73124 – MECCANICA DEI ROBOT

E DELLE MACCHINE AUTOMATICHE

6 Crediti 60 ore di lezioni frontali22/09/2014 – 19/12/2014

Ing. Marco TRONCOSSIe-mail: marco.troncossi@unibo.it

Tel. 0543 3 74442

Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica2014-2015

73124 – MECCANICA DEI ROBOT E DELLE MACCHINE AUTOMATICHE

Orario delle lezioni

Esame finale: prova orale + prova applicativa (ADAMS)

Appelli:16 Gennaio 2015 29 Gennaio 2015 9 Febbraio 2015 16 Giugno 201516 Luglio 201530 Luglio 2015

14 Settembre 2015

Iscrizione obbligatoria su AlmaEsami

73124 – MECCANICA DEI ROBOT E DELLE MACCHINE AUTOMATICHE

Contenuti del Corso

INTRODUZIONE ALL’AUTOMAZIONE INDUSTRIALE E ALLA ROBOTICA

MATRICI DI TRASFORMAZIONE DELLE COORDINATE

CINEMATICA DEI MECCANISMI SPAZIALI

STATICA DEI MECCANISMI SPAZIALI

DINAMICA DEI MECCANISMI SPAZIALI

GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA

SIMULAZIONE CON SOFTWARE PER ANALISI MULTIBODY

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Bibliografia

73124 – MECCANICA DEI ROBOT E DELLE MACCHINE AUTOMATICHE

www.unibo.it/docenti/marco.troncossi

http://diem1.ing.unibo.it/personale/troncossi

http://campus.unibo.it/