คู มือการใช งาน PLC FX3 (ฉบับย อ FX3 Series_Starting Guide.pdf · 1-2 1.2 องค ประกอบของ PLC PLC จะมีการเช

คมอการใชงาน PLC FX3 (ฉบบยอ)

สารบญบทท 1 PLC คออะไร

1.1 PLC มไวทาอะไร ................................................................................................................................................. 1-11.2 องคประกอบของ PLC ......................................................................................................................................... 1-21.3 อปกรณ (Device) ใน PLC ................................................................................................................................... 1-31.4 คาสง (Instruction) .............................................................................................................................................. 1-51.5 Timer ................................................................................................................................................................ 1-131.6 Counter ............................................................................................................................................................ 1-14

บทท 2 การตดตงและการเดนสายไฟ2.1 สวนประกอบของ PLC FX3 ................................................................................................................................. 2-12.2 การตดตง PLC .................................................................................................................................................... 2-42.3 การตอขยาย PLC FX3 ........................................................................................................................................ 2-52.4 ตาแหนงขวตอสาย ............................................................................................................................................... 2-62.5 การตอสายแหลงจายไฟให PLC ........................................................................................................................... 2-62.6 การตอสายอปกรณ Input ..................................................................................................................................... 2-72.7 การตอสายอปกรณ Output .................................................................................................................................. 2-8

บทท 3 การใชงานโปรแกรม GX Works23.1 ความรพนฐานเพอการใชงานโปรแกรม ................................................................................................................. 3-23.2 การเรยกใชงานโปรแกรม (Starting GX Works2)

และการสราง Project ใหม (New project) ............................................................................................................ 3-63.3 การสรางโปรแกรมหรอวงจร (Circuit) ................................................................................................................... 3-93.4 การเขยน Program ลงใน PLC .......................................................................................................................... 3-153.5 การแกไขโปรแกรม ............................................................................................................................................ 3-203.6 การบนทก Program ทจดทาเสรจแลว ................................................................................................................ 3-303.7 Debug program ............................................................................................................................................... 3-323.8 การใส Comment .............................................................................................................................................. 3-393.9 การตรวจสอบขอผดพลาด (ERROR) ................................................................................................................. 3-43

บทท 4 การดาวนโหลดแคตตาลอก e-Learning และคมอจากเวบไซต .................................................................................... 4-1บทท 5 ขอมล PLC F และ FX ทเลกผลตและการแทนดวยรนใหม ......................................................................................... 5-1

คมอฉบบนไดรวบรวมขอมลพนฐานของทกรนและเหมาะสาหรบการตงคาเบองตนเทานน

หากตองการตงคาเพมเตมอนๆ โปรดใชคมอฉบบเตม(Instruction manual)

PLC_FX3.indb 1PLC_FX3.indb 1 17/2/2558 14:10:5917/2/2558 14:10:59

PLC_FX3.indb 2PLC_FX3.indb 2 17/2/2558 14:11:0017/2/2558 14:11:00

1-1

PLC Programmable Logic Controller “คอ สงทเอาไวควบคมอปกรณเครองจกรตางๆ โดยผานสงทเรยกวา Input-Output ซงเปนอปกรณอเลคทรอนคทภายในประกอบไปดวยหนวยความจาเพอจดจาคาสงทสามารถสงงานไดดวยโปรแกรม (Programmable)”

คอ อปกรณททาให “การควบคมซเควนซ (Sequence Control)” ทเคยกระทาโดยการเดนสายไฟ รเลย (Relay) และ Timer ใหเกดขนไดจรงดวย “โปรแกรม” งาย ๆ

คาวา “การควบคมซเควนซ (Sequence Control)” มาจากคาวา “ซเควนซ (Sequence)” ซงมความหมายวา การทางานทปฏบตตามลาดบขนตอนทไดมการกาหนดไวลวงหนา และคาวา “การควบคม (Control)” หมายความวา การทางานทตองเปนไปตามทวางแผน การควบคมซเควนซ (Sequence Control) กคอ การควบคมเครองใหทางานเปนระบบอตโนมตเพอใหการทางานทกครงออกมาถกตอง

1.1　PLC มไวทาอะไร

ภายในการควบคมซเควนซ (Sequence Control) จะมสญญาณคาสงเกยวกบ “ใชคนในการควบคม” “ตรวจสอบสถานะของเครองจกร” หรออาจจะเรยกวาสญญาณเกยวกบเงอนไข อกทงมการเรยก “แจงสถานะของเครองจกรใหคนร” “ทาการขบเคลอนเครองจกร”

PLC คอ “การควบคมซเควนซ (Sequence Control)” ทอยในรปดานบน มหนาทในการควบคมอปกรณเหลานน

スイッチなど

人が操作するもの

人に機械の状態を知らせるもの

機械を動かすもの

センサなどモータや電磁弁など

シーケンス制御

機械の状態を検出するもの

ランプやブザーなど

人

機械

คน

การควบคมซเควนซ (Sequence Control)

ใชคนในการควบคม

แจงสถานะของเครองใหกบคนร

เพอเดนเครองจกร

ตรวจสอบสถานะของเครองจกร

สวตช หลอดไฟ

Sensor Motor หรอ Solinoid Valve

เครองจกร

บทท 1

PLC คออะไร

PLC_FX3.indb 1-1PLC_FX3.indb 1-1 17/2/2558 14:11:0217/2/2558 14:11:02

1-2

1.2　องคประกอบของ PLC

PLC จะมการเชอมตอกบ Load สาหรบการขบเคลอนโดยมเงอนไขของสญญาณหรอคาสงทเปนสญญาณ ในแตละอปกรณ อกทงสงทจะเชอมตอกบฝง Input คอ “อปกรณ Input” และสงทจะเชอมตอกบฝง Output เรยกวา “อปกรณ Output” ซงอปกรณ Input-Output จะมการเชอมตอระหวาง PLC กบ ขวตอ (Terminal) ในแตละตว

สาหรบ PLC สามารถเชอมตอกบอปกรณ Input-Output ในแตละตว การเชอมตอเพอทจะทาการควบคมซเควนซ (Sequence Control) นน จะมขนตอนอเลกทรอนกสภายใน PLC

การเชอมตอกบภายใน PLC จะมการใชคาศพทเฉพาะ (คาสง) สาหรบ Sequence ซงอปกรณทมการนาคาสงทงหมดมาประกอบกนคอ ซเควนซโปรแกรม (Sequence program) โดยทเราจะมการควบคมซเควนซ (Sequence Control) ผาน Program น

リミットスイッチコンタクタ

ランプ

電源

電源

切換えスイッチ

リレー

押しボタンスイッチ

《入力機器》

《出力機器》

入力インタフェース

出力インタフェース

シーケンサ

メモリ

マイクロコンピュータ

ハンディプログラミングパネル

パソコン (プログラミング用ソフトウェア )

記憶部

演算部

(อปกรณสาหรบการโปรแกรม)

(อปกรณ Input)Limit switch

PLC

Memory

Micro computer

หนวยความจา

สวนคานวณ

Conductor

Lamp

คอมพวเตอรและซอฟตแวรสาหรบการโปรแกรม

Handy programming

Relay

Selector switch

Push button switch

Power

Power

Inpu

t int

erfa

ce

Out

put i

nter

face

(อปกรณ Output)

Solinoid valve


1-3

1.3　อปกรณ (Device) ใน PLC

อปกรณ Input อปกรณ Output ซเควนซโปรแกรม (Sequence program) มโครงสรางตามรปภาพดานบนอปกรณ Input เชอมตอกบ Input relay ของ PLC และอปกรณ Output ทาการควบคมผานหนาสมผสสาหรบ Output ภายนอก (External output)

● Input relay

Input relay มหนาทในการแปลงสญญาณทรบจากอปกรณภายนอกแลวสงไปยง PLC ตามรปภาพดานบน อปกรณ Input สามารถทางานไดเพยงแคเชอมตอระหวาง Input terminal กบ COM terminal อกทง หนาสมผสของ Relay โดยทวไป ถงแมจะเปนจานวนมากแตมแคไมกหนาสมผสเทานนแตภายในซเควนซโปรแกรม มจานวนหนาสมผสอยนบไมถวน

ภายใน PLC จะม Power สาหรบ Input relay อย เมอหนาสมผส (Contact) ของอปกรณ Input มการนากระแส กระแสไฟจะทาการไหลเหมอนกบเสนประ ซงจะทาให Input relay สามารถขบเคลอนได

ตามทไดอธบายไปในเบองตนระหวาง PLC กบอปกรณ Input นน ไมสาคญวาตองเปนหนาสมผสปกตเปด a (N.O. Contact) หรอ หนาสมผสปกตปด b (N.C. Contact) เพราะวาถามการนากระแสเกดขนระหวาง COM กบ Input terminal ซงหนาสมผสทปดจะเปนหนาสมผสปกตเปด a (N.O. Contact) และถาหนาสมผสเปดจะเปนหนาสมผสปกตปด b (N.C. Contact)

●หนาสมผสสาหรบ Output

หนาสมผสสาหรบ Output นน คอหนาสมผสสาหรบขบเคลอนโหลด (Load) จากภายนอก โดย Input relay ทขบเคลอนดวยซเควนซโปรแกรมหนาสมผสสาหรบ External output นนสามารถเชอมตอกบอปกรณทมกระแสไฟตางกน อยางเชน COM ทมหนวยเปน AC (กระแสสลบ) / DC (กระแสตรง)

เมอ Output Relay ทอยในซเควนซโปรแกรม (Sequence program) เกดการขบเคลอน หนาสมผสสาหรบ External output จะปดโดยทกระแสไฟทจะใชขบเคลอนอปกรณ Output นน ตองจดเตรยมจากภายนอกของ PLC

COM“ü—Í’[Žq

“ü—Í‹@Ší

การทางาน COMInput terminal

Input relay

PLC

อปกรณ Input

入力リレー

出力リレー

補助リレー

タイマ負荷

電源

外部出力用接点

入力配線入力回路内部シーケンス出力回路出力配線

シーケンサ

ヒューズ

Load

Input relay ON/OFFตามสญญาณจากภายนอก

ซเควนซโปรแกรมทางานดวยหนาสมผสของ Input relay

PLC

Output relay

Timer

Support relay

Output circuit Output wire

Load

PowerFuse

External contact outputInput relay

Input circuit Inside sequenceInput wire

Output relay ON/OFFทางานและสงตอ

อปกรณภายนอก Loadทางานหรอเคลอนท

COM“dŒ¹

การทางานPLC อปกรณ

Output

แหลงจายไฟPower

หนาสมผสสาหรบ External output

Output terminalCOM


1-4

อปกรณ Input-Output ทตอเขากบ Input และ Output terminal นน มการแบงอปกรณ (Device) ในแตละขวตอ (Terminal) (หรออาจจะเปน หมายเลข In-Output) เพอเทยบ Input relay กบ Output relay ของซเควนซโปรแกรม (Sequence program)ภายในอปกรณ (Device) จะมหมายเลขในแตละขวตอ (Terminal) นอกเหนอจากนนภายใน Sequence จะประกอบไปดวย Timer และ Counter

● อปกรณ (Device) … ภายในอปกรณ (Device) จะมสญลกษณของอปกรณ (Device) เพอการแสดงหนาทของอปกรณ (Device) และประกอบไปดวยหมายเลขอปกรณ (Device) ทมโครงสรางแยกเปนอยางละตว (ซงบางทเราจะเรยกอปกรณ (Device) วา Element number)

Input relay : X000 ~ X177 (128 จด) ＊ 1

มหนาทเปน Window เพอเปดรบสญญาณจาก Input switch ทอยภายนอกของ Sequence จะแทนสญลกษณอปกรณ (Device) เปน Xภายในประกอบไปดวย Input relay ทตอบสนองจานวนของ

Input (จานวนขวตอ Terminal)

Output relay : Y000 ~ Y177 (128 จด) ＊ 1

มหนาทเปน Window เพอขบเคลอน Load ทอยภายนอกของ PLC จะแทนสญลกษณอปกรณ (Device) เปน Yภายในประกอบไปดวย หนาสมผส (Contact) สาหรบ Output ท

ตอบสนองจานวนของ Output (จานวนขวตอ Terminal)

Auxiliary relay : M0 ~ M7679 (7680 จด) ＊ 1

เปน Auxiliary relay รเลยเสรมทประกอบอยภายใน PLC(บางทเรยกวารเลยภายใน หรอ Inside relay)

Timer : T0 ~ T319 (320 จด) ＊ 1

Timer เปนอปกรณทอยภายใน Sequence มหนาทในการจบเวลา และประกอบไปดวย Coil กบ หนาสมผส (Contact) เมอถงเวลาทกาหนด หนาสมผส (Contact) จะทาการปด

Counter : C0 ~ C199 (200 จด) ＊ 1

Counter เปนอปกรณทอยภายใน PLCมหนาทในการนบจานวน เมอถงจานวนทกาหนดหนาสมผส (Contact) จะปด

● Input relay, Output relay, Auxiliary relay, Timer, Counter จานวนของอปกรณเหลาน ทสามารถใชไดนนตางกนไปขนอยกบประเภทของ PLC

เลขฐาน 10, เลขฐาน 8, เลขฐาน 16อปกรณ (Device) จะมทงเลขฐาน 10 หรอนอกเหนอจากนนจะมเลขฐาน 8 หรอ เลขฐาน 16 ตามตารางอกดวย

Input relay, Output relay Auxiliary relay, Timers, Counters

Micro PLC FX Series เลขฐาน 8 เลขฐาน 10

General PLC Q/QnA/A Series เลขฐาน 16 เลขฐาน 10

เลขฐาน 10 คออะไร โดยทวไปจะใช 0 ~ 9, 10 ~ 19, 20 ~ 29, … จะเปนวธการคานวณทมการปดหนวยทเปน 10 ขน

เลขฐาน 8 คออะไร 0 ~ 7, 10 ~ 17, 20 ~ 27, … จะเปนวธการคานวณทมการปดหนวยทเปน 8 ขน

เลขฐาน 16 คออะไร 0 ~ 9, 0A, 0B, 0C, 0D, 0E, 0F, 10 ~ 19, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, … จะเปนวธการคานวณทมการปดหนวยทเปน 16 ขน

อางอง

＊1 : เปนอปกรณ (Device) และจานวนจดของ PLC รน FX3G สาหรบ FX3U และ FX3S ใหอานรายละเอยดจากคมอหลก


1-5

1.4　คาสง (Instruction)

1.4.1 Commands และ Programs

อปกรณทเกยวของกบการ Input ซเควนซโปรแกรม (Programing devices) มแบบทไวเขยนวงจรโปรแกรมในหนาจอคอมพวเตอรและแบบทไว Input โปรแกรมดวยภาษาคาสง (Instruction words) (อปกรณสาหรบทา List program) เหลานเพยงแควธการ Input โปรแกรมตางกนเทานน สวนตวลกษณะโปรแกรมมความคลายคลงกน

ตารางดานลางแสดง Instruction อานวยความสะดวกให PLC และแสดง Ladder instruction แตละอน

● , แสดงจดหนาสมผส (Contact) ใน Ladder จะเชอมตอกนหรอไมขนอยกบสถานะการ ON/OFF ของ Input relay, Output relay, Auxiliary relay,Timer, Counter

, SET แสดงการทางานของ Coil

สาหรบ Input ดวย Instruction words (เชน Handy programming panel)

สาหรบ Input ดวย Ladder diagrams(Programming software สาหรบคอมพวเตอร)

เครองหมาย, ชอเรยก ความหมาย Ladder

Load

หนาสมผสปกตเปด a(N.O. Contact)Bus connection

Load inverse

หนาสมผสปกตปด b(N.C. Contact)Bus connection

And

หนาสมผสปกตเปด a(N.O. Contact)

Series connection

And inverse

หนาสมผสปกตปด b(N.C. Contact)

Series connection

Or

หนาสมผสปกตเปด a(N.O. Contact)

Parallel connection

Or inverse

หนาสมผสปกตปด b(N.C. Contact)

Parallel connection

And block

Series connectionbetween block

Or block

Parallel connectionbetween block

OutCoil drive instruction

Set

Latch operation, Coil instruction

Reset

Cancel latch operation, Coil instruction

NOPNo operatioin Delete program or space

EndEnd of program End of program Return to step 0

SET YMS

RST YMSTCD

LD

LDI

AND

ANI

OR

ORI

ANB

ORB

OUT

SET

RST

NOP

END


1-6

1.4.2 โครงสรางของโปรแกรม

Internal sequence สาหรบ Sequence control จะตองจดทา Circuit diagram (Ladder list) หรอ Instruction list เพอเปน Sequence program

● Program จะสรางจากการประกอบกนของโคดคาสง (Instruction codes) และ Device number (Operand) จานวนมาก

แตละคาสง (Instruction) จะมการตดหมายเลขตามลาดบ ในทนจะเรยกวา Step no. (Step no. จะถกควบคมโดยอตโนมต)

● [Instruction] จะเทากบ [Instruction code] + [Device number] แตอาจมบาง Instruction ทมเฉพาะ Instruction code ไมม Device หรอ

นาเฉพาะ Instruction code มาแสดงเปน Instruction อยางงายๆ

● Max step ขดจากดทสามารถจดทา Program ไดจะขนอยกบ [Program memory capacity] ของ PLC ทใชอย

ในทนจะขอเรยกวา PLC program capacity

ยกตวอยาง Capacity ใน Program memory ของแตละรน FX1s PLC [Step 2000], FX3G [Step 32000], FX3u [Step 64000]

● PLC repeatedly จาก Step 0 ถง End step ในทนจะเรยกวา Cyclic operation สวนเวลาทใช ใน 1 รอบการทางานจะเรยกวา Scan time Scan time นนจะแตกตางกนขนอยกบเนอหา Program หรอ ลาดบการ Cyclic operation จรง จะแตกตางกนประมาณ ms ~ หนวย 10 ms

● PLC program ทจดทามาจาก Circuit diagram (Ladder diagram) จะใชความจจาก Program memory ใน PLC ในรปแบบ “Instruction list (Program list)”Programming software ทใชกบคอมพวเตอร จะทาการ Convension ระหวาง “Instruction list (Program list)”, Circuit diagram (Ladder diagram)

X001Y000

Y000

X0030

4

END

X006T1K30

9

Y000

Circuit diagram (Ladder diagram)

Step No.

คาสง (Instruction)

Instruction code

Device (Number)(Operand)

0

1

2

3

4

5

6

9

LD

OR

ANI

OUT

LD

ANI

OUT

END

X001

Y000

X003

Y000

Y000

X006

T1 K30

Instruction list (Program list)

Repeat operation


1-7

การ Programming โดย Instruction list

1.4.3 หนาสมผสปกตเปด a (N.O. Contact), หนาสมผสปกตปด b (N.C. Contact), Out instruction, End instruction

LD Load คาสงสาหรบ Bus connection สาหรบหนาสมผสปกตเปด a (N.O. Contact)

LDI Load inverseคาสงสาหรบ Bus connectionสาหรบหนาสมผสปกตปด b (N.C. Contact)

OUT Outคาสงเคลอนท Coil

END Endคาสงใชสาหรบเมอสนสดโปรแกรม

Step Instruction

0 LD X000

1 OUT Y000

2 LDI X000

3 OUT Y003

4 END

List Program

Input X000 ON Output Y000 ONInput X000 OFF Output Y003 ON

หนาสมผสปกตเปด a (N.O. Contact) ทใชในชวงแรกของ Bus line ใช Instruction LD (Load) สวนหนาสมผสปกตปด b (N.C. Contact) ใช LDI (Load inverse) Contact instuction เชน LD หรอ LDI สามารถใช Device input relay X, Output relay Y, Timer T, Counter C, Auxiliary relay M ได Coil drive instruction เชน OUT จะใช Device อนๆ ได ยกเวน Input relay X

Circuit program

X0000

X0002

4

Y000

Y003

END

จาก Program ดานบน...

Step number

จะแสดงลาดบของ Program และขนาด Programกรณทา Program ดวย Instruction ตามลาดบ List program ทาง PLC จะดาเนนการตาม Step no. โดยอตโนมต

อางอง


1-8

Programming โดย Instruction list

AND And คาสงเชอมตอหนาสมผสปกตเปด a(N.O. Contact) (ปกตเปดเสมอ)

ANI And inverseคาสงเชอมตอหนาสมผสปกตปด b(N.C. Contact) (ปกตปดเสมอ)

Step Instruction

0 LD X000

1 AND X001

2 ANI X002

3 OUT Y000

4 AND X003

5 OUT Y003

6 END

List program

คาสง AND ใชสาหรบหนาสมผสปกตเปด a (N.O. Contact) และ ANI จะใชสาหรบหนาสมผสปกตปด b (N.C. Contact) ซงจะใหตามหลงคาสง LD และ คาสง LDI Y000, Y003 จะตองกาลงทางานอย และ Series contact

จะตองเชอมตอกนทงหมด

เมอ Input X000 ON, X001 ON, X002 OFF จะทาให Output Y000 ON เมอ Input X000 ON, X001 ON, X002 OFF, X003 ON จะทาให Output Y003 ON

Circuit program


1.4.4 Series connection

อางอง


1-9


1.4.5 Parallel connection

OR Orคาสง Parallel connection instructionสาหรบหนาสมผสปกตปด a (N.O. Contact)

ORI Or inverseคาสง Parallel connection instructionสาหรบหนาสมผสปกตปด b (N.C. Contact)

Step Instruction

0 LD X000

1 OR X001

2 ORI X002

3 OUT Y000

4 END

List program

OR (OR) instruction จะใชสาหรบ N.O. Contact สวน ORI (OR inverse) instruction จะใชสาหรบN.C. Contact ในการ connect กบ parallel ตาม LD, LDI instruction สวน Output Y000 ดานบน เมอมการ connect เพยง 1 contact กจะทางานเมอมการ conduction

ถา Input X000 ON, X001 ON, X002 OFF อยางใดอยางหนงเปนตามเงอนไขทกลาวมา จะทาให Output Y000 ON

Circuit program


อางอง


1-10


Step Instruction

0 LD X000

1 OR X001

2 LD X002

3 OR X003

4 ANB

5 OUT Y000

6 END

List program

Input X000 หรอ Input X001 และ X002 หรอ X003 อนใดอนหนง ON Y000 จะเรมทางาน

Circuit program


Step Instruction

0 LD X000

1 AND X001

2 LD X002

3 AND X003

4 ORB

5 OUT Y000

6 END

List program


X000 และ X001 ON พรอมกน หรอ X002 และ X003 ON พรอมกน Output Y000 จะทางาน

1.4.6 Series และ Parallel connection

ตวอยาง Program ① ตวอยาง Program ②

อางอง

ตวอยาง Program ① ตวอยาง Program ②

รายละเอยด ANB, ORB กรณาดในภาคผนวก


1-11

SET SETคาสง Outputคงสภาพการทางาน

RST Resetคาสง Cancelการคงสภาพการทางาน

SET/RST instruction จะใชกบ เชน Output relay Y, Auxiliary relay M ในสวนอนๆ เชน Counter หรอ Timer กใช RST instruction

เมอ Input X001 ON Output Y000 จะ ON ดวย หลงจากนน ถง Input X001 ON จะ OFF Y000 กจะ Stand by ON อยอยางนน เมอ Input X003 ON Output Y000 จงจะ OFF

Step Command

0 LD X001

1 SET Y000

2 LD X003

3 RST Y000

4 END

List program

เปนคาสงเพอขบเคลอน Coil เหมอนกบ OUT instructionสาหรบ OUT instruction เมอ Contact drive coil เปลยนจาก ON เปน OFF, OUT instruction ทสง Coil กจะเปลยนเปน OFF ดวย เมอใช Instruction SET ถง Contact จะเปลยนจาก ON เปน OFF coil กยงจะ Stand by ON อยอยางนน ใชคาสง RST (Reset) เพอทาการเปลยนการทางานของ Coil ทสงดวย SET instruction จาก ON เปน OFF

Circuit program


1.4.7 SET instruction, RST instruction

Programming โดย Instruction listอางอง

● วธการ Input


1-12

Programming โดย Instruction listอางอง

Circuit ทงคทาการแบบเดยวกน

[ Output latch circuit ] [ Output SET/RST circuit ]

อางอง

1.4.8 Latch circuit (วงจรคงสภาพตวเอง)สามารถทาการ Hold หรอ Release output ไดโดย การ Programming self-hold sequencer


Circuit program

เมอใช SET instruction ถงแมวา Contact coil drive จะ OFF แต Output จะถก Hold ON ไว ดงนน Output เดยวกนจะสามารถ Programming กครงกได โดยไมใช Double coil และยงสามารถใชงานไดอยางดในการควบคม Output จากจดตางๆ ของ Program

Step Instruction

0 LD X001

1 OR Y003

2 ANI X003

3 OUT Y003

4 END

[ Output latch circuit ] [ Output SET/RST circuit ]

Step Instruction

0 LD X001

1 SET Y003

2 LD X003

3 RST Y003

4 END

● เมอ X001 ON, X003 OFF Y003 จะ ON

● ถง X001 จะ OFF แต Y003 จะยงทางานตอไป (Self-hold) เมอ X003 ON จงจะเปลยนเปน OFF


1-13


1.5　Timer

Timers

Step Instruction

0 LD X000

1 OUT Y000

2 OUT T0 K100

● Timer contact หลงจาก Coil ทางาน จะเรมทางาน หลงจาก Deley time ทกาหนดไว (On delay timer) เราจะเรยกเวลาทกาหนดไววา Set value จะแสดงสญลกษณ เปน K คา K ทจะ Set นน สามารถ Set ไดตงแต 1 - 32,767 ยกตวอยาง K100 Timer จะเทากบ 10 sec *¹

● เมอ X000 OFF ในขณะท Timer ทางาน คาปจจบนของ Timer จะกลบไปท 0 Timer contact กจะ OFF


SECONDS

10

30

4020

50

600

STAR DELTA TIMER

อางอง

Timer program

List program

Circuit program

Sec

Timers นนมหลากหลายประเภท ในทนจะขออธบายถงวธการใชงานของ Digital timer ของ Micro PLC


Space

อางอง

Step Instruction

5 LD T0

6 OUT Y003

7 END

*¹ 1:100 ms (0.1 sec) หนวยของ Timer


1-14

Programming โดย Instruction

CountersCounter นนมหลากหลายประเภท ในทนจะขออธบายถงวธการใชงาน Program ของ Counters ทวไปของ Micro PLC

● สาหรบ Counters เมอ Contact (X003) เปลยนจาก OFF → ON จานวนจะถกนบ Contact (X003) เราจะเรยกวา Count input สวนตวเลขทถกนบ โดย Counters เราจะเรยกวา “Present value” สวน Counter contact เมอคาปจจบนวงไปถง คาทกาหนดไว กจะเรมทางาน คาทกาหนดนน สามารถกาหนดได ตงแต 1 - 32,767

● หลงจาก Count up แลว คาปจจบนของ Counter จะไมมการ เปลยนแปลง Output contact กจะทางานเหมอนเดม

● เมอ Reset input X001 ON แลว คาปจจบน ของ Counter จะเปน 0 Counter contact กจะ OFF

1.6　Counter

จาก Program ดานบน...Input X001(Reset)

Input X003(Total)

Counter CO0 1

2 34 5

6 78 9

10

Output Y003 ON

TIME

อางอง

Counter program

Circuit program

Step Instruction

0 LD X001

1 RST C0

2 LD X003

4 OUT C0 K10


Space

List program

อางอง

Step Instruction

7 LD C0

8 OUT Y003

9 END


2-1

[1] ฝาครอบดานหนา[2] ชอสญญาณแตละจด[3] ฝาครอบขวตอสาย[4] LED แสดงสถานะของ Input[5] ฝาครอบขวตออปกรณสาหรบการโปรแกรม[6] LED แสดงสถานะการทางาน[7] LED แสดงสถานะของ Output[8] ปเดอนทผลต เชน LOT 14X คอป 2014 เดอน 10(เดอน 1 – 9 ใชเลข 1 – 9 เดอน 10, 11, 12 ใช X, Y, Z)[9] ชอรนแบบยอ[10] ขอเกยวราง DIN

[1] ขวตอ Expansion board[2] สวตช ทางาน/หยด[3] จดปรบสญญาณ Analog 2 จด

[4] ขวตอสญญาณ Analog input 2 จด[5] ขวตออปกรณสาหรบการโปรแกรมชนด USB[6] ขวตออปกรณสาหรบการโปรแกรมชนด RS-422[7] จดใสสกรยด Expansion board

[1] ขวตอแหลงจายไฟให PLC[2] ขวตอสาย Input[3] ขวตอสาย Output[4] ฝาปองกนขวตอสาย (มในบางรน)

[5] ขวตอแหลงจายไฟจาก PLC

บทท 2

การตดตงและการเดนสายไฟ

2.1　สวนประกอบของ PLC FX3

2.1.1 ชอสวนประกอบตาง ๆ ของ PLC FX3S

ภาพขณะ ปดฝาครอบทงหมด

ภาพขณะ เปดฝาครอบดานหนาทงหมด

ภาพขณะ เปดฝาครอบขวตอสาย


2-2

2.1.2 ชอสวนประกอบตางๆ ของ PLC FX3G

[1] ฝาครอบขวตออปกรณสาหรบการโปรแกรม[2] ชอสญญาณแตละจด[3] ฝาครอบดานหนา[4] ฝาครอบดานหนา[5] ฝาครอบขวตอสาย[6] LED แสดงสถานะของ Input[7] ฝาครอบขวตออปกรณเพม[8] LED แสดงสถานะการทางาน[9] LED แสดงสถานะของ Output[10] ชอรนแบบยอ[11] ขอเกยวราง DIN[12] ปเดอนทผลต เชน LOT 14X คอป 2014 เดอน 10(เดอน 1 – 9 ใชเลข 1 – 9 เดอน 10, 11, 12 ใช X, Y, Z)

[1] ขวตออปกรณสาหรบการโปรแกรมชนด USB[2] ขวตออปกรณสาหรบการโปรแกรมชนด RS-422[3] สวตช ทางาน/หยด[4] ขวตอ Expansion board[5] ขวตอ Expansion board[6] จดปรบสญญาณ Analog 2 จด[7] ขวตอแบตเตอร[8] จดยดแบตเตอร[9] จดใสสกรยด Expansion board[10] จดใสสกรยด Expansion board

[1] ขวตอแหลงจายไฟ[2] สกรยดขวตอสายกบ PLC[3] ขวตอสาย Input[4] ขวตอสาย Output[5] ฝาปองกนขวตอสาย (มในบางรน)

ภาพขณะ ปดฝาครอบทงหมด

ภาพขณะ เปดฝาครอบดานหนาทงหมด

ภาพขณะ เปดฝาครอบขวตอสาย


2-3

2.1.3 ชอสวนประกอบตางๆ ของ PLC FX3U

[1] ฝาครอบดานหนา[2] ฝาครอบแบตเตอร[3] คนลอกขอตอโมดล Special adapter[4] ฝาครอบแทนตาแหนง Expansion board[5] สวตช ทางาน/หยด[6] ขวตออปกรณสาหรบการโปรแกรมชนด RS-422[7] ขอเกยวราง DIN[8] ชอรนแบบยอ[9] LED แสดงสถานะของ Input[10] ฝาครอบขวตอสาย[11] ฝาครอบขวตออปกรณเพม[12] LED แสดงสถานะการทางาน[13] LED แสดงสถานะของ Output[14] ขวตอแหลงจายไฟ[15] ฝาปองกนขวตอสาย (มในบางรน)[16] ขวตอสาย Input[17] สกรยดขวตอสายกบ PLC[18] ชอสญญาณแตละจด[19] ขวตอสาย Output


2-4

2. เกยวขอบบน (ตาแหนง B ในภาพ) กบราง DIN แลวจด PLC ใหแนบกบราง

3. ผลกขอเกยวราง DIN (ตาแหนง C ในภาพ) ขนใหสด

การถอด PLC ออกจากราง DIN 4. สอดไขควงแบนลงในรของขอเกยวราง DIN

5. เลอนดามไขควงขนเพองดขอเกยวราง DIN ลงใหสด

6. ดง PLC ออกจากราง DIN

2.2　การตดตง PLC

2.2.1 การตดตงบนราง DIN 1. ดงขอเกยวราง DIN (ตาแหนง A ในภาพ) ลงใหสด


2-5

2.2.2 การตดตงโดยตรง (ใชสกรขนาด M4) 1. ดข อมลระยะระหวางรทต องเจาะตควบคมจากคมอ

FX3U Series User's Manual - Hardware Edition,FX3G Series User's Manual - Hardware Editionหรอ FX3S Series User's Manual - Hardware Edition

2. เจาะรในตาแหนงทต องการ และทาเกลยวขนาด M4

3. จด PLC ใหตาแหนงตรงกบรทเตรยมไว แลวไขสกรขนาด M4 ใหครบและแนนพอด

2.3　การตอขยาย PLC FX3

Main Unit คอ PLC ทไดอธบายการใช งานขนตนในคมอน

Main Unit ร น FX3S ไมสามารถเพม I/O Extension และ Special Function Block ได

I/O Extension คอโมดลขยายจานวน Input/Output ให Main Unit ตดตงดานขวาของ Main Unit

Extension Block คอโมดลทต องใช ไฟเลยงจาก Main Unit

Extension Unit คอโมดลทมขวตอไฟเลยงภายนอกมาใหวงจรจายไฟในตว

Special Function Block คอโมดลทมฟ งก ชนเฉพาะสาหรบงานแตละชนด ตดตงดานขวาของ Main Unit

Expansion Board คออปกรณทมฟ งก ชนเฉพาะสาหรบงานแตละชนด ตดตงเสรมใน Main Unit โดยตรง

FX3G และ FX3S ใช Expansion Board เกอบทกร นร วมกนได

Adapter หรอ Special Adapter คอโมดลทมฟ งก ชนเฉพาะสาหรบงานแตละชนด ตดตงดานซ ายของ Main Unit

FX3U, FX3G และ FX3S ใช Special Adapter บางร นร วมกนได


2-6

PLC

PLC

AC 100 – 240V

2.4　ตาแหนงขวตอสาย

2.4.1 ขวตอสายตาแหนงตางๆ ของ PLC FX3U

2.5　การตอสายแหลงจายไฟให PLC

2.4.2 ขวตอสายตาแหนงตาง ๆ ของ PLC FX3G และ FX3S


2-7

AC 100– 120VAC 100

– 240V

2.6　การตอสายอปกรณ Input

2.6.1 การตอ Input DC 24V แบบ Sinkใหตอไฟ 24V ทขว S/S ของ PLC และตอ 0V ทจดรวมของสวตช

2.6.2 การตอ Input DC 24V แบบ Source

ใหตอไฟ 0V ทขว S/S ของ PLC และตอ 24V ทจดรวมของสวตช

2.6.3 การตอ Input AC 100 – 120V (เฉพาะรน FX3U-...MR/UA1)! ขอควรระวง ใชไฟเลยง PLC ไดถง 240V แตใชไฟ Input ไดไมเกน 120V


2-8

COM

DCSourceAC

DCSink

2.6.4 การตอสาย Input ทอาจ ตางจาก PLC FX รนเดม

PLC FX รนกอนหนา FX3 ทขายในญปนไมมขว S/S โดยตอ 24V ไวภายใน PLC และตอไฟ 0V ไวทขว COM ใชขวCOM เปนจดรวมของสวตชใหตอไดในแบบ Sink เทานน

การเปลยนเปน PLC FX3 จะตองตอขว S/S กบ 24V และตอ 0V เปนจดรวมของสวตชใหตอเปนแบบ Sink

2.7　การตอสายอปกรณ Output

2.7.1 การตอ Output แบบ Relayใชแหลงจายไฟโหลดไดทง AC ไมเกน 240V และ DC ไมเกน 30V ขวตอรวมของกลม Output ตอไดทง AC, ไฟบวก (DC Source) และไฟลบ (DC Sink)


2-9

DC Sink

DC Source

AC

2.7.2 การตอ Output แบบ Transistor sinkใชแหลงจายไฟโหลดไดเฉพาะ DC 5 - 30Vขวตอรวมของกลม Output ตอไฟลบจดรวมของโหลดตอไฟบวก

2.7.3 การตอ Output แบบ Transistor sourceใชแหลงจายไฟโหลดไดเฉพาะ DC 5 - 30Vขวตอรวมของกลม Output ตอไฟบวกจดรวมของโหลดตอไฟลบ

2.7.4 การตอ Output แบบ Triac หรอ SSR (Solid State Relay)ใชแหลงจายไฟโหลดไดเฉพาะ AC 85 - 242V


3-1

บทท 3

การใชงานโปรแกรม GX Works 2

ขอแคใชคอมพวเตอรเปน ซเควนซ (Sequence) กเปนเรองงายๆ… ในการจะสรางหรอแกไขซเควนซโปรแกรม (Sequence program) สามารถดาเนนการไดอยางงายดายเสมอนการวาดรปงายๆ ดวยซอฟแวรสาหรบตดตงในคอมพวเตอร GX Works 2 เพยงแคเรยนรพนฐานการใชงานเบองตน ทเหลอกแคการฝกใหเกดความชานาญเปนซอฟแวร (Software) ทมฟงกชนทใชงานงายและหลากหลาย กอนอนเรามาเรยนรและความรจกกบการใชงานทจาเปนตามลาดบเพอใหเกดความเชยวชาญ และชานาญในการใชงานกนเถอะ

การเรยกใชงานและการปรบปรงแกไขกสามารถดาเนนการไดอยางราบรน … การสรางโปรแกรม (Program) กบการแกจดบกพรอง (Debug) เปนของคกนเนองจากสามารถทาการแสดงผล (Monitoring) สภาพการทางานของ Program และ PLC ไดจากจอคอมพวเตอรจงสะดวกในการตรวจสอบการทางานและแกไขใหเปนไปตามทตองการไดอยางรวดเรว

โปรแกรม (Program) ดงายไมซบซอน … เพอใหสามารถดซเควนซโปรแกรม (Sequence program) ไดงายขน ภายใน GX Works 2 จงมฟงกชน “Comment input function”เพยงแคกรอก Comment เอาไวกจะทาใหเขาใจโปรแกรมไดงายขนและชวยเพมประสทธภาพในการจดทาซเควนซโปรแกรม (Sequence program) และ Debug ได


3-2

เปลยนขนาดหนาจอหรอจบการทางาน

แสดงชอ Project ทาการยอขนาดหนาจอ ทาการจบการทางานหนาจอน

ขยาย ยอ ขนาดหนาจอ

3.1　ความรพนฐานเพอการใชงานโปรแกรม

3.1.1 โครงสรางหนาจอ

① Title barจะแสดงชอ Project ทกาลงเปดทางานอย และ Icon การทางานของ Windows

① Title bar

④ Status bar

② Menu bar

⑥ Edit screen

③ Toolbar

⑤ Navigation window


3-3

② Menu bar

กดเลอกเมน แลวจะมหนาจอเมนแสดงขนมาดานลาง

③ Toolbar＊

＊ : รายละเอยดของ Toolbar เนองจากสามารถทาการเคลอนยายหรอเอาออกได ทาใหหวขอทแสดงและการจดวางแตกตางกนไป

หวขอไหนทมการใชงานบอยๆ จะเอามาวางเปน Icon botton สามารถคลกเลอกไดโดยตรง ซงจะเสมอนการเลอกเครองมอจาก Menu bar

เมอนาเมาสไปวางจะปรากฏขอความอธบายรายละเอยดของฟงก ชนนนๆ

แสดง Input mode ปจจบน

CPUtype

The location of the CPU connected

Caps Lockstatus

Num Lockstatus

④ Status barทาการแสดงสภาพการทางานและการตงคา


3-4

Switch tab

⑥ Edit screen

⑤ Navigation window

คลก [POU] [Program] [MAIN] จะปรากฏแผนผงวงจร (Circuit diagram)ขนมา

เมอใชเมาสคลกจะปรากฏรายละเอยดของ Tools บน “Project”

เมอใชเมาสคลกจะปรากฏรายละเอยดของเครองทคอมพวเตอร Connetion Destination ทดานบน (PLC Connection)


3-5

• WorkspaceWorkspace คอตวควบคม Project หลายๆ ตว ใน GX Works2 จะควบคมใหมชอ Program 1 ชอ ในการกาหนด Workspace ขอใหกาหนดเปน เชน Windows® Explorer หามทาการเปลยนแปลง

• “Project” ประกอบดวย Program, Device comment, Parameter, Device memoryใน GX Works2 ขอมลทงหมดนถกรวมไวดวยกนเรยกวา “Project” และถก Save ลงใน Folder โดยมชอ Workspace

กรณบนทกแบบ Workspace

3.1.2 Workspace และ Project

Workspaceเปน Folder อยใน Windows®

เปน Folder อยใน Windows®

Sequence program

Comments ของ device นนๆ

Data ของ PLC parameter

รายละเอยดคา Device ปจจบน หรอคา Device ท Input เขาไป

Project

Program

Device comment

Parameter

Device memory


3-6

① เลอก [Start] ในดานลางซายหนาจอ Windows แลวเลอกตามขนตอนดานลาง [Program]

② Software เรมทางาน

[GX Works2]

[GX Works2]ทาการเลอกตามลาดบดานบน

[MELSOFT Application]

3.2　 การเรยกใชงานโปรแกรม (Starting GX Works2) และการสราง Project ใหม (New project)

3.2.1 เรยกใชงานโปรแกรม (Starting GX Works2)


3-7

① ทาการเลอก จาก Toolbar หรอเลอก [Project] [New Projcet] ( Ctrl + N ) จากเมน

② คลกปม [▼] ตรง “PLC Series”

③ เลอก “FXCPU”

④ คลกปม [▼ ] ตรง “PLC Type”

⑤ เลอก “FX3G/FX3GC”

3.2.2 การสราง Project ใหม (New project)

① คลก

① คลก

④ คลก

⑤ คลก แลวเลอก

③ คลก แลวเลอก

② คลก


3-8

⑥ คลก OK

(ระวง) “Project type” ใหเลอก “Simple Project”“Use Label” ตรวจสอบชองวางวางอยหรอไม“Program Language” เลอกเปน “Ladder”

⑦ หนาจอ Project ใหมจะปรากฏขนอยในสภาพพรอมใชงาน สามารถ Input program ได

⑥ คลก

⑦ หนาจอ Project ใหม


3-9

[Circuit ทสรางขน]

● Function keys และสญลกษณ Circuit จะปรากฏทแผง Toolbar ดานบนหนาจอ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ปมหลกทใชทางาน

● เวลาใสหนาสมผสปกตเปดเสมอ a และ Coil , เทานน ทสามารถยอ function keys ได

● ตวหนงสอทใชในการ Input ทงหมดเปนตวอกษรภาษาองกฤษพมพเลก

Point

F5 F6 F7

F8

F9

F5

Shift Shift

F6

Shift

F9

Ctrl

F10

F9

Ctrl+

+ + + +

Point

ในคมอฉบบนจะแสดงหมายเลข Input relay (X), Output relay (Y) ดวยตวเลข 3 หลก “X000”, “Y000”ในกรณท Input จากคอมพวเตอรสามารถยอไดเปน “X0”, “Y0”

3.3 การสรางโปรแกรมหรอวงจร (Circuit)

3.3.1 การสรางโปรแกรมหรอวงจร (Circuit) โดยใชฟงกชนคย (Function keys)


3-10

⑥ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา ⑦ ทาการกด F7

แลว Input “Y0”⑧ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

⑨ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา ⑩ ทาการกด Shift + F5

แลว Input “Y0”⑪ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

③ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา ④ ทาการกด F6

แลว Input “X0”⑤ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

① กดท F5 แลว Input “X2”

② ยนยนโดยกด Enter หรอกด [OK]

① Input “X2” ② กด Enter

⑦ Input “Y0”

⑥ Circuit จะปรากฏขนมา

⑧ กด Enter

④ Input “X0”

③ Circuit จะปรากฏขนมา

⑤ กด Enter

กด ESC หรอ [Exit] เพอทาการยกเลก

⑩ Input “Y0”

⑨ Circuit จะปรากฏขนมา

⑪ กด Enter


3-11

⑫ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา⑬ เคลอนเคอรเซอรไปไวทหวแถวของบรรทดถดไป⑭ ทาการกด F5

แลว Input “X3”⑮ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

⑯ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา⑰ ทาการกด F7

แลว Input “Y1”⑱ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

⑲ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา

⑳ Compile Operation (สาคญ)

ทาการกด “Compile” เพอทาการยนยน Circuit ทยงไมไดรบการยนยน (สวนทแสดงเปนสเทา)

ขอใหเลอกดาเนนการตามขนตอนทระบดานลาง

• กด F4 (Build)

• กด จาก Toolbar

• ทาการเลอก [Conversion/Compile] [Compile] จากเมน

F4 (Build)

⑭ Input “X3”

⑫ Circuit จะปรากฏขนมา

⑬ ยายเคอรเซอร

⑮ กด Enter

⑰ Input “Y1”

⑯ Circuit จะปรากฏขนมา

⑱ กด Enter

⑲ Circuit จะปรากฏขนมา

⑳ ทาการลบสวนทแสดงเปนสเทา

ทาการยนยน Circuit เพอลบสวนทปรากฏเปนสเทา กรณทเกด Error เคอรเซอรจะเคลอนไปในตาแหนงท Circuit เปน NG ขอใหทาการแกไขใหถกตอง


3-12

[Circuit ทจะสราง]

● ทาการคลกเมาสเลอกปมเครองมอ และ Input สญลกษณของ Circuit ลงไป

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ปมหลกๆ ทใชงาน

● ตวอกษรสาหรบ Input เปนตวอกษรภาษาองกฤษพมพเลก

Point

Point

ในคมอฉบบนจะแสดงสญลกษณ Input relay (X) Output relay (Y) ดวยตวเลข 3 หลก “X000”, “Y000” ในกรณท Input จากคอมพวเตอรสามารถยอเปน “X0”, “Y0” ได

3.3.2 การสรางวงจร (Circuit) โดยใช Toolbar buttons


3-13

⑥ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา ⑦ ทาการกด จาก Toolbar button

แลว Input “Y0”⑧ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

⑨ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา ⑩ ทาการกด จาก Toolbar button

แลว Input “Y0”⑪ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

③ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา ④ ทาการกด จาก Toolbar button

แลว Input “X0”⑤ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

② ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

① คลกเลอกท จาก Toolbar button แลว Input “X2”

① Input “X2” ② คลก

④ Input “X0” ⑤ คลก

③ Circuit จะปรากฏขนมา

⑩ Input “Y0” ⑪ คลก

⑨ Circuit จะปรากฏขนมา

กด ESC หรอ [Exit] เพอยกเลก

⑦ Input “Y0” ⑧ คลก

⑥ Circuit จะปรากฏขนมา


3-14

⑳ Compile Operation (สาคญ)

ทาการกด “Compile” เพอทาการยนยน Circuit ทยงไมไดรบการยนยน (สวนทแสดงเปนสเทา)

ขอใหเลอกดาเนนการตามขนตอนทระบดานลาง

• กด F4 (Build)


• ทาการเลอก [Conversion/Compile] [Compile] จากเมน

⑫ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา⑬ ทาการยายตาแหนงเคอรเซอรไปทหวแถวของแถวถดไป⑭ ทาการกด จาก Toolbar button

แลว Input “X3”⑮ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

⑯ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา ⑰ ทาการกด จาก Toolbar button

แลว Input “Y1”⑱ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

⑲ จะปรากฏ Circuit ทเรา Input ไวแลวขนมา

F4 (Build)

⑭ Input “X3” ⑮ คลก

⑫ Circuit จะปรากฏขนมา

⑬ ยายเคอรเซอร

⑰ Input “Y1” ⑱ คลก

⑯ Circuit จะปรากฏขนมา

⑳ การยกเลกแถบสเทาทปรากฏ

ทาการยนยน Circuit เพอลบสวนทปรากฏเปนสเทา กรณทเกด Error เคอรเซอรจะเคลอนไปในตาแหนงท Circuit เปน NG ขอใหทาการแกไข

⑲ Circuit จะปรากฏขนมา


3-15

PLCbuilt-in port(USB)

USB cable

USB

GX Works2

3.4.1 การเชอมตอกบ PLCการเชอมตอกบ FX3G PLC (เชอมตอโดยใชสาย USB cable)[การเตรยมดานคอมพวเตอร]จาเปนตอง Install USB driver ลงในคอมพวเตอรเพอทาการตอสาย USB ระหวางคอมพวเตอรกบ FX3G PLC

ขนตอนการ Install USB driver ใหปฏบตตามคมอใน “GX Works2 Operating Manual (บท Common)”

[รปแบบการเชอมตอ]

วธการตดตงไดรเวอร USB

กรณใชงาน <Windows® 7, Windows® 8>

① ตดสายเคเบลระหวางคอมพวเตอร และ PLC เขาดวยกน จากนนเปด PLC

② เลอก “Device Manager” ใน “System and Security” จากแทบ “Control Panel” จากนนคลกขวาท “Other derices” แลว

เลอก “Update Driver Software...”

③ เมอหนาจอของ “Update Driver Software” แสดงขนใหเลอก “Browse my computer for driver software” ตอไปจะปรากฎ “Easysocket ¥USBDrivers” โฟลเดอร ทมการตดตง GX Works2 ในกรณผลตภณฑ MELSOFT ถกตดตงไวหลายตว ใหอางองปลายทางการตดตงของผลตภณฑตงแตครงแรก

＊ กรณใช “FX3U-USB-BD”, “FX-USB-AW” เชอมกบคอมพวเตอร เนองจากวธการตดตงมความแตกตางตามแตคอมพวเตอรทใชงาน ฉะนน กรณาดรายละเอยดใน “GX Works2 Operating Manual (Common)”

Point

3.4 การเขยน Program ลงใน PLCSequence program ทจดทาขนมา จะถกเขยนลงใน FX PLC

กรณตอคอมพวเตอรไป PLC ทขวตออปกรณสาหรบการโปรแกรมชนด RS-422 จะตองใชวงจรแปลงสญญาณ RS-232 จากคอมพวเตอร (หรอจากวงจรเปลยน USB เปน RS-232) แลวตอผานอปกรณแปลงสญญาณ RS-232 เปน RS-422 เชนรน FX-232AWC-H นอกจากนยงมอปกรณแปลงสญญาณ USB เปน RS-422 ในชอรน FX-USB-AW และ FX3U-USB-BD ถาใชงานลกษณะน หนาถดไปใหเลอก Set up communication port ดานคอมพวเตอรเปน “RS-232C” แทนการเลอกเปน “USB”


3-16

ทาการ Set up GX Works2 เพอเชอมตอกบ PLC

⑤ ทาการ Set up communication port ดานคอมพวเตอร

・ ทาการเลอก “USB” เมอตองการเชอมตอไปยง Built-in USB port ใน FX3G PLC

⑥ จากนนคลก [OK]

⑦ คลกปม [Connection Test] เพอทาการตรวจสอบการรบสงสญญาณไปท PLC

⑧ คลก [OK] หลงตรวจสอบเสรจ เพอยนยนรายละเอยดททาการตงคาไป

① คลกท “Connection Destination” ในหนาจอ Navigation② ดบเบลคลกท “Connection 1”

③ หนาจอเพอระบ Destination จะปรากฏขนมา④ ดบเบลคลกท Icon

3.4.2 “Transfer Setup” ใน GX Work2 และ “Writing programs”

⑤ เลอก⑥ คลก

② ดบเบลคลก

① คลก

③ หนาจอเพอระบ Destination จะปรากฏขนมา

④ ดบเบลคลก

⑦ คลก

⑧ คลก


3-17

⑨ ท PLC ทาการสบสวทซ “RUN/STOP” ไปท “STOP”

[หวขอเพมเตม : Function auto RUN/STOP จาก Programming software] • กรณทาการเขยนโดยท PLC อยในสถานะ RUN หลงจากดาเนนการตาม

ขอ ④ แลว จะมขอความวา “หลง Remote STOP จะดาเนนการเขยน PLC หรอไม”

กรณทตองการเขยนใหคลก [Yes (Y)] • เมอเขยนเสรจแลว จะมขอความวา “PLC อยในสถานะ STOP จะ

REMOTE ไป RUN หรอไม” เพอให PLC RUN ใหคลก [Yes (Y)]

⑪ คลก [Parameter + Program]⑫ คลก [Execute]

(อางองหวขอเพมเตมขอ ⑨)

⑩ เลอก จาก Toolbar หรอเลอก [Online] [Write to PLC] จากเมน

⑬ หลงจากเสรจสนกระบวนการคลก [Close]

　จะมกลองขอความปรากฏขนเพอแสดงสถานะกาลง Write

⑩ คลก

⑬ คลก

กาลงเขยน

⑫ คลก

⑪ ทาการเลอก Data ทจะเขยน

9) Set to "STOP"⑨ Set to“STOP”


3-18

1) Set to "RUN"

① ท PLC ทาการสบสวทซ “RUN/STOP” ไปท “RUN”

② ดาเนนการอยางใดอยางหนงตามตวเลอกดานลาง • กด (Monitor Mode/Start Monitoring)


• เลอก [Online] [Monitor] [Start Monitoring (All Windows)] จากเมน

1) ทาการตรวจสอบวาเมอ [Switch X000 “OFF”] แลว [Switch X002 “ON”], [Output Y000 “ON”] หรอไม2) ทาการตรวจสอบวาแม [Switch X002 “OFF”] อยางไร [Output Y000 กยง “ON”] อยหรอไม3) ทาการตรวจสอบวาเมอ [Switch X000 “ON”] แลว [Output Y000 “OFF”] หรอไม 4) ทาการตรวจสอบวาเมอ [Switch X003 “ON/OFF”] สลบกน [Output Y001 “ON/OFF”] สลบกนดวย

การ Edit หรอการหยดการ Monitoring

● ทาการหยดการ Monitor โดยคลกท Icon (Stop Monitoring) หรอเลอก [Online] [Monitor] [Stop Monitoring] ในการ Edit circuit สามารถทาไดทงตอนทกาลง Monitor อย หรอหยดการ Monitor ไปแลว

Point

3.4.3 การ Monitoring เพอดการทางานของ PLC

ตรวจสอบการทางานโดยการ Monitor Mode

① Set to“RUN”

② คลก


3-19

(1) Dialog ทแสดง Monitor status

①② ④ ③

17ms

(2) วธดการแสดง Status ของ Ladder monitor

อางอง

① Scan time ทาการแสดง Scan time สงสดใน Sequence program② PLC status ทาการแสดงสถานะของ PLC เมอ PLC RUN จะแสดงเปน “

▲

” เมอ PLC STOP จะแสดงเปน “■”③ Memory status ทาการแสดงรายละเอยด Memory ของ PLC④ ERR status (PLC Diagnotics) เมอทาการคลกจะสามารถตรวจสอบรายละเอยดได

① คาสงหนาสมผส (Contact Instruction)

Input contactType

X0 : OFF X0 : ON

หนาสมผสปกตเปด aX000

หนาสมผสเปด (Contact open)

X000

หนาสมผสปด (Contact close)

หนาสมผสปกตปด bX000

หนาสมผสปด (Contact close)

X000

หนาสมผสเปด (Contact open)

② คาสงเอาท (OUT Instruction)

Driving status

Typeไมทางาน/ไมเคลอนไหว ทางาน/เคลอนไหว

OUT instructionY000 Y000

Set instruction, etc.SET M0 SET M0

คาสง RST (RST Instruction) คอ การแสดง ON/OFF ของ Device ทจะ Reset

Device status

TypeReset device OFF Reset device ON

RST instructionRST M0 RST M0

การแสดงสถานะของ GX Works2


3-20

● ตวอกษรทจะ Input ตองเปนตวอกษรภาษาองกฤษพมพเลก ตวอกษรภาษาองกฤษพมพใหญไมสามารถ Input ได

● การสลบระหวาง “Ovrwrte” และ “Insert”

・กรณทจะทาการแกไข Program ทมอยแลว ขอใหเลอก “Ovrwrte” mode

・เมอ Set mode เปน “Insert” จะเปนการ Input เปน Program ใหม

Point

3.5　การแกไขโปรแกรม

3.5.1 การแกไขโปรแกรม

เมอกด Insert จะเปนการสลบ ระหวาง “Insert” และ “Ovrwrte”


3-21

X002

Y000

X000

X003Y001

Y002Change to

Y000

① การเปลยนหมายเลข OUT coils และ contacts

[Program ทจะแกไข]

④ จะปรากฏ Program หลงการแกไขขนแสดงในกรอบสเทา

① ทาการดบเบลคลกในสวนทจะทางานแกไข

⑤ กด F4 (Build) เพอยนยน

② เปลยน “Y001” “Y002”③ กด Enter หรอ [OK] เพอยนยน

⑤ F4

เปลยนเปน

① ดบเบลคลก

④ แสดงผลการแกไข

(Build)

③ กด Enter② เปลยนเปน “Y002”


3-22

② เพม Lines

[Program ทจะทาการเพม Lines]

③ Line จะเพมขนตามตาแหนงทลากเคอรเซอร④ วางเคอรเซอรในตาแหนงทตองการเพม OUT coil แลวคลก

จาก Toolbar

① คลก Toolbar ( F10 )

縦/横の罫線を追加しOUTコイルを作成する

② เมอนาเคอรเซอรไปวางดานขวาบนของตาแหนงทตองการเพม Line แลว ใหทาการลากเสน

⑤ Input “Y3” เขาไป⑥ ทาการยนยนโดยกด Enter หรอ [OK]

เพม Line แนวตงหรอแนวนอน และจดทา OUT coils

วางเคอรเซอรทดานบนขวาในตาแหนงทตองการเพม

② ลาก

④ ตาแหนงเคอรเซอร

③ เพม Line

① คลก

⑥ กด Enter

⑤ Input “Y3”


3-23

⑧ ทาการกด F4 (Build) เพอยนยนการเปลยนแปลง

⑦ เมอทาการเพม Ladder แลว จะแสดงเปนบลอกสเทา

⑧ F4 (Build)

・ เมอดาเนนการเสรจแลว ทาการคลก จาก Toolbar อกครง

การเพมหรอลด Lines โดยการใช Keys

● GX Works2 สามารถทาการเพมหรอลบ Lines ไดโดยใช Ctrl + , , ,

อางอง

⑦ เสรจสนการเพม Ladder


3-24

③ การลบ Lines

[Program ทตองการลบ Lines]

③ ทาการลบ Lines④ OUT coils ทาการลบโดยกด Delete

① คลก ( Alt + F9 ) จาก Toolbar

この回路を削除する

② ทาการลากเคอรเซอรจากดานขวาบนของตาแหนงทตองการลบเสน ลากจนสดตาแหนง

ตองการลบสวนน

วางเคอรเซอรทดานบนขวาในตาแหนงทตองการเพม

② ลาก

③ ลบ Line

④ ลบโดยกด Delete

① คลก


3-25

⑤ Program ทตองการลบจะปรากฏเปนกรอบสเทา

⑥ กด F4 (Build) เพอเปลยนรายละเอยด⑥ F4 (Build)

・ กรณทตองการจบการดาเนนการใหกด จาก Toolbar อกครง

การเพมหรอลบ Lines โดยการใช Keys

● GX Works2 สามารถทาการเพมหรอลบ Lines ไดโดยใช Ctrl + , , ,

อางอง


3-26

3.5.2 การแทรก/ลบ Rows

① การแทรก Rows

[Program ทตองการแทรก Rows]

③ เสรจสนการแทรก Rows

この行を追加する

② ทาการคลกขวาในตาแหนงใดกไดเพอเลอก ・ [Edit] [Insert Row]

การแทรก Rows ทาการแทรกดานบนแถวทเคอรเซอรวางอย

① นาเคอรเซอรวางแถวลางของตาแหนงทตองการแทรก

④ ทาการเพม Circuit ลงในแถวทแทรกเขาไปใหม

⑤ ทาการกด Build (F4) เพอยนยนการเปลยนแปลง

ตองการเพม Rows น

① นาเคอรเซอรมาวางตาแหนง ดานลางแถวทตองการจะเพม

③ Rows ใหมแทรกเขามา

④ เพม Circuit

② คลกขวาเลอก “Insert Row”


3-27

[Program ทตองการลบ Rows]

③ Row ถกลบไปเรยบรอย

① ยายเคอรเซอรไปวางใน Row ทตองการลบ

② วางเมาสในตาแหนงใดกไดแลวคลกขวาเลอก ・ [Edit] [Delete Row]

กรณทการลบ Rows จะไมมการแสดงเปนกรอบ สเทา ใหกด Build (F4) เพอทาการยนยนการดาเนนการ

Point

この行を削除する

② การลบ Rows

ตองการลบ Row น

① ยายเคอรเซอรไปวางใน Rowทตองการลบ

③ Row ถกลบไปเรยบรอย

② คลกขวาเลอก “Delete Row”


3-28

[Program ทตองการ Edit]

③ Cut โดยเลอก จาก Toolbar หรอเลอก [Edit] [Cut] ( Ctrl + X ) แลวทาการ Cut

① ยายเคอรเซอรมาวางหนา Circuit ทตองการ Cut

この行を切り取る

② ทาการลากคลมทกตาแหนง

④ บรเวณทเลอกไวจะถก Cutกรณ Cut บางสวนของ Circuit จะเหลอแสดงเปนแถบสเทาอย หลงจากแก Circuit ไว กด F4 (Build) เพอยนยนการดาเนนการ

3.5.3 การ Cut & Copy (Pasting) ladder

① การ Cut

ตองการ Cut ตาแหนงน

① ยายเคอรเซอรมาวางตาแหนงหนาสดทตองการ

บรเวณทตองการ Cut, Copy

② ทาการลากคลมบรเวณ

③ เรม Cut

④ บรเวณทเลอกไวโดน Cut ไป


3-29

③ ทาการเลอก ท Toolbar หรอเลอก [Edit] [Copy]

( Ctrl + C ) จากเมนแลวทาการ Cut

นา Program ท “Cut” แลวมาวางแถวหนา

② ทาการลากคลมตาแหนงจบ

⑤ ทาการเลอก จาก Toolbar หรอเลอก [Edit] [Paste] ( Ctrl + V ) จากเมน

กรณตองการ Paste เฉพาะบางสวนของ Program จะมการแสดงเปนกรอบสเทา ใหกด F4 (Build) เพอเปนการยนยน

① ทาการยายเคอรเซอรมาวางไวทแถวหนาของ Circuit ทจะทาการ Copy

④ ยายเคอรเซอรมาวางในตาแหนงทตองการ Paste

การกดเปลยน Insert

“Ovrwrite” mode : การ Paste โดยการเขยนทบในตาแหนงทเคอรเซอรวาง“Insert” mode : ทาการ Insert ขางบนตาแหนงทวางเคอรเซอร

Point

この行をコピーする

この行に貼り付け

[Copy (Pasting)]

① ยายเคอรเซอรมาวางตาแหนง แรกสดทตองการ Copy

③ เรม Copy ② ลากเคอรเซอรจนถงตาแหนงจบ

⑤ Copy & Paste เรยบรอยแลว

④ นาเคอรเซอรยายไปตาแหนง ทตองการ Paste

② Copy (Pasting)

ตองการ Copy ตาแหนงน

ตองการ Paste ตาแหนงน


3-30

Point

① ทาการเลอก จาก Toolbar หรอเลอก [Project] [Save] ( Ctrl + S ) หรอ [Save As] จากเมน

③ ตงชอไฟล

② กาหนด Destination ของ Project

(เฉพาะกรณ Save as เทานน)

กรณท Circuit ยงไมไดรบการยนยน ใหกด Build (F4)

(กรณ Overwrite)

④ กาหนด Title ทจะแสดงเนอหาของ Program (ตงไดตามตองการ)

⑤ คลก Save

3.6　การบนทก Program ทจดทาเสรจแลว

3.6.1 Save, Save as

Save Program เสรจเรยบรอย

① คลก

③ ตงชอไฟล

④ กาหนด Title

⑤ คลก

② กาหนด Destination ของ Project


3-31

① เลอก จาก Toolbar หรอเลอก [Project] [Open] ( Ctrl + O ) จากเมน

กรณเปด Project อนๆ คางไว ในตอนททาการ Read file ใหม Project นนจะถกปดไปถา Project ทจะถกปดนนยงไมไดทาการ Convert หรอ Save จะมขอความแจงเตอนขนมา

อางอง

② เลอก Destination ของ Project③ เลอก Project ทจะเปด④ คลก Open เพอเปด Project

④ คลก

② เลอก Destination

3.6.2 การ Read project

③ เลอกชอ Project

① คลก


3-32

3.7　Debug programเรองการอาน Program หรอการเชอมตอ PLC ขอใหอางอง “ภาคผนวก 1.4 การเขยน Program ใน PLC”

3.7.1 Ladder monitorทาการ Monitor สภาพการทางานของ Coils หรอสภาพการทางานหนาสมผส (Contact) ในแตละจดในขณะท Program กาลงแสดงอย (รายละเอยดในการแสดงขอใหอางอง “การ Monitoring การทางานของ Program”)

② ท Ladder monitor จะแสดงคาปจจบนของ Word device (Timer, Counter, Data register) และสถานะการ ON/OFF ของ Ladder

① เลอก จาก Toolbar หรอเลอก [Online] [Monitor] [Start Monitoring (All Windows)] จากเมน

อางอง ● ใน GX Works2 สามารถหยดการ Monitor ไดโดยการเลอก (Stop Monitoring) จาก Toolbar หรอเลอก [Online] [Monitor] [Stop Monitoring] จากเมน สวนการ Edit program สามารถดาเนนการไดทงในขณะทกาลง Monitor หรอหยดการ Monitor แลว


3-33

⑤ Device ทเลอกไวจะถก Register ลงใน Watch window⑥ สามารถ Input device names ไดโดยตรงลงในชองวาง “Device/

Label” เชน “X0”, “M0”, “D0”⑦ เลอก [Online] [Monitor] [Start Monitoring] จากเมน

① ไปทหนาจอ Monitor mode (อางองภาคผนวก 1.7.1 “Ladder Monitor”)

③ เลอก [View] [Docking Window] [Watch1] และ Watch windows จะแสดงออกมา

④ Device ทเลอกไวแลว ใหทาการ Drag และ Drop ลงใน Watch windows

② ・กรณทตองการ Register 1 Device ใหใชเมาสคลกเลอกท Device

・กรณทตองการ Register device หลายตว ใหใชเมาสลากคลมพนททตองการ

3.7.2 Device registration monitorเปนการกาหนดขอบเขตของ Program หรอการกาหนด Device 1 Device ในหนาจอ Ladder monitor แลวทาการ Register device สวนนนๆ ลงใน Watch windows

③ Watch windows

ลากเมาส

② กรณ Register 1 Device

② กรณท Register device หลายตว

④ Drag & Drop ลง Watch windows

⑤ เสรจสนการ Register device

⑥ Input ไดโดยตรง

⑦ คาตางๆ จะปรากฏขนหลงเลอก [Start Monitoring] (Bit devices : ON = 1, OFF = 0, Word device : จะแสดงคาปจจบน


3-34


④ จะปรากฏสถานะการทางานขนตามการทางานของ Device・Bit devices (X, Y, M, S) : ON = 1, OFF = 0・Timers และ Counters: สถานะ ON/OFF คาทกาหนดไวและ

คาปจจบนของ Contact Coil・Data registers: คาปจจบน

⑤ หลงจากใชเมาสเลอกสวนทตองการใหปรากฏใน Monitor data ใหทาการคลกท [Modify Value] จะสามารถเปลยนคาปจจบนของ Word device หรอ สามารถ Set forcibly ON/OFF

③ ทาการ Input หมายเลขแรกของ Device ทจะทาการ Monitor ใน Window “Device Memory Batch” กด Enter

(ระวง) กรณทกาหนด Timer, Counter ใหคลก [Reference] แลวเลอก Program “MAIN”

② ทาการเลอก [Online] [Monitor] [Device/Buffer Memory Batch] จากเมน

3.7.3 Device batch monitor (การเรยกด Device ทงหมด)การระบหมายเลข Device และการ Monitor device ตอเนอง

③ Device No. input ระวง

⑤ เปลยนคาปจจบน


3-35


Force ON/OFF (Ladder monitor window)

● ทาการกด [Shift] key คาง ใน Bit device ไหนกได (Contact, Coil) บน Ladder monitor window แลวดบเบลคลก จะสามารถเลอก Force ON/OFF device ได

อางอง

③ ทาการ Input หมายเลข Device ทจะทาการ Force ON/OFF

④ ・[Force ON] : Device ON ・[Force OFF] : Device OFF ・ [Force ON/OFF Invert] : Device จะ ON/OFF สลบกน

ทกครงทกด

② เลอก [Debug] [Modify Value] จากเมน

3.7.4 Device test

① Force ON/OFF (การบงคบเปด/ปด)ทาการ Force ON/OFF bit device ของ PLC (เชน M, Y, T, C) (จะไม Force ON/OFF ใน X) หาก Force ON/OFF Input (X) ในขณะท PLC กาลง RUN อย จะทาการ ON/OFF เฉพาะเมอครบ 1 Cycle เทานน ในกรณทจะตรวจสอบการทางานของ Output (Y) ตองให PLC อยในสถานะ STOP กอน

③ Input Device

④ คลก


3-36

① ไปทหนาจอ Monitor (อางองภาคผนวก 1.7.1 “Ladder Monitor”)

③ ทาการปอนหมายเลข Device ทตองการเปลยนแปลงแลวกด Enter

② ทาการเลอก [Debug] [Modify Value] จากเมน

④ ทาการปอนคาทตองการเปลยน

⑤ คลก [Set]

② การเปลยนแปลงคาปจจบนของ Word deviceการเปลยนคาปจจบนของ Word device ของ PLC (เชน T, C, D เปนตน) เปนคาทตองการ

③ Input device

④ คาทตองการเปลยน ⑤ คลก


3-37

① Input หมายเลข Device ในชอง “Device/Label” แลว Regis-ter ลง Watch windows

(เพมเตม) หลงจาก Register แลวเลอก [Online] [Watch]

[Start Watching]

② Input คาทตองการเปลยนลงในชอง “Current Value” แลวกด Enter

・Bit devices (เชน X,Y) : Input คาเปน ON “1”, OFF “0”・Word devices (เชน T, C, D)

: Input คาทอยในขอบเขตทสามารถ Input ได

③ การเปลยนคาปจจบนและการ Force ON/OFF โดยใช Watch windowเปนการใช Watch window ทาการ Force ON/OFF bit device หรอการเปลยนคาปจจบนของ Word device (T, C, D เปนตน)เมอ Force ON/OFF input (X) ในตอนท PLC ทางาน กจะ ON/OFF ลงใน 1 scan cycle time เมอตองการตรวจสอบการทางานของ Output (Y) ตองให PLC อยในสถานะ STOP กอน

② Input คาทตองการเปลยน

① Device register


3-38

① อธบายโดยใชตวอยางการเพมหนาสมผส (Contact) เขาไปใน Curcuit ตามภาพทางซายมอ

● กรณท Program กอนการแกไขใน PLC และ ใน PLC เปนคนละตวกนจะไมสามารถดาเนนการได กรณทไมแนใจวาเปนตวเดยวกนหรอไม ขอใหทาการเปรยบเทยบดกอนหรอ สงไปท [Write to PLC]

Caution

② เพมหนาสมผส (Add Contact) กรอบสเทาบรเวณวงจรจะปรากฎขนมา

③ กด [Shift] + [F4] หรอเลอก [Convert/Compile] [Online Program Change]

⑤ จะปรากฏขอความแจง “Online change has completed” ขนมา คลก [OK]

Online program chang

[Shift] + [F4]

④ คลก [Yes] เมอมขอความแจงเตอนเกยวกบระบบความปลอดภยของ PLC ขณะกาลง RUN

3.7.5 การ Writing program ขณะ PLC กาลง RUNการเขยนบางสวนของ Program ทตองการแกไขลงใน PLC ในขณะท PLC กาลง RUNเนองจากไมไดเปนการ Write program ทงหมดลงไป จงสามารถดาเนนการ Write ไดในเวลาอนรวดเรว

② Add contact (เพมหนาสมผส)

⑤ คลก

④ คลก


3-39

ประเภท วตถประสงค จานวนตวอกษร (ตวพมพใหญ) หมายเหต

① Device comment Comment แสดงบทบาทและหนาทการใชงานของแตละ Device

16 (ท PLC มากสด 8 ตวอกษร)

กรณ Write ลง PLC จาเปนตองทาการ Set คา “Comments capacity” และจาเปนตอง Set “Comment range setting” ทจะ write

② Statement Comment แสดงบทบาทและหนาทการใชงานของ Ladder blocks

32เปน Comment เฉพาะดาน Computer software (ไม Download ลง PLC)

③ Note Comment แสดงบทบาทและหนาทการใชงานตอ Output instructions

16เปน Comment เฉพาะดาน Computer software (ไม Download ลง PLC)

[ตวอยาง Comment]

Global device comment และ Local device comment ใน GX Works2

● Global device comment : เปน Comment ทสามารถ Input ลงใน PLC

● Local device comment : เมอทาการ Set local device comment ใหม จะสามารถจดทา Comment ตางหากแยกกบ Global device comment

และใน GX Developer สามารถใชงาน Comment ทแยกตาง Program เชน QnH, QnU แตใน FX Series ไมสามารถ Write ลง PLC ได การใชงานปกตแนะนาใหเลอก “Global device comment”

Point

วธการแสดง Comment

● ทาการเลอก [View] [Display comment] จากเมน แลว Comment จะปรากฏ

● เมอตองการยกเลกการแสดง Comment ใหดาเนนการตามขนตอนดานบนอกครง

Point

3.8 การใส Comment

3.8.1 ประเภทของ Commentสามารถใส Comment ได 3 ประเภทตามดานลาง

③ Note

T5 N.O. Contact ม 10 Step, N.C. Contact ม 8 Step

② Statement

① Device comment


3-40

① ทาการคลก [Global Device Comment] จาก Project list

② ทาการ Input ตวเลขตนของ Device ทตองการจดทา Comment ลงใน “Device Name” แลวคลก Enter

③ ทาการ Input comments ลงในชอง “Comment”

・ กรณทตองการ Input comment ของ Device อนๆ ใหทาการใสหมายเลขของ Device นนตามขนตอนขอ ②

① คลก จาก Toolbar และ ดบเบลคลกหมายเลข Ladder ทตองการ Input comment

② ทาการ Input comment ลงในหนาจอ “Enter symbol” แลวคลก [OK]

・ เมอดาเนนการเสรจแลวใหคลก อกครง

② วธการปอน Comment โดยใช Enter symbol

3.8.2 วธการสราง Device comment

① วธการ Input device จาก List


② Input หมายเลข Device

③ Input Comment


② Input Comment


3-41

การ Set การ Write device comments ใน PLCเพอทาการ Write comment ใน PLC จาเปนตอง Set “Parameter setting” และ “Comment range setting”

1) การ Set parameter

2) Comment range setting

Point

① เลอก [Parameter] [PLC parameter]② ทาการ Set “จานวน Block” ใน “Comment

capacity”ใน 1 Block สามารถบรรจได 50 Comment

โดย Program memory ท 500 Step

① เลอก [Online] [Write to PLC]

② ทาการเชคเครองหมายท “Global device

comment”

③ คลก [Details]

④ ทาการ Set ประเภท Device และขอบเขตทจะ Write ท PLC ลงใน Setup comment range dialog

วธการปอน Comment เมอจดสราง Program (ตามวธการขอ 2)อางอง

● เลอก [Tools] [Options] จากนนเลอก [Program Editor] [Ladder/SFC] [Enter ladder] และคลกใสเครองหมายถกใน [Enter label comment and device comment] หากกาหนดคาตรงนจะทาใหหนาตาง [Enter comment] ปรากฎขนในขนตอนการกรอก Ladder เวลาเขยนโปรแกรม

● คลก Icon ทางซายมอเพอกรอก Comments


ความจ Program จะลดลง ขนอยกบความจ Comment

② Comment capacity setting

④ Comment range setting

③ คลก

② เชค


3-42

① คลก จาก Toolbar ทาการดบเบลคลกตรงสวนไหนกไดของ Ladder block ทตองการจะ Input statement

② ทาการ Input statement ทหนาจอ “Enter line statement” แลวคลก [OK]

• ในกรณทดาเนนการเสรจแลว ใหกด อกครง

3.8.4 การจดสราง Notes

① คลก จาก Toolbar ทาการดบเบลคลกตรง Output instruction ทตองการจะ Input note

② ทาการ Input note ทหนาจอ “Enter Note” แลวคลก [OK]

• ในกรณทดาเนนการเสรจแลว ใหกด อกครง

3.8.3 การจดสราง Statements


② Statement input


② Note input


3-43

3.9 การตรวจสอบขอผดพลาด (ERROR)

การตรวจสอบขอผดพลาดของ PLC นอกจากจะดไดจากไฟ ERR ทตว CPU แลวยงสามารถเขามา Monitor ดผานตวโปรแกรม GX Work 2 เพอตรวจสอบถงสาเหตของการเกด ERROR และวธการแกไขเบองตน สาหรบวธการเขาไป Monitor ด ERROR นนมวธดงน

เลอก Diagnostics => PLC Diagnostics

เมอเปดเขามาจะพบหนาตาง PLC Dianostics ปรากฎขนมาซงในหนาตางนจะแสดง Scan Time ของ PLC ขอผดพลาดทถกตรวจจบบน PLC ระหวางทเชอมตอกบ Computer ซงจะมทงขอผดพลาดทเกดขนในปจจบน (Current Error) และขอผดพลาดทเคยเกดขน (Error History) ทงททาการแกไขไปแลวและยงไมทาการแกไข

ขอผดพลาดททาการ Monitor สามารถ Monitor ไดทงขอผดพลาดทเกดจากตวโปรแกรมและขอผดพลาดทเกดขนทฮารดแวรหรอ CPU สาหรบขอผดพลาดของตวโปรแกรมนนสามารถเขาไปตรวจสอบไดวาเกดทบรรทดใดโดยกดปม Error Jump และขอผดพลาดทเกดจากฮารดแวรหรอ CPU สามารถดวธการแกไขโดยกดปม Error Help

PLC Diagnostics


4-1

บทท 4

การดาวนโหลดแคตตาลอก e-Learning และคมอจากเวบไซต

จากซอฟตแวร Web browser พมพ www.mitsubishifa.co.th

ดาวนโหลดแคตตาลอก


4-2

ดาวนโหลด e-Learning (เปนซอฟตแวรทอธบายการใชงานใหเราเรยนไดดวยตวเองมเปนภาษาไทยดวย)


4-3

ดาวนโหลดคมอตองเลอกจากเวบไซต Global


4-4

เลอกกลมทตองการไดแลว จะมชอคมอใหเลอก แนะนาใหดาวนโหลดคมอดงน

กลมคมอ PLC FX

● FX3S SERIES USER'S MANUAL - Hardware Edition

● FX3G SERIES USER'S MANUAL - Hardware Edition

● FX3U SERIES USER'S MANUAL - Hardware Edition

● FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC SERIES PROGRAMMING MANUAL

- Basic & Applied Instructions Edition

กลมคมอซอฟตแวร

● GX Works2 Beginner's Manual (Simple Project)

● GX Works2 Version 1 Operating Manual (Common)

● GX Works2 Version 1 Operating Manual (Simple Project)

} เลอกใหตรงกบรนทใชงาน


5-1

บทท 5

ขอมล PLC F และ FX ทเลกผลตและการแทนดวยรนใหม

กลมผลตภณฑทเลกผลต ป-เดอนทเลกผลต แนะนาใหแทนดวย หมายเหต

PLC F 1992 PLC FX3S, FX3G

PLC F2 1995-10 PLC FX3G, FX3U

PLC F1, F1J 2000-9 PLC FX3G

PLC FX1 2002-6 PLC FX3G, FX3U

PLC FX2 2002-6 PLC FX3U

PLC FX2C 2002-6 PLC FX3UC

PLC FX0 2002-6 PLC FX3S

PLC FX0N 2006-1 PLC FX3G

PLC FX0S 2006-1 PLC FX3S

PLC FX2N 2012-9 PLC FX3U

PLC FX2NC 2012-9 PLC FX3UC

PLC FX1N 2015-12 PLC FX3G

PLC FX1NC 2015-12 PLC FX3GC, FX3UC

PLC FX1S 2015-12 PLC FX3S

Expansion board FX1N 2015-12 Expansion board FX3G

ใชแทนไดหลงจากเปลยน

Main unitเปน PLCFX3 แลว

Expansion board FX2N 2015-12 Expansion board FX3U

Special adapter FX2NC 2015-12 Special adapter FX3U

Special function block FX0N 2015-12 Special function block FX3U

Special function block FX2N 2015-12 Special function block FX3U

FX2NC-4AD 2015-12 FX3UC-4AD

FX2NC-4DA 2015-12 FX3U-4DA-ADP

หลงวนเลกผลต ยงใหบรการซอมผลตภณฑนนอก 7 ป




MITSHUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION (THAILAND) CO., LTD.

สานกงานขายบรษท มตซบช อเลคทรค แฟคทอร ออโตเมชน (ประเทศไทย) จากดเลขท 896/19 และ 20 อาคารเอสว ซต ออฟฟศทาวเวอร 1 ชน 12

ถนนพระราม 3 แขวงบางโพงพาง เขตยานนาวา กรงเทพมหานคร

โทร : 02-682-6522-31 แฟกซ : 02-682-6020 URL : www.mitsubishifa.co.th


Documents

คู มือการใช งาน PLC FX3 (ฉบับย อ FX3 Series_Starting Guide.pdf · 1-2 1.2 องค ประกอบของ PLC PLC จะมีการเช