





E2810 De aandrijfgroep is niet operationeelOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Voordat de voeding klaar is om vermogen te leveren, melden één of meeraandrijvingen in een “aandrijfgroep” (apparaten die via de hetgelijkstroomtussencircuit en de busmodule gekoppeld zijn) dat er eenaandrijffout op de busmodule is. Zolang de fout “aanwezig” is, kan ergeen voeding bijgeschakeld worden.De voeding of de omvormer geeft de volgende melding op het displayE2810 de aandrijfgroep is niet operationeel.

Oorzaak Oplossing

Foutmelding van één of meerdere aandrijvingen vaneen aandrijfgroep.

De aandrijving of aandrijvingen die de fout melden,identificeren. De oorzaak van de fout in dedesbetreffende aandrijving of aandrijvingen opsporen enverwijderen.

Eén of meerdere aandrijvingen bevinden zich nog inde communicatiefase P2.

De aandrijvingen in communicatiefase P4[“Operationeel” (bb) of “Aandrijving operatoneel” (Ab)]zetten.





E2814 Spanningsval in het netOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Attentie: deze waarschuwing komt uitsluitend voor bij regelapparatenvoor aandrijvingen van het type HCS03!

De piekspanning van het net is tijdens het werken onder degeparametreerde drempelwaarde gevallen. De drempelwaarde kan doorde gebruiker met P-0-0810, minimum piekwaarde voor denetspanning individueel ingesteld worden.

Oorzaak Oplossing

Netspanningval bij belasting. De capaciteit van de netspanning controleren,voedingskabels met een grotere sectie gebruiken of eentransformator voor spanningsadaptie gebruiken.

Voor het bijschakelen van extra vermogen is denetspanning te laag.

Een transformator voor de spanningsadaptie gebruiken.





E2815 Spanningsval in het netOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Oorzaak Oplossing

N.a.v. een netstoring is de netspanning boven detoegestane waarde.

De situatie i.v.m. de netspanning controleren.



E2816 Spanningsval in de vermogenselektronicaOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Als de spanning op het tussencircuit tijdens het werken onder de inP-0-0114, spanningsvaldrempel geparametreerde waarde valt, dangeeft P-0-0118, voeding, configuratie, indien deze zo ingesteld is, dewaarschuwing E2816.

Attentie: de drempel in P-0-0114, spanningsvaldrempel is met eenstandaard waarde ingesteld, die bij regelapparaten voorvoedingen door de gebruiker gewijzigd kan worden.

Oorzaak Oplossing

N.a.v. een kortstondige overbelasting valt despanning op het tussencircuit weg.

De opstelling van het aandrijfsysteem inclusief deopstelling van apparaten die op het tussencircuitaangesloten zijn, controleren.

De gevraagde versnellingsstromen zijn te hoog. Door aanpassen van het verplaatsingsprofiel dereferentieversnelling verlagen.

Foute netaansluiting (bijv. los contact). Netaansluiting controleren;

P-0-0114, spanningsvaldrempel is niet op denetverhoudingen afgestemd.

De inhoud van S-0-0114 spanningsvaldrempelcontroleren en indien nodig corrigeren.





E2818 FaseverliesOndersteund door het voedingsapparaat: HMV01

Er is een uitval van één netfase vastgesteld. Zolang de spanning op hettussencircuit niet onder een drempel valt wordt de voeding niet uitgezet(F2026).

Oorzaak Oplossing




E2819 NetuitvalOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Er is een uitval van twee of drie netfasen vastgesteld. Zolang de spanningop het tussencircuit niet onder een drempel valt wordt de voeding nietuitgezet (F2026).

Oorzaak Oplossing






E2820 Remweerstand vroegtijdige waarschuwingOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



De capaciteit van de energieopname van de remweerstand is voor 90 %bereikt.

Oorzaak Oplossing

De toegestane vertraging op de aangeslotenaandrijvingen is te hoog.

De toegestane vertraging op de aandrijvingen verlagen.

Het energieabsorptievermogen van deremweerstanden is uitgeput.

De voeding bij AAN of bij noodstop-UIT vertraagduitzetten (bij voedingen met energieterugkoppeling).

De energieterugvoer in deze bewerkingscyclus is tehoog.

De cyclustijd vergroten of het maximum toerental van deaandrijving van de toepassing verkleinen.

De permanente terugvoer van energie en/of deomwentelingsaandrijfenergie is te hoog.

Het remvermogen van de remweerstand controleren endeze eventueel groter bemeten.




E2829 Niet gereed om belast te wordenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de HCS03-omvormer kan de netspanning voor de voeding nog nietbijgeschakeld worden omdat het apparaat nog niet gereed is om decondensatoren van het tussencircuit te accepteren.

Oorzaak Oplossing

De weerstanden voor het laden van de ZK-condensatoren zijn door de laatste laadoperatie nogthermisch belast.

Wachten tot de omvormer de waarschuwing E2829 wist.




Rexroth IndraDrive Commandodiagnosen 9-1


9 Commandodiagnosen

9.1 Commando’s

Attentie: elk commando dat door een besturing gestart wordt moet(pro)actief gewist worden.

Zie ook de functiebeschrijving “Basisfuncties van debesturingscommunicatie” en “Commando-uitvoering”.

C0100 Voorbereiding op het wisselen van fase 2 naar 3Ondersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Ondersteund door de voeding: HMV01

Het commando S-0-0127, C0100 voorbereiding op het wisselen naarcommunicatiefase 3, is geactiveerd.

Attentie: deze status wordt met de code “C01” op het bedieningsvenstervan de aandrijving weergegeven.

C0100 - attribuutWeergave: C01Diagnosenummer:C0100 (hex)

C0200 Voorbereiding op het wisselen van fase 3 naar 4Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Het commando S-0-0128, C0200 voorbereiding op het wisselen naarcommunicatiefase 4, is geactiveerd.

Attentie: deze status wordt met de code “C02” op het bedieningsvenstervan de aandrijving weergegeven.


9-2 Commandodiagnosen Rexroth IndraDrive


C0300 Commando absolute maat instellenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando voor het instellen van de absolute maat P-0-0012, C0300commando absolute maat instellen, is geactiveerd.

Zie ook de functiebeschrijving “Absolute maat instellen”.


C0400 Wisselen naar fase 2Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Het commando om naar de parametermodus te wisselen is via deparameter P-0-4023, C0400 wisselen naar communicatiefase 2, gestart.

Attentie: dit commando moet uitgevoerd worden, voordat er kanbegonnen worden met het opmaken van parameters dieuitsluitend in de parametermodus geregistreerd kunnen worden.




C0500 Resetten statusklasse 1, fouten herstellenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Het commando fout herstellen S-0-0099, C0500 resetten statusklasse 1,is geactiveerd. Alle interne fouten, die de aandrijving betreffen, wordenhersteld (gewist).

Attentie: een fout kan niet hersteld worden voordat de oorzaak van defout verwijderd is. Foutoorzaken die na het uitvoeren van “foutherstellen” nog aanwezig zijn, zorgen ervoor dat de foutopnieuw gemeld wordt.


C0600 Commando onder geleide van de aandrijving markerenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando “markeren onder geleide van de aandrijving”, S-0-0148,C0600 commando onder geleide van de aandrijving markeren, isgeactiveerd.

Zie ook de functiebeschrijving “Markeren onder geleide van de aandrijving”.




C07_0 Commando booten (laden van de parameters voor de regeling)Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Als de melding C07_0 op het display van het regelapparaat voor deaandrijving verschijnt, dan betekent dit dat het commando C07_0 booten(laden van de parameters voor de regeling), geactiveerd is.Het commando kan als volgt gestart worden• via de parameter S-0-0262, C07_x commando booten of• via het bedieningsvenster van het regelapparaat voor de aandrijving of• door het commando S-0-0099, C0500 resetten statusklasse 1, te

starten wanneer de letters “RL” in het bedieningsvenster van hetregelapparaat voor de aandrijving verschijnen (dit gebeurt wanneer deparameters S-0-0141, motortype en P-0-2141, motortype,voelergeheugen verschillen).

Attentie: met de parameter S-0-0262 kan nog een commando gestartworden, nl. het commando C07_1 commando booten(basisparameters laden). Welk van beide commando’s gestartwordt, kan met de parameter P-0-4090, index voor C07booten, bepaald worden.

Het commando C07_0 “commando booten” (de parameters voor hetregelapparaat laden) kan bij de motoren van het type MHD, MKD en MKEuitgevoerd worden. Bij deze motoren worden de parameters voor deregeling uit het geheugen van de motorvoeler naar het regelapparaat voorde aandrijving gekopieerd en een paar parameters worden daarbijgewijzigd naar de standaard waarden.

OPLETTEN

Met het commando C07_0 booten (parametersvoor het regelapparaat laden) worden deinstellingen die door de gebruiker aangemaaktzijn overschreven!⇒ Dit commando uitsluitend gebruiken als de

standaard parameters geladen moeten worden. Voorhet beveiligen en vervolgens opladen van deparameterwaarden, die de gebruiker instelt, zijn erspeciale commando’s beschikbaar.

Zie ook de functiebeschrijving “Booten”.Zie ook de functiebeschrijving “Bedieningsvenster”.

C0700 - attribuutWeergave: C07_0Diagnosenummer:C0700 (hex)



C07_2 Commando booten (SI-booten)Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Als de melding C07_0 op het display van het regelapparaat voor deaandrijving verschijnt, dan betekent dit dat het commando C07_2commando booten (SI-booten) geactiveerd is.Het commando kan als volgt gestart worden:1. in de parameter P-0-4090, index voor C07 booten, de waarde 165

voor “SI-booten” invoeren;2. S-0-0262, C07_x Commando booten starten

Attentie: met de parameter S-0-0262 kunnen nog andere commando’sgestart worden. Welk van de commando’s gestart wordt, kanmet de parameter P-0-4090, index voor C07 booten, bepaaldworden.

Het commando C07_2 commando booten (SI-laden) deactiveert deveiligheidsfuncties en zet de parameters voor de veiligheidsfuncties terugop de standaard waarden.

OPLETTEN

Met het commando C07_2 commando booten(SI-laden) worden de instellingen die door degebruiker aangemaakt zijn overschreven!⇒ Dit commando uitsluitend gebruiken als er een

nieuwe SI-inbedrijfstelling doorgevoerd moetworden.




C07_1 Commando booten (basisparameters laden)Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De basisparameterset, die zich in de firmware (firmwarespecifiekestandaardwaarden voor alle parameters) bevindt, wordt geladen. Allehuidige parameters worden overschreven.


C0800 Commando basisparameters ladenOndersteund door de voeding: HMV01

Attentie: dit commando is uitsluitend (bedoeld en) beschikbaar voorcontrole- en ontwikkelwerkzaamheden door de ontwerper in defabriek!


C0900 Commando spindel positionerenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Via de gebruikte besturing is de parameter S-0-0152, C0900 commando,spindel positioneren, geactiveerd.




C1200 Commando instelling omschakelingsbiasOndersteund in de firmwarevarianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando voor het instellen van de omschakelingsbias P-0-0524,C1200 commando instelling omschakelingsbias is geactiveerd.De keuze om één van beide stroomprocédés (saturatie- of sinusprocédé)actief te maken, moet bij voorbaat in P-0-0522, stuurwoord instellenomschakeling bepaald worden.

Attentie: een juist ingestelde omschakelingsbias is een absolutenoodzaak bij synchrone standaard motoren en bij synchronemotoren van andere merken!



C1300 Commando verplaatsen tot aan de aanslagOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando S-0-0149, C1300 commando verplaatsen tot deaanslag, is geactiveerd.

Zie ook de functiebeschrijving “Fout bij de aanslag”.




C1400 Commando markeerpositie vattenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-0014, C1400 commando markeerpositieregistreren, is gestart.De weergave “C14” geeft aan dat het commando uitgevoerd wordt.Bij meetsystemen met incrementen wordt het correcte opnemen van dereferentiemerktekens gecontroleerd.

Zie ook de functiebeschrijving “Markeerpositie registreren”.


C1700 Commando meetwielmodusOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-0240, C1700 commando meetwielmodus, is gestart.




C1800 Commando automatische instelling regelcircuitOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Door het starten van het commando P-0-0162, C1800 commandoautomatische instelling regelcircuit, wordt er in de aandrijving eenautomatische instelling van het regelcircuit uitgevoerd, op voorwaarde datde aandrijving bij het starten van het commando bezig is met een regeling(d.w.z. de aandrijving moet vrijgegeven zijn).

WAARSCHUWING

⇒ Door het starten van het commando C1800 kan eenbeweging onmiddellijk gestart worden, op voorwaardedat de aandrijving de instructies vrijgave aandrijvingen aandrijving starten krijgt.

⇒ De aandrijving voert zelfstandig (d.w.z. zondergeprogrammeerde externe referentiewaarde)bewegingen uit binnen het vooraf met (P-0-0166,ondergrens voor automatische instelling van hetregelcircuit en P-0-0167, bovengrens voorautomatische instelling van het regelcircuit)bepaalde verplaatsingsbereik.

⇒ De goede werking van het noodstopcircuit en deverplaatsingsbereik-eindschakelaar moetgegarandeerd en gecontroleerd worden.

Zie ook de functiebeschrijving:“Veiligheidsvoorschriften”.

Zie ook de functiebeschrijving “Automatische instelling van de asregeling”.




C2000 Commando, aanzetten van de motorblokkeerremOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-0542, C2000 commando, aanzetten van demotorblokkeerrem, is gestart.De motorblokkeerrem is aangezet, terwijl de commando-uitvoering gaandeis.De weergave “C2” geeft aan dat het commando uitgevoerd wordt.



C2100 Commando remcontroleOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-0541, C2100 commando remcontrole, is geactiveerd.



C2200 Commando werkgeheugen beveiligenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando S-0-0264, C2200 commando werkgeheugen beveiligen,is geactiveerd.




C2300 Commando werkgeheugen ladenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando S-0-0263, C2300 commando werkgeheugen laden, isgeactiveerd.


C2400 Commando werkgeheugen selectief beveiligenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando S-0-0293, C2400 commando werkgeheugen selectiefbeveiligen, is geactiveerd.




C2500 IDN uit het optionele naar het interne geheugen kopiërenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-4091, C2500 IDN uit het optionele naar het internegeheugen kopiëren, is gestart.Alle parameters uit het optionele geheugen (MMC) worden naar het internegeheugen (flash) gekopieerd.De weergave “C25” geeft aan dat het commando uitgevoerd wordt en datde parameters uit de MMC in de aandrijving geladen worden.

Attentie: de MMC kan uitsluitend bij besturingen gebruikt worden die meteen optionele insteeksleuf voor MMC-kaarten uitgerust zijn.

Zie ook de functiebeschrijving “Laden, opslaan en beveiligen vanparameters”


C2600 IDN uit het interne naar het optionele geheugen kopiërenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-4092, C2600 IDN uit het optionele naar het internegeheugen kopiëren, is gestart.Alle parameters uit het interne geheugen (flash) worden naar het optionelegeheugen (MMC) gekopieerd.De weergave “C26” geeft aan dat het commando uitgevoerd wordt en datde parameters uit de aandrijving in de MMC geladen worden.


Zie ook de functiebeschrijving “Laden, opslaan en beveiligen vanparameters”.




C2800 Commando aanpassen analoge ingangOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Door het uitvoeren van het commando P-0-0220, C2800 commandoaanpassing analoge ingang, kan een automatische aanpassing (nulpunten versterking) van de analoge ingang uitgevoerd worden.

Attentie: het commando wordt gestuurd door de instellingen in P-0-0218,analoge ingang, stuurparameter.

Zie ook de functiebeschrijving “Analoge ingangen”.


C2900 Commando MMC-firmware updatenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-4072, C2900 commando MMC-firmware updaten, isgestart.De firmware werd van de MultiMediaCard (MMC) naar het internegeheugen van de aandrijving gekopieerd.


Attentie: om de nieuwe firmware te activeren moet de aandrijving dooruit- en aanzetten opnieuw geboot worden, na een succesvollefirmware update. Als er geprobeerd wordt om naar debedrijfsmodus te wisselen, zonder dat de aandrijving opnieuwgeboot is, dan treedt er een omschakel-commandofout op of erwordt een voor de firmware update voorgeprogrammeerdesysteemfout (F8xxx) gemeld.

Zie ook de functiebeschrijving “Firmware update”.




C3000 SI-parameters synchroniseren en opslaanOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Door het uitvoeren van het commando P-0-3204, C3000 commando SI-parameters synchroniseren en opslaan, kopieert het kanaal 2 deveiligheidsparameters uit kanaal 1 en slaat deze op in hetveiligheidsgeheugen.


C3100 De actuele cycluswaarde berekenenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Wanneer het commando P-0-0071, C3100 de actuele cycluswaardeopnieuw berekenen, uitgevoerd wordt, dan wordt de moduluswaarde voorde actuele cyclus opnieuw berekend.




C3200 Commando asynchrone motorgegevens berekenenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando wordt via de commandoparameter in P-0-4033, C3200commando asynchrone motorgegevens berekenen, gestart.Tijdens het uitvoeren van het commando worden de waarden in P-0-4032,typeplaatje, lijst asynchrone motoren, op aannemelijkheid envolledigheid gecontroleerd. Vervolgens worden de gegevens van hettypeplaatje en de motorparameters berekend.

Attentie: om de parameters van de regeling te berekenen worden dehuidige instellingen in (P-0-0001, schakelfrequentie van devermogenselektronica en P-0-0556, asregeling stuurwoord(voor de prestatie van de regeling) gebruikt. Als één van dezeparameters na het starten van het commando gewijzigd wordt,dan zijn de instellingen van de regeling eventueel niet meercorrect.


C3300 Commando absoluut coördinatensysteem instellenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando voor het instellen van het coördinatensysteem (S-0-0197,C3000 commando coördinatensysteem instellen, is geactiveerd.

Zie ook de functiebeschrijving “Translatie van de maatreferenties bijrelatieve en absolute meetsystemen”.




C3400 Commando absoluut coördinatensysteem translaterenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando voor het translateren van het coördinatensysteem(S-0-0199, C3400 commando coördinatensysteem translateren, isgeactiveerd.

Zie ook de functiebeschrijving “Translatie van de maatreferenties bijrelatieve en absolute meetsystemen”.


C3500 Commando voelercorrectie opvragenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Door het uitvoeren van het commando P-0-0340, C3500 commandovoelercorrectie vaststellen, worden in een meetsysteem door middel vansinusvormige signalen vervormingsfouten vastgesteld en correctiewaardenin P-0-0342, voelercorrectie, tabellen met correctiewaarden,opgeslagen.De voeler waarvoor signaalfouten gecompenseerd moeten worden moetmet P-0-0341, voelercorrectie, stuurwoord, geselecteerd worden.




C3700 Handmatig ontgrendelen van de veiligheidsdeurOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Als de veiligheidsfunctie geactiveerd is en er een voelerfout vastgesteldwordt, dan gaat de aandrijving in “Veilige stilstand” en dan wordt demotorbesturing op beide kanalen uitgezet. De veiligheidsdeur blijftdesondanks vergrendeld. Door het commando C3700 (P-0-3218,handmatig ontgrendelen van de veiligheidsdeur) kan de veiligheidsdeurna voorafgaande visuele inspectie van de toestand in de omgeving van deas, met de hand ontgrendeld worden.Het commando kan in de bedrijfsmodus uitgevoerd worden en het iseffectief in een geselecteerde veiligheidsfunctie.


C3800 Commando, sluiten van de motorblokkeerremOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-0543, C3800 commando, sluiten van demotorblokkeerrem, is gestart.De motorblokkeerrem is gesloten, terwijl de commando-uitvoering gaandeis.



C3900 Commando rem inslijpenOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-0544, C3900 commando rem inslijpen, isgeactiveerd.





C4000 Commando markeren, kanaal 2Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-3228, C4000 commando markeren kanaal 2, isgestart.

Zie ook de documentatie “Geïntegreerde veiligheidsfuncties”, trefwoord“Veilig markeren”.


9.2 Commandofout

Een commandofout kan niet worden verwijderd door “Fout herstellen”,maar door het beëindigen van het bijbehorende commando.

C0101 Parameterrecord is onvolledig (-> S-0-0021)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, worden naast hetinitialiseren van de interne variabelen ook controles op de beschikbareparameters doorgevoerd (bijv. geldigheid). Tijdens dit proces heeft er zicheen fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Elementen van het gegevensblok, die in decommunicatiefase 3 nodig zijn, ontbreken of zijnongeldig.

De desbetreffende parameter met de toegestane datummerken. (De betreffende parameters moeten in de lijstS-0-0021, IDN-lijst met ongeldige bedrijfsgegevensfase 2 gevonden worden)

In P-0-2003, selectie van de functiepakketten, iser een wijziging opgetreden. Vervolgens is er nietgeboot, voordat er geprobeerd is naar debedrijfsmodus te wisselen.

De inhoud van P-0-2003, selectie van defunctiepakketten, controleren en opnieuw booten(d.w.z. het apparaat uit- en aanzetten).

De inhoud van P-0-2003, selectie van defunctiepakketten, controleren en opnieuw booten(d.w.z. het apparaat uit- en aanzetten).

De betreffende parameterlijsten corrigeren. (Debetreffende parameters moeten in de lijst S-0-0021,IDN-lijst met ongeldige bedrijfsgegevens fase 2gevonden worden)Het probleem kan ook verwijderd worden door debasisparameters te laden (S-0-0262, C07_xcommando booten met de desbetreffende instelling inP-0-4090, index voor C07 booten).

Intern gegevensgeheugen defect. Met de serviceafdeling contact opnemen.

Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.




C0102 Parameter grenswaardenfout (-> S-0-0021)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, worden bij sommigeparameters de grenswaarden (onder- /en bovenwaarde) gecontroleerd.Tijdens dit proces heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De parameterwaarden die in de communicatiefase 3nodig zijn, bevinden zich buiten het toegestanewaardebereik (onder- en bovengrens).

De parameter met toegestane waarden herschrijven (zieonder- en bovengrens). (De betreffende parametersmoeten in de lijst S-0-0021, IDN-lijst met ongeldigebedrijfsgegevens fase 2 gevonden worden)



C0103 Parameter conversiefout (-> S-0-0021)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Om de interne verwerking te garanderen worden tijdens het uitvoeren vanhet commando S-0-0127, C0100 voorbereiding op het wisselen naar decommunicatiefase 3, de interne parameterformaten gecontroleerd.Tijdens dit proces heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De parameterwaarden die in de communicatiefase 3nodig zijn, kunnen niet verwerkt worden.

De desbetreffende parameter met de toegestanewaarden herschrijven. (De betreffende parametersmoeten in de lijst S-0-0021, IDN-lijst met ongeldigebedrijfsgegevens fase 2 gevonden worden)





C0104 Configuratie-ID voor het MDT kan niet geconfigureerd wordenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, in verband met detelegramconfiguratie van de besturingscommunicatie, een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

In de parameter S-0-0015, parametertelegramsoorten, is het telegramtype 7(configureerbaar telegram) ingesteld.


In S-0-0024, configuratielijst master-gegevenstelegram, zijn parameters ingevoerd dieniet in S-0-0188, Lijst met configureerbaregegevens in het MDT, voorkomen.

In S-0-0024, configuratielijst master-gegevenstelegram, zijn parameters ingevoerd die nietin S-0-0188, Lijst met configureerbare gegevens inhet MDT, voorkomen.

Attentie: lijstparameters zijn uitsluitend in het multiplexkanaal toegestaan.




C0105 De maximale lengte van het MDT is overschredenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich een foutvoorgedaan in de telegramconfiguratie van de besturingscommunicatie.

Oorzaak Oplossing


In S-0-0015, parameter telegramsoort, het gewenstetelegramtype instellen (telegramsoort = 0 … 6).

De lengte van de geconfigureerde record in hetMDT, die via S-0-0024, configuratielijst master-gegevenstelegram vastgelegd is, overschrijdt dezedie in S-0-0186, lengte geconfigureerde record inhet MDT, als maximum toegestane waardeaangegeven is. Records in het MDT als maximumtoegestane waarde aangegeven is

Het aantal in het MDT geconfigureerde parametersverlagen (S-0-0024, masterlijst geconfigureerdgegevenstelegram)

Attentie: lijstparameters zijn uitsluitend in het multiplex-kanaaltoegestaan.


C0105 - attribuutWeergave: C0105Diagnosenummer: C0105 (hex)



C0106 Configuratie-ID voor het AT kan niet geconfigureerd wordenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing


In S-0-0015, parameter telegramsoort, het gewenstetelegramtype instellen (telegramsoort = 0 … 6).

In S-0-0016, configuratielijst aandrijftelegram, zijnparameters ingevoerd, die niet in S-0-0187, lijst metconfigureerbare gegevens in het AT, voorkomen.

In S-0-0016, configuratielijst aandrijftelegram, zijnparameters ingevoerd, die niet in S-0-0187, lijst metconfigureerbare gegevens in het AT, voorkomen.

Attentie: lijstparameters zijn uitsluitend in het multiplex-kanaaltoegestaan.




C0107 De maximale lengte van het AT is overschredenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing



De lengte van de geconfigureerde record in het AT,die via S-0-0016, configuratielijst aandrijftelegramvastgelegd is, overschrijdt deze die in S-0-0185,lengte configureerbare record in het AT, alsmaximum toegestane waarde aangegeven is.

Het aantal geconfigureerde parameters van het AT inS-0-0016, configuratielijst aandrijftelegram, verlagen.




C0108 Parameter tijdspanne > Sercos-cyclusOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, worden detiminginstellingen voor de SERCOS-communicatie gecontroleerd. Tijdensdit proces heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Tenminste één van de volgendetijdspannenparameters overschrijdt de SERCOS-cyclus [S-0-0002, SERCOS-cyclus (TScyc)]:• S-0-0006, uitzendtijdstip AT (T1);• S-0-0007, meettijdstip huidige waarde (T4);• S-0-0008, geldig tijdstip referentiewaarde (T3);• S-0-0089, T2 uitzendtijdstip MDT.

De desbetreffende tijdspannenparameter correctinstellen.Met de machinefabrikant of de systeemprogrammeurcontact opnemen.

Attentie: het bepalen van de precieze timing voor detijdspannenparameters gebeurt onder de verantwoordelijkheidvan de fabrikant van de besturing en conform de SERCOS-interface specificaties.





C0109 Startadres MDT (S-0-0009) even getalwaardeOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich een foutvoorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De parameter S-0-0009, startadres in het master-gegevenstelegram, bevat een even getalwaarde.Dit is niet toegestaan.

De parameter S-0-0009, startadres in het master-gegevenstelegram, moet met een oneven getalwaardegeparametreerd worden.

Attentie: het bepalen van de parameter S-0-0009 gebeurt onder deverantwoordelijkheid van de fabrikant van de besturing enconform de SERCOS-interface specificaties.





C0110 Lengte MDT (S-0-0010) oneven getalwaardeOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De parameter S-0-0010, lengte master-gegevenstelegram, bevat een oneven getalwaarde.Dit is niet toegestaan.

De parameter S-0-0010, lengte master-gegevenstelegram, moet met een even getalwaardegeparametreerd worden.






C0111 ID9 + recordlengte – 1 > Lengte MDT (S-0-0010)Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich een fout voorgedaan.De som van het startadres in het master-gegevens-telegram (MDT)(S-0-0009) en de lengte van de record in MDT voor de aandrijving is groterdan de totale lengte van het MDT (S-0-0010).

Oorzaak Oplossing

De parametrering van S-0-0009, startadres in hetmaster-gegevenstelegram en S-0-0010, lengtemaster-gegevenstelegram is incorrect.

De parametrering van S-0-0009, startadres in hetmaster-gegevenstelegram en S-0-0010, lengtemaster-gegevenstelegram correct instellen.

Attentie: het bepalen van de parameter S-0-0009, startadres in hetmaster-gegevenstelegram en S-0-0010, lengte master-gegevenstelegram gebeurt onder de verantwoordelijkheid vande fabrikant van de besturing en conform de SERCOS-interfacespecificaties.




C0112 TNcyc (S-0-0001) of TScyc (S-0-0002) incorrectOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich een foutvoorgedaan in de SERCOS-timinginstellingen.

Oorzaak Oplossing

De parameter S-0-0001, NC-cyclustijd (TNcyc) ofS-0-0002, SERCOS-cyclustijd (TScyc) is foutingesteld.

De parameter S-0-0001, NC-cyclustijd (TNcyc) enS-0-0002, SERCOS-cyclustijd (TScyc) correctinstellen.In de ADVANCED-besturing mag er gewerkt wordenmet instellingen van 500 µs (in de BASIC-besturing1 ms) of gehele getalmeervouden van 1 ms.

Attentie: het bepalen van de parameter S-0-0001 en S-0-0002 gebeurtonder de verantwoordelijkheid van de fabrikant van de besturingen conform de SERCOS-interface specificaties.





C0113 Verhouding TNcyc (S-0-0001) tot TScyc (S-0-0002) niet correctOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De parameter S-0-0001, NC-cyclustijd (TNcyc) ofS-0-0002, SERCOS-cyclustijd (TScyc) is foutingesteld.

De parameter S-0-0001, NC-cyclustijd (TNcyc) moetgelijk zijn aan of een veelvoud zijn van S-0-0002,SERCOS-cyclustijd (TScyc).De parameter S-0-0001, NC-cyclustijd (TNcyc) enS-0-0002, SERCOS-cyclustijd (TScyc)dienovereenkomstig corrigeren.

Attentie: het bepalen van de parameter S-0-0001 en S-0-0002 gebeurtonder de verantwoordelijkheid van de fabrikant van de besturingen conform de SERCOS-interface specificaties.


C0113 - AttribuutWeergave: C0113Diagnosenummer:C0113 (hex)



C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De waarde voor S-0-0007, meettijdstip huidigewaarde (T4) is incorrect.

De waarde voor S-0-0007, meettijdstip huidigewaarde (T4) correct instellen.De maximum toegestane waarde voor S-0-0007,meettijdstip huidige waarde (T4) wordt als volgt uitS-0-0002, SERCOS-cyclustijd (TScyc) en S-0-0005,minimum tijd vaststellen huidige waarde (T4min)berekend:

S-0-0007 > S-0-0002 – S-0-0005






C0115 T2 is te kleinOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De ingestelde waarde voor S-0-0089, T2uitzendtijdstip MDT is incorrect. De aandrijving kanmet deze waarden niet werken.

S-0-0089, T2 uitzendtijdstip MDT correct instellen.






C0116 T3 (S-0-0008) binnen de grenzen van MDT (S-0-0089 + S-0-0010)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De waarde van S-0-0008, tijdstip voor dereferentiewaarde is geldig (T3), ligt binnen degrenzen voor de waarden van S-0-0089, T2uitzendtijdstip MDT. Hierdoor kunnen ertoegangsproblemen in de SERCOS-communicatieontstaan.

De parametrering van S-0-0089, T2 uitzendtijdstipMDT en S-0-0008, tijdstip voor de referentiewaarde isgeldig (T3) controleren en indien nodig correct instellen.

Attentie: het bepalen van de SERCOS-parameters gebeurt onder deverantwoordelijkheid van de fabrikant van de besturing enconform de SERCOS-interface specificaties.





C0119 Het maximum verplaatsingsbereik is te groot gekozenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich een fout of een beoordeling van deaandrijving voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

S-0-0278, maximaal verplaatsingsbereik, is foutgeprogrammeerd. Er is een te grootverplaatsingbereik vastgelegd.

De parametrering van S-0-0278 controleren en indiennodig verkleinen. Daarbij moet S-0-0278, maximumverplaatsingsbereik zo gekozen worden dat de daaruitvoortvloeiende positieresolutie een correcteomschakeling van de motor garandeert.

Een niet geschikt meetsysteem (resolutie) voor hetweer te geven maximum verplaatsingsbereik.

De resolutie van het meetsysteem controleren en indiennodig een ander meetsysteem inzetten.

Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.Zie ook de functiebeschrijving “Beoordeling van fysische gegevens”.




C0120 Fout bij het lezen van voelergegevens => motorvoelerOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, tijdens het opvragen vanvoelergegevens uit het motorvoelergeheugen, een fout voorgedaan.

Attentie: de meetsystemen met een eigen geheugen zijn: DSF/HSF,Resolver en meetsystemen met EnDat-interface (FirmaHeidenhain).

Oorzaak Oplossing

De kabel van het meetsysteem is defect. De kabel van het meetsysteem controleren.

Het meetsysteem is defect. Het meetsysteem vervangen.

De voeler-interfacekaart is defect. De voeler-interfacekaart vervangen.




C0121 De parametrering van de motorvoeler is incorrect (hardware)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, in de parametrering van demotorvoelerhardware, een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De parametrering P-0-0074, voelertype 1(motorvoeler) past niet bij de interfacekaart (bijv.EN1 met EnDat-voeler).

Controleren of het geparametreerde voelertype bij dekaart in de interface past.

Bij “stroomregeling met motorvoeler” (zie P-0-0045,stroomregeling stuurwoord) is vastgesteld dat inP-0-0074, voelertype 1 (motorvoeler) “Voelerlozemodus” ingesteld is.

In P-0-0074, voelertype 1 (motorvoeler) de bij dezemotorvoeler horende waarde invoeren.

De parametrering in P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optieplaats, is niet correct.

In de parameter P-0-0077, toewijzingmotorvoeler->optieplaats, de toewijzing van demotorvoeler en de optieplaats corrigeren.




C0122 De parametrering van de motorvoeler is incorrect (apparaten)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, in de geselecteerde beoordelingen het geselecteerde motorvoelertype, een fout voorgedaan (bijv. eenrotatiebeoordeling bij een lineaire motorvoeler).

Oorzaak Oplossing

Het voelertype is fout (S-0-0277,positievoelersoort 1)

S-0-0277, positievoelersoort 1, controleren en indiennodig corrigeren.

De geparametreerde beoordeling (S-0-0076,beoordelingssoort voor positiegegevens) isincorrect.

S-0-0076, beoordelingssoort positiegegevens,controleren en indien nodig corrigeren.





C0123 De moduluswaarde voor de motorvoeler kan niet weergegevenworden

Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MSFWA-INDRV*-MPB02VRS-MSFWA-INDRV*-MPD02VRS-MS

Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, in verband met de moduluswaardevan de motorvoeler, een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De geparametreerde waarde van S-0-0103,moduluswaarde is groter dan het maximumverplaatsingsbereik (zie ook S-0-0278, maximumverplaatsingsbereik).

De inhoud van S-0-0103, moduluswaarde of de waardevan S-0-0278, maximum verplaatsingsbereikcorrigeren.

De geparametreerde waarde voor S-0-0103,moduluswaarde, kan met de ingesteldetandwieloverbrengingsverhoudingen(S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122) intern nietweergegeven worden.

De inhoud van S-0-0103, moduluswaarde of deingestelde tandwieloverbrengingsverhoudingen[S-0-0121, gedreven last - ingangstoerental/S-0-0122,gedreven last - uitgangstoerental ; P-0-0121,koppeling 1 kant motor (motorvoeler)/P-0-0122,koppeling 1 kant voeler (motorvoeler)].





C0124 Onbekende motorvoelerOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich een fout in verband met demotorvoeler voorgedaan. De inhoud van P-0-1000, voelersoort 1,voelergeheugen, is ongeldig en dientengevolge is de geparametreerdemotorvoeler niet toegestaan (bijv. een rotatiebeoordeling bij een lineairemotorvoeler).

Oorzaak Oplossing

Het voelergeheugen (feedback) is defect. De voeler (of de motor) moet vervangen worden.

Het soort motorvoeler (P-0-1000, voelersoort 1,voelergeheugen) wordt door de firmware nietondersteund.

De inhoud van P-0-1000, voelersoort 1,voelergeheugen, controleren en met de serviceafdelingcontact opnemen.

De gedetecteerde voelersoort past niet bij hetgeparametreerde voelertype.

De configuratie ven de besturing controleren en indiennodig de besturing door een correct geconfigureerdebesturing vervangen of het complete regelapparaat voorde aandrijving vervangen.

Attentie: de besturing mag uitsluitend door servicetechnici van Rexroth ofdoor speciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruikervervangen worden. Het vervangen van het completeregelapparaat voor de aandrijving wordt in deontwerpdocumentatie van de vermogenselektronicabeschreven.





C0125 Fout bij het lezen van voelergegevens => optionele voelerOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, tijdens het opvragen vanvoelergegevens uit het geheugen van de optionele voeler, een foutvoorgedaan.

Attentie: de meetsystemen met een eigen geheugen zijn: DSF/HSF,Resolver en meetsystemen met EnDat-interface (FirmaHeidenhain).

Oorzaak Oplossing

De kabel van het meetsysteem is defect. De kabel van het meetsysteem controleren.


De voeler-interfacekaart is defect. De voeler-interfacekaart vervangen.




C0126 De parametrering van de optionele voeler is incorrect (hardware)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, in de parametrering van dehardware van de optionele voeler, een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De parametrering P-0-0075, voelertype 2(optionele voeler) past niet bij de interfacekaart(bijv. EN1 met EnDat-voeler).EN1 met EnDat-voeler)

De parametrering van P-0-0075, voelertype 2(optionele voeler) corrigeren.

P-0-0078, toewijzing meetsonde->optioneleplaats verkeerd geparametreerd.

De parametrering van P-0-0078, toewijzing optionelevoeler) corrigeren.





C0127 De parametrering van de optionele voeler is incorrect (apparaten)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, in de geselecteerde beoordelingen het geselecteerde motorvoelertype, een fout voorgedaan (bijv. eenrotatiebeoordeling bij een lineaire optionele voeler).

Oorzaak Oplossing

Het voelertype is fout (S-0-0115,positievoelersoort 2)

S-0-0115, positievoelersoort 2, controleren en indiennodig corrigeren.

De geparametreerde beoordeling (S-0-0076,beoordelingssoort voor positiegegevens) isincorrect.

S-0-0076, beoordelingssoort positiegegevens,controleren en indien nodig corrigeren.





C0128 De moduluswaarde voor de optionele voeler kan nietweergegeven worden


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, in verband met de moduluswaardevan de optionele voeler, een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De geparametreerde waarde van S-0-0103,moduluswaarde is groter dan het maximumverplaatsingsbereik (zie ook S-0-0278, maximumverplaatsingsbereik).

De inhoud van S-0-0103, moduluswaarde of de waardevan S-0-0278, maximum verplaatsingsbereik,corrigeren.

De geparametreerde waarde voor S-0-0103,moduluswaarde, kan met de ingesteldetandwieloverbrengingsverhoudingen(S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122) intern nietweergegeven worden.

De inhoud van S-0-0103, moduluswaarde of deingestelde tandwieloverbrengingsverhoudingen[S-0-0121, gedreven last - ingangstoerental/S-0-0122,gedreven last - uitgangstoerental ; P-0-0121,koppeling 1 kant motor (motorvoeler)/P-0-0122,koppeling 1 kant voeler (motorvoeler)]

De voelerresolutie (S-0-0117, voeler 2 resolutie) isverkeerd geparametreerd.

De parametrering van S-0-0117 voeler 2 resolutie,controleren en indien nodig corrigeren.

De resolutie van de voeler past niet bij het vereistemodulusbereik.

Voeler vervangen.

Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.Zie ook de functiebeschrijving “Beoordeling van fysische gegevens”.




C0129 Onbekende optionele voelerOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich een fout in verband met deoptionele voeler voorgedaan. De inhoud van P-0-1010, voelersoort 2,voelergeheugen, is ongeldig en dientengevolge is de geparametreerdemotorvoeler niet toegestaan (bijv. een rotatiebeoordeling bij een lineairemotorvoeler).

Oorzaak Oplossing

Het voelergeheugen (feedback) is defect. De voeler moet vervangen worden.

Het soort motorvoeler (P-0-1010, voelersoort 2,voelergeheugen) wordt door de firmware nietondersteund.


De gedetecteerde voelersoort past niet bij hetgeparametreerde voelertype.

De configuratie ven de besturing controleren en indiennodig de besturing door een correct geconfigureerdebesturing vervangen of het complete regelapparaat voorde aandrijving vervangen.






C0130 Het maximum verplaatsingsbereik kan intern niet weergevenworden


Het maximum verplaatsingsbereik is bij absolute beoordeling identiek aande benedengrens van de huidige waarde. Als het verplaatsingsbereik internniet correct weergegeven kan worden waardoor een foutloze positieopbouwonmogelijk is, dan wordt deze fout gemeld.

Oorzaak Oplossing

S-0-0278, maximaal verplaatsingsbereik, isverkeerd geparametreerd.

S-0-0278, maximaal verplaatsingsbereik, controlerenen indien nodig verkleinen.

Zie ook de functiebeschrijving “Beoordeling van fysische gegevens”.Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.




C0131 Wisselen naar fase 3 onmogelijkOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich een niet toegestane wisselpoging infase 3 voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Tijdens een firmware download is geprobeerd om tewisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3.

Wachten met wisselen naar een anderecommunicatiefase tot het downloadproces beëindigd is.

Na een bootfout (F81xx-fout) is geprobeerd om tewisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3.

De fout herstellen, de oorzaak verwijderen envervolgens opnieuw booten.




C0132 Ongeldige instellingen voor de regelaar van de cycliOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich een foutvoorgedaan in de parametrering van de cycli van de regeling of van dePWM-schakelfrequenties.

P-0-0556, regeling –stuurwoord, bit 2

P-0-0001, schakelfrequentie vande vermogenselektronica

TA -positieregeling

TA -snelheidsregeling

TA -stroomregeling

0 (Basic) 16 kHz 500 µs 250 µs 62,5 µs0 (Basic) 12 kHz 500 µs 250 µs 83,3 µs0 (Basic) 8 kHz 500 µs 250 µs 125,0 µs0 (Basic) 4 kHz 500 µs 250 µs 125,0 µs

1 (Advanced) 16 kHz 250 µs 125 µs 62,5 µs1 (Advanced) 8 kHz 250 µs 125 µs 62,5 µs1 (Advanced) 4 kHz 250 µs 125 µs 125,0 µs

TA: detectietijdFig. 9-1: mogelijke regelaarcycli afhankelijk van de ingestelde regelaarprestatie

en schakelfrequentie.

Oorzaak Oplossing

De parametrering van P-0-0556, regelaar-stuurwoord past niet bij de in P-0-0001,schakelfrequentie van de vermogenselektronicaingestelde schakelfrequentie van 12 kHz.

In P-0-0556, regelaar-stuurwoord, de instelling“Standaard regeling” selecteren (zie bit 2).

Niet toegestane parametrering van de in P-0-0001,schakelfrequentie van de vermogenselektronica,geselecteerde schakelfrequentie bijvoorgeprogrammeerde regelaarprestatie(=detectiefrequentie/-tijd).

In P-0-0001, schakelfrequentie van devermogenselektronica, een toegestaneschakelfrequentie selecteren (zie tabel).

Zie ook de functiebeschrijving “Kenmerken van de regelcircuits”.Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.




C0134 Ongeldige motorgegevens in het gegevensgeheugen (-> S-0-0021)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, tijdens het opvragen vanmotorgegevens uit het motorvoelergeheugen, een fout voorgedaan.De betreffende parameters moeten in de lijst S-0-0021, IDN-lijst metongeldige bedrijfsgegevens fase 2 ingevoerd worden.

Oorzaak Oplossing

De kabel van het meetsysteem is defect. De kabel van het meetsysteem vervangen.


Voelerinterface defect. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.






C0135 Motorsoort P-0-4014 niet correctOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich een foutvoorgedaan in de parametrering van de motorsoort.In P-0-4014, motorsoort, is een motor met voelergegevensgeheugengeparametreerd, maar er is in de voeler geen bekend type motorgedetecteerd.

Oorzaak Oplossing

Er is een motor zonder voelergegevensgeheugenaangesloten.

P-0-4014, motorsoort, correct parametreren of eenmotor met voelergegevensgeheugen aansluiten.

Voeler defect. Voeler vervangen.





C0136 Er zijn verschillende motorvoelers aangeslotenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, zijn er tijdens de controlevan de voelerconfiguratie twee motorvoelers gedetecteerd.

Oorzaak Oplossing

Er zijn twee (verschillende) voelers aangesloten enin elk gegevensgeheugen P-0-2141, motortype-voelergeheugen is er een geldige en bekendemotortypestring gedetecteerd.

Eén van de voelers vervangen door een voeler zondergeldige motortypestring.

Er is en verwisseling met voelerstekkers van eennabij liggende as.

De astoewijzing van de voelerstekkers controleren ende correcte as toewijzen.





C0137 Fout bij het initialiseren van motorgegevens (-> S-0-0021)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich een foutvoorgedaan bij het initialiseren van de motorgegevens. De betreffendeparameters moeten in de lijst S-0-0021, IDN-lijst met ongeldigebedrijfsgegevens fase 2 ingevoerd worden.

Oorzaak Oplossing

Er zijn ongeldige motorgegevens in hetmotorgegevensgeheugen opgeslagen.

De motor vervangen of met de serviceafdeling contactopnemen om de motorgegevens te corrigeren.

Voelerkabel defect of defecte isolatie. Voelerkabel en isolatie controleren.


Voeler vervangen.







C0138 Ongeldige besturingsgegevens (-> S-0-0021)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich een fout bij het initialiseren van deversterkergegevens voorgedaan. De betreffende parameters moeten in delijst S-0-0021, IDN-lijst met ongeldige bedrijfsgegevens fase 2ingevoerd worden.

Oorzaak Oplossing

Leesfout uit de I2C-Prom naar aanleiding van eenhardwaredefect.

Met de serviceafdeling contact opnemen voor eenprecieze foutdiagnose.





C0139 T2 (S-0-089) + Lengte van het MDT (S-0-010) > Tscyc (S-0-002)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich een fout inde timinginstellingen van de SERCOS-interface voorgedaan. Defasewisseling in de communicatiefase 3 wordt gestopt.

Oorzaak Oplossing

De som van de door de master voorgesteldeuitzendtijd van het master-gegevens-telegram(S-0-0089, T2 uitzendtijdstip MDT) en derecordlengte van het master-gegevens-telegram(S-0-0010, lengte master-gegevenstelegram) isgroter dan de SERCOS-cyclus [S-0-0002, SERCOS-cyklustijd (Tscyc)]. D.w.z. dat het master-gegevenstelegram in overlapping is met het master-synchronisatietelegram (MST).

Een kleinere waarde voor het uitzendtijdstip van hetmaster-gegegenstelegram parametreren (S-0-0089, T2uitzendtijdstip MDT).





C0140 Rotatiebeoordeling niet toegestaanOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, in de geselecteerde beoordelingen het geselecteerde motortype, een fout voorgedaan (bijv. eenrotatiebeoordeling bij een lineaire motor). De fasewisseling in decommunicatiefase 3 wordt gestopt.

Oorzaak Oplossing

Terwijl er en lineaire motor gebruikt wordt, is er bijminstens één van de volgende parameters eenrotatiebeoordeling geselecteerd:S-0-0044, beoordelingssoort voorsnelheidsgegevens;S-0-0076, beoordelingssoort voorpositiegegevens;S-0-0086, beoordelingssoort voor draaimoment-/krachtgegevens;S-0-0160, beoordelingssoort voorversnellingsgegevens.

De betreffende beoordelingsparameter controleren encorrigeren of een translatievoeler gebruiken.





C0153 Fout bij het initialiseren van een synchrone motor metreluctantiemoment


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich eenaannemelijkheidfout voorgedaan bij het initialiseren van een synchronemotor met reluctantiemoment.

Attentie: de initialisering van een synchrone motor metreluctantiemoment wordt uitgevoerd wanneer dit in deparameter P-0-4014, motorsoort, ingesteld is.

De volgende parameters komen bij het initialiseren van een synchronemotor aan bod:• S-0-0109, motorpiekstroom;• S-0-0109, versterkerpiekstroom;• S-0-0109, motorstilstandsstroom;• P-0-0018, poolpaargetal/poolpaarbreedte;• P-0-0051, draaimoment/krachtconstante;• P-0-4002, motorkenlijn transversale inductiviteit/inductiviteiten;• P-0-4003, motorkenlijn transversale inductiviteit/stromen;• P-0-4016, motor longitudinale inductiviteit;• P-0-4017, motor transversale inductiviteit.

Oorzaak Oplossing

Onvolledige of ongeldige gegevens in de parametervan een synchrone motor die geïnitialiseerd wordt.

Parameterinhoud controleren en de dor de fabrikantopgegeven gegevens in deze parameter invoeren. Alsde fout, ondanks invoeren van de correcte gegevensniet verdwijnt, dan met de serviceafdeling contactopnemen.

Er wordt een initialisering van een synchrone motormet reluctantiemoment uitgevoerd terwijl er ensynchrone motor zonder reluctantiemoment gebruiktwordt.

De instellingen in P-0-4014, motorsoort, corrigeren.

Zie ook de functiebeschrijving “Motoren van andere fabrikanten metIndraDrive-regelapparatuur”.Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.




C0154 Veldbus:IDN voor periodieke referentiewaarden nietconfigureerbaar

Ondersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MSFWA-INDRV*-MPB02VRS-MSFWA-INDRV*-MPD02VRS-MS


Oorzaak Oplossing

In de bedrijfsdatum van P-0-4081, veldbus:configuratielijst periodieke referentiewaarde-gegevenskanaal, bevindt zich een ID-nummer datniet in S-0-0188, lijst met de geconfigureerdegegevens in het periodieke referentie-gegevenskanaal, voorkomt.

In de bedrijfsdatum van P-0-4081, veldbus:configuratielijst periodieke referentiewaarde-gegevenskanaal, het toegestane ID-nummer invoeren(zie S-0-0188, lijst met de geconfigureerde gegevensin het periodieke referentie-gegevenskanaal).





C0155 Veldbus:lengte voor periodieke referentiewaarden overschredenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De som van de gegevensbreedtes in alle inP-0-4081, veldbus: configuratielijst periodiekereferentiewaarde-gegevenskanaal, ingevoerde ID-nummers overschrijdt de boven-/ondergrenzen vanP-0-4071, veldbus: lengte van het periodiekereferentie-gegevenskanaal.

Het aantal van de in P-0-4081, veldbus:configuratielijst periodieke referentiewaarde-gegevenskanaal, ingevoerde ID-nummers verkleinen.


C0156 Veldbus:IDN voor periodieke actuele waarden nietconfigureerbaar



Oorzaak Oplossing

In de bedrijfsdatum van P-0-4080, veldbus:configuratielijst periodieke actuele waarde-gegevenskanaal, bevindt zich een ID-nummer datniet in S-0-0187, lijst met de geconfigureerdegegevens in het periodieke actuele-gegevenskanaal, voorkomt.

In P-0-4080, veldbus: configuratielijst periodiekeactuele waarde-gegevenskanaal, het toegestane ID-nummer invoeren (zie S-0-0187, lijst met degeconfigureerde gegevens in het periodieke actuele-gegevenskanaal).

Attentie: lijstparameters zijn uitsluitend in het multiplexkanaal toegestaan.





C0157 Veldbus:lengte voor periodieke actuele waarden overschredenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De som van de gegevensbreedtes in alle in P-0-4080, veldbus: configuratielijst periodiekeactuele waarde-gegevenskanaal, ingevoerde ID-nummers overschrijdt de boven-/ondergrenzen vanP-0-4082, veldbus: lengte van het periodiekeactuele-gegevenskanaal.

Het aantal van de in P-0-4080, veldbus:configuratielijst periodieke actuele waarde-gegevenskanaal, ingevoerde ID-nummers verkleinen.


C0158 Veldbus: Tcyc P-0-4076 niet correctOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich een foutvoorgedaan in de timinginstellingen van de besturingscommunicatie.

Oorzaak Oplossing

P-0-4076, Veldbus: cyclustijd (Tcyc), is geengeheel getalveelvoud van depositieregelingsfrequentie.

P-0-4076, Veldbus: cyclustijd (Tcyc), aan depositieregelingsfrequentie aanpassen (ADVANCED-besturing: 500 µs of 250 µs, BASIC-besturing 500 µs).

Attentie: de minimale veldbuscyclus (P-0-4076, Veldbus: cyclustijd(Tcyc)) bedraagt bij de ADVANCED-besturing: 500 µs en bij deBASIC-besturing 1000 µs.





C0159 Veldbus: P-0-4077 ontbreekt bij periodieke referentiewaardenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

In de bedrijfsdatum van P-0-4081, veldbus:configuratielijst periodieke referentiewaarde-gegevenskanaal, bevindt zich noch P-0-4077,veldbus: stuurwoord noch P-0-4068, veldbus:stuurwoord IO. Er moet minimaal één stuurwoordaanwezig zijn.

Naargelang het profiel één van beide stuurwoorden inP-0-4081, veldbus: configuratielijst periodiekereferentiewaarde-gegevenskanaal, configureren.





C0160 Fout bij het lezen van voelergegevens => meetsondeOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De voelergegevens (P-0-1020, voelersoort 3, voelergeheugen, P-0-1021,voeler 3 resolutie, voelergeheugen, P-0-1022, absolute voelerbias 3,voelergeheugen) zijn bij het initialiseren van de besturing niet correct uithet gegevensgeheugen opgehaald kunnen worden.

Oorzaak Oplossing

Storingen door een slechte afscherming of eendefecte voelerkabel.

De voelerkabel (inclusief afscherming) controleren enindien nodig vervangen of correct plaatsen.

Voeler defect. De goede werking van de voeler controleren en dezeindien nodig vervangen.

De meetsonde-optie in de besturing is defect. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.

De parametrering P-0-0076, voelertype 3(meetsonde) is incorrect.

De inhoud van P-0-0076, voelertype 3 (meetsonde)controleren en corrigeren zodat de toewijzing van demeetsonde met betrekking tot de optionele plaatscorrect is.






C0161 De parametrering van de meetsonde is incorrect (hardware)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich, in de parametrering van dehardware van de meetsonde, een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De parametrering van P-0-0076, voelertype 3(meetsonde) past niet bij de interfacekaart (bijv.EN1 met EnDat-voeler).

De parametrering van P-0-0076, voelertype 3(meetsonde) corrigeren.

P-0-0079, toewijzing meetsonde->optioneleplaats, verkeerd geparametreerd.

De parametrering van P-0-0079, toewijzingmeetsonde->optionele plaats, corrigeren of deconfiguratie van de besturing wijzigen (vervangen vande besturing of van het regelapparaat voor deaandrijving).

Bij het tweelingas-apparaat (besturing CDB) is éénvan de assen van P-0-0076, voelertype 3,verschillend van “0” geparametreerd.

Per tweelingas-apparaat (besturing CDB) kan er slechtséén meetsonde aangesloten worden. De P-0-0076,voelertype 3 (meetsonde) mag uitsluitend bij één vande assen van “0” verschillen.






C0162 Onbekende meetsondeOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich een fout in verband met demeetsonde voorgedaan. De inhoud van P-0-1020, voelersoort 3,voelergeheugen, is ongeldig en de meetsonde is daarom niet toegestaan.

Oorzaak Oplossing

Het voelergeheugen (feedback) is defect. De voeler moet vervangen worden.

Het soort meetsonde (P-0-1020, voelersoort 3,voelergeheugen) wordt door de software nietondersteund.


De ondersteunde voelersoort past niet bij hetgeparametreerde voelertype (P-0-0079, toewijzingmeetsonde->optionele plaats).

P-0-0079, toewijzing meetsonde->optionele plaats,controleren en indien nodig de besturing door eencorrect geconfigureerde besturing vervangen of hetcomplete regelapparaat voor de aandrijving vervangen.





C0163 De moduluswaarde voor de meetsonde kan niet weergegevenworden


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 3 (C0100) heeft zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De geparametreerde waarde voor P-0-0765,modulusfactor meetsonde, kan met de ingesteldeaandrijving niet intern voorgesteld worden.

De inhoud van S-0-0103, moduluswaarde, of dewaarde van de meetaandrijvingsinstelling (S-0-0127,meetaandrijving ingangstoerental en P-0-0128,meetaandrijving uitgangstoerental) corrigeren.

P-0-0327, voelerresolutie meetsonde, verkeerdgeparametreerd.

De inhoud van S-0-0377 voelerresolutie meetsonde,controleren en indien nodig corrigeren.

Zie ook de functiebeschrijving “Beoordeling van de fysische gegevens”.


C0164 Verkeerde configuratie meetsondeOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, heeft er zich een foutvoorgedaan in de meetsondeconfiguratie.

Oorzaak Oplossing

Tenminste één van de geselecteerde bedrijfsmodi iseen synchronisatie-bedrijfsmodus(snelheidssynchronisatie, hoeksynchronisatie ofelektronische nokkenschijfsynchronisatie) en devoeler voor de regelaar voor de synchronisatie-bedrijfsmodus is gelijktijdig als meetsondegeconfigureerd. Deze configuratie heeft geen zin.

De parametrering van de bedrijfsparameter (S-0-0032,hoofdbedrijfmodus; S-0-0033, secundairebedrijfmodus 1; S-0-0034, secundairebedrijfmodus 2;...) controleren en indien nodig, d.w.z.wanneer de synchronisatie-bedrijfsmodus niet nodig is,corrigeren.Als de synchronisatie-bedrijfsmodus nodig is, dan moetde meetsonde inactief gemaakt worden of er moet eenextra voeler als meetsonde ingezet worden.





C0199 Wijziging van de functiepakketselectie, nieuwe startOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0127, C0100 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 3, is vastgesteld dat defunctiepakketselectie in de communicatiefase 2 gewijzigd is, zonder dat deaandrijving opnieuw geboot is.

Oorzaak Oplossing

P-0-2003, selectie van het functiepakket bevat eenfunctiepakketselectie die niet met de actievefunctiepakketselectie overeenstemt (zie P-0-2004,actief functiepakket).

De aandrijving uit- en aanzetten om defunctiepakketselectie van P-0-2003 in P-0-2004 over tenemen.

Verkeerde functiepakketselectie in P-0-2003,selectie van het functiepakket.

De waarde in P-0-2003, selectie van het functiepakketnaar P-0-2004, actief functiepakket, kopiëren.

Zie ook de functiebeschrijving “Vrijschakeling van het functiepakket”.Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.


C0101 Parameterrecord is onvolledig (-> S-0-0022)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, worden naast hetinitialiseren van de interne variabelen ook controles op de beschikbareparameters doorgevoerd (bijv. geldigheid). Tijdens dit proces heeft er zicheen fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Elementen van het gegevensblok, die in decommunicatiefase 4 nodig zijn, ontbreken of zijnongeldig.

De desbetreffende parameter met de toegestane datummerken. (De betreffende parameters moeten in de lijstS-0-0022, IDN- lijst met ongeldige bedrijfsgegevensfase 3 gevonden worden)





C0202 Parameter grenswaardenfout (-> S-0-0022)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, worden bij sommigeparameters de grenswaarden (onder- en bovenwaarde) gecontroleerd.Tijdens dit proces heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De parameterwaarden die in de communicatiefase 4nodig zijn, bevinden zich buiten het toegestanewaardebereik (onder- en bovengrens).

De parameter met toegestane waarden herschrijven (zieonder- en bovengrens). (De betreffende parametersmoeten in de lijst S-0-0022, IDN- lijst met ongeldigebedrijfsgegevens fase 3 gevonden worden)



C0203 Parameter conversiefout (-> S-0-0022)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, worden de interneparameterformaten gecontroleerd, om de interne verwerking tegaranderen. Tijdens dit proces heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De parameterwaarden die in de communicatiefase 3nodig zijn, kunnen niet verwerkt worden.

De desbetreffende parameter met de toegestanewaarden herschrijven. (De betreffende parametersmoeten in de lijst S-0-0022, IDN- lijst met ongeldigebedrijfsgegevens fase 3, gevonden worden)





C0212 Ongeldige besturingsgegevens (-> S-0-0022)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, heeft er zich een foutvoorgedaan bij het initialiseren van de versterkergegevens. De betreffendeparameters moeten in de lijst S-0-0022, IDN-lijst met ongeldigebedrijfsgegevens fase 3 ingevoerd worden.

Oorzaak Oplossing

Leesfout uit de I²C-PROM naar aanleiding van eenhardwaredefect.

Bij hardwarefouten vervangen, anders met deserviceafdeling contact opnemen.





C0220 Fout tijdens de positie-initialisering, voeler 1Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, worden voor hetinitialiseren van voeler 1 (motorgegevens) de volgende controlesuitgevoerd:• bias tussen hoge en lage resolutiesporen;• communicatie met de voeler;• opstellen van de positie van een initialiseringspoor;• lezen van de analoge signalen van een initialiseringspoor.Als er met een HSF-motorvoeler gewerkt wordt, dan worden ook nog devolgende extra controles uitgevoerd:• toegang tot de hoekcorrectiegegevens;• indexlengte van de analoge signalen van een initialiseringspoor.Als er bij één van de bovenvermelde controles een fout optreedt, dan wordtde omschakelcommandofout C0220 gemeld.

Oorzaak Oplossing

Motorvoelerkabel defect. De goede werking van de motorvoelerkabel controlerenen deze indien nodig vervangen.

Motorvoeler defect of fout in de microcontroller vanhet meetsysteem.

Motor vervangen.

De interface van het meetsysteem is defect. De interface van het meetsysteem door deserviceafdeling laten vervangen.





C0221 Initialiseringsnelheid, voeler 1 te hoogOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, is er in verband met deinitialiseringsnelheid van voeler 1 (motorvoeler) een fout opgetreden.

Oorzaak Oplossing

De snelheid tijdens het initialiseren van voeler 1 waste hoog.

De initialiseringsnelheid van de voeler verlagen.





C0224 Fout tijdens de positie-initialisering, voeler 2Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, worden voor hetinitialiseren van voeler 2 (optionele voeler) de volgende controlesuitgevoerd:• bias tussen hoge en lage resolutiesporen;• communicatie met de voeler;• opstellen van de positie van een initialiseringspoor;• lezen van de analoge signalen van een initialiseringspoor.Als de optionele voeler een HSF-voeler is, dan worden ook nog devolgende extra controles uitgevoerd:• toegang tot de hoekcorrectiegegevens;• indexlengte van de analoge signalen van een initialiseringspoor.Als er bij één van de bovenvermelde controles een fout optreedt, dan wordtde omschakelcommandofout C0224 gemeld.

Oorzaak Oplossing

Voelerkabel defect. De goede werking van de voelerkabel controleren endeze indien nodig vervangen.

Voeler defect of fout in de microcontroller van hetmeetsysteem.

Voeler vervangen.

Het meetsysteeminterface is defect. De interface van het meetsysteem door deserviceafdeling laten vervangen.





C0225 Initialiseringsnelheid, voeler 2 te hoogOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, heeft er zich bij deinitialiseringsnelheid van voeler 2 (optionele voeler) een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De snelheid tijdens het initialiseren van voeler 2 waste hoog.






C0227 Fout tijdens de positie-initialisering, meetsondeOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, worden voor hetinitialiseren van de meetsonde volgende controles uitgevoerd:• bias tussen hoge en lage resolutiesporen;• communicatie met de voeler;• opstellen van de positie van een initialiseringspoor;• lezen van de analoge signalen van een initialiseringspoor.Als de meetsonde een HSF-voeler is, dan worden ook nog de volgendeextra controles uitgevoerd:• toegang tot de hoekcorrectiegegevens;• indexlengte van de analoge signalen van een initialiseringspoor.Als er bij één van de bovenvermelde controles een fout optreedt, dan wordtde omschakelcommandofout C0227 gemeld.

Oorzaak Oplossing

Voelerkabel defect. De goede werking van de voelerkabel controleren endeze indien nodig vervangen.

Storingen door foute afscherming. De kabelafscherming controleren en indien nodigcorrigeren.

Voeler defect of fout in de microcontroller van hetmeetsysteem.

Voeler vervangen.

Het meetsysteeminterface is defect. De interface van het meetsysteem door deserviceafdeling laten vervangen.





C0228 Initialiseringsnelheid, meetsonde te hoogOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, heeft er zich bij deinitialiseringsnelheid van de meetsonde een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De snelheid tijdens het initialiseren van demeetsonde was te hoog.






C0242 Een parameter is meerdere keren geconfigureerd (-> S-0-0022)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, heeft er zich een foutvoorgedaan.Oorzaak:Een parameter is tegelijk in verschillende interfaces geconfigureerd omperiodiek beschreven te kunnen worden. Het beschrijven van dezelfdeparameter vanuit verschillende interfaces is niet mogelijk (niet toegestaan).

Attentie: als interface dienen te worden beschouwd “analoge en digitaleingangen” en ook “complete bussystemen”.

Oplossing:In parameter S-0-0022, IDN-lijst met ongeldige bedrijfsgegevens fase 3,worden alle meervoudige configuraties opgeslagen.Elke meervoudige configuratie en elk conflict wordt op de volgende wijzegeregistreerd:de eerste regel bevat het ID-nummer van de meervoudig geconfigureerdeparameter;de volgende regels bevatten de ID-nummers van de parameters waarinmeervoudig geconfigureerde parameters voor periodieke beschrijvinggeconfigureerd zijn. Er kunnen maximaal 5 evenementen geregistreerdworden;elk conflict in de IDN-lijst wordt met het ID-nummer S-0-0000 beëindigd;als er tegelijk meerdere conflicten optreden, dan worden dezeachtereenvolgens in S-0-0022, IDN-lijst met ongeldige bedrijfsgegevensfase 3, geregistreerd en deze worden door het ID-nummer van elkaargescheiden;telkens er een conflict optreedt moeten de configuraties van de betreffendeinterfaces zo gewijzigd worden dat elke parameter uiteindelijk maar dooréén interface beschreven kan worden.





C0243 Controle van de goede remwerking niet mogelijkOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


In de parameter P-0-0525, blokkeerrem-stuurwoord, is de automatischeremcontrole geselecteerd/geactiveerd. Tijdens het initialiseren van defunctie heeft zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De blokkeerrem wordt niet aangestuurd. In de parameter P-0-0525, blokkeerrem-stuurwoord,is de remcontrole activeren.

P-0-0540, het moment van de motorblokkeerremis 0.

P-0-0540, het moment van de motorblokkeerrem, metbehulp van het datablad van de rem of van de motorcorrect parametreren.



C0244 De cyclus van de actuele modulus is groter dan het maximumverplaatsingsbereik



Oorzaak Oplossing

De berekende moduluswaarde voor de actuelecyclus is groter dan de in S-0-0278, maximumverplaatsingsbereik, geparametreerde waarde.

De parametrering van S-0-0278, maximumverplaatsingsbereik, controleren en indien nodig demoduluswaarde voor de actuele cyclus aanpassen- of -de parametrering van de moduluswaarde voor deactuele cyclus controleren en aan S-0-0278, maximumverplaatsingsbereik, aanpassen.





C0245 Niet toegestane bedrijfmodusconfiguratie (-> S-0-0022)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0128, C0200 voorbereidingop het wisselen naar de communicatiefase 4, is er een niet toegestane.bedrijfsconfiguratie vastgesteld.Het is niet toegestaan om in de bedrijfmodi-parameterssynchronisatiebedrijfsmodi met ondergeschikte (“nested”) positieregeling(hoeksynchronisatie of elektronische nokkenschijf) en telkens verschillenderegelingsvoelers te parametreren.• S-0-0032, hoofdbedrijfmodus;• S-0-0033, secundaire bedrijfmodus 1;• S-0-0034, secundaire bedrijfmodus 2;• S-0-0035, secundaire bedrijfmodus 3;• etc.

Oorzaak Oplossing

Er is een ongeldige bedrijfmodus-configuratie(hoeksynchronisatie of elektronische nokkenschijfmet verschillende regelingvoelers) vastgesteld.

Parameterinhoud van de bedrijfmodi-parameters zowijzigen dat de niet toegestane bedrijfmodi-configuratiesniet meer optreden (in S-0-0022, IDN- lijst metongeldige bedrijfsgegevens fase 3 zijn de betreffendebedrijfmodi-parameters opgesomd).



Bedrijfmodi-parameters



C0246 Aan de eindschakelaar voor het verplaatsingsbereik is geendigitale ingang toegewezen


Om de goede werking van de eindschakelaars voor het verplaatsingsbereikvan de machineveiligheid te garanderen, wordt de configuratie van dedigitale ingangen bij geactiveerde verplaatsingsbereik-eindschakelaars,tijdens de voorbereiding op het wisselen van communicatiefase 3 naarcommunicatiefase 4 (C0200), gecontroleerd.

Oorzaak Oplossing

De verplaatsingsbereik-eindschakelaars +/- zijn inP-0-0090, parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar, geactiveerd maar er is geendigitale ingang toegewezen.

De verplaatsingsbereik-eindschakelaars via P-0-0300,digitale I/O, toewijzingslijst, een digitale ingangtoewijzen.

De verplaatsingsbereik-eindschakelaars +/- zijn inP-0-0090, parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar , ongewild geactiveerd.

De verplaatsingsbereik-eindschakelaars +/- in P-0-0090,parameter verplaatsingsbereik-eindschakelaar ,deactiveren.

Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.Zie ook de functiebeschrijving “Digitale in-/uitgangen”.Zie ook de functiebeschrijving “Positielimieten/eindschakelaarsverplaatsingsbereik”.


C0247 Digitale uitgang reeds door een andere as bezetOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 3 naar decommunicatiefase 4 (C0200) heeft zich een fout in verband met eenmeervoudig geconfigureerde digitale uitgang voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Een digitale uitgang wordt in een tweelingas-apparaat (HMD01.1) door beide assen gebruikt.

De parametrering van P-0-0300, digitale I/O,toewijzingslijst, voor beide assen controleren en dezebij minstens één ervan wijzigen.

Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.Zie ook de functiebeschrijving “Digitale in-/uitgangen”.




C0248 Digitale ingangen bij assen verschillend toegewezenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 4 (C0200) wordt de configuratie van beschikbare digitaleingangen op mogelijke inconsistenties met betrekking tot dubbele bezettinggecontroleerd.

Oorzaak Oplossing

Een digitale ingang is bij een tweelingas-apparaat(HMD01.1) door beide assen met een verschillendID-nummer (P-0-0300, digitale I/O, toewijzingslijst)of bitnummer (P-0-0301, digitale I/O, bitnummers)geparametreerd.

De parametrering van P-0-0300, digitale I/O,toewijzingslijst of P-0-0301, digitale I/O, bitnummers,voor beide assen van het tweelingas-apparaatcontroleren en deze bij minstens één ervan wijzigen.

Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.Zie ook de functiebeschrijving “Digitale in-/uitgangen”.


C0249 Digitale I/Os: bitnummer te hoogOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 3 naar decommunicatiefase 4 (C0200) worden de geconfigureerde bitnummers vande digitale I/O-configuraties gecontroleerd.

Oorzaak Oplossing

Het bitnummer (P-0-0301, digitale I/O, bitlijst) vooreen toegewezen ID-nummer (P-0-0300, digitale I/O,toewijzingslijst) komt niet voor (bijv. bitnummer 25maar ID-nummer is slechts 2 bytes groot).

De parametrering van P-0-0300, digitale I/O,toewijzingslijst en P-0-0301, digitale I/O, bitlijstcontroleren en P-0-0301, digitale I/O, bitlijst aan hetgegevensbestand van het bijbehorende ID-nummeraanpassen.





C0250 Meetsonde-ingang niet correct geparametreerdOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 2 naar decommunicatiefase 4 (C0200) heeft zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Minstens één van beide meetsondes is in S-0-0169,meetsonde-besturingsparameter, geactiveerdmaar er is geen digitale ingang toegewezen.

De meetsonde via P-0-0300, digitale I/O,toewijzingslijst, P-0-0301, digitale I/O, bitnummersen P-0-0302, digitale I/O, richting en aan de digitaleingangen toewijzen.

De meetsondes zijn ongewild geactiveerd. De meetsondes in S-0-0169, meetsondes-besturingsparameter, deactiveren.

Zie ook de functiebeschrijving “Digitale in-/uitgangen”.Zie ook de functiebeschrijving “Meetsondefunctie”.




C0251 Fout bij het synchroniseren op besturingscommunicatieOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 3 naar decommunicatiefase 4 (C0200) wordt gecontroleerd of de aandrijfregeling viatwee fasenregelcircuits op de businterface (SERCOS, Profibus, Interbus,… ) gesynchroniseerd is. Het synchroniseren moet voor het einde van devoorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 3 naar decommunicatiefase 4 (C0200) beëindigd zijn. Als dit niet het geval is, danwordt deze foutmelding gemaakt.

Oorzaak Oplossing



Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.Zie ook de functiebeschrijving “Besturingscommunicatie”.




C0255 Veiligheidscommando, systeeminitialisering heeft gefaaldOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 3 naar decommunicatiefase 4 (C0200) wordt de optionele veiligheidsmodulegeïnitialiseerd en aan een time-out controle onderworpen.

Oorzaak Oplossing

Intermitterende time-out fout De optionele veiligheidsmodule resetten en met deserviceafdeling contact opnemen.

Firmwaredefect in de optionele veiligheidsfunctie. Als de commandofout niet verdwijnt, dan moet defirmware van de veiligheidsfunctie vervangen worden.

Hardwaredefect in de optionele veiligheidsfunctie. Als de commandofout niet verdwijnt, dan moet deoptionele veiligheidsfunctie vervangen worden.

Attentie: de optionele delen van de besturing mogen uitsluitend doorservicepersoneel van Rexroth vervangen worden.

Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.Zie ook de documentatie “Geïntegreerde veiligheidsfuncties”, trefwoord“Firmware update”.




C0257 Geen voeler in sleuf 1 toegewezenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 3 naar decommunicatiefase 4 (C0200) wordt in de “closed-loop”modus gecontroleerdof er in de optionele sleuf 1 een voelermodule geplaatst is.

Oorzaak Oplossing

Intermitterend optreden van de commandofout. Het omschakelcommando opnieuw starten en contactopnemen met de serviceafdeling..

Geen optionele voelermodule in de besturingaanwezig.

De besturing met een besturingsconfiguratie metoptionele voelermodule omwisselen.

Optionele voelermodule met verkeerde hardware-IDof met defecte hardware.

De optionele voelermodule vervangen en met deserviceafdeling contact opnemen..

Attentie: de besturing mag uitsluitend door servicetechnici van Rexroth ofdoor speciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruikervervangen worden. Het vervangen van het completeregelapparaat voor de aandrijving wordt in deontwerpdocumentatie van de vermogenselektronicabeschreven.De optionele delen van de besturing (bijv. optionelevoelermodule) mogen uitsluitend door servicepersoneel vanRexroth vervangen worden.





Verhouding TNcyc (S-0-0001) tot fijne-interpolatie niet correctOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij de voorbereiding op het wisselen van de communicatiefase 3 naar decommunicatiefase 4 (C0200) wordt bij gebruikmaking van de cubische ende vormgetrouwe fijne-interpolatie (P-0-0187,positiereferentiewaardeverwerking modus = 1 of 2) gecontroleerd of degeselecteerde NC-cyclus door de desbetreffende fijne-interpolatieondersteund wordt.

Oorzaak Oplossing

Verkeerde parametrering van S-0-0001, NC-cyclus(TNcyc)

Geschikte parametrering van S-0-0001, NC-cyclus(TNcyc) selecteren.De toegestane NC-cycli bij gebruik van de cubische ofvormgetrouwe fijne-interpolatie zijn:1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ms voor S-0-0001 <= 8 ms10, 12, 14, 16 ms voor S-0-0001 <= 16 ms20, 24, 28, 32 ms voor S-0-0001 <= 32 ms

De cubische of vormgetrouwe fijne-interpolatie kanbij de huidige NC-cyclus (S-0-0001, NC-cyclus(TNcyc)) niet gebruikt worden.

Naar de lineaire fijne-interpolatie ((P-0-0187,positiereferentiewaardeverwerking modus = 0)wisselen.





C0260 De resolutie van de incrementvoeler-emulator kan nietweergegeven worden


Bij de emulatie van de incrementvoeler kan er een niet toegestane overloopvan increment-productie ontstaan. Om deze overloop te voorkomen is hetnodig dat P-0-0903, voeleremulatie-resolutie, een aangepasteparametrering krijgt.Bij een modulusbewerking komt de overloop voor bij de waarde die inS-0-0103, moduluswaarde, geregistreerd is:

29201030S00790S

09030P ×−−−−=−−

S-0-0103: S-0-0103, moduluswaarde;P-0-0903: P-0-0903, voeleremulatie-resolutie;S-0-0079: S-0-0079, rotatiepositieresolutie.

In de andere gevallen komt de overloop voor bij de waarde die in S-0-0278,maximum verplaatsingbereik, geregistreerd is.

29202780S00790S

09030P ×−−−−=−−

P-0-0903: P-0-0903, voeleremulatie-resolutie;S-0-0079: S-0-0079, rotatiepositie-resolutie.S-0-0278: S-0-0278, maximum verplaatsingsbereik.

Oorzaak Oplossing

De resolutie van het geëmuleerd signaal past niet bijhet modulusbereik / verplaatsingsbereik.

De in P-0-0903, voeleremulatie-resolutiegeregistreerde resolutie verlagen- of -S-0-0278, maximum verplaatsingsbereik verkleinen.





C0301 Het meetsysteem komt niet voorOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando “Absolute maat instellen” (C0300)is er vastgesteld dat het via parameter P-0-0612, stuurwoord absolutemaat instellen, geselecteerde meetsysteem niet voorkomt.

Oorzaak Oplossing

Het commando is per vergissing geactiveerd. De uitvoering van het commando verhinderen..

Het meetsysteem is niet geparametreerd. Het meetsysteem parametreren.





C0302 Het meetsysteem kan niet voor absolute analyse gebruikt wordenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando “Absolute maat instellen” (C0300)is er vastgesteld, dat het geselecteerde meetsysteem niet voor absoluteanalyse gebruikt kan worden.

Attentie: het commando “Absolute maat instellen” kan uitsluitenduitgevoerd worden als er een absoluut meetsysteembeschikbaar is (zie S-0-0277, positievoelersoort 1 ofS-0-0115, positievoelersoort 2).

Oorzaak Oplossing

Het commando is per vergissing geactiveerd. De uitvoering van het commando verhinderen..

De motorvoeler of het optionele meetsysteem zijnniet als absolute voelers geregistreerd.

De motor of het optionele meetsysteem met eenabsolute meetfunctie voorzien.





C0303 De absolute voelerbias kan niet opgeslagen wordenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando “Absolute maat instellen” (C0300)wordt de translatie (“Offset”) van het voelernulpunt met betrekking tot hetmachinenulpunt vastgesteld en in het gegevensgeheugen van de voeleropgeslagen. Het opslaan van de bias (“Offset”) kon niet succesvolafgesloten worden.Oorzaak:de communicatie tussen de voeler en de aandrijving is gestoord.

Oplossing:• de goede werking van de voelerkabel controleren en deze indien nodig

vervangen- of -

• de voeler vervangen.




C0401 Aandrijving actief, omschakeling niet toegestaanOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Tijdens het wisselen naar de communicatiefase 2 (C0400) heeft er zich eenfout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Via de parameter P-0-4023, C0400 wisselen naarcommunicatiefase 2, is het commando “wisselennaar de parametermodus” gestart, terwijl deregelingsvrijgave geactiveerd is.

Het commando stoppen en de regelingsvrijgaveuitzetten, aansluitend kan het commando opnieuwgestart worden.


C0501 Fout kan uitsluitend in de parametermodus hersteld wordenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando “fout herstellen” (C0500) heeft erzich een fout voorgedaan.Oorzaak:Er is geprobeerd om de fout F8022 fout voeler 1: signaalamplitude (kanhersteld worden in fase 2) in de communicatiefase 4 (bedrijfsmodus) teherstellen. Dit is evenwel uitsluitend in de communicatiefase 2(parametermodus) mogelijk.

Oplossing:De aandrijving met behulp van het commando P-0-4023, C0400 wisselennaar communicatiefase 2” naar de communicatiefase 2 laten wisselen enhet commando “fout herstellen” opnieuw starten.




C0601 Markeren uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijvingOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “Markeren onder geleide van deaandrijving” (C0600) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Het commando is gestart zonder dat de regelingsvrijgave geactiveerd is.Dit is niet toegestaan.

Oplossing:De regelingsvrijgave activeren en het commando opnieuw starten.

Zie ook de functiebeschrijving “Markeren onder geleide van de aandrijving”.




C0602 Afstand referentieschakelaar-referentiemerkteken incorrectOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “Markeren onder geleide van deaandrijving” (C0600) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:De analysefunctie voor de referentieschakelaar is geactiveerd S-0-0147,referentieverplaatsing-parameter). De afstand tussen de flank van degeselecteerde referentieschakelaar en het referentiemerkteken bevindt zichbuiten het toegestane bereik.

Oplossing:De waarde in de parameter S-0-0298, translatie van dereferentienokkenschijf opvragen en naar de parameter S-0-0299,referentieschakelaar-bias kopiëren- of -

de referentienokken verplaatsen.

Zie ook de functiebeschrijving “Maatreferentie opstellen bij relatievemeetsystemen”.




C0604 Markeren met absolute maatvoeler niet mogelijkOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “Markeren onder geleide van deaandrijving” (C0600) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Tijdens het selecteren van de voeler in S-0-0147, referentieverplaatsing-parameter, is een absoluut meetsysteem geselecteerd. Het commandovoor het markeren onder geleide van de aandrijving kan uitsluitenduitgevoerd worden indien het commando P-0-0012, C0300 commandoabsolute maat instellen, vooraf geactiveerd wordt.

Oplossing:Eerst het commando P-0-0012, C0300 commando absolute maatinstellen, starten en vervolgens het commando S-0-0148, C0600commando onder geleide van de aandrijving markeren, starten. Opdeze wijze wordt de absolute maatreferentie opgesteld.




C0606 Referentiemerkteken niet correctOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “Markeren onder geleide van deaandrijving” (C0600) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Als er in• een meetsysteem met afstandscodering of in een• meetsysteem per incrementgemarkeerd wordt, dan is de maximum verplaatsingsafstand tijdens hetmarkeren bekend. Als er binnen deze afstand geen merktekenwaargenomen wordt, dan wordt de fout C0606, referentiemerkteken nietcorrect, gemeld en het markeerbewerking wordt gestopt.

Attentie: als de parameter P-0-0153, optimale afstandreferentieschakelaar-referentiemerkteken "0" opgegeven is,dan is bij lineaire meetsystemen zonder afstandscodering deverplaatsingsafstand niet bekend. Dit is normaal zo als delineaire maatstaf geen referentiemerktekens op onderling gelijkeen bekende afstanden bezit. In dat geval kan de controle opfoute referentiemarkeringen niet uitgeoefend worden.

Oplossing:• het te markeren meetsysteem en de bijbehorende bekabeling

controleren;• de parametrering controleren;• door uitvoeren van het commando P-0-0014, D0500 commando

markeerpositie registreren, het meetsysteem per incrementcontroleren.




C0607 De ingang van de referentienok is niet toegewezenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “Markeren onder geleide van deaandrijving” (C0600) heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Aan de referentieschakelaar is geen ingangtoegewezen.

De referentieschakelaar (S-0-0400,referentieschakelaar) via de parameter P-0-0300,digitale I/O, toewijzingslijst, een digitale ingangtoewijzen.


C0702 Geen standaardparameter beschikbaarOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando C07_0 booten(regelingsparameters laden) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Het aanpassen van de regelcircuits aan de aangesloten digitale aandrijvingbij motoren van het type MHD, MKD en MKE gebeurt door activeren van dein het motorvoeler-gegevensgeheugen opgeslagen regelingsparameter.Met de melding C07_0 wordt op het display van het regelapparaat voor deaandrijving weergegeven dat de aangesloten motor geengegevensgeheugen bezit.

Oplossing:Databladen van Rexroth Indramat-motoren kunnen bij de serviceafdelingverkregen worden. De regelingsparameter invoeren.

Zie ook de functiebeschrijving “Laden, opslaan en beveiligen vanparameters”Zie ook de functiebeschrijving “Rexroth-boxmotoren metvoelergegevensgeheugen”.




C0703 Standaard parameter ongeldigOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando C07_0 booten(regelingsparameters laden) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:De standaardparameters worden in het gegevensgeheugen van demotorvoeler opgevraagd. Tenminste één van de parameters is ongeldig.

Oplossing:De aansluitingen naar de motorvoeler controleren. De motor moeteventueel vervangen worden.

Zie ook de functiebeschrijving “Laden, opslaan en beveiligen vanparameters”.Zie ook de functiebeschrijving “Rexroth-boxmotoren metvoelergegevensgeheugen”.


C0704 Parameter kan niet gekopieerd wordenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0262, C07_x commandobooten (regelingsparameters laden, zie ook P-0-4090, index voor C07booten), heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De standaardwaarden in het voelergeheugen voorde motorspecifieke regelings-parameters kunnenniet naar de bijbehorende parameters gekopieerdworden. De firmwareversie is niet compatibel met demotor of de motorvoeler.

De geschikte firmware in het regelingsapparaat laden enop het motortype en motorvoelertype letten.

De prestatie- en schakelfrequentie-instellingen horenniet bij elkaar

De prestatie-instelling van P-0-0556, asregelaar-stuurwoord en de schakelfrequentie-instelling inP-0-0001, schakelfrequentie van devermogenselektronica, correct instellen.

Zie ook de functiebeschrijving “Laden, opslaan en beveiligen vanparameters”.Zie ook de functiebeschrijving “Rexroth-boxmotoren metvoelergegevensgeheugen”.




C0706 Fout bij het opvragen van de regelingsparameterOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando C07_0 booten(regelingsparameters laden) heeft er zich, bij het lezen van deregelingsparameter uit de feedback, een fout voorgedaan.Oorzaak:feedback defect.

Oplossing:feedback vervangen.


C0722 Standaardwaarde van de parameter niet correct (-> S-0-0021)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando S-0-0262, C07_x commando booten, met de optie“SI-booten” is gestart. Tijdens het schrijfproces van een standaardwaardeheeft er zich een fout voorgedaan.

Attentie: de foutieve parameters moeten in de parameter S-0-0021, IDN-lijst met ongeldige bedrijfsgegevens fase 2 genoteerdworden.




C0723 Veiligheidscommando, booten heeft gefaaldOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


In het commando C07_2 commando booten (SI-booten), zijn deveiligheidsparameters van kanaal 1 op de standaardwaarden ingesteld ener is tegelijk een intern commando gestart waarmee kanaal 2 dezestandaardwaarden kopieert. De veiligheidsfuncties worden door ditcommando gedeactiveerd omdat er geen geldige veiligheidsparametersmeer voorhanden zijn. De veiligheidsfunctie bevindt zich in de“overdrachtsstatus”.

Oorzaak Oplossing

Het interne commando voor kanaal 2 is verkeerduitgevoerd.

Het commando C07_2 Commando booten (SI-booten)wissen en vervolgens opnieuw starten.Als de fout niet verdwijnt, dan moet de optioneleveiligheidsmodule gereset worden (stuurspanning uit-en opnieuw aanzetten).

Kanaal 2 voert nog een ander intern commando uit,dat niet onderbroken mag worden.

De nog lopende uitvoering van het commandoonderbreken.

Hardwaredefect in de optionele veiligheidsfunctie. Het commando C07_2 Commando booten (SI-booten)opnieuw starten. Als de fout niet verdwijnt, dan moet debesturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen worden.





C0724 Time-out veiligheidscommando, bootenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Deel uitmakend van het commando C07_2 commando booten(SI-booten) wordt er nog een intern commando voor de veiligheidsfunctievan kanaal 2 gestart. Dat interne commando is met een time-outafgebroken geworden.

Attentie: het commando C07_2 commando booten (SI booten), wordtdoor de parameter S-0-0262, C07_x commando booten metde desbetreffende instelling in P-0-4090, index voorC07 booten, gestart.

Oorzaak Oplossing

Intermitterende time-out fout De aandrijving uitzetten en opnieuw aanzetten(stuurspanning uit- en opnieuw aanzetten). Hetcommando C07_2 Commando booten (SI-booten)opnieuw starten. Als de fout niet verdwijnt, dan met deserviceafdeling contact opnemen.

Firmwaredefect in de optionele veiligheidsfunctie. Het commando C07_2 Commando booten (SI-booten)opnieuw starten. Als de commandofout niet verdwijnt,dan moet de firmware van de veiligheidsfunctievervangen worden.

Hardwaredefect in de optionele veiligheidsfunctie. Het commando C07_2 Commando booten (SI-booten)opnieuw starten. Als de fout niet verdwijnt, dan moet debesturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen worden.

Attentie: de optionele delen van de besturing mogen uitsluitend doorservicepersoneel van Rexroth vervangen worden.De besturing mag uitsluitend door servicetechnici van Rexrothof door speciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruikervervangen worden. Het vervangen van het completeregelapparaat voor de aandrijving wordt in deontwerpdocumentatie van de vermogenselektronicabeschreven.




C0751 Standaardwaarde van de parameter niet correct (-> S-0-0021)Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando S-0-0262, C07_x commando booten, met de optie“basisparameters laden” is gestart. Tijdens het schrijfproces van eenstandaardwaarde heeft er zich een fout voorgedaan. De verkeerdeparameter wordt in S-0-0021 weergegeven.

Attentie: de foutieve parameters moeten in de parameter S-0-0021, IDN-lijst met ongeldige bedrijfsgegevens fase 2 genoteerdworden.


C0752 Met wachtwoord vergrendeldOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando C07_1 booten(basisparameters laden) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:De aandrijfparameters zijn met behulp van S-0-0267, wachtwoord,schrijfbeveiligd. De diagnose C0752 geeft aan dat het commando C07_1booten (basisparameters laden) gestart is zonder dat hetklantenwachtwoord vooraf opgeslagen is.

Oplossing:De schijfbeveiliging opheffen wanneer het wachtwoord ingevoerd wordt. Enhet commando vervolgens opnieuw uitvoeren.

Zie ook de functiebeschrijving “Een wachtwoord gebruiken”.




C0799 Er is een ongeldige index ingesteldOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Op het ogenblik dat het commando C07_2 commando booten(SI booten) gestart is, was er geen geldige waarde in P-0-4090, indexvoor C07 booten, geregistreerd.

Attentie: via P-0-4090, index voor C07 booten, kan de functie van hetcommando S-0-0262, C07_x commando booten, ingesteldworden.Nadat het commando gewist is, wordt de waarde in P-0-4090,index voor C07 booten, automatisch terug op “0” ingesteld.


C0851 Standaardwaarde van de parameter niet correct (-> S-0-0021)Ondersteund door de voeding: HMV01

Attentie: deze commandofout komt uitsluitend voor naar aanleiding vanhet commando C0800 commando basisparameters laden,dat alleen voor de fabrikant toegankelijk is!




C0852 Met wachtwoord vergrendeldOndersteund door de voeding: HMV01

Attentie: deze commandofout komt uitsluitend voor naar aanleiding vanhet commando C0800 commando basisparameters laden,dat alleen voor de fabrikant toegankelijk is!


C0902 Positioneren spindel uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijvingOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “Positioneren van de spindel” (C0900)heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Bij het starten van het commando S-0-0152, C0900 commando spindelpositioneren, was er nog geen vrijgave van de aandrijving (AF)voorhanden.

Oplossing:De aandrijving vrijgeven voordat het commando gestart wordt.




C0903 Initialiseren niet correctOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “Positioneren van de spindel” (C0900)heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Bij het starten van het commando S-0-0152, C0900commando spindel positioneren, was debetreffende voeler nog niet geïnitialiseerd(gemarkeerd).

Bij meetsystemen per increment controleren ofS-0-0400, referentieschakelaar, een digitale ingangtoegewezen is. Toewijzing, aansluiting en functie van dereferentieschakelaar moeten uitgevoerd zijn (uitsluitendbij analyse van de referentiepuntschakelaar)!

Bij absolute meetsystemen controleren of de aandrijvinggemarkeerd is. Als dit niet zo is, dan moet om tebeginnen de absolute meetreferentie ingesteld worden,bijv. met P-0-0012, C0300 commando absolute maatinstellen


C0906 Fout vaststellen nulimpulsOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “Positioneren van de spindel” (C0900)heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Het markeren van de zich in de spindel bevindende referentiewaarden isniet succesvol uitgevoerd. De nulmarkering van de voeler is niet gevondenof kon niet correct toegekend worden.

Oplossing:• de parametrering van het positioneren van de spindel en van de

markering onder geleide van de aandrijving controleren, voornamelijk degebruikte voelers en de opstelling van de referentiepuntschakelaar;

• de parametrering van de voeler controleren;• de nulimpuls – referentiepuntschakelaar controleren;• een test “markeren onder geleide van de aandrijving” uitvoeren om het

markeerproces te controleren.




C1204 Fouten tijdens de biasberekeningOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:De omschakelingsbias kan wegens verkeerde meetwaarden niet correctvastgesteld worden.


C1208 De instelling is bij asynchrone motoren niet mogelijkOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Bij een asynchrone motor is geprobeerd om een omschakelingsbias-vaststelling uit te voeren. Bij asynchrone motoren kan geenomschakelingsbias-vaststelling uitgevoerd worden.




C1209 De aandrijving naar fase 4 schakelenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Het regelapparaat voor de aandrijving bevindt zich niet in fase 4(operationeel, weergave bb). Het commando P-0-0524, C1200 commandoomschakelingsbiasinstelling, kan uitsluitend in fase 4 uitgevoerd worden.

Oplossing:Het regelapparaat voor de aandrijving naar fase 4 schakelen en vervolgenshet commando P-0-0524, C1200 commandoomschakelingsbiasinstelling, opnieuw uitvoeren.


C1211 De omschakelingsbias kan niet vastgesteld wordenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-0524, C1200 commandoinstelling omschakelingsbias, (hier: het sinusprocédé) heeft er zich eenfout voorgedaan.

Attentie: een meer precieze diagnose is tegelijkertijd mogelijk via deFxxxx-foutmeldingen.





C1214 Het commando is uitsluitend mogelijk met lineaire synchronemotoren

Ondersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) conform het stroomloze procédé (zie P-0-0522, stuurwoordomschakelingsinstelling) is vastgesteld dat er aan de eisen voor hetmotortype niet voldaan is.

Oorzaak Oplossing

De aangesloten motor is geen synchrone motor. -

De aangesloten motor is een lineaire synchronemotor maar de motorsoort (P-0-4014) is verkeerdopgegeven of de poolpaarwijdte (P-0-0018) is gelijkaan “0” opgegeven.

Als de aangesloten motor een lineaire synchrone motormet een absoluut meetsysteem is, dan de ingesteldemotorsoort (P-0-4014) controleren en indien nodigcorrigeren.

De aangesloten motor is een lineaire synchronemotor en de motorsoort (P-0-4014) is correctopgegeven maar er is geen absolute voeler metEnDat-interface voorhanden.

Als de aangesloten motor een lineaire synchrone motormet een meetsysteem per increment is, dan moet hetstroomvoerend procédé voor deomchakelingsbiasvaststelling (zie P-0-0522,stuurwoord omschakelingsinstelling) gebruiktworden.


C1215 Het commando is uitsluitend in ‘bb’ uitvoerbaarOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) conform het stroomloze procédé (zie P-0-0522, stuurwoordomschakelingsinstelling) is vastgesteld dat de aandrijving nietoperationeel (bedrijfsbereid - “bb”) is.Oorzaak:de aandrijving nog niet operationeel (“bb”).- of -

de aandrijving is reeds vrijgegeven voor bedrijfsactiviteit (“AF”).

Oplossing:De aandrijving in operationele toestand ("bb") brengen.




C1216 Er is geen omschakelingsvaststelling geselecteerdOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Er is geen modus voor de omschakelingsvaststelling geselecteerd.

Oplossing:In de parameter P-0-0522, stuurwoord omschakelingsinstelling, eenmodus voor de omschakelingsvaststelling instellen.


C1217 De instelling is uitsluitend in ‘Ab’ uitvoerbaarOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Bij het starten van het commando kon er nog geenbelasting geaccepteerd worden. Op het display werdnog geen “Ab” weergegeven.

1. de aandrijving in de communicatiefase 4 schakelenAls het geen fout betreft, dan geeft het display “bb”(operationeel) weer;2. de belasting opdrijven. De aandrijving schakelt naar“bedrijfsmodus” en op het display verschijnt “Ab”(aandrijving gereed);3. vervolgens het commando C1200 starten.




C1218 Automatische omschakeling: stroomintensiteit te laagOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De amplitude van de referentiestroomintensiteit, die bij deomschakelingsinstelling via de saturatiemethode wordt verkregen, wordtgecontroleerd. Als deze tijdens het uitvoeren van het commando P-0-0524,C1200 commando omschakelingsbiasinstelling, niet boven eenminimum drempel uitkomt, dan wordt de commandofout C1218 gemeld.

Oorzaak Oplossing

De amplitude van de huidige stroomintensiteit isonvoldoende hoog om op een zekere manier deomschakelingsbias vast te stellen.

De signaalspanning verhogen (P-0-0506, amplitudevoor de hoekwaarneming) of de signaalfrequentieverlagen (P-0-0507, testfrequentie voor dehoekwaarneming) en de instelling voor deomwisselingshandeling opnieuw uitvoeren- of -in P-0-0506, amplitude voor de hoekwaarneming, dewaarde „0“ invoeren. Hierdoor wordt de juiste waardevoor P-0-0506 bij het instellen van de omwisselingautomatisch vastgesteld- of -de waarde van P-0-0517, omwisselen van debenodigde hogere harmonischen verlagen, als er naherhaaldelijk instellen van de omschakeling bijverschillende motorposities (de aandrijving blijft in “Ab”)een 30-tal bijna gelijke waarden voor P-0-0521,effectieve omschakelingsbias, vastgesteld zijn.P-0-0517, omwisseling: benodigde hogereharmonischen, in die mate verlagen dat de fout C1218niet meer voorkomt en vervolgens de functie meerderekeren uittesten.






C1219 Automatische omschakeling: overstroomOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:De aanloopstroom is hoger dan de toegestane maximum stroom.

Oplossing:De signaalspanning verlagen (P-0-0506, spanningsamplitude voor dehoekwaarneming) of de signaalfrequentie verhogen (P-0-0507,testfrequentie voor de hoekwaarneming).De signaalspanning verlagen (P-0-0506, spanningsamplitude voor dehoekwaarneming) of de signaalfrequentie verhogen (P-0-0507,testfrequentie voor de hoekwaarneming).

starten met P-0-0506 = 0 de voor automatische instelling van de juistewaarden.


C1220 Automatische omschakeling: time-outOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:In de signaalgenerator heeft zich een fout voorgedaan.

Oplossing:De aandrijving uitzetten en opnieuw aanzetten. Als de fout niet verdwijnt,dan moet er met de serviceafdeling contact opgenomen worden.




C1221 Automatische omschakeling: poging blijft zonder resultaatOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


De omschakelingsbiasvaststelling (P-0-0524, C1200 commandoomschakelingsbiasvaststelling) is zonder effect gebleven. Er zijn geengepaste waarden voor P-0-0506 amplitude voor de hoekwaarneming enP-0-0507, testfrequentie voor de hoekwaarneming, gevonden waarmeein de motor voldoende magnetische saturatie bereikt kon worden.Dientengevolge kan geen werkbare waarde voor de omschakelingsbiasvastgesteld worden.

Oorzaak Oplossing

De typische stroom in het regelcircuit is te laag. Een regelapparaat gebruiken dat de motor metvoldoende stroom kan verzorgen (de vereiste minimumstroom voor magnetische saturatie ligt bij Rexroth-Boxmotoren rond de 2,0 à 2,5 maal de stilstandstroom).Bij geen succes, proberen of het sinusprocédé voor deomschakelingsbiasvaststelling gebruikt kan worden.

De teststroom die in de motor optreedt is te zwak. De waarde in P-0-0506, amplitude voor dehoekwaarneming manueel verhogen of de waardeP-0-0507, testfrequentie voor de hoekwaarneming inverlagen opdat de teststroom een hogere waarde zoukunnen aannemen.Bij geen succes, proberen of het sinusprocédé voor deomschakelingsbiasvaststelling gebruikt kan worden.





C1222 Fouten tijdens het opslaan van biasparametersOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “omschakelingsbiasvaststelling”(C1200) conform het stroomloze procédé (zie P-0-0522, stuurwoordomschakelingsinstelling) zijn de parameters P-0-0508, P-0-0521 enP-0-3008 met de vastgestelde waarde van de omschakelingsbiasgeregistreerd. Tijdens het registreren van de parameters heeft er zich eenfout of een storing voorgedaan.Oorzaak:Bij tenminste één parameter P-0-0508, P-0-0521 of P-0-3008 kon devastgesteld waarde van de omschakelingsbias niet geregistreerd worden.

Oplossing:• het commando C1200 opnieuw uitvoeren;• de bedrading op ruisinvloed controleren;• de sensor van het voelerensemble vervangen;• indien nodig met de serviceafdeling contact opnemen.




C1301 ZKL1-fout bij de commandostartOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando S-0-0149, C1300 commando tot de aanslagverplaatsen, kan niet uitgevoerd worden omdat er een fout aanwezig is inde statusklasse 1.

Zie ook de functiebeschrijving “Fout bij de aanslag”.


C1701 Meetwielmodus niet mogelijkOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-0240, C1700 commando meetwielmodus, kan nietuitgevoerd worden.

Oorzaak Oplossing

Er zijn geen twee voelers aanwezig. Een meetwielvoeler aansluiten.




C1801 Starten is uitsluitend mogelijk bij vrijgave aandrijvingOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Om zeker te zijn dat de aandrijving bij het starten van het commandoP-0-0162, C1800 commando automatische instelling van hetregelcircuit “geregeld kan worden”, wordt deze status bij het begin van hetcommando gecontroleerd.

Oorzaak Oplossing

De vrijgave van de aandrijving is bij de start van hetcommando niet ingesteld.

Vrijgave aandrijving instellen en het commandoP-0-0162, C1800 commando automatische instellingvan het regelcircuit, opnieuw starten.





C1802 De motorfeedback-gegevens hebben een betekenisOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het starten van de automatische instelling van het regelcircuit (P-0-0162,C1800 commando automatische instelling van het regelcircuit) wordende motorparameters• draaimomentconstante en• typische apparaatstroomuit het voelergegevensgeheugen opgevraagd.Oorzaak:• Eén van de in de voeler opgeslagen gegevens heeft een waarde die

kleiner of gelijk is aan nul (<= 0), wat tot foute resultaten in hetberekenen van de regelingsparameters zou kunnen leiden.

• Motor zonder voelergegevensgeheugen.

Oplossing:Indien bekend de juiste waarden in het voelergegevensgeheugen kopiërenof om de correcte gegevens voor de specifieke motor te kennen met deserviceafdeling van Rexroth contact opnemen.Als de parameterwaarden in het voelergeheugen niet correct ingesteldkunnen worden, dan moet de motor vervangen worden!

Zie ook de functiebeschrijvingen: “Automatische instelling van deasregeling”.




C1803 Het vaststellen van het massatraagheidsmoment is foutOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Aan het begin van een automatische instelling van het regelcircuit wordende massatraagheidsmomenten door middel van een schommelendeverplaatsing vastgesteld.Daartoe moeten de toerentalwijzigingen en de motorstromen tijdens hetversnellen en het afremmen bepaalde minimum waarden overschrijdenopdat een betekenisvolle en voldoende precieze berekening van detraagheidsmomenten gegarandeerd zo kunnen worden.Oorzaken:• te lage aandrijvingversnelling;• te hoog traagheidsmoment (belasting);• te laag motortoerental;• te weinig meetwaarden voor de automatische instelling van het

regelcircuit

Oplossing:• S-0-0260, positioneerversnelling verhogen;• S-0-0092, draaimoment-/krachtgrenswaarde bipolair verhogen;• S-0-0259, positioneersnelheid verhogen;• S-0-0108, Feedrate-Override verhogen.

Zie ook de functiebeschrijvingen: “Voorwaarden voor het starten van deautomatische instelling van het regelcircuit”.




C1804 Automatische regelingsinstelling heeft gefaaldOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij uitzondering kunnen er zich bij de automatische instelling van hetregelcircuit moeilijkheden voordoen. D.w.z. dat de automatische instellingniet mogelijk is en dan worden de standaardwaarden in de aandrijvinggeladen.Oorzaken:• mechanische systemen die onstabiel zijn (resonanties);• voelersignalen die sterk door ruis gestoord zijn.

Oplossing:Door het opnieuw uitvoeren van het commando P-0-0162, C1800commando automatische instelling regelcircuit, met een grote waardein P-0-0163, dempingfactor voor aut., kan dit probleem meestal opgelostworden. Regelingsinstelling, d.w.z. een lage dynamiek om eentevredenstellend resultaat te bereiken.Deze waarde kan zolang verlaagd worden totdat het regelcircuit zich op hetgewenste niveau instelt.





C1805 Ongeldig verplaatsingsbereikOndersteund in de firmware-varianten:FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Voordat er met de automatische instelling van het regelcircuit begonnenwordt, moeten de verplaatsingsbereiken (boven-/ondergrens) vastgelegdworden.Bij het starten van het commando P-0-0162, C1800 commandoautomatische instelling van het regelcircuit, wordt er eerst een controlevan de geldigheid van de getalwaarden uitgevoerd. Er wordt gecontroleerdof het verplaatsingsbereik voldoende groot is.

Oorzaak Oplossing

Het met P-0-0169, verplaatsingsweg voorautomatische instelling van de regeling,gedefinieerd maximum verplaatsingsbereik is kleinerdan 6 motoromwentelingen en daarom te klein omde automatische instelling van het regelcircuit tekunnen starten.

1. commandofout herstellen door het commando testoppen;2. de grenzen opnieuw definiëren zodat hetverplaatsingsbereik groter wordt;3. het commando met een reëel verplaatsingsbereikopnieuw starten.

Zie ook de functiebeschrijvingen: “Voorwaarden voor het starten van deautomatische instelling van het regelcircuit”.




C1806 Verplaatsingsbereik overschredenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens de automatische instelling van het regelcircuit worden de grenzenvan het verplaatsingsbereik voortdurend gecontroleerd P-0-0166,ondergrens voor automatische instelling van het regelcircuit enP-0-0167, bovengrens voor automatische instelling van hetregelcircuit.Als één van de grenzen overschreden wordt, dan wordt de commandofoutC1806 gemeld en de aandrijving wordt dan toerentalgeregeld stilgezet.

Oorzaak Oplossing

De actuele positie bevindt zich buiten hetgedefinieerd verplaatsingsbereik- of -de grenzen zijn na de commandostart opnieuwgedefinieerd.

1. commandofout herstellen door het commando testoppen;2. de grenzen opnieuw definiëren zodat de actuelepositie binnen het gedefinieerde verplaatsingsbereikvalt;3. het commando met een reëel verplaatsingsbereikopnieuw starten.

Zie ook de functiebeschrijving “Voorwaarden voor het starten van deautomatische instelling van het regelcircuit”.


C1807 Vastleggen van het verplaatsingsbereik door een fysischeverplaatsing (jogging)


Bij het parametreren van het verplaatsingsbereik voor het automatischinstellen van het regelcircuit, is met de modulusbeoordeling geen rekeninggehouden.

Oorzaak Oplossing

Er is geprobeerd om het verplaatsingsbereik viaP-0-0166, ondergrens voor automatischeinstelling van het regelcircuit / P-0-0167,bovengrens voor automatische instelling van hetregelcircuit, te parametreren. In dit geval kan hetverplaatsingsbereik uitsluitend directgeparametreerd worden.

Het verplaatsingsbereik door parametreren metP-0-0169, verplaatsingsweg voor automatischeinstelling van de regeling, bepalen.




C2001 Commando kan niet vrijgegeven wordenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Bij het uitvoeren van het commando “Aanzetten van de motorblokkeerrem”(C2000) heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Het commando kan uitsluitend uitgevoerd worden als bit 5 in parameterP-0-0525, motorblokkeerrem-stuurwoord, dit toestaat.

Oplossing:Bit 5 in parameter P-0-0525 op “toestaan” instellen.



C2101 Remeffectcontrole uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijvingOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het uitvoeren van het commando “Remeffectcontrole” (C2100) is nietmogelijk.Oorzaak:Het commando P-0-0541, C2100 commando remeffectcontrole, isgeactiveerd zonder dat de aandrijving ("AF") vrijgegeven is.

Oplossing:De aandrijving op “AF” instellen en vervolgens het commando C2100opnieuw starten.





C2103 Remmoment is te kleinOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando “Remeffectcontrole” (C2100) is ervastgesteld, dat het remmoment van de blokkeerrem te klein is.Als bit 4 in P-0-0525, blokkeerrem-stuurwoord, “inslijpen” van de rem,gedeactiveerd is, dan wordt het commando C2100 gestopt. In hettegenovergestelde geval probeert de aandrijving het remmoment, door hetautomatisch starten van de inslijpprocedure, opnieuw in orde te krijgen envervolgens wordt een nieuwe controle van het remmoment uitgevoerd.Oorzaak:De rem heeft tengevolge van (te lange) opslag een oxidelaagje gekregen- of -

de rem is met olie of vet vervuild- of -

De rem is versleten.

Oplossing:Het commando voor de remeffectcontrole opnieuw starten om de rem doorherhaaldelijk inslijpen het volle remvermogen terug te geven.Als het remmoment na herhaaldelijke herstelpogingen nog steeds te laagis, dan moet de blokkeerrem of de complete motor vervangen worden.





C2104 Commando-uitvoering niet mogelijkOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando “remeffectcontrole” (C2100) kan niet gestart worden.

Oorzaak Oplossing

In de parameter P-0-0525, blokkeerrem-stuurwoord, is de remaansturing niet geactiveerd.

In de parameter P-0-0525, blokkeerrem-stuurwoord,de remaansturing activeren.

De waarde in P-0-0540, het moment van demotorblokkeerrem is 0.

De correcte waarde in P-0-0540, het moment van demotorblokkeerrem, invoeren.



C2202 Fout tijdens opslaan in niet volatiel geheugenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0264, C2200 commandowerkgeheugen kopiëren, heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Het actieve niet volatiele geheugen (intern flashgeheugen of MMC indiengeplaatst) kan niet zonder dat er een fout optreedt, benaderd worden.

Oplossing:• het commando S-0-0264, C2200 commando werkgeheugen

beveiligen, opnieuw starten, als de fout niet verdwijnt, dan• de MMC vervangen (indien geplaatst) en het commando nogmaals

starten, als de fout nog niet verdwijnt, dan• met de serviceafdeling contact opnemen.




C2301 Fout bij het lezen van het niet volatiele geheugenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0263, C2300 commandowerkgeheugen laden, heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Het actieve niet volatiele geheugen [intern flashgeheugen of MMC indiengeplaatst)] kan niet zonder dat er een fout optreedt, benaderd worden.

Oplossing:Het commando opnieuw starten. Als de fout opnieuw optreedt, met deservicedienst contact opnemen. De besturing als geheel opveiligheidsaspecten laten controleren.


C2302 Fout bij parameterconversieOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0263, C2300 commandowerkgeheugen laden, heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Bij het opvragen van de parameters uit het actieve niet volatiele geheugenheeft et zich een fout voorgedaan.

Oplossing:De verkeerde parameterwaarde manueel correct invoeren en opnieuw inhet niet volatiele geheugen opslaan.




C2402 Fout tijdens het opslaan van de parameterOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando S-0-0263, C2400 commandowerkgeheugen selectief beveiligen, heeft er zich een fout voorgedaan.Oorzaak:Het actieve niet volatiele geheugen (intern flashgeheugen of MMC indiengeplaatst) kan niet zonder dat er een fout optreedt, benaderd worden.

Oplossing:• Het commando S-0-0293, C2400 commando werkgeheugen selectief

beveiligen, opnieuw starten. als de fout niet verdwijnt, dan• de MMC vervangen (indien geplaatst) en het commando nogmaals

starten, als de fout nog niet verdwijnt, dan• met de serviceafdeling contact opnemen.

C2402 - AttribuutWeergave: C2402Diagnosenummer:C2402 (hex)



C2502 Fout bij de toegang tot de MMCOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4091, C2500 IDN uit hetoptionele naar het interne geheugen kopiëren, heeft er zich een foutvoorgedaan.


Oorzaak Oplossing

De MMC was nog niet actief, daarom is er nog geengeldige parameterinhoud geladen.

Door het uitvoeren van het commando P-0-4092, C2600IDN uit het optionele naar het interne geheugenkopiëren, de parameterwaarden uit het internegeheugen naar de MMC kopiëren.

De MMC is niet (of niet volledig) in de voorzieneMMC-sleuf geplaatst.

De MMC in het regelapparaat plaatsen. Vervolgens hetcommando P-0-4091, C2500 IDN uit het optionelenaar het interne geheugen kopiëren, opnieuw starten.

Intermitterend voorkomen van fouten n.a.v.spanningschommelingen in het apparaat.

De spanning controleren en vervolgens het commandoP-0-4091, C2500 IDN uit het optionele naar hetinterne geheugen kopiëren, opnieuw starten.Als de fout niet verdwijnt, dan met de serviceafdelingcontact opnemen.

De MMC is niet of niet correct geformatteerd. De MMC formatteren of met de serviceafdeling contactopnemen. Vervolgens het commando P-0-4091, C2500IDN uit het optionele naar het interne geheugenkopiëren, opnieuw starten.

MMC is defect. De MMC controleren en het commando P-0-4091,C2500 IDN uit het optionele naar het internegeheugen kopiëren, opnieuw starten.Als de fout niet verdwijnt de MMC vervangen.

Het MMC-sleufcontact in de besturing is defect. Het MMC-sleufcontact controleren eventueel ook debesturing en indien nodig het complete regelapparaatvoor de aandrijving vervangen.

Attentie: als de MMC vervangen dient te worden, dan gaan deopgeslagen waarden mee verloren.


Om commandofouten te verwijderen zie “Commandofouten”.Zie ook de functiebeschrijving “MultiMediaCard (MMC)".




C2504 Fout tijdens opslaan in het interne geheugenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4091, C2500 commandoparameter van het MMC- naar het Flashgeheugen kopiëren, heeft erzich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Fout tijdens opslaan in het interne geheugen van hetapparaat, niet volatiel geheugen.

Het commando P-0-4091, C2500 commandoparameter van het MMC- naar het Flashgeheugenkopiëren, opnieuw starten.Als de fout niet verdwijnt, dan met de serviceafdelingcontact opnemen.






Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4092, C2600 IDN uit hetinterne naar het optionele geheugen kopiëren, wordt gecontroleerd of ereen werkende MMC (Multi-Media-Card) beschikbaar is.


Oorzaak Oplossing

De MMC is niet (of niet volledig) in de voorzieneMMC-sleuf geplaatst.

De MMC in het regelapparaat plaatsen. Vervolgens hetcommando P-0-4092, C2600 IDN uit het interne naarhet optionele geheugen kopiëren, opnieuw starten.

De MMC is niet of niet correct geformatteerd. De MMC formatteren of met de serviceafdeling contactopnemen. Vervolgens het commando P-0-4092, C2600IDN uit het interne naar het optionele geheugenkopiëren, opnieuw starten.

De MMC is defect De MMC controleren en het commando P-0-4092,C2600 IDN uit het interne naar het optionelegeheugen kopiëren, opnieuw starten.Als de fout niet verdwijnt de MMC vervangen.

Het MMC-sleufcontact in de besturing is defect. Het MMC-sleufcontact controleren eventueel ook debesturing en indien nodig het complete regelapparaatvoor de aandrijving vervangen.


Attentie: als de MMC vervangen dient te worden, dan gaan deopgeslagen waarden mee verloren.

Zie ook de functiebeschrijving “MultiMediaCard (MMC)".




C2604 Fout tijdens het lezen van het interne geheugenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4092, C2600 commandoparameter van het Flash- naar het MMC-geheugen kopiëren, heeft erzich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Fout bij het lezen van het interne apparaatgeheugenflashgeheugen

Het commando P-0-4092, C2600 commandoparameter van het Flash- naar het MMC-geheugenkopiëren, opnieuw starten.Als de fout niet verdwijnt de parameterwaarden via deseriële interface of via de SERCOS-interface kopiëren.De besturing op korte termijn op goede werking latencontroleren..


C2802 Schommelingen van het ingangssignaal, uit tolerantieOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-0220, C2800 commandoaanpassing analoge ingang, wordt de kwaliteit van het gebruiktereferentiesignaal gecontroleerd.

Oorzaak Oplossing

Bij het afvlakken van de versterking is er eenreferentiespanning gebruikt die met meer dan 1 %van het ingangsspanningsbereik schommelt.

Het voor afvlakken gebruikte ingangssignaal moet opjuistheid gecontroleerd worden en indien nodig moet ereen ander ijksignaal gebruikt worden.

Bij de nulpuntafstelling is de ingangsspanning nietprecies “0”. Deze schommelt om meer dan 1 % vanhet ingangsspanningsbereik.

De analoge ingangen met behulp van een kabelbrugkortsluiten.





C2803 De meetwaarden bij het nulpunt en bij de maximumwaarde zijnidentiek


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-0220, C2800 commandoafvlakken analoge ingang, heeft er zich een fout voorgedaan. Deuitvoering van het commando is gestopt.

Oorzaak Oplossing

Het nulpunt en de versterkingsafvlakking hebben bijde analoge ingang dezelfde spanningswaarde.

Tussen beide afvlakkingstappen moet de spanning bijde ingang gewijzigd worden (spanning bij nulafvlakking:0 V - spanningswaarde bij de versterkingsafvlakking:maximale waarde).



C2804 Automatische afvlakking heeft gefaaldOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-0220, C2800 commando afvlakking analoge ingang,is n.a.v. een onbekende fout afgebroken. A.u.b. met de serviceafdelingcontact opnemen.






Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4072, C2900 commandofirmware-update van de MMC, wordt gecontroleerd of de firmware correctgeladen is.

Oorzaak Oplossing

Tijdens het kopiëren van de firmware uit de MMCheeft er zich een transmissiefout voorgedaan.

Het commando P-0-4072, C2900 commando MMC-firmware updaten, opnieuw starten.Als de fout niet verdwijnt, dan moet er met deserviceafdeling contact opgenomen worden.

Het firmware-bestand (ibf-file) op de MMC is nietcorrect (werkt niet samen met de besturing).

Een andere MMC gebruiken met een bij de besturinghorend firmwarebestand- besturing CSH01.1C: firmware MPH- besturing CSB01.1x: firmware MPB- besturing CDB01.1x: firmware MPD

Attentie: als de commandofout tijdens de transmissie van de firmwarenaar een optionele module optreedt, dan wordt er naast decommandofout C2903 nog een overeenkomstige systeemfout(F8xxx) gemeld.




C2904 Fout bij de toegang tot het flashgeheugenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4072, C2900 commandofirmware-update van het MMC, heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

N.a.v. de spanningsschommelingen in het apparaatis een actieve vraag afgebroken.

Het commando P-0-4072, C2900 commando MMC-firmware updaten, opnieuw starten.

De besturing is defect. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen.






C2905 De geprogrammeerde firmware is incorrectOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4072, C2900 commandofirmware-update van het MMC, heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De transmissie van de firmware naar de MMC wasniet correct.

Het commando P-0-4072, C2900 commando MMC-firmware updaten, opnieuw starten.

De firmware in de huidige MMC is niet correct. Een andere MMC met de gewenste firmware gebruiken.

Tijdens het controleren van flashgeheugen heeft erzich een fout voorgedaan.

Het commando P-0-4072, C2900 commando MMC-firmware updaten, opnieuw starten.Als de fout niet verdwijnt, dan moet de besturing of hetcomplete regelapparaat voor de aandrijving vervangenworden.






C3001 Synchroniseren en opslaan is niet correctOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-3204, C3000 commando SI-parameterssynchroniseren en opslaan, is niet of is verkeerd uitgevoerd.

Oorzaak Oplossing

Er is nog een ander veiligheidscommando actief,bijv. C07_2 commando booten (SI-booten) ofSI-wachtwoord schrijven.

Wachten tot het actieve commando de taak beëindigt envervolgens het commando P-0-3204, C3000commando SI-parameters synchroniseren enopslaan, opnieuw starten.

Hardwaredefect in de optionele module“Veiligheidsfunctie I/O”.

De optionele module “Veiligheidsfunctie I/O” door eennieuwe start resetten. Als de commandofout nietverdwijnt, dan moet de hardware vervangen worden.


C3101 De cyclus van de actuele modulus is groter dan het maximumverplaatsingsbereik


De commandofout C3101 wordt gemeld wanneer de berekendemoduluswaarde voor de actuele cyclus groter is dan maximumverplaatsingsbereik (S-0-0278, maximum verplaatsingsbereik).




C3102 De aandrijving is nog in de regelingvrijgaveOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Oorzaak Oplossing

De regelingvrijgave is ingesteld en het commandoP-0-0071, C3100 actuele cycluswaarde nieuwberekenen, is gestart.

Om het commando te kunnen uitvoeren moet deregelingvrijgave inactief gemaakt worden.


C3201 Verkeerde invoer stroomintensiteitOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4033, C3200 commandoasynchrone motorgegevens berekenen, heeft er zich een foutvoorgedaan.

Oorzaak Oplossing

Het lijstelement 1 (nominale stroom) in P-0-4032,typeplaatje-lijst asynchrone motoren, ligt buitenrealistische grenzen.

De intensiteit van de nominale stroom moet binnen devolgende grenzen liggen:Nominale stroom > 0,01 * versterkerpiekstroomennominale stroom < 10 * versterkerpiekstroom.




C3202 Verkeerde invoer spanningOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

Het lijstelement 2 (nominale spanning) in P-0-4032,typeplaatje-lijst asynchrone motoren, ligt buitenrealistische grenzen.

De waarde van de nominale spanning moet tussen de10 V en 2000 V liggen.


C3203 Verkeerde frequentie-invoerOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

Het lijstelement 3 (nominale frequentie) in P-0-4032,typeplaatje-lijst asynchrone motoren, ligt buitenrealistische grenzen.

De waarde van de nominale frequentie moet tussen de5 Hz en 3000 Hz liggen.




C3204 Verkeerde invoer toerentalOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

Het lijstelement 4 (nominaal toerental) in P-0-4032,typeplaatje-lijst asynchrone motoren, staat ingeen realistische verhouding tot de nominalefrequentie d.w.z. het aantal polen laat zich nietberekenen.

Het lijstelement 4 (nominaal toerental) in P-0-4032,typeplaatje-lijst asynchrone motoren, corrigeren.


C3205 Verkeerde vermogensfactorOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De vermogensfactor van de motor ligt buitenrealistische grenzen.

Het lijstelement 5 (nominale cos φ) in P-0-4032,typeplaatje-lijst asynchrone motoren, moet tussen de0,5 en 0,999 liggen..




C3206 Verkeerde invoer vermogenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4033, C3200 commandoasynchrone motorgegevens berekenen, heeft er zich een foutvoorgedaan.Oorzaak:Het lijstelement 6 (nominaal vermogen) in P-0-4032, typeplaatje-lijstasynchrone motoren, staat in geen realistische verhouding tot hetelektrisch vermogen dat zich met de nominale gegevens laat berekenen.Het elektrisch vermogen van een asynchrone motor wordt als volgtberekend

1,5cosspanningminnstroomNominale ××× ϕaleo

Fig. 9-2: elektrisch vermogen van een asynchrone motor.

De mechanische vermogensafgave moet kleiner zijn dan de hierbovenvermelde grootte, omdat het rendement kleiner dan 1 is. Maar enmechanisch verogen dat kleiner is dan 40% van het elektrisch vermogen isniet geloofwaardig.

Oplossing:De waarden in P-0-4032, typeplaatje-lijst asynchrone motorencorrigeren en het commando P-0-4033, C3200 commando asynchronemotorgegevens berekenen, opnieuw starten.




C3207 Onvolledige lijst op het typeplaatjeOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De lengte van de parameterlijst P-0-4032,typeplaatje-lijst asynchrone motoren, is kleinerdan 6 elementen of er is tenminste één element datde waarde “0” heeft.

A.u.b. controleren: om de motor- enregelingsparameters uit de gegevens van hettypeplaatje te kunnen berekenen, moeten alle 6lijstelementen van P-0-4032, typeplaatje-lijstasynchrone motoren, een waarde hebben die groter isdan “0”.


C3208 Fout bij het schrijven van een parameterOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-4033, C3200 commandoasynchrone motorgegevens berekenen, heeft er zich bij het registrerenvan een parameter voor de motorregeling een fout voorgedaan (bijv. eengrensoverschrijding).

Oorzaak Oplossing

Er is minsten één lijstelement in P-0-4032,typeplaatje-lijst asynchrone motoren, dat geenrealistische waarde heeft, waardoor bij hetberekenen van de motorgegevens een parameterbuiten de toegestane grenzen komt te liggen.

De waarden in P-0-4032, typeplaatje-lijst asynchronemotoren corrigeren en het commando P-0-4033, C3200commando asynchrone motorgegevens berekenen,opnieuw starten.




C3501 Vaststellingssnelheid niet toegestaanOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-0220, C3500 commandovoelercorrectie vaststellen, heeft er zich een fout voorgedaan.Om de signaalvorm vast te stellen moe de as met constante snelheidbewegen. De referentiesnelheidswaarde moet in het toegestane waardebereik liggen. Het regelapparaat controleert de referentiesnelheidswaardeen meldt een eventuele niet toegestane vaststellingssnelheid.

Oorzaak Oplossing

De vaststellingssnelheid ligt buiten het toegestanewaardebereik.

Waardebereik voor de vaststellingssnelheid controleren.(Het waardebereik wordt bepaald door de voeleras of devoelerkop)

“Vaststellingbereik” zie ook de functiebeschrijving “voelercorrectie”.


C3502 Geen motorvoeler voorhandenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Tijdens het uitvoeren van het commando P-0-0340, C3500 commandovoelercorrectie vaststellen, heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De motorvoeler geeft geen signalen of hij wordt doorhet regelapparaat niet herkend.

Controleren of de signalen van de motorvoeler bij hetregelapparaat aankomen. Eventueel de motorvoeler ofde motorvoelerkabel vervangen.

Motorvoeler ontbreekt, is niet aangesloten of nietaangemeld “Open loop”-modus).

De motorvoeler aansluiten en in P-0-0074, voelertype 1(motorvoeler) registreren.




C3503 Optionele voeler niet voorhandenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De optionele voeler geeft geen signalen of hij wordtdoor het regelapparaat niet herkend.

Controleren of de signalen van de optionele voeler bijhet regelapparaat aankomen. Eventueel de voeler of devoelerkabel vervangen.

De optionele voeler ontbreekt, is niet aangesloten ofniet aangemeld.

De optionele voeler aansluiten en in P-0-0075,voelertype 2 (optionele voeler) registreren.


C3504 Geen meetsonde voorhandenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De meetsonde geeft geen signalen of deze wordtdoor het regelapparaat niet herkend.

Controleren of de signalen van de meetsonde bij hetregelapparaat aankomen. Eventueel de sonde of desondekabel vervangen.

De meetsonde ontbreekt, is niet aangesloten of nietaangemeld.

De meetsonde aansluiten en in P-0-0076, voelertype 3(meetsonde) registreren.




C3505 Er is geen voeler geselecteerdOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

Bij het starten van het commando P-0-0340, C3500commando voelercorrectie vaststellen was ergeen voeler in P-0-0341, voelercorrectiestuurwoord, geselecteerd.

Voelerselectie in P-0-0341, voelercorrectiestuurwoord, maken.


C3506 Correctiewaardetabel kan niet opgeslagen wordenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS



Oorzaak Oplossing

De gevonden correctiewaardetabel (P-0-0342,voelercorrectie correctiewaardetabel) isonvolledig.

Het commando P-0-0340, C3500 commandovoelercorrectie vaststellen, opnieuw uitvoeren en eenandere vaststellingssnelheid selecteren.

De gevonden correctiewaardetabel (P-0-0342,voelercorrectie correctiewaardetabel) kan wegenseen hardwareprobleem niet in het geheugen van deaandrijving opgeslagen worden.

Apparaat vervangen.




C3701 Fout tijdens het manueel ontgrendelen van de veiligheidsdeurOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando C3700 manueel ontgrendelen van de veiligheidsdeur isniet of verkeerd uitgevoerd.

Oorzaak Oplossing

De aandrijving bevindt zich nog in de normalebedrijfsmodus er is nog geen veiligheidsfunctiegeactiveerd.

Commando C3700 manueel ontgrendelen van deveiligheidsdeur, herstellen. De veiligheidsfunctie via debedrijfssoortenschakelaar selecteren.

Fout in de commandoafhandeling(tijdsoverschrijding)

Stuurspanning van het regelapparaat uit- en aanzetten.Commando C3700 manueel ontgrendelen van deveiligheidsdeur, opnieuw uitvoeren. Als de fout nietverdwijnt, dan moet het regelapparaat vervangenworden.

Het commando is bij een actieve veiligheidsfunctiegestart, er zijn echter nog andere voorwaarden voorde commando-uitvoering nodig.

Commando C3700 manueel ontgrendelen van deveiligheidsdeur, herstellen.


C3901 Rem inslijpen uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijvingOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het uitvoeren van het commando P-0-0544, C3900 commando reminslijpen, is niet mogelijk.

Oorzaak Oplossing

Het commando is gestart zonder dat de vrijgave vande aandrijving (AF) ingesteld is.

De aandrijving op “AF” instellen en vervolgens hetcommando P-0-0544, C3900 commando reminslijpen, starten.





C3902 Fout tijdens het inslijpen van de remOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het uitvoeren van het commando “Rem inslijpen” (P-0-0544, C3900commando rem inslijpen) is door het optreden van een fout onderbroken.

Oorzaak Oplossing

Het draaimoment van de versterker is verlaagd. De verlaging annuleren.

De as is mechanisch geblokkeerd. D mechanische blokkering opheffen.

De as staat tegen de eindaanslag of loopt etegenaan.

De aspositie zo kiezen dat er voldoendebewegingsruimte blijft.

Het inslijpen van de rem is niet mogelijk omdat demotor minder koppel opbrengt dan hetblokkeermoment van de rem.

Controleren of in de aandrijving dedraaimomentbegrenzingen actief zijn of dat hetregelapparaat voldoende berekend is op de taak.

De som van de gewichtslasten en het remmoment isgroter dan het piekmoment van de motor.

Indien mogelijk de gewichtslast verminderen.



C3903 Commando-uitvoering niet mogelijkOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando “Rem inslijpen” (P-0-0544, C3900 commando reminslijpen) kon niet gestart worden.

Oorzaak Oplossing

In de parameter P-0-0525, blokkeerrem-stuurwoord, is de remaansturing niet geactiveerd.

In de parameter P-0-0525, blokkeerrem-stuurwoord,de remaansturing activeren.

De waarde in P-0-0540, het moment van demotorblokkeerrem is 0.

De correcte waarde in P-0-0540, het moment van demotorblokkeerrem, invoeren.





C4001 Fout tijdens het veilige markerenOndersteund in de firmware-varianten: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS


Het commando P-0-3228, C4000 commando markeren kanaal 2, is nietof verkeerd uitgevoerd.

Oorzaak Oplossing

Er is geen referentiepuntschakelaar geconfigureerd. In P-0-3211, SI-EA-stuurwoord, kanaal 2 eenreferentiepuntschakelaar configureren.

De maximaal toegestane afwijking van de actuelepositiewaarde 1 en 2 is tijdens de commando-uitvoering overschreden.

De parametrering van P-0-3229, tolerantievensterveilig markeren, controleren en het geparametreerdetolerantievenster tijdens de commando-uitvoeringaanhouden.

Attentie: eventueel moet er naast het opheffen van de fout ook nog demodule gereset worden (stuurspanning uit- en vervolgensopnieuw aanzetten).




Rexroth IndraDrive Onderhoud, diagnose- en service functies 10-1


10 Onderhoud, diagnose- en service functies

10.1 Firmware update

Zie ook de functiebeschrijving “Firmware update”.

10.2 Firmware download

De firmware download gebeurt met het hulpprogramma “loader”. Hetloader-programma wordt

• direct via de besturing geactiveerd als er geen geldige firmwarevoorhanden is

- of -

• via de in het apparaat geldige firmware als er wel geldige aanwezig isen er een firmware update nodig is.

Meldingen bij firmware downloadsDe actieve loader wordt op het display weergegeven. De download statuswordt eerst weergegeven:

• LD: ?????: de loader voor de besturing is actief;

• FL: ?????: de loader voor de firmware is actief;



XX: DL

XX: ERASE

XX: PROG

XX: CKS

10-2 Onderhoud, diagnose- en service functies Rexroth IndraDrive


XX: DLKorte beschrijving: download -> “Shutdown” is met succes uitgevoerd.

Er is “shut down” uitgevoerd.

FL: DL: de loader voor de firmware is actief.

LD: DL: de loader in de besturing is actief.

Attentie: de “shut down”-modus kan uitsluitend door een re-boot(gestart via de besturingscommunicatie of door het uitzettenvan de aandrijving) verlaten worden.

XX:ERASEKorte beschrijving: wissen actief.

De loader (FL:ERASE = firmware loader, LD:ERASE = loader in debesturing) bevindt zich in de modus “wissen”. Het gevraagdegeheugenbereik / (de) bouwsteen wordt op dit ogenblik gewist.

XX: PROGKorte beschrijving: programmeren actief.

De loader bevindt zich in de programmeermodus (FL:PROG = firmwareloader, LD:PROG = loader in de besturing). De opgehaalde gegevensworden naar het aangevraagde adres in het geheugenbereik / (in de)bouwsteen gekopieerd.

XX: CKSKorte beschrijving: proefsomberekening actief.

Het rekenproces voor de proefsom is actief; Na afloop van de berekeningwordt het resultaat vergeleken met de opgeslagen proefsommen.

Attentie: "FL: CKS" staat voor firmware loader en "LD: CKS" staat voorloader in de besturing.



XX:E ADRKorte beschrijving: waarschuwing: adresseringsfout.

Oorzaak Oplossing

Het adres dat uit het IBF-bestand opgevraagd is, ligtbuiten het toegestane bereik.


Attentie: "FL:E ADR" staat voor firmware loader en "LD:E ADR" staatvoor loader in de besturing.

XX:E SECKorte beschrijving: waarschuwing: bereiksfout.

Oorzaak Oplossing

De informatie in het IBF-bestand betreffende hetgeheugenbereik (firmware, loader, bootkernel) is nietcorrect.


Attentie: "FL: SEC" staat voor firmware loader en "LD: SEC" staatvoor loader in de besturing.

XX:E FWKorte beschrijving: waarschuwing: er is geen geldige firmwarevoorhanden.

Oorzaak Oplossing

De firmware-module in het interne geheugen heefteen probleem, daarom kan de loader niet gewistworden.

Een firmware update doorvoeren (met behulp van het“Dolfi”-programma of door het commando P-0-4072,C2900 commando firmware update van de MMC, testarten).

Attentie: "FL:E FW" staat voor firmware loader en "LD:E FW" staatvoor loader in de besturing.



XX:E LDKorte beschrijving: waarschuwing: er is geen geldige loadervoorhanden.

Oorzaak Oplossing

De firmware-module in het interne geheugen heefteen probleem, daarom kan de loader niet gewistworden.

Een firmware update doorvoeren (met behulp van het“Dolfi”-programma of door het commando P-0-4072,C2900 commando firmware update van de MMC, testarten).

OPLETTEN: als “Dolfi” voor het doorvoeren van defirmware update gebruikt wordt, dan moet de loadergeprogrammeerd worden, voordat de firmware-modulegeprogrammeerd kan worden.

Attentie: "FL:E LD" staat voor firmware loader en "LD:E LD" staatvoor loader in de besturing.

XX:E SEQKorte beschrijving: Waarschuwing: sequencerfout.

Oorzaak Oplossing

Bij het programmeren van de aandrijf-firmware is devoorgeschreven instructievolgorde nietaangehouden.

Het “Dolfi”-hulpprogramma of het commando P-0-4072,C2900 commando firmware van de MMC, voor defirmware update gebruiken– of -een shut down doorvoeren voordat de aandrijf-firmwaregewist of geprogrammeerd wordt.

Er is geprobeerd om in een bereik met een geldigeproefsom te schrijven.

Het bereik waar geschreven moet worden dient eerstgewist te worden.

Attentie: "FL:E SEQ" staat voor firmware loader en "LD:E SEQ" staatvoor loader in de besturing.

XX:F9002Korte beschrijving: fout, een fout in het beheerssysteem.

Zie F9002 fout bij oproepen van de interne RTOS-functie.

XX:F2100Korte beschrijving: fout, intern geheugen defect.

Zie F2100 fout bij het lezen van het vaste gegevensgeheugen.



XX:F CKSKorte beschrijving: fout: proefsomfout.

Oorzaak Oplossing

De proefsommen van de geprogrammeerde moduleworden na de firmware update berekend. Er isvastgesteld dat de berekende en de vastgelegdeproefsommen verschillen.

De firmware-update nog een keer doorvoeren. Verdwijntde fout niet, dan moet er met de serviceafdeling contactopgenomen worden.

Attentie: "FL:F CKS" staat voor firmware loader en "LD:F CKS" staatvoor loader in de besturing.

XX:F ACCKorte beschrijving: fout: leesfout.

Oorzaak Oplossing

De firmware-update is tegelijkertijd op verschillendemanieren gebruikt worden (serieel en MMC). Er iseen toegangsconflict opgetreden.

De firmware-update nog een keer starten en daarbijslecht één van de mogelijke opties gebruiken(serieel of MMC).

Attentie: "FL:F ACC" staat voor firmware loader en "LD:F ACC" staatvoor loader in de besturing.

XX:F2101Korte beschrijving: fout, MMC defect.

Zie F2101 de MMC is niet toegankelijk.



XX:F8122Korte beschrijving: fout, voeding defect.

Tijdens de firmware-update heeft er zich een fout voorgedaan.

Oorzaak Oplossing

De hardware van de besturing is defect. De besturing of het complete regelapparaat voor deaandrijving vervangen. Een identiek hardwaretypegebruiken.


Identieke oorzaak / Oplossing: F8122 voeding defect.

XX:F8129Korte beschrijving: fout, de optionele veiligheidsmodule 1 is verkeerdgeprogrammeerd.

Zie F8129 firmware optie 1, veiligheidsfunctie defect.

XX:F8130Korte beschrijving: fout, de optionele veiligheidsmodule 2 is verkeerdgeprogrammeerd.

Zie F8130 firmware optie 2, veiligheidsfunctie defect.

XX:F8120Korte beschrijving: fout, de firmware ondersteunt de hardware niet.

Zie F8120 voeding niet toegestaan.



10.3 Vervangen van apparaten, kabels en motoren

VoedingenDe voedingen van Rexroth zijn eveneens ontworpen om op een veilige,snelle en gemakkelijke manier vervangen te kunnen worden. Zodoendekan productiestilstand, door het uitvallen van apparaten, tot een minimumherleid worden.

Storingen in een voeding worden door diagnosen weergegeven.Naargelang de foutdiagnose kan de maatregel “Vervangen van devoeding” weergegeven worden.

Attentie: de procedure voor het vervangen van het apparaat wordt in dedocumentatie van de voeding beschreven.

Omdat er geen nieuwe aanpassing van de aandrijving aan de machinenodig is, is de aandrijving opnieuw operationeel zodra het apparaatvervangen is.

Apparaten vervangen: voedingHet apparaat dat vervangen moet worden, op het typeplaatjeidentificeren. Eenzelfde type apparaat bij Rexroth Bosch aanschaffen!

Zie ook de documentatie van de betreffende voeding.

In de documentatie van de betreffende voeding bevindt zich een formulierdat voor het melden van het foutrapport gekopieerd kan worden Hetformulier kopiëren, het zorgvuldig en volledig invullen en het vervolgensbij het defecte apparaat voegen! Het ingevulde foutbericht dient terondersteuning van een snelle afwikkeling van de reparatie en is nuttig omstoringsoorzaken die applicatieafhankelijk zijn op te sporen.

De aandrijfgroep spanningsvrij schakelen. De ontladingstijd van het DC-tussencircuit afwachten!

GEVAAR

Spanningvoerende stroombanen (hoger dan 50 V)ook bij uitgezette netspanning!

Elektrocutie bij aanraking!

De ontlaadtijd van het tussencircuit (L+/L-) afwachten encontroleren of de spanning op de stroombanen onderde 50 V gevallen is!

Attentie: zie de documentatie van de betreffende voeding vooraanwijzingen met betrekking tot het demonteren/monteren vande voeding.

De machine conform de voorschriften van de fabrikant opnieuw in bedrijfstellen.

Een vervangingsapparaat vinden

Foutrapport invullen

Voedingsapparaat vervangen.

Aandrijfgroep opnieuwoperationeel maken



Regelapparaten voor de aandrijvingDe regelapparaten van Rexroth zijn eveneens ontworpen om op eenveilige, snelle en gemakkelijke manier vervangen te kunnen worden.Zodoende kan productiestilstand, door het uitvallen van apparaten, toteen minimum herleid worden.

Storingen in een regelapparaat voor de aandrijving worden doordiagnosen weergegeven. Naargelang de foutdiagnose kan de maatregel“Vervangen van het regelapparaat” weergegeven worden.

Attentie: de procedure voor het vervangen van het apparaat wordt in de“Ontwerpdocumentatie voor de vermogenselektronica”beschreven.

Attentie: IndraDrive-regelapparaten worden compleet met besturinggeleverd en deze dienen dan ook als geheel vervangen teworden. Een gescheiden vervanging van de besturing maguitsluitend door servicetechnici van Rexroth of door speciaaldaarvoor opgeleid personeel van de gebruiker uitgevoerd worden.De optionele modules van de besturing mogen uitsluitend doorservicepersoneel van Rexroth vervangen worden.

Onmiddellijk nadat het apparaat vervangen is en

het opladen van de daarvoor gekopieerde bedrijfsgegevens

- of -

het overplaatsen van de eventueel in het defecte apparaat zichbevindende Multi-Media-Card (MMC) naar het vervangende apparaat

is de aandrijving aan de machine al operationeel omdat er nodig is, omdater geen nieuwe aanpassing van de aandrijving aan de machine nodig is.

Attentie: bij gebruikmaking van de interne veiligheidsfunctie van deaandrijving moeten er speciale voorschriften opgevolgdworden om een apparaat te vervangen!

Zie ook de documentatie “Geïntegreerde veiligheidsfuncties”.

Apparaten vervangen: regelapparatenHet apparaat dat vervangen moet worden, op het typeplaatjeidentificeren. Hetzelfde type apparaat bij Rexroth Bosch aanschaffen!

De volgende typeaanduidingen moeten identiek zijn:

• typeaanduiding van de vermogenselektronica;

• typeaanduiding van de besturing.

Attentie: in het ideale geval zal de typeaanduiding van het vervangendeapparaat identiek zijn aan deze van het apparaat datvervangen wordt.

Als er met een vervangend apparaat, dat een anderetypeaanduiding voor de firmware bezit, gewerkt moet worden,dan moet de (dezelfde) firmware die in het defecte apparaatactief was in het vervangende apparaat geladen worden!

Een vervangingsapparaat vinden



De typeaanduiding die gebruikt moet worden, staat op de stickers die opde voeding en op de besturing aangebracht zijn (zie ook de documentatievan de desbetreffende componenten van de apparaten).

De firmware die in het apparaat actief is, kan op het display van hetbedienvenster genoteerd worden.

In de “Ontwerpdocumentatie van de besturing of de vermogenselektronica”bevindt zich een formulier dat gekopieerd kan worden voor het melden vanhet foutrapport. Het formulier kopiëren, het zorgvuldig en volledig invullen enhet vervolgens bij het defecte apparaat voegen! Het ingevulde foutberichtdient ter ondersteuning van een snelle afwikkeling van de reparatie en is nuttigom storingsoorzaken die applicatieafhankelijk zijn op te sporen.

Vervangen van een apparaat met een vaste MMC-verbindingBij het uitzetten van een apparaat, dat met een vaste MMC uitgerust is(gebruik van de MMC als "Programmeermodule"), worden de actueleparameterwaarden automatisch op de MMC gekopieerd.

Bij het vervangen van het regelapparaat de volgende procedure volgen:

1. de aandrijving spanningsvrij schakelen. De ontladingstijd van hetDC-tussencircuit afwachten (!);

2. de MMC uit het defecte apparaat wegnemen en deze in hetvervangende apparaat plaatsen.

GEVAAR



De ontlaadtijd van het tussencircuit (L+/L-) afwachten encontroleren of de spanning op de stroombanen onderde 50 V gevallen is!

Attentie: zie de “Ontwerpdocumentatie van de vermogenselektronica”voor aanwijzingen met betrekking tot hetdemonteren/monteren van het betreffende regelapparaat.

De machine conform de voorschriften van de fabrikant opnieuw in bedrijfstellen en vervolgens de stuurspanning aanzetten!

Naargelang de “voorgeschiedenis” van het vervangende apparaat kunnende volgende meldingen in de bootfase verschijnen.

• “Firmware update?”

Door het indrukken van de “Enter”-toets op het bedieningsvenster dezemeldingen “bevestigen”. Vervolgens wordt de procedure “firmwaredownload” actief en verschijnen de daarbijbehorende meldingen.

En tenslotte is de aandrijving opnieuw in de bootfase en verschijnt de melding:

• "Load new Param.?"

Door indrukken van de “Enter”-toets op het bedienvenster deze vraag“bevestigen”. De aandrijving beëindigd dan de bootfase en wacht in decommunicatiefase “P1” op verdere instructies (van de besturingsmaster.

Attentie: de aandrijving werkt nu opnieuw met dezelfde firmware en metdezelfde parameters als het apparaat dat vervangen is. Deabsolute maatreferentie van het meetsysteem blijft intact!

Foutrapport invullen

Parameterwaarden kopiëren

Regelapparaat vervangen

Regelapparaat opnieuwoperationeel maken

Firmware-Download

Parameterwaarden laden



Als de MMC niet voor het uitzetten van de stuurspanning in hetregelapparaat geplaatst werd, dan verschijnt de melding


Als dit het geval is, dan moet de stuurspanning uitgezet worden,de MMCuit het defecte apparaat in het vervangende apparaat geplaatst worden envervolgens moet de stuurspanning opnieuw aangezet worden.

Attentie: de melding verschijnt niet altijd wanneer er geen MMCgeplaatst werd (e.e.a. hangt af van de “voorgeschiedenis” vanhet vervangende apparaat)!

Vervangen van een apparaat zonde vaste MMC-verbindingEen MMC die tijdelijk in het regelapparaat geplaatst is kan als updatemedium voor firmware en als update en beveiligingsapparaat voorparameters gebruikt worden.

Voordat het defecte apparaat gedemonteerd wordt, moeten indienmogelijk de parameterwaarden van de aandrijving gekopieerd te worden.Hiervoor de aandrijving uit- en opnieuw aanzetten en vervolgens, in decommunicatiefase “P2”, de parameters kopiëren.

Het kopiëren van de parameters van een defect apparaat kan als volgt:

• bedieningsvenster van het regelapparaat bij een tijdelijke MMC("hot plug")door een reeks toetsen op het bedieningsvensterachtereenvolgens in te drukken kan C2600 commando parametervan het Flash- naar het MMC-geheugen kopiëren (P-0-4092), gestartworden; Zo worden de actieve parameterwaarden[conform S-0-0192, IDN-lijst van veilig te bewaren bedrijfsgegevensen P-0-0195, IDN-lijst van de “retain”-gegevens (vervangen apparaat)]van het intern geheugen van het regelapparaat naar een tijdelijkregelapparaat dat over een MMC-kaart beschikt, gekopieerd.

Attentie: als de MMC niet permanent in het apparaat blijft, dan magdeze tijdelijk, nadat de bootfase beëindigd is, in hetingeschakelde apparaat geplaatst en opnieuw verwijderdworden ("hot plug" c.q. "hot unplug").

Zie ook “Bedieningsvenster van de IndraDriveregelapparaten” in hethoofdstuk “Onderhoud, diagnose- en service functies”.

• Het inbedrijfstellingswerktuig “DriveTop”Door het desbetreffende menupunt te selecteren, worden deparameterwaarden conform de parameterlijsten S-0-0192 en P-0-0195op een externe gegevensdrager (harde disk, diskette, etc.)opgeslagen (seriële communicatie met het regelapparaat of via deSYSDA/SERCOS interface).

• BesturingsmasterDe parameterwaarden, conform de parameterlijsten S-0-0192 en P-0-0195, worden door de besturingsmaster op een bij deze behorendegegevensdrager opgeslagen.

de aandrijving spanningsvrij schakelen. De ontladingstijd van het DC-tussencircuit afwachten (!);

Parameterwaarden kopiëren

Regelapparaat vervangen



GEVAAR



De ontlaadtijd van het tussencircuit (L+/L-) afwachten encontroleren of de spanning op de stroombanen onder de50 V gevallen is!

Attentie: zie de “Ontwerpdocumentatie van de vermogenselektronica”voor aanwijzingen met betrekking tot hetdemonteren/monteren van het betreffende regelapparaat.

De machine conform de voorschriften van de fabrikant opnieuw in bedrijfstellen en vervolgens de stuurspanning aanzetten!

Naargelang de “voorgeschiedenis” van het vervangende apparaat kan devolgende melding in de bootfase verschijnen.


Door het indrukken van de “Enter”-toets op het bedieningsvenster dezemeldingen “bevestigen”. De aandrijving beëindigt dan de bootfase en wacht inde communicatiefase “P1” op verdere instructies van de besturingsmaster.

Allereerst moet dezelfde firmware als deze die zich in het vervangenapparaat bevond, in het vervangende apparaat geladen worden (als datnog niet gebeurd is). De firmware kan geladen worden via het:

• bedieningsvenster van het regelapparaat bij een tijdelijke MMC("hot plug")

Attentie: de MMC mag niet in de MMC-sleuf geplaatst worden voordathet bootproces beëindigd is (communicatiefase > “P1”). Alsdat toch gebeurt, dan bestaat het gevaar dataandrijfparameters die specifiek bij een as horen, met nietpassende waarden overschreven worden!

Door een reeks toetsen op het bedieningsvenster achtereenvolgens in tedrukken kan C2900 firmware van de MMC updaten (P-0-4072), gestartworden. Op deze manier wordt de firmware van de MMC naar hetregelapparaat gekopieerd. Wanneer dit laadproces beëindigd is, danverschijnt de melding “End C29” op het display. Nu kan de aandrijvinguitgezet worden en na het verwijderen van de MMC kan deze opnieuwaangezet worden (zonder de MMC-kaart, zie het desbetreffende voorschrift)!


• “Dolfi”-serviceprogrammaDoor het desbetreffende menupunt te selecteren wordt de firmwaredie op een externe gegevensdrager (harde schijf, diskette, etc.)opgeslagen is naar het regelapparaat gekopieerd (seriëlecommunicatie met het regelapparaat).

Het laden van asspecifieke parameterwaarden, die voordat het apparaatvervangen werd veilig opgeslagen werden, gebeurt als volgt:

• bedieningsvenster van het regelapparaat bij een tijdelijke MMC("hot plug")Door een reeks toetsen op het bedieningsvenster achtereenvolgens inte drukken kan C2500 C2500 IDN uit het interne naar het optionele

Regelapparaat opnieuwoperationeel maken

Firmware laden

Parameterwaarden laden(gekopieerd voor het vervangen

van het apparaat)



geheugen kopiëren (P-0-4091) gestart worden. Zo worden de op deMMC opgeslagen parameterwaarden [conform S-0-0192, IDN-lijst vanveilig te bewaren bedrijfsgegevens en P-0-0195, IDN-lijst van de “retain”-gegevens (vervangen apparaat)] naar het interne flashgeheugen van hetregelapparaat gekopieerd.


• Het inbedrijfstellingswerktuig “DriveTop”Door selectie van het desbetreffende menupunt worden deparameters, die conform de lijsten S-0-0192 en P-0-0195 onmiddellijkvoordat het apparaat vervangen werd op een externe gegevensdrager(harde disk, diskette, etc.) in veiligheid gebracht werden, naar hetregelapparaat gekopieerd (seriële communicatie met hetregelapparaat of via de SYSDA/SERCOS interface).

• BesturingsmasterDe parameterwaarden (conform de parameterlijsten S-0-0192 en P-0-0195), die op een gegevensdrager, die bij de master hoort veiligopgeslagen werden voordat het apparaat vervangen werd, wordendoor de besturingsmaster naar het regelapparaat gekopieerd.

Als de parameterwaarden conform de parameterlijsten S-0-0192 enP-0-0195 niet meer veilig gekopieerd konden worden voordat hetapparaat vervangen werd (totale uitval van het apparaat), dan moeten deparameterwaarden die gekopieerd werden na de eerste inbedrijfstellingopnieuw geladen worden.

Attentie: bij aandrijvingen met absolute voelerwaarden en werkend inhet modulusformaat moeten, na het laden van deparameterwaarden die na de eerste inbedrijfstelling veiliggekopieerde zijn, de maatreferenties opnieuw ingesteldworden zelfs als de actuele positiewaarden via de parameterS-0-0403, status actuele positiewaarde, als geldiggeaccepteerd zijn!

WAARSCHUWING

De parameterwaarden die na de eersteinbedrijfstelling veilig gekopieerd werden, zijnslechts in beperkte mate geschikt om deoperationele toestand van de aandrijving teherstellen!⇒ Voor het vrijgeven van de aandrijving de actuele

positiewaarde en de actieve doelpositie controleren!

De machine opnieuw operationeel maken:

• de machine conform de voorschriften van de fabrikant opnieuw inbedrijf stellen;

• de goede werking van de aandrijving controleren.

BesturingServicemedewerkers die een “Rexroth Bosch”-training op RexrothIndraDrive-apparaten met succes afgesloten hebben, mogen in geval vaneen defect de besturing vervangen. Als dit niet het geval is, dan moet decomplete regelaar voor aandrijvingen vervangen worden.

Parameterwaarden laden bij eentotale uitval van het apparaat

De machine opnieuwoperationeel maken



OptiesEen defecte optie (voelerinterface, veiligheidsinrichting I/O, etc.) maguitsluitend door de serviceafdeling vervangen worden.

Motor vervangen• De hoofdschakelaar “uitzetten”

• de hoofdschakelaar met een hangslot tegen ongewild aanzetten doorderden beveiligen.

• Alle betreffende contacten (stekkers) uittrekken.

Attentie: bij het vervangen van de motor moeten alle blotevoedingscontacten met stekkerverbinding metbeschermkapjes tegen indringing van koel-/smeerstoffen ofandere verontreinigingen afgeschermd worden, als dit gevaaraanwezig is (voor de toegestane graad van vervuiling, zie deDIN VDE 0160: V2 voorschriften terzake).

• Motor vervangen

Attentie: voor de mechanische demontage van de AC-servomotor devoorschriften van de machinefabrikant opvolgen.

• De stekkerverbindingen opnieuw herstellen.

OPLETTEN

Gevaar voor ongevallen door ongewensteasbeweging.⇒ Tijdens het vervangen van servomotoren met een

indirect meetsysteem via de motorvoeler voor deverplaatsing, gaat de maatreferentie verloren!Daarom moet het coördinatensysteem van demachine na het vervangen opnieuw ingesteldworden.

• Bij servo-assen met absolute motorvoelers moet de maarreferentieopnieuw ingesteld worden.

Kabels vervangen

GEVAAR

Elektrocutiegevaar door spanningvoerendedelen met meer dan 50 V.⇒ De vermogensstekker van de voedingskabel mag

uitsluitend uitgetrokken of ingestoken worden nadathet systeem spanningsloos geschakeld is.



Attentie: voor de mechanische demontage van kabels de voorschriftenvan de machinefabrikant opvolgen.

Als er niet met gereed gemonteerde kabels van RexrothBosch gewerkt wordt, dan moet gecontroleerd worden of demontage van nieuwe kabels overeenkomt met hetaansluitschema van de machinefabrikant!

• De hoofdschakelaar “uitzetten”

• De hoofdschakelaar met een hangslot tegen ongewild aanzetten doorderden beveiligen.

• Alle betreffende contacten (stekkers) uittrekken.

Attentie: bij het vervangen van kabels moeten alle blootliggendevoedingscontacten met beschermkapjes tegen indringing vankoel-/smeerstoffen of andere verontreinigingen afgeschermdworden, als dit gevaar aanwezig is (voor de toegestane graadvan vervuiling, zie de EN50178: 2 voorschriften terzake).

• Kabels vervangen

OPLETTEN

Materiële schade door incorrectevoedingsstekkerverbindingen!⇒ Stekkerverbindingen mogen uitsluitend aangesloten

worden wanneer deze schoon en droog zijn.

• De stekkerverbindingen opnieuw herstellen.



10.4 Foutmelding

��

��

� ��

��

� �� !

�� "��

#$$�$�� % �� $

& �� '��

(�� ) �� ( *�

+�� ,-� ��

#��(��% ��.��(/+-�-�-�.�-�#

#��% ��'��-��#/+-�'0�11-2&�-�.�-�#��#�� "�' ��

�� 3 ��% �� %��"�� 4��

��

��

��

��

��

��

��

0��%��"��"�� %�� -�% ��-��$

& ��

��'�� #��

+��$� ��*��"�� "��" ��4�

�� !"#

Fig. 10-1: foutmelding (pagina 1 van 2)



+��% ��

/��"�� 0�� "��

+��"� ��

(��4��$$$��4��$$$� ��

��

� ��

��

� �� !� !

2�� '��

�� % ��

.��

+��%��'��"�� %�� 5��$��6��$3�� " ��%��

$�%��&� ��'��(�%��)��)� ��)�*+

,�� '��(��)��)�� )�*+

��'��(��-��)��)�*+

. ��'��(�� )��)�*+

��

��"��

�� " ��"�� "��

�� "�

��"�� *�� "�� " �� %��

(��

�� "�� 7�� "��"

�� /"#

Fig. 10-2: foutmelding (pagina 2 van 2)

Rexroth IndraDrive Aanwijzingen voor de operator 11-1


11 Aanwijzingen voor de operator

11.1 Algemeen

Het langdurig opspeuren van foutoorzaken en het repareren aan demachine van aandrijfcomponenten is vanwege de daarmeesamenhangende uitval van de productie niet acceptabel.

Wegens de modulaire opbouw van de AC-aandrijvingen van Rexroth ishet vervangen van individuele aandrijvingscomponenten eenvoudigmogelijk. Als er service gegeven moet worden, dan kan men zich op demotor, het regelapparaat voor de aandrijving of de voeding concentrerenen zodoende kan de interventie tot het vervangen van de desbetreffendecomponent beperkt blijven.

Attentie: opnieuw instellen is overbodig.

11.2 Storingen diagnosticeren en fouten verwijderen

De voeding meldt de bedrijfsstatus, geeft waarschuwingen of meldtfouten op het display aan de voorkant van het apparaat.

Om een juiste diagnose te kunnen uitvoeren, moet de +24 Vstuurspanning binnen de tolerantiegrenzen blijven en moeten deprocessors in de voeding en in het regelapparaat voor de aandrijvingfoutloos werken.

Opgeslagen foutmeldingen moeten gereset worden (hersteld worden)voordat het apparaat opnieuw operationeel is. Een fout kan geresetworden door:

• het indrukken van de ESC”-toets onder het bedieningsvenster om hetRESET-commando (zie S-0-0099, C0500 resetten van destatusklasse 1 ) te starten of

• het uitzetten van de voeding van de stuurspanning of

• het RESET-commando via de busmodule (van de aandrijving) testarten.

OPLETTEN

De voeding wordt vernietigd als deze op eendefecte regelaar voor de aandrijvingaangesloten wordt!⇒ Nadat een overstroombeveiliging gereactiveerd is en

nadat een voeding vervangen is moeten, voordat hetsysteem opnieuw in bedrijf gesteld wordt, demeldingen in het foutengeheugen gecontroleerdworden.

Als een defecte component vervangen moet worden, dan moet er geletworden op hetgeen volgt:

• de besturing mag uitsluitend door servicetechnici van Rexroth of doorspeciaal daarvoor opgeleid personeel van de gebruiker vervangenworden; het vervangen van het complete regelapparaat voor deaandrijving wordt in de ontwerpdocumentatie van devermogenselektronica beschreven;

Storingsdiagnose

Fouten herstellen

Vervangen van defecteaandrijfcomponenten

11-2 Aanwijzingen voor de operator Rexroth IndraDrive


• de optionele delen van de besturing mogen uitsluitend doorservicepersoneel van Rexroth vervangen worden;

• het vervangen van de voeding wordt in de ontwerpdocumentatie vande voeding beschreven;

• defecte componenten moeten, als dit binnen de garantieperiodevoorkomt, aan Rexroth Bosch geretourneerd worden. De adressen ende telefoonnummers bevinden zich in de gedrukte documentatie(hoofdstuk "Service en support") of op het internet(http://www.boschrexroth.com).

Als er controles of reparaties nodig zijn, dan geldt:

• controles en reparaties mogen uitsluitend door servicepersoneel vanRexroth of door deskundig, getraind personeel vervangen c.q.uitgevoerd worden;

• bij controles aan het systeem is het verplicht om de geldendeveiligheidsvoorschriften op te volgen;

• reparaties van aandrijfcomponenten direct aan de machine kunnenveel tijd in beslag nemen; Daarom is het raadzaam om defecteaandrijfcomponenten compleet te vervangen.

WAARSCHUWING

Bij het verwijderen van storingen kunnen ergevaren voor personen en voor materiëleschade optreden!⇒ storingen mogen uitsluitend door deskundig, getraind

personeel verwijderd worden;⇒ de veiligheidsinrichtingen mogen niet gedeactiveerd

worden;⇒ let ook op de veiligheidsvoorschriften aangaande de

omgang met elektrische aandrijvingen enbesturingen in het desbetreffende hoofdstuk.

11.3 Met de serviceafdeling contact opnemen

Als er met de serviceafdeling contact opgenomen moet worden, dan moetde volgende informatie beschikbaar gehouden worden opdat er snel endoelgericht gewerkt zou kunnen worden:

• typekenmerken en serienummers van de apparaten en motoren;

• fouttoestand;

• diagnosecodes, indien beschikbaar en

• eventueel de softwarestatus.

De adressen en de telefoonnummers van de serviceafdeling bevindenzich in de gedrukte documentatie (hoofdstuk "Service en support") of ophet internet (http://www.boschrexroth.com).

Controles of reparaties

Rexroth IndraDrive Aanwijzingen voor de systeemprogrammeur 12-1


12 Aanwijzingen voor de systeemprogrammeur

12.1 Afhandelen van commandofouten

Als er tijdens een uitvoering van een commando een fout optreedt, danwordt er door de aandrijving een overeenkomstige commandofoutgemeld.

Er zijn diverse methodes beschikbaar om een commandofout tediagnosticeren:

• analyse van de commandowijzigingsbits in P-0-0015, statuswoord –systeembesturing;

• analyse van S-0-0390, diagnosenummer, waar de foutmelding alsgetalwaarde (bijv. C0201) geregistreerd wordt;

• analyse van S-0-0095, diagnose , waar de foutmelding alsASCII-tekst (bijv. C0201 grenswaardenfout) geregistreerd wordt;

• analyse van de commandostatus (zie functiebeschrijving “Commando-uitvoering”).

Attentie: een commandofout kan niet worden verwijderd door “Foutherstellen”, maar door het beëindigen van het bijbehorendecommando.

12-2 Aanwijzingen voor de systeemprogrammeur Rexroth IndraDrive


��

� ��

��

��

��

��

� ��

��

�� !�"��

�� !�"�� #��

��

��

$�� %�&'��

()

� ��

*� %��

+*��),!�)-��))

DF000129v01_de.wmf

Fig. 12-1: voorbeeld van een commandohandeling



12.2 Afhandelen van fouten

Als er tijdens het werken met de aandrijving een fout optreedt, dan wordter een desbetreffende foutmelding gemaakt.

Er zijn diverse methodes beschikbaar om een aandrijffout tediagnosticeren:

• analyse van de gemeenschappelijke foutbits (statusklasse 1-bit) in hetdesbetreffende besturingscommunicatiestatuswoord (bijv. S-0-0135,aandrijvingstatus; P-0-4078, veldbus: statuswoord; P-0-4028,apparaat-stuurwoord);

• analyse van S-0-0011, statusklasse 1, om de gedetailleerdeinformatie c.q. de foutoorzaak te verkrijgen;

• analyse van S-0-0390, diagnosenummer, waar de foutmelding alsgetalwaarde (bijv. F6034) geregistreerd wordt;

• analyse van S-0-0095, diagnose, waar de foutmelding als ASCII-tekst(bijv. F6034 noodstop geactiveerd) geregistreerd wordt.

Attentie: voordat een aandrijffout hersteld wordt, moet de “fysische”oorzaak voor het optreden van de fout opgespoord enduurzaam opgelost worden.



��

��

* ��%��

�� !�"�� #��

�� !�"��

��))"� ��#��)

$��.��&#�� ()

��*/0��% ��

*� %��

��

��

+*��) ��)-��))

DF000130v01_de.wmf

Fig. 12-2: voorbeeld van een fouthandeling



12.3 Afhandelen van waarschuwingen

Als er tijdens het werken een waarschuwing optreedt, dan blijft dewaarschuwingsdiagnose zolang actief als de voorwaarden, die dewaarschuwing noodzaken, aanwezig zijn.

Er zijn diverse methodes beschikbaar om een waarschuwing tediagnosticeren:

• analyse van de gemeenschappelijke foutbits (statusklasse 2-bit) inhet desbetreffende besturingscommunicatiestatuswoord (bijv.S-0-0135, aandrijvingstatus; P-0-4078, veldbus: statuswoord;P-0-4028, apparaat-stuurwoord);

• analyse van S-0-0012, statusklasse 2, om de gedetailleerdeinformatie c.q. de waarschuwingsoorzaak te verkrijgen;

• analyse van S-0-0390, diagnosenummer, waar de foutmelding alsgetalwaarde (bijv. E2054) geregistreerd wordt;

• analyse van S-0-0095, diagnose , waar de waarschuwing als ASCII-tekst (bijv. E2054 grenswaardenfout) geregistreerd wordt.

Attentie: waarschuwingen worden niet hersteld (gewist). Deze blijvenzolang actief tot de omstandigheden, die de waarschuwingveroorzaken verdwenen zijn. Om de oorzaken vanwaarschuwingen weg te werken, moeten de suggesties /mogelijke oplossingen, die bij de waarschuwing gegevenworden uitgevoerd worden.



*� %��

$��&#�%��%��()��

*/0��% ��

��

��

��

��%��%��

�� !�"�� #��

�� !�"��

��),"� ��#��,

+*��) )�)-��))

DF000131v01_de.wmf

Fig. 12-3: voorbeeld van een waarschuwingshandeling

Attentie: bij aandrijvingen met de SERCOS-besturingscommunicatiekan de gemeenschappelijke waarschuwingsbit (wijzigingsbitvan de statusklasse 2) uitsluitend hersteld worden via eenlees-/schrijftoegang van de parameter S-0-0012,toegangsklasse 2.

Rexroth IndraDrive Index 13-1

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA02-DE-P

13 Index

++24 V fout 7-15

AAan de eindschakelaar voor het verplaatsingsbereik is geen digitale ingangtoegewezen 9-75Aandrijving actief, omschakeling niet toegestaan 9-86Aandrijving stilzetten 6-40Aandrijving stoppen 6-6Aandrijvinginterne interpolatie zonder servovertraging, Voeler 1 6-17Aandrijvinginterne interpolatie zonder servovertraging, Voeler 2 6-18Aandrijvinginterne interpolatie, Voeler 1 6-16Aandrijvinginterne interpolatie, Voeler 2 6-17Aandrijvingspecifieke diagnosevorming 1-1Aannemelijkheidfout, geparametreerde effectieve drempel 7-37Aannemelijkheidfout, huidige positiewaarde 8-16Aannemelijkheidfout, veilige bedrijfsmodus 8-18Aannemelijkheidfout, veiligheidsparameter 8-17Aannemelijkheidsfout, huidige positiewaarde 7-60Aannemelijkheidsfout, positiereferentiewaarde 7-38Aannemelijkheidsfout, selectie 7-67Aannemelijkheidsfout, veilige bedrijfsmodus 7-38Aannemelijkheidsfout, veiligheidsparameter 7-67Ab 5-1AC 5-1AE 5-1AF 5-1Afstand referentieschakelaar-referentiemerkteken incorrect 9-88AH 5-1Apparaat vervangen

foutrapport 10-7, 10-9Apparaattemperatuur, bewaking defect 7-85Apparaten vervangen

regelapparaten voor de aandrijving 10-8voedingen 10-7

AS 5-1ASP 5-1AU 5-1Automatische aandrijvingcontrole en -correctie. 6-39Automatische afvlakking heeft gefaald 9-124Automatische baudrateherkenning bij de SERCOS-interface 6-5Automatische omschakeling

max. bewegingsbereik terugkeren 7-5maximum bewegingsbereik 7-7overstroom 7-9, 9-105poging blijft zonder resultaat 7-11, 9-106stroomintensiteit te laag 7-8, 9-104time-out 7-10, 9-105

Automatische regelingsinstelling heeft gefaald 9-112

BBatterij biedt te weinig spanning 7-97bb 5-1Bedieningsvenster 1-11Bedrijfsstatus 5-1Begrenzing van de actuele moment-/krachtwaarde actief 8-6Begrenzing van het referentiemoment/de referentiekracht actief 8-14Beide verplaatsingsbereik-eindschakelaars zijn actief 7-46, 8-8Beperking van de referentiesnelheid actief 8-34Besturing defect 7-20Besturings- en vermogenscircuit operationeel 6-7Besturingsparameter 1-10

13-2 Index Rexroth IndraDrive


Bewaking van de motortemperatuur defect 7-85BOOT x.x 4-1Busstoring 7-54

Ccharg 5-1Commando aanpassen analoge ingang 9-13Commando absolute maat instellen 9-2Commando absoluut coördinatensysteem instellen 9-15Commando absoluut coördinatensysteem translateren 9-16Commando asynchrone motorgegevens berekenen 9-15Commando automatische instelling regelcircuit 9-9Commando booten (basisparameters laden) 9-6Commando booten (laden van de parameters voor de regeling) 9-4Commando booten (SI-booten) 9-5Commando instelling omschakelingsbias 9-7Commando kan niet vrijgegeven worden 9-115Commando markeerpositie vatten 9-8Commando meetwielmodus 9-8Commando MMC-firmware updaten 9-13Commando onder geleide van de aandrijving markeren 9-3Commando rem inslijpen 9-17Commando remcontrole 9-10Commando spindel positioneren 9-6Commando toewijzen, kanaal 2 9-18Commando verplaatsen tot aan de aanslag 9-7Commando voelercorrectie opvragen 9-16Commando werkgeheugen beveiligen 9-10Commando werkgeheugen laden 9-11Commando werkgeheugen selectief beveiligen 9-11Commando, aanzetten van de motorblokkeerrem 9-10Commando, sluiten van de motorblokkeerrem 9-17Commando’s

Soorten commando’s 1-20Commando-uitvoering niet mogelijk 9-117, 9-138Communicatiefase 0 6-1Communicatiefase 1 6-2Communicatiefase 2 6-3Communicatiefase 3 6-4Configuratie-ID voor het AT kan niet geconfigureerd worden 9-22Configuratie-ID voor het MDT kan niet geconfigureerd worden 9-20Controle van de goede remwerking niet mogelijk 9-73Correctiewaardetabel kan niet opgeslagen worden 9-136

DDe aandrijfgroep is niet operationeel 8-13, 8-44De aandrijving is in de automatische modus 6-40De aandrijving is nog in de regelingvrijgave 9-129De absolute voelerbias kan niet opgeslagen worden 9-85De actuele cycluswaarde berekenen 9-14De cyclus van de actuele modulus is groter dan het maximumverplaatsingsbereik 9-73, 9-128De geprogrammeerde firmware is incorrect 9-127De huidige positie 1 bevindt zich buiten het absolute voelervenster 7-105De huidige positie 2 bevindt zich buiten het absolute voelervenster 7-106De huidige positie 3 bevindt zich buiten het absolute voelervenster 7-107De ingang van de referentienok is niet toegewezen 9-91De inschakeldrempel van de remweerstand is te laag 7-126De instelling is bij asynchrone motoren niet mogelijk 9-100De instelling is uitsluitend in ‘Ab’ uitvoerbaar 9-103De maximale lengte van het AT is overschreden 9-23De maximale lengte van het MDT is overschreden 9-21De meetwaarden bij het nulpunt en bij de maximum-waarde zijn identiek 9-124De MMC is niet toegankelijk 7-111De MMC is verwijderd 7-76De moduluswaarde voor de meetsonde kan niet weergegeven worden 9-62De moduluswaarde voor de motorvoeler kan niet weergegeven worden 9-37De moduluswaarde voor de optionele voeler kan niet weergegeven worden 9-42



De motor is overbelast, stroombegrenzing actief 8-11De motorfeedback-gegevens hebben een betekenis 9-110De noodstopschakelaar is actief 7-45, 7-56, 8-5De omschakelingsbias is niet vastgesteld 7-6De omschakelingsbias kan niet vastgesteld worden 9-101De parametrering van de meetsonde is incorrect (hardware) 9-60De parametrering van de motorvoeler is incorrect (apparaten) 9-36De parametrering van de motorvoeler is incorrect (hardware) 9-35De parametrering van de optionele voeler is incorrect (apparaten) 9-41De parametrering van de optionele voeler is incorrect (hardware) 9-40De resolutie van de incrementvoeler-emulator kan niet weergegeven worden 9-82Diagnose

Foutcode 1-4Lijst diagnosecodes 1-4

Diagnosecode 1-4Diagnosecodes van de aandrijving 1-1Diagnosemogelijkheden 1-1Diagnosesoorten 1-1Diagnosesysteem 1-1Diagnosetekst voluit geschreven - Diagnose 1-3Diagnoseweergave 1-3Digitale I/Os

bitnummer te hoog 9-76Digitale ingangen bij assen verschillend toegewezen 9-76Digitale uitgang reeds door een andere as bezet 9-75Doelpositie kan niet weergegeven worden 8-37Doelpositie ligt buiten het verplaatsingsbereik 8-29Dynamisering is fout 8-17

EEen parameter is meerdere keren geconfigureerd (-> S-0-0022) 9-72End C29 4-3EnDat-geheugen is niet toegankelijk 7-113Er is een ongeldige index ingesteld 9-97Er is geen omschakelingsvaststelling geselecteerd 9-103Er is geen voeler geselecteerd 9-136Er zijn verschillende motorvoelers aangesloten 9-49Excessieve afwijking, actuele positiewaarde 7-90Excessieve afwijking, referentiepositiewaarde 7-91Excessieve regelingsafwijking 7-87E-xxxx-fout

inbedrijfstelling 7-1

FF2xxx-fout

Inbedrijfstelling 7-75F3xxx-fout

inbedrijfstelling 7-57F4xxx-fout



inbedrijfstelling 7-28F8xxx-Fout

inbedrijfstelling 7-4F9xxx-Fout

inbedrijfstelling 7-1Fasewisseling zonder gereedmelding 7-53Fatale fout

inbedrijfstelling 7-4Fatale systeemfout

inbedrijfstelling 7-1Feedrate override S-0-0108 = 0 8-31Firmware optie 1, veiligheidsfunctie defect 7-21Firmware optie 2, veiligheidsfunctie defect 7-21Firmware update ? 4-4



Firmware-Download 10-1Firmware-Update 10-1Fout bij de toegang tot de MMC 9-120, 9-122, 9-125Fout bij de toegang tot het flashgeheugen 9-126Fout bij het initialiseren van een synchrone motor met reluctantiemoment 9-54Fout bij het initialiseren van motorgegevens (-> S-0-0021) 9-50Fout bij het lezen van het niet volatiele geheugen 9-118Fout bij het lezen van het vaste gegevensgeheugen 7-110Fout bij het lezen van voelergegevens => meetsonde 9-59Fout bij het lezen van voelergegevens => motorvoeler 9-34Fout bij het lezen van voelergegevens => optionele voeler 9-39Fout bij het loslaten van de motorblokkeerrem 7-104Fout bij het opvragen van de regelingsparameter 9-93Fout bij het schrijven van een parameter 9-133Fout bij het synchroniseren op besturingscommunicatie 9-78Fout bij oproepen interne functie 7-2Fout bij oproepen interne RTOS-functie 7-3Fout bij parameterconversie 9-118Fout in de aanpassing van de stroommeetgegevens 7-108Fout in de aansluiting van de voeler of van de motor 7-13Fout in de aansturing van de remweerstand 7-125Fout in de externe spanningstoevoer X10 7-89Fout in de externe spanningstoevoer X15 7-96Fout in de symmetriebeveiliging /massacontact 7-127Fout in de synchronisatie van de besturingscommunicatie 7-103Fout in de veiligheidsfunctie

inbedrijfstelling 7-28Fout in de voeding 7-109Fout in de voeding voor de gebruikersgegevenscommunicatie 7-115Fout in het blokkeren van de vermogenselektronica. 7-39Fout in het toerentalregelcircuit 7-16Fout in het verplaatsingsbereik

inbedrijfstelling 7-41Fout kan uitsluitend in de parametermodus hersteld worden 9-86Fout processor exception 7-2Fout tijdens de positie-initialisering, meetsonde 9-70Fout tijdens de positie-initialisering, voeler 1 9-66Fout tijdens de positie-initialisering, voeler 2 9-68Fout tijdens het controleren van de afschakelwegen 7-22, 7-64Fout tijdens het controleren van de bevestigingssignalen 7-62, 8-15Fout tijdens het controleren van de diagnose-uitgang 7-63Fout tijdens het controleren van de ingangssignalen 7-61, 8-15Fout tijdens het initialiseren van de digitale in-/uitgangen 7-80Fout tijdens het initialiseren van de voeding 7-19Fout tijdens het inslijpen van de rem 9-138Fout tijdens het lezen van het interne geheugen 9-123Fout tijdens het manueel ontgrendelen van de veiligheidsdeur 9-137Fout tijdens het ontgrendelen van de veiligheidsdeur 7-70, 8-19Fout tijdens het opslaan van de parameter 9-119Fout tijdens het opstarten van de fasen 7-52Fout tijdens het uitzetten van de fasen 7-53Fout tijdens het veilige markeren 9-139Fout tijdens opslaan in het interne geheugen 9-121Fout tijdens opslaan in niet volatiel geheugen 9-117Fout vaststellen nulimpuls 9-99Fout, modulekoppeling-communicatie 7-110Foutcode 1-4Fouten tijdens de biasberekening 9-100fouten tijdens het initialiseren van de besturing 7-18Fouten tijdens het opslaan van biasparameters 9-107Foutenklassen 1-18Foutmelding 10-15Foutmeldingen overgenomen uit de seriële communicatie 7-130Foutrapport 10-7, 10-9

GGebruik Zie het juiste gebruik van de apparatuur en zie het oneigenlijke gebruikvan de apparatuurGeen meetsonde voorhanden 9-135



Geen motorvoeler voorhanden 9-134Geen referentie beschikbaar 8-30Geen referentie bij het selecteren van een veilige eindpositie 7-58Geen referentie bij het selecteren van een veilige positie 7-59Geen standaardparameter beschikbaar 9-91Geen vervolginstructies in het positioneergeheugen 7-100Geen voeler in sleuf 1 toegewezen 9-80

HHandmatig ontgrendelen van de veiligheidsdeur 9-17Het commando is uitsluitend in ‘bb’ uitvoerbaar 9-102Het commando is uitsluitend mogelijk met lineaire synchrone motoren 9-102Het juiste gebruik van de apparatuur

Inleiding 2-1Toepassingsvoorbeelden 2-2

Het maximum verplaatsingsbereik is te groot gekozen 9-33Het maximum verplaatsingsbereik kan intern niet weergeven worden 9-44Het meetsysteem kan niet voor absolute analyse gebruikt worden 9-84Het meetsysteem komt niet voor 9-83Het opstellen van een diagnose 1-2Het positievenster veilige stilstandmodus is overschreden 7-35Het vaststellen van het massatraagheidsmoment is fout 9-111HMV

+24 V fout 7-15± 15 V fout 7-15Aandrijving actief, omschakeling niet toegestaan 9-86aansluitingsfout, smoorspoel 7-26apparaatoverbelasting-uitzetten 7-14apparaatoververhitting, uitzetten 7-83besturings- en vermogenscircuit operationeel 6-7commando basisparameters laden 9-6Communicatiefase 0 6-1communicatiefase 1 6-2communicatiefase 2 6-3communicatiefase 3 6-4De aandrijfgroep is niet operationeel 8-44faseverlies 7-123, 8-47fout bij oproepen interne functie 7-2fout in de aanpassing van de stroommeetgegevens 7-108Fout in de aansturing van de remweerstand 7-125fout in de besturing van de beveiliging 7-127fout in de interrupt-timing 7-128fout in de symmetriebeveiliging /massacontact 7-127fout in de voeding voor de gebruikersgegevenscommunicatie 7-115fout, modulekoppeling-communicatie 7-110Fout, uitzetten van de voeding 7-127hardwareval 7-3Klaar om belast te worden 6-8Massacontact in de motorleiding 7-126Met wachtwoord vergrendeld 9-98netonderbreking 7-123, 8-47niet ondersteunde hardwarevariant 7-129onbekende bedrijfsmodus 6-39ongeldige apparaatidentificatie 7-128Ongeldige besturingsgegevens (-> S-0-0022) 9-65Overbelasting apparaat, stroombegrenzing actief 8-12Overspanning in de vermogenselektronica 7-122Overspanning in de voeding 8-1Overspanning in het net 7-121, 8-46overstroom in de voeding aan de primaire kant 7-128Oververhitting van het apparaat, vroegtijdige waarschuwing 8-27Parameter conversiefout (-> S-0-0022) 9-64Parameter grenswaardefout (-> S-0-0022) 9-64Parameter grenswaardenfout (-> S-0-0021) 9-19Parameterrecord is onvolledig (-> S-0-0021) 9-18Parameterrecord is onvolledig (-> S-0-0022) 9-63PLL synchroniseert niet 7-121remweerstand overbelast 7-124remweerstand vroegtijdige waarschuwing 8-48resetten statusklasse 1, fouten herstellen 9-3



Snelontlading tussencircuit actief 6-38softstartfout voeding 7-122spanningsval in de vermogenselektronica 7-86, 8-22Spanningsval in het net 7-121, 8-45Standaardwaarde van de parameter niet correct (-> S-0-0021) 9-97Testmodus actief 6-38Testmodus spanningsregeling 6-37Testmodus stroomregeling 6-38time-out tijdens het laden 7-26tussencircuit lading actief. 6-37Voedingsmodule bezig met spanningsregeling 6-36Voedingsmodule bezig met stroomregeling 6-36Voedingsmodule operationeel 6-37voorbereiding op het wisselen van fase 3 naar 4 9-1Vroegtijdige waarschuwing, overbelasting apparaat 8-35waakhond 7-3wisselen naar fase 2 9-2ZKS time-out 8-42

HMV PL standaard parameterwaarden laden 7-79Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 1, reële geleideas 6-22Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 1, virtuele geleideas 6-21Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 2, reële geleideas 6-23Hoeksynchronisatie zonder servovertraging, Voeler 2, virtuele geleideas 6-22Hoeksynchronisatie, Voeler 1, reële geleideas 6-20Hoeksynchronisatie, Voeler 1, virtuele geleideas 6-19Hoeksynchronisatie, Voeler 2, reële geleideas 6-21Hoeksynchronisatie, Voeler 2, virtuele geleideas 6-20HW-fout in de aansturing van de remweerstand 8-43

II²C-geheugen is niet toegankelijk 7-112IBF not correct! 4-3ID9 + recordlengte – 1 > Lengte MDT (S-0-0010) 9-27IDN uit het interne naar het optionele geheugen kopiëren 9-12IDN uit het optionele naar het interne geheugen kopiëren 9-12Impulsduur voor het dynamiseren is fout 7-66In bedrijfstellen

na optreden van een fatale fout (F8xxx-fout) 7-4Inbedrijfstelling

na een fatale systeemfout (F9xxx- of E-xxxx-fout) 7-1na het optreden van een fout in het verplaatsingsbereik (F6xxx-fout) 7-41na het optreden van een niet fatale fout in een veiligheidsfunctie (F3xxx-fout) 7-57nadat er een niet fatale fout opgetreden is (F2xxx-fout) 7-75nadat er zich in een interface een fout heeft voorgedaan (F4xxx-fout) 7-49nadat zich een fout in de veiligheidsfunctie voorgedaan heeft (F7xxx-fout) 7-28

Incrementvoeler-emulator - hardwaredefect 7-102Incrementvoeler-emulator, frequentie te hoog. 7-101Initialiseren niet correct 9-99Initialiseringsnelheid, meetsonde te hoog 9-71Initialiseringsnelheid, voeler 1 te hoog 9-67Initialiseringsnelheid, voeler 2 te hoog 9-69Interfacefout

inbedrijfstelling 7-49Interpolatiesnelheid = 0 8-24Interpolatieversnelling = 0 8-25

KKabel

vervangen 10-14Klaar om belast te worden 6-8

LLB 5-1Lengte MDT (S-0-0010) oneven getalwaarde 9-26Lijst Diagnosecodes 1-4Load new Param. ? 4-3LOAD x 4-1



LOADER 4-1

MMarkeren met absolute maatvoeler niet mogelijk 9-89Markeren uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijving 9-87Maximale versnelling overschreden 7-92Maximum remtijd overschreden 7-42Meetsonde

foute voelersignalen 7-95gestoorde voelersignalen 8-41

Meetsonde-ingang niet correct geparametreerd 9-77Meetwielmodus niet mogelijk 9-108Meldingen bij firmware downloads 10-1Met wachtwoord vergrendeld 9-96, 9-98MMC not correct! 4-3Modulusbereiksfout meetsonde 7-120Modulusbereiksfout van de motorvoeler 7-119Modulusbereiksfout, optionele voeler 7-120Momentgrenswaarde = 0 8-32Momentregeling 6-13Motor

vervangen 10-13Motor oververhit, uitzetten 7-84Motoroververhitting, vroegtijdige waarschuwing 8-28Motorsoort P-0-4014 niet correct 9-48

NNetonderbreking 7-123, 8-47Niet fatale fout

Inbedrijfstelling 7-75Niet fatale fout in een veiligheidsfunctie

inbedrijfstelling 7-57Niet gereed om belast te worden 8-49Niet toegestane bedrijfmodusconfiguratie (-> S-0-0022) 9-74Niet toegestane besturing-/firmwarecombinatie 7-20Niet toegestane voedings-/firmwarecombinatie 7-19No IDN on MMC ! 4-2Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 1, reële geleideas 6-26Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 1, virtuele geleideas 6-25Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 2, reële geleideas 6-27Nokkenschijf zonder servovertraging, Voeler 2, virtuele geleideas 6-26Nokkenschijf, Voeler 1, reële geleideas 6-24Nokkenschijf, Voeler 1, virtuele geleideas 6-23Nokkenschijf, Voeler 2, reële geleideas 6-25Nokkenschijf, Voeler 2, virtuele geleideas 6-24

OOmschakeling-fijnregeling, aannemelijkheidfout 7-88Omschakelingsbiasinstelling 9-7Onbekende meetsonde 9-61Onbekende motorvoeler 9-38Onbekende optionele voeler 9-43oneigenlijk gebruik

Gevolgen, verlies van garantierechten 2-1Oneigenlijk gebruik van de apparatuur 2-2Ongeldig verplaatsingsbereik 9-113Ongeldige besturingsgegevens (-> S-0-0021) 9-51Ongeldige besturingsgegevens (-> S-0-0022) 9-65Ongeldige instellingen voor de regelaar van de cycli 9-46Ongeldige motorgegevens in het gegevensgeheugen (-> S-0-0021) 9-47Ongeldige nokkenschijf 7-75Ongeldige omschakelingsbias 7-114Onvolledige lijst op het typeplaatje 9-133Opslaan van SI-gegevens heeft gefaald 7-74Optionele voeler niet voorhanden 9-135Overbelasting apparaat, stroombegrenzing actief 8-12Overflow, geheugen positioneringinvoer 7-99



Overschrijding van de tijdspanne geforceerde dynamisering 8-19Overspanning in de voeding 8-1Overstroom in de vermogenselektronica 7-14, 8-2Overstroom, externe voorschakelweerstand 7-27Oververhitting van het apparaat 2, uitzetten 7-93Oververhitting van het apparaat 2, waarschuwing 8-23Oververhitting van het apparaat, uitzetten 7-83Oververhitting van het apparaat, vroegtijdige waarschuwing 8-27

PP0 5-2P1 5-2P2 5-2P3 5-2Parameter conversiefout (-> S-0-0021) 9-19Parameter conversiefout (-> S-0-0022) 9-64Parameter grenswaardenfout (-> S-0-0021) 9-19Parameter grenswaardenfout (-> S-0-0022) 9-64Parameter kan niet gekopieerd worden 9-92Parameterrecord is onvolledig (-> S-0-0021) 9-18Parameterrecord is onvolledig (-> S-0-0022) 9-63PL 5-2PL standaard parameterwaarden laden 7-79PLC ? 4-2PLC-foutnummer 1 7-80PLC-foutnummer 2 7-81PLC-foutnummer 3 7-81PLC-foutnummer 4 7-82PLC-waakhond 7-55PLC-waarschuwingsnummer 1 8-20PLC-waarschuwingsnummer 2 8-20PLC-waarschuwingsnummer 3 8-21PLC-waarschuwingsnummer 4 8-21Positielimiet negatief overschreden 7-44, 8-4Positielimiet positief overschreden 7-43, 8-3Positieregeling onder geleide van de aandrijving, Voeler 1 6-32, 6-33Positieregeling onder geleide van de aandrijving, Voeler 2 6-33, 6-34Positieregeling servovertragingsvrij, Voeler 1 6-15Positieregeling servovertragingsvrij, Voeler 2 6-16Positieregeling, Voeler 1 6-14Positieregeling, Voeler 2 6-15Positioneren onder geleide van de aandrijving, Voeler 1 6-28Positioneren onder geleide van de aandrijving, Voeler 2 6-30Positioneren spindel uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijving 9-98Positioneren zonder servovertraging onder geleide van de aandrijving, Voeler 16-29Positioneren zonder servovertraging onder geleide van de aandrijving, Voeler 26-31Positioneren, snelheidslimiet >= S-0-0091 8-26

RReal time-statusbits 1-10Referentiemerkteken niet correct 9-90Rem inslijpen uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijving 9-137Remeffectcontrole uitsluitend mogelijk met vrijgave aandrijving 9-115Remmoment is te klein 8-38, 9-116Remweerstand overbelast 7-124Remweerstand vroegtijdige waarschuwing 8-48Resetten statusklasse 1, fouten herstellen 9-3RL 5-2RL van het motortype is gewijzigd. 7-78Rotatiebeoordeling niet toegestaan 9-53Run PLC 4-2

SSBB 5-2SBH 5-2



Schommelingen van het ingangssignaal, uit tolerantie 9-123Selectie van een niet geprogrammeerde positie-instructieset 8-33SERCOS-foutcodes 7-130SH 5-2SI-parameters synchroniseren en opslaan 9-14Snelheidsdrempel overschreden 7-32Snelheidslimiet S-0-0091 overschreden 7-17Snelheidsreferentiewaarde > grenswaarde S-0-0091 8-36Snelheidsregeling 6-14Snelheidssynchronisatie, reële geleideas 6-19Snelheidssynchronisatie, virtuele geleideas 6-18Softstartfout voeding 7-122Soort diagnose

Commando’s 1-20Fout 1-18Status/bedrijfsstatus 1-20Waarschuwingen 1-19

Spanningsval in de vermogenselektronica 7-86, 8-22, 8-46Spanningsval in het net 8-45Speciale bewegingsmodus actief 6-12Standaard parameter ongeldig 9-92Standaardwaarde van de parameter niet correct (-> S-0-0021) 9-93, 9-96, 9-97Startadres MDT (S-0-0009) even getalwaarde 9-25Startblokkering actief 6-7, 6-9Starten is uitsluitend mogelijk bij vrijgave aandrijving 9-109Statusklassen 1-4Statusweergave 1-8Stop PLC 4-2Stoppen na tweevoudig MST-falen 7-50, 7-51Stroombegrenzing actief 8-7Synchrone motor 9-7Synchroniseren en opslaan is niet correct 9-128Systeemfout, kanaal 1 7-72Systeemfout, kanaal 2 7-71, 8-18

TT2 (S-0-089) + Lengte van het MDT (S-0-010) > Tscyc (S-0-002) 9-52T2 is te klein 9-31T3 (S-0-0008) binnen de grenzen van MDT (S-0-0089 + S-0-0010) 9-32T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) 9-30Taalwisseling 1-4Tijdsoverschrijding stilzetten 7-40Tijdsoverschrijding toestemming 7-68Tijdspanne dynamisering is fout 7-65Tijdspannenparameter > Sercos-cyclus 9-24Time-out veiligheidscommando, booten 9-95TNcyc (S-0-0001) of TScyc (S-0-0002) incorrect 9-28

UUitzetten van een ongeldige communicatiefase 7-52Update Error ! 4-4

VVastleggen van het verplaatsingsbereik door een fysische verplaatsing (jogging)9-114Vaststellingssnelheid niet toegestaan 9-134Veilige eindpositie overschreden 7-34Veilige maximale snelheid overschreden 7-34Veilige positielimiet negatief overschreden 7-31Veilige positielimiet positief overschreden 7-30Veilige stappenmaat overschreden 7-29Veilige stilstand met vrijgegeven aandrijving 7-13Veilige stilstandmodus actief 6-11Veilige stilstandmodus actief 6-10Veiligheidscommando, booten heeft gefaald 9-94Veiligheidscommando, boot-initialisering heeft gefaald 7-23Veiligheidscommando, fout herstellen heeft gefaald 7-69



Veiligheidscommando, systeeminitialisering heeft gefaald 9-79Veiligheidscommando, systeemstart heeft gefaald 7-73Veiligheidscommando, systeemstop heeft gefaald 7-73Veiligheidsfunctie, ongeldige parameterconfiguratie 7-24Veldbus

IDN voor periodieke actuele waarden niet configureerbaar 9-56IDN voor periodieke referentiewaarden niet configureerbaar 9-55lengte voor periodieke actuele waarden overschreden 9-57lengte voor periodieke referentiewaarden overschreden 9-56P-0-4077 ontbreekt bij periodieke referentiewaarden 9-58Tcyc P-0-4076 niet correct 9-57

Verhouding TNcyc (S-0-0001) tot fijninterpolatie niet correct 9-81Verhouding TNcyc (S-0-0001) tot TScyc (S-0-0002) niet correct 9-29Verkeerde bewegingsrichting 7-36Verkeerde configuratie meetsonde 9-62Verkeerde frequentie-invoer 9-130Verkeerde I/O-lengte 7-54Verkeerde invoer spanning 9-130Verkeerde invoer stroomintensiteit 9-129Verkeerde invoer toerental 9-131Verkeerde invoer vermogen 9-132Verkeerde vermogensfactor 9-131Verlies van de referentiegegevens meetsonde 7-118Verlies van de referentiegegevens van de motorvoeler 7-116Verlies van de referentiegegevens, optionele voeler 7-117Verplaatsingsbereik overschreden 9-114Verplaatsingsbereik-eindschakelaar negatief geactiveerd 7-48, 8-10Verplaatsingsbereik-eindschakelaar positief geactiveerd 7-47, 8-9Versnellingsdrempel overschreden 7-33Vervangen

kabel 10-14motor 10-13

Voeding defect 7-17Voeler 1

Fout voelersignaal (kan in fase 2 hersteld worden) 7-12voelersignalen zijn gestoord 8-39

Voeler 2foute voelersignalen 7-94voelersignalen zijn gestoord 8-40

Voorbereiding op het wisselen van fase 2 naar 3 9-1Voorbereiding op het wisselen van fase 3 naar 4 9-1Voorgeprogrammeerd positioneren zonder servovertraging, Voeler 1 6-35Voorgeprogrammeerd positioneren zonder servovertraging, Voeler 2 6-36Voorgeprogrammeerd positioneren, Voeler 1 6-34Voorgeprogrammeerd positioneren, Voeler 2 6-35Vroegtijdige waarschuwing, overbelasting apparaat 8-35Vroegtijdige waarschuwing, voeding overbelast 8-42

WWaakhond 7-3Waarschuwingsklassen 1-19Weergave van het diagnosenummer 1-3Wijziging van de functiepakketselectie, nieuwe start 9-63Wisselen naar de niet geïnitialiseerde bedrijfsmodus 7-77Wisselen naar fase 2 9-2Wisselen naar fase 3 onmogelijk 9-45

XXX

CKS 10-2DL 10-2E ADR 10-3E FW 10-3E LD 10-4E SEC 10-3E SEQ 10-4ERASE 10-2F ACC 10-5



F CKS 10-5F2100 10-4F2101 10-5F8120 10-6F8122 10-6F8129 10-6F8130 10-6F9002 10-4PROG 10-2

ZZKL1-fout bij de commandostart 9-108ZKS 5-2



Rexroth IndraDrive Service & Support 14-1


14 Service & Support

14.1 Helpdesk

Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohram Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.Sie erreichen uns

Our service helpdesk at our headquarters in Lohr amMain, Germany can assist you in all kinds of inquiries.Contact us

- telefonisch - by phone: +49 (0) 9352 40 50 60über Service Call Entry Center Mo-Fr 07:00-18:00- via Service Call Entry Center Mo-Fr 7:00 am - 6:00 pm

- per Fax - by fax: +49 (0) 9352 40 49 41

- per e-Mail - by e-mail: [email protected]

14.2 Service-Hotline

Außerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Servicedirekt ansprechbar unter

After helpdesk hours, contact our servicedepartment directly at

+49 (0) 171 333 88 26

oder - or +49 (0) 172 660 04 06

14.3 Internet

Unter www.boschrexroth.com finden Sieergänzende Hinweise zu Service, Reparatur undTraining sowie die aktuellen Adressen *) unsererauf den folgenden Seiten aufgeführten Vertriebs-und Servicebüros.

Verkaufsniederlassungen

Niederlassungen mit Kundendienst

Außerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mitunserem für Sie nächstgelegenen Ansprechpartner auf.

*) Die Angaben in der vorliegenden Dokumentation könnenseit Drucklegung überholt sein.

At www.boschrexroth.com you may findadditional notes about service, repairs and trainingin the Internet, as well as the actual addresses *) ofour sales- and service facilities figuring on thefollowing pages.

sales agencies

offices providing service

Please contact our sales / service office in your area first.

*) Data in the present documentation may have becomeobsolete since printing.

14.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us...

Wir können Ihnen schnell und effizient helfen wennSie folgende Informationen bereithalten:

1. detaillierte Beschreibung der Störung und derUmstände.

2. Angaben auf dem Typenschild der betreffendenProdukte, insbesondere Typenschlüssel undSeriennummern.

3. Tel.-/Faxnummern und e-Mail-Adresse, unterdenen Sie für Rückfragen zu erreichen sind.

For quick and efficient help, please have thefollowing information ready:

1. Detailed description of the failure andcircumstances.

2. Information on the type plate of the affectedproducts, especially type codes and serialnumbers.

3. Your phone/fax numbers and e-mail address,so we can contact you in case of questions.



14.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

Deutschland – Germany vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen!from abroad: don’t dial (0) after country code!

Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre

Rexroth Indramat GmbHBgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 / Postf. 135797816 Lohr am Main / 97803 Lohr

Kompetenz-Zentrum Europa

Tel.: +49 (0)9352 40-0Fax: +49 (0)9352 40-4885

S E R V I C E A U T O M A T I O N

C A L L E N T R Y C E N T E RH e l p d e s kMO – FR

von 07:00 - 18:00 Uhrfrom 7 am – 6 pm

Tel. +49 (0) 9352 40 50 60Fax +49 (0) 9352 40 49 41

[email protected]


H OTLIN E 24 / 7 / 365

außerhalb der Helpdesk-Zeitout of helpdesk hours

Tel.: +49 (0)172 660 04 06o d e r / o r

Tel.: +49 (0)171 333 88 26


ERSATZTEILE / SPARESverlängerte Ansprechzeit- extended office time -

♦ nur an Werktagen- only on working days -

♦ von 07:00 - 18:00 Uhr- from 7 am - 6 pm -

Tel. +49 (0) 9352 40 42 22

Vertriebsgebiet Süd Germany South

Bosch Rexroth AGLandshuter Allee 8-1080637 München

Tel.: +49 (0)89 127 14-0Fax: +49 (0)89 127 14-490

Vertriebsgebiet West Germany West

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum WestBorsigstrasse 1540880 Ratingen

Tel.: +49 (0)2102 409-0Fax: +49 (0)2102 409-406

+49 (0)2102 409-430

Gebiet Südwest Germany South-West

Bosch Rexroth AGService-Regionalzentrum Süd-WestSiemensstr. 170736 Fellbach

Tel.: +49 (0)711 51046–0Fax: +49 (0)711 51046–248

Vertriebsgebiet Nord Germany North

Bosch Rexroth AGWalsroder Str. 9330853 Langenhagen

Tel.: +49 (0) 511 72 66 57-0Service: +49 (0) 511 72 66 57-256Fax: +49 (0) 511 72 66 57-93Service: +49 (0) 511 72 66 57-783

Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum MitteWaldecker Straße 1364546 Mörfelden-Walldorf

Tel.: +49 (0) 61 05 702-3Fax: +49 (0) 61 05 702-444

Vertriebsgebiet Ost Germany East

Bosch Rexroth AGBeckerstraße 3109120 Chemnitz

Tel.: +49 (0)371 35 55-0Fax: +49 (0)371 35 55-333

Vertriebsgebiet Ost Germany East

Bosch Rexroth AGRegionalzentrum OstWalter-Köhn-Str. 4d04356 Leipzig

Tel.: +49 (0)341 25 61-0Fax: +49 (0)341 25 61-111

14-2 Service & Support Rexroth IndraDrive


Europa (West) - Europe (West)

vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, Italien: 0 nach Landeskennziffer mitwählenfrom abroad: don’t dial (0) after country code, Italy: dial 0 after country code

Austria - Österreich

Bosch Rexroth GmbHElectric Drives & ControlsStachegasse 131120 Wien

Tel.: +43 (0)1 985 25 40Fax: +43 (0)1 985 25 40-93

Austria – Österreich

Bosch Rexroth GmbHElectric Drives & ControlsIndustriepark 184061 Pasching

Tel.: +43 (0)7221 605-0Fax: +43 (0)7221 605-21

Belgium - Belgien

Bosch Rexroth NV/SAHenri Genessestraat 11070 Bruxelles

Tel: +32 (0) 2 451 26 08Fax: +32 (0) 2 451 27 90 [email protected] [email protected]

Denmark - Dänemark

BEC A/SZinkvej 68900 Randers

Tel.: +45 (0)87 11 90 60Fax: +45 (0)87 11 90 61

Great Britain – Großbritannien

Bosch Rexroth Ltd.Electric Drives & ControlsBroadway Lane, South CerneyCirencester, Glos GL7 5UH

Tel.: +44 (0)1285 863000Fax: +44 (0)1285 863030 [email protected] [email protected]

Finland - Finnland

Bosch Rexroth OyElectric Drives & ControlsAnsatie 6017 40 Vantaa

Tel.: +358 (0)9 84 91-11Fax: +358 (0)9 84 91-13 60

France - Frankreich

Bosch Rexroth SASElectric Drives & ControlsAvenue de la Trentaine(BP. 74)77503 Chelles Cedex

Tel.: +33 (0)164 72-63 22Fax: +33 (0)164 72-63 20Hotline: +33 (0)608 33 43 28

France - Frankreich

Bosch Rexroth SASElectric Drives & ControlsZI de Thibaud, 20 bd. Thibaud(BP. 1751)31084 Toulouse

Tel.: +33 (0)5 61 43 61 87Fax: +33 (0)5 61 43 94 12

France – Frankreich

Bosch Rexroth SASElectric Drives & Controls91, Bd. Irène Joliot-Curie69634 Vénissieux – Cedex

Tel.: +33 (0)4 78 78 53 65Fax: +33 (0)4 78 78 53 62

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via G. Di Vittorio, 120063 Cernusco S/N.MI

Hotline: +39 02 92 365 563Tel.: +39 02 92 365 1Service: +39 02 92 365 300Fax: +39 02 92 365 500Service: +39 02 92 365 516

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via Paolo Veronesi, 25010148 Torino

Tel.: +39 011 224 88 11Fax: +39 011 224 88 30

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via Mascia, 180053 Castellamare di Stabia NA

Tel.: +39 081 8 71 57 00Fax: +39 081 8 71 68 85

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via del Progresso, 16 (Zona Ind.)35020 Padova

Tel.: +39 049 8 70 13 70Fax: +39 049 8 70 13 77

Italy - Italien

Bosch Rexroth S.p.A.Via Isonzo, 6140033 Casalecchio di Reno (Bo)

Tel.: +39 051 29 86 430Fax: +39 051 29 86 490

Netherlands - Niederlande/Holland

Bosch Rexroth Services B.V.Technical ServicesKruisbroeksestraat 1(P.O. Box 32)5281 RV Boxtel

Tel.: +31 (0) 411 65 19 51Fax: +31 (0) 411 67 78 14Hotline: +31 (0) 411 65 19 [email protected]

Netherlands – Niederlande/Holland

Bosch Rexroth B.V.Kruisbroeksestraat 1(P.O. Box 32)5281 RV Boxtel

Tel.: +31 (0) 411 65 16 40Fax: +31 (0) 411 65 14 83 www.boschrexroth.nl

Norway - Norwegen

Bosch Rexroth ASElectric Drives & ControlsBerghagan 1 or: Box 30071405 Ski-Langhus 1402 Ski

Tel.: +47 (0) 64 86 41 00

Fax: +47 (0) 64 86 90 62

Hotline: +47 (0)64 86 94 82 [email protected]

Spain - Spanien

Bosch Rexroth S.A.Electric Drives & ControlsCentro Industrial SantigaObradors s/n08130 Santa Perpetua de MogodaBarcelona

Tel.: +34 9 37 47 94 00Fax: +34 9 37 47 94 01

Spain – Spanien

Goimendi S.A.Electric Drives & ControlsParque Empresarial ZuatzuC/ Francisco Grandmontagne no.220018 San Sebastian

Tel.: +34 9 43 31 84 21- service: +34 9 43 31 84 56Fax: +34 9 43 31 84 27- service: +34 9 43 31 84 60 [email protected]

Sweden - Schweden

Bosch Rexroth ABElectric Drives & Controls- Varuvägen 7(Service: Konsumentvägen 4, Älfsjö)125 81 Stockholm

Tel.: +46 (0)8 727 92 00Fax: +46 (0)8 647 32 77

Sweden - Schweden

Bosch Rexroth ABElectric Drives & ControlsEkvändan 7254 67 Helsingborg

Tel.: +46 (0) 42 38 88 -50Fax: +46 (0) 42 38 88 -74

Switzerland East - Schweiz Ost

Bosch Rexroth Schweiz AGElectric Drives & ControlsHemrietstrasse 28863 ButtikonTel. +41 (0) 55 46 46 111Fax +41 (0) 55 46 46 222

Switzerland West - Schweiz West

Bosch Rexroth Suisse SAAv. Général Guisan 261800 Vevey 1

Tel.: +41 (0)21 632 84 20Fax: +41 (0)21 632 84 21



Europa (Ost) - Europe (East)

vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code

Czech Republic - Tschechien

Bosch -Rexroth, spol.s.r.o.Hviezdoslavova 5627 00 Brno

Tel.: +420 (0)5 48 126 358Fax: +420 (0)5 48 126 112

Czech Republic - Tschechien

DEL a.s.Strojírenská 38591 01 Zdar nad SázavouTel.: +420 566 64 3144Fax: +420 566 62 1657

Hungary - Ungarn

Bosch Rexroth Kft.Angol utca 341149 Budapest

Tel.: +36 (1) 422 3200Fax: +36 (1) 422 3201

Poland – Polen

Bosch Rexroth Sp.zo.o.ul. Staszica 105-800 Pruszków

Tel.: +48 22 738 18 00– service: +48 22 738 18 46Fax: +48 22 758 87 35– service: +48 22 738 18 42

Poland – Polen

Bosch Rexroth Sp.zo.o.Biuro Poznanul. Dabrowskiego 81/8560-529 Poznan

Tel.: +48 061 847 64 62 /-63Fax: +48 061 847 64 02

Romania - Rumänien

East Electric S.R.L.Bdul Basarabia no.250, sector 373429 Bucuresti

Tel./Fax:: +40 (0)21 255 35 07+40 (0)21 255 77 13

Fax: +40 (0)21 725 61 21 [email protected]

Romania - Rumänien

Bosch Rexroth Sp.zo.o.Str. Drobety nr. 4-10, app. 1470258 Bucuresti, Sector 2

Tel.: +40 (0)1 210 48 25+40 (0)1 210 29 50

Fax: +40 (0)1 210 29 52

Russia - Russland

Bosch Rexroth OOOWjatskaja ul. 27/15127015 Moskau

Tel.: +7-095-785 74 78+7-095 785 74 79

Fax: +7 095 785 74 77 [email protected]

Russia Belarus - Weissrussland

ELMIS10, Internationalnaya246640 Gomel, Belarus

Tel.: +375/ 232 53 42 70+375/ 232 53 21 69

Fax: +375/ 232 53 37 69 [email protected]

Turkey - Türkei

Bosch Rexroth OtomasyonSan & Tic. A..S.Fevzi Cakmak Cad No. 334630 Sefaköy Istanbul

Tel.: +90 212 413 34 00Fax: +90 212 413 34 17 www.boschrexroth.com.tr

Turkey - Türkei

Servo Kontrol Ltd. Sti.Perpa Ticaret Merkezi B BlokKat: 11 No: 160980270 Okmeydani-Istanbul

Tel: +90 212 320 30 80Fax: +90 212 320 30 81 [email protected] www.servokontrol.com

Slowenia - Slowenien

DOMELOtoki 2164 228 Zelezniki

Tel.: +386 5 5117 152Fax: +386 5 5117 225 [email protected]

14-4 Service & Support Rexroth IndraDrive


Africa, Asia, Australia – incl. Pacific Rim

Australia - Australien

AIMS - Australian IndustrialMachinery Services Pty. Ltd.28 Westside DriveLaverton North Vic 3026Melbourne

Tel.: +61 3 93 14 3321Fax: +61 3 93 14 3329Hotlines: +61 3 93 14 3321

+61 4 19 369 195 [email protected]

Australia - Australien

Bosch Rexroth Pty. Ltd.No. 7, Endeavour WayBraeside Victoria, 31 95Melbourne

Tel.: +61 3 95 80 39 33Fax: +61 3 95 80 17 33 [email protected]

China

Shanghai Bosch RexrothHydraulics & Automation Ltd.Waigaoqiao, Free Trade ZoneNo.122, Fu Te Dong Yi RoadShanghai 200131 - P.R.China

Tel.: +86 21 58 66 30 30Fax: +86 21 58 66 55 [email protected][email protected]

China

Shanghai Bosch RexrothHydraulics & Automation Ltd.4/f, Marine TowerNo.1, Pudong AvenueShanghai 200120 - P.R.China

Tel: +86 21 68 86 15 88Fax: +86 21 58 40 65 77

China

Bosch Rexroth China Ltd.15/F China World Trade Center1, Jianguomenwai AvenueBeijing 100004, P.R.China

Tel.: +86 10 65 05 03 80Fax: +86 10 65 05 03 79

China

Bosch Rexroth China Ltd.Guangzhou Repres. OfficeRoom 1014-1016, Metro Plaza,Tian He District, 183 Tian He Bei RdGuangzhou 510075, P.R.China

Tel.: +86 20 8755-0030+86 20 8755-0011

Fax: +86 20 8755-2387

China

Bosch Rexroth (China) Ltd.A-5F., 123 Lian Shan StreetSha He Kou DistrictDalian 116 023, P.R.China

Tel.: +86 411 46 78 930Fax: +86 411 46 78 932

China

Melchers GmbHBRC-SE, Tightening & Press-fit13 Floor Est Ocean CentreNo.588 Yanan Rd. East65 Yanan Rd. WestShanghai 200001

Tel.: +86 21 6352 8848Fax: +86 21 6351 3138

Hongkong

Bosch Rexroth (China) Ltd.6th Floor,Yeung Yiu Chung No.6 Ind Bldg.19 Cheung Shun StreetCheung Sha Wan,Kowloon, Hongkong

Tel.: +852 22 62 51 00Fax: +852 27 41 33 44

[email protected]

India - Indien

Bosch Rexroth (India) Ltd.Electric Drives & ControlsPlot. No.96, Phase IIIPeenya Industrial AreaBangalore – 560058

Tel.: +91 80 51 17 0-211...-218Fax: +91 80 83 94 345

+91 80 83 97 374

[email protected]

India - Indien

Bosch Rexroth (India) Ltd.Electric Drives & ControlsAdvance House, II FloorArk Industrial CompoundNarol Naka, Makwana RoadAndheri (East), Mumbai - 400 059

Tel.: +91 22 28 56 32 90+91 22 28 56 33 18

Fax: +91 22 28 56 32 93

[email protected]

India - Indien

Bosch Rexroth (India) Ltd.S-10, Green Park ExtensionNew Delhi – 110016

Tel.: +91 11 26 56 65 25+91 11 26 56 65 27

Fax: +91 11 26 56 68 87

[email protected]

Indonesia - Indonesien

PT. Bosch RexrothBuilding # 202, CilandakCommercial EstateJl. Cilandak KKO, Jakarta 12560

Tel.: +62 21 7891169 (5 lines)Fax: +62 21 7891170 - [email protected]

Japan

Bosch Rexroth Automation Corp.Service Center JapanYutakagaoka 1810, Meito-ku,NAGOYA 465-0035, Japan

Tel.: +81 52 777 88 41+81 52 777 88 53+81 52 777 88 79

Fax: +81 52 777 89 01

Japan

Bosch Rexroth Automation Corp.Electric Drives & Controls2F, I.R. BuildingNakamachidai 4-26-44, Tsuzuki-kuYOKOHAMA 224-0041, Japan

Tel.: +81 45 942 72 10Fax: +81 45 942 03 41

Korea

Bosch Rexroth-Korea Ltd.Electric Drives and ControlsBongwoo Bldg. 7FL, 31-7, 1GaJangchoong-dong, Jung-guSeoul, 100-391

Tel.: +82 234 061 813Fax: +82 222 641 295

Korea

Bosch Rexroth-Korea Ltd.1515-14 Dadae-Dong, Saha-guElectric Drives & ControlsPusan Metropolitan City, 604-050

Tel.: +82 51 26 00 741Fax: +82 51 26 00 747 [email protected]

Malaysia

Bosch Rexroth Sdn.Bhd.11, Jalan U8/82, Seksyen U840150 Shah AlamSelangor, Malaysia

Tel.: +60 3 78 44 80 00Fax: +60 3 78 45 48 00 [email protected] [email protected]

Singapore - Singapur

Bosch Rexroth Pte Ltd15D Tuas RoadSingapore 638520

Tel.: +65 68 61 87 33Fax: +65 68 61 18 25 sanjay.nemade

@boschrexroth.com.sg

South Africa - Südafrika

TECTRA Automation (Pty) Ltd.71 Watt Street, MeadowdaleEdenvale 1609

Tel.: +27 11 971 94 00Fax: +27 11 971 94 40Hotline: +27 82 903 29 23 [email protected]

Taiwan

Bosch Rexroth Co., Ltd.Taichung Industrial AreaNo.19, 38 RoadTaichung, Taiwan 407, R.O.C.

Tel : +886 - 4 -235 08 383Fax: +886 - 4 -235 08 586 [email protected] [email protected]

Taiwan

Bosch Rexroth Co., Ltd.Tainan BranchNo. 17, Alley 24, Lane 737Chung Cheng N.Rd. YungkangTainan Hsien, Taiwan, R.O.C.

Tel : +886 - 6 –253 6565Fax: +886 - 6 –253 4754 [email protected]

Thailand

NC Advance Technology Co. Ltd.59/76 Moo 9Ramintra road 34Tharang, Bangkhen,Bangkok 10230

Tel.: +66 2 943 70 62 +66 2 943 71 21Fax: +66 2 509 23 62Hotline +66 1 984 61 52 [email protected]



Nordamerika – North AmericaUSAHeadquarters - Hauptniederlassung

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & Controls5150 Prairie Stone ParkwayHoffman Estates, IL 60192-3707

Tel.: +1 847 6 45 36 00Fax: +1 847 6 45 62 [email protected] [email protected]

USA Central Region - Mitte

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsCentral Region Technical Center1701 Harmon RoadAuburn Hills, MI 48326

Tel.: +1 248 3 93 33 30Fax: +1 248 3 93 29 06

USA Southeast Region - Südwest

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsSoutheastern Technical Center3625 Swiftwater Park DriveSuwanee, Georgia 30124

Tel.: +1 770 9 32 32 00Fax: +1 770 9 32 19 03

USA SERVICE-HOTLINE

- 7 days x 24hrs -

+1-800-REX-ROTH+1 800 739 7684

USA East Region – Ost

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsCharlotte Regional Sales Office14001 South Lakes DriveCharlotte, North Carolina 28273

Tel.: +1 704 5 83 97 62+1 704 5 83 14 86

USA Northeast Region – Nordost

Bosch Rexroth CorporationElectric Drives & ControlsNortheastern Technical Center99 Rainbow RoadEast Granby, Connecticut 06026

Tel.: +1 860 8 44 83 77Fax: +1 860 8 44 85 95

USA West Region – West

Bosch Rexroth Corporation7901 Stoneridge Drive, Suite 220Pleasant Hill, California 94588

Tel.: +1 925 227 10 84Fax: +1 925 227 10 81

Canada East - Kanada Ost

Bosch Rexroth Canada CorporationBurlington Division3426 Mainway DriveBurlington, OntarioCanada L7M 1A8

Tel.: +1 905 335 5511Fax: +1 905 335 4184Hotline: +1 905 335 5511 [email protected]

Canada West - Kanada West

Bosch Rexroth Canada Corporation5345 Goring St.Burnaby, British ColumbiaCanada V7J 1R1

Tel. +1 604 205 5777Fax +1 604 205 6944Hotline: +1 604 205 5777 [email protected]

Mexico

Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V.Calle Neptuno 72Unidad Ind. Vallejo07700 Mexico, D.F.

Tel.: +52 55 57 54 17 11Fax: +52 55 57 54 50 [email protected]

Mexico

Bosch Rexroth S.A. de C.V.Calle Argentina No 3913Fracc. las Torres64930 Monterrey, N.L.

Tel.: +52 81 83 65 22 53+52 81 83 65 89 11+52 81 83 49 80 91

Fax: +52 81 83 65 52 80

Südamerika – South AmericaArgentina - Argentinien

Bosch Rexroth S.A.I.C."The Drive & Control Company"Rosario 2302B1606DLD CarapachayProvincia de Buenos Aires

Tel.: +54 11 4756 01 40+54 11 4756 02 40+54 11 4756 03 40+54 11 4756 04 40

Fax: +54 11 4756 01 36+54 11 4721 91 53

[email protected]

Argentina - Argentinien

NAKASEServicio Tecnico CNCCalle 49, No. 5764/66B1653AOX Villa BalesterProvincia de Buenos Aires

Tel.: +54 11 4768 36 43Fax: +54 11 4768 24 13Hotline: +54 11 155 307 6781 [email protected] [email protected] [email protected] (Service)

Brazil - Brasilien

Bosch Rexroth Ltda.Av. Tégula, 888Ponte Alta, Atibaia SPCEP 12942-440

Tel.: +55 11 4414 56 92+55 11 4414 56 84

Fax sales: +55 11 4414 57 07Fax serv.: +55 11 4414 56 86 [email protected]

Brazil - Brasilien

Bosch Rexroth Ltda.R. Dr.Humberto Pinheiro Vieira, 100Distrito Industrial [Caixa Postal 1273]89220-390 Joinville - SC

Tel./Fax: +55 47 473 58 33Mobil: +55 47 9974 6645 [email protected]

Columbia - Kolumbien

Reflutec de Colombia Ltda.Calle 37 No. 22-31Santafé de Bogotá, D.C.Colombia

Tel.: +57 1 368 82 67+57 1 368 02 59

Fax: +57 1 268 97 [email protected]

Bosch Rexroth AGElectric Drives and ControlsP.O. Box 13 5797803 Lohr, GermanyBgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr, GermanyPhone +49 (0)93 52-40-50 60Fax +49 (0)93 52-40-49 [email protected]

Printed in GermanyDOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-NL-PR911311457

Documents

Rexroth IndraDrive - Bosch Rexroth