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CURSO TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

CARLOS AUGUSTO SILVA

GUILHERME CUSTÓDIO AZEVEDO SOUZA

ESTACIONAMENTO VEICULAR AUTOMATIZADO

GARÇA

2018

CURSO TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

CARLOS AUGUSTO SILVA GUILHERME CUSTÓDIO AZEVEDO SOUZA

ESTACIONAMENTO VEICULAR AUTOMATIZADO

Trabalho de Conclusão do Curso apresentado à Faculdade de Tecnologia de Garça “Dep. Júlio Julinho Marcondes de Moura”, como requisito para conclusão do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, examinado pela seguinte comissão de professores: Data de Aprovação: 12/12/2018.

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Prof. Pedro Augusto da Cunha

Fatec-Garça

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Prof. Ma. Nancy A. Guanaes Bonini

Fatec-Garça

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Prof. Laerte Edson Nunes

Fatec-Garça

GARÇA 2018

ESTACIONAMENTO VEICULAR AUTOMATIZO

Carlos Augusto Silva1 carlosksilva@outlook.com Guilherme Custódio Azevedo Souza custodioguilherme@live.com Prof. Pedro Cunha2

Resumo

Devido ao aumento da frota de veículos em âmbito mundial, tratamos de atentar à necessidade de mudança na forma como acondicionamos os carros, deixando de lado os estacionamentos comuns onde a procura por uma vaga disponível, às vezes, se torna quase impossível e migrando para um modelo novo que visa aproveitamento de espaço, redução do tempo de espera e conforto para os usuários.

O trabalho consiste na viabilidade de um projeto com todas as atividades necessárias na parte de desenvolvimento da estrutura física do estacionamento e no controle de movimentação de um manipulador que será utilizado para estacionar os veículos nas vagas destinadas. Para manter o estacionamento projetado em condições ideais foram utilizados sensores e atuadores que são controlados por um microcontrolador, com uma lógica de programação específica, o microcontrolador irá comandar os atuadores e sensores e fazer o direcionamento da plataforma robótica para buscar a vaga mais próxima disponível do estacionamento com segurança e agilidade.

Palavras-chave: Estacionamento. Veículos. Automatização.

Abstract - Due to the inereasement in the fleet of vehicles worldwide, we try to take into account the need to change the way we pack the cars, leaving aside the common parking lots were searching for a vacancy sometimes becomes almost impossible and migrating to a new model which aims to use space, reduce waiting time and comfort for users. The work consists in the feasibility of a project with all the necessary activities in the development part of the physical structure of the parking lot and in the control of the handling of a manipulator that will be used to park the vehicles in the designated spaces. To keep the parking designed in ideal conditions were used sensors and actuators that are controlled by a microcontroller with a specific programming logic, the microcontroller will command the actuators and sensors and make the routing of the robotic platform to find the nearest available space of the parking with safety and agility.

Keywords: Parking. Vehicles. Automation.

1 Alunos do Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial – Fatec-Garça. 2 Docente da Fatec-Garça.

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1. Introdução

Com o crescimento da população no mundo a utilização de veículos para

locomoção e transporte cresceu devido as possibilidades de maior acesso das

pessoas em tirar carteira de habilitação e comprar seu próprio veículo.

Atualmente, por causa do avanço da tecnologia e automação das fábricas de

automóveis em seus processos, com isso tendo melhorias na produção de automóveis

de forma mais rápidas em maior quantidade de veículos produzidos. Assim as

pessoas conseguem adquirir veículos com certa facilidade nos dias atuais.

Segundo o IBGE, (2016) através de pesquisas, divulgo que tem

aproximadamente 52 milhões de automóveis no mundo. A existência de carros

pressupõe a necessidade de espaços para guardá-los, com estacionamentos mais

agradáveis e de menor impacto ambiental.

Em 2012 foi a última vez que o Brasil registrou um número elevado em vendas

de automóveis, com mais de 3 milhões de veículos emplacados. Com a crise

financeira entrando no final 2014, a partir de 2015 houve uma queda drástica com

apenas 2.569.014 de carros comercializados, 2016 com 2.050.327 e 2017 o mercado

começou a reagir com um crescimento de 9% gerando 2.239.403 emplacamentos.

(HELDER,2018).

O Brasil já se destacou na lista dos maiores mercados automotivos do mundo.

Em 2010, 2011 e 2012 conquistamos o quarto lugar ficando atrás apenas da China,

Estados Unidos e Japão. Atualmente, caímos para a 9ª posição ficando atrás, agora,

da China, Estados Unidos, Japão, Alemanha, Índia, Grã-Bretanha, França e Itália.

(HELDER,2018).

De acordo com Associação Nacional dos Fabricantes de Veículos Automotores,

a Anfavea, aposta em uma aceleração do setor agora em 2018, segundo a instituição,

7,3% é o que eles esperam de crescimento nas vendas de veículos. Lembrando que

a indústria automobilística foi a que mais sofreu com a crise. (HELDER,2018).

Segundo Jose (2009), o número de carros em circulação está crescendo

rapidamente, principalmente por causa da demanda econômica emergentes como

China e Brasil, a despeito de preocupações ambientais.

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Segundo DENATRAN (2013), no Brasil os grandes centros urbanos estão em

crescente ascensão nos dias atuais. A necessidade de se deslocar nessas grandes,

cidades, contribui para a expansão dos números de veículos.

Retratar o problema de estacionar veículos e propor uma solução através da

implantação de sistema inteligente (automatização) para controle do fluxo nos

estacionamentos.

1.2 Objetivos Gerais

O objetivo geral deste trabalho foi o de apresentar um protótipo de um

estacionamento vertical rotativo utilizando um Arduino.

Os benefícios deste tipo de estacionamento automatizado mostram melhorias

no trânsito, melhor aproveitamento dos espaços e conforto para os usuários.

1.3 Objetivos Específicos

Desenvolver a automatização em estacionamentos de uso em supermercados,

hotéis, estádios de futebol, shoppings, centros comerciais também em outros locais

com grande fluxo de veículos.

Considerando este contexto de crescente número de carros em circulação é

que surgiu ideia de desenvolver este protótipo para retratar o a dificuldade para

estacionar os veículos em estacionamentos convencionais.

Reduzir a área física dos estacionamentos fazendo uso de estruturas verticais

(carros empilhados). Reduzir o tempo de procura de vagas disponíveis.

1.4 Justificativa

As pessoas que moram ou circulam por grandes centros urbanos com carros

particulares, sabe a dificuldade que enfrentam para encontrar estacionamentos com

vagas disponíveis, com isso, acabam estacionando seus veículos em local proibido e

acarretando transtornos pela irregularidade de seus atos, descumprindo leis de

trânsito e sujeito a aplicação de multas, como exemplo em Brasília no Distrito Federal.

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Conforme dados coletados do DETRAN-DF o número de multas aplicadas por

estacionar em locais irregulares teve um aumento de 40% no ano de 2017. (CORREIO

BRAZILIENSE, 2017).

Um levantamento realizado pelo Departamento de Trânsito do Distrito Federal

(Detran-DF) apontou que, de janeiro a setembro deste ano, os agentes multaram

179.470 veículos estacionados em locais irregulares, uma média de 657 autuações

por dia. Isso representa um crescimento de 38,47% de infrações do tipo em relação

ao ano passado, que foi de 129.609 multas. (CORREIO BRAZILIENSE, 2017).

Sabendo que existe problema existem, pensou- se dar uma contribui