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CURSO TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
CARLOS AUGUSTO SILVA
GUILHERME CUSTÓDIO AZEVEDO SOUZA
ESTACIONAMENTO VEICULAR AUTOMATIZADO
GARÇA
2018
CURSO TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
CARLOS AUGUSTO SILVA GUILHERME CUSTÓDIO AZEVEDO SOUZA
ESTACIONAMENTO VEICULAR AUTOMATIZADO
Trabalho de Conclusão do Curso apresentado à Faculdade de Tecnologia de Garça “Dep. Júlio Julinho Marcondes de Moura”, como requisito para conclusão do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, examinado pela seguinte comissão de professores: Data de Aprovação: 12/12/2018.
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Prof. Pedro Augusto da Cunha
Fatec-Garça
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Prof. Ma. Nancy A. Guanaes Bonini
Fatec-Garça
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Prof. Laerte Edson Nunes
Fatec-Garça
GARÇA 2018
ESTACIONAMENTO VEICULAR AUTOMATIZO
Carlos Augusto Silva1 carlosksilva@outlook.com Guilherme Custódio Azevedo Souza custodioguilherme@live.com Prof. Pedro Cunha2
Resumo
Devido ao aumento da frota de veículos em âmbito mundial, tratamos de atentar à necessidade de mudança na forma como acondicionamos os carros, deixando de lado os estacionamentos comuns onde a procura por uma vaga disponível, às vezes, se torna quase impossível e migrando para um modelo novo que visa aproveitamento de espaço, redução do tempo de espera e conforto para os usuários.
O trabalho consiste na viabilidade de um projeto com todas as atividades necessárias na parte de desenvolvimento da estrutura física do estacionamento e no controle de movimentação de um manipulador que será utilizado para estacionar os veículos nas vagas destinadas. Para manter o estacionamento projetado em condições ideais foram utilizados sensores e atuadores que são controlados por um microcontrolador, com uma lógica de programação específica, o microcontrolador irá comandar os atuadores e sensores e fazer o direcionamento da plataforma robótica para buscar a vaga mais próxima disponível do estacionamento com segurança e agilidade.
Palavras-chave: Estacionamento. Veículos. Automatização.
Abstract - Due to the inereasement in the fleet of vehicles worldwide, we try to take into account the need to change the way we pack the cars, leaving aside the common parking lots were searching for a vacancy sometimes becomes almost impossible and migrating to a new model which aims to use space, reduce waiting time and comfort for users. The work consists in the feasibility of a project with all the necessary activities in the development part of the physical structure of the parking lot and in the control of the handling of a manipulator that will be used to park the vehicles in the designated spaces. To keep the parking designed in ideal conditions were used sensors and actuators that are controlled by a microcontroller with a specific programming logic, the microcontroller will command the actuators and sensors and make the routing of the robotic platform to find the nearest available space of the parking with safety and agility.
Keywords: Parking. Vehicles. Automation.
1 Alunos do Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial – Fatec-Garça. 2 Docente da Fatec-Garça.
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1. Introdução
Com o crescimento da população no mundo a utilização de veículos para
locomoção e transporte cresceu devido as possibilidades de maior acesso das
pessoas em tirar carteira de habilitação e comprar seu próprio veículo.
Atualmente, por causa do avanço da tecnologia e automação das fábricas de
automóveis em seus processos, com isso tendo melhorias na produção de automóveis
de forma mais rápidas em maior quantidade de veículos produzidos. Assim as
pessoas conseguem adquirir veículos com certa facilidade nos dias atuais.
Segundo o IBGE, (2016) através de pesquisas, divulgo que tem
aproximadamente 52 milhões de automóveis no mundo. A existência de carros
pressupõe a necessidade de espaços para guardá-los, com estacionamentos mais
agradáveis e de menor impacto ambiental.
Em 2012 foi a última vez que o Brasil registrou um número elevado em vendas
de automóveis, com mais de 3 milhões de veículos emplacados. Com a crise
financeira entrando no final 2014, a partir de 2015 houve uma queda drástica com
apenas 2.569.014 de carros comercializados, 2016 com 2.050.327 e 2017 o mercado
começou a reagir com um crescimento de 9% gerando 2.239.403 emplacamentos.
(HELDER,2018).
O Brasil já se destacou na lista dos maiores mercados automotivos do mundo.
Em 2010, 2011 e 2012 conquistamos o quarto lugar ficando atrás apenas da China,
Estados Unidos e Japão. Atualmente, caímos para a 9ª posição ficando atrás, agora,
da China, Estados Unidos, Japão, Alemanha, Índia, Grã-Bretanha, França e Itália.
(HELDER,2018).
De acordo com Associação Nacional dos Fabricantes de Veículos Automotores,
a Anfavea, aposta em uma aceleração do setor agora em 2018, segundo a instituição,
7,3% é o que eles esperam de crescimento nas vendas de veículos. Lembrando que
a indústria automobilística foi a que mais sofreu com a crise. (HELDER,2018).
Segundo Jose (2009), o número de carros em circulação está crescendo
rapidamente, principalmente por causa da demanda econômica emergentes como
China e Brasil, a despeito de preocupações ambientais.
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Segundo DENATRAN (2013), no Brasil os grandes centros urbanos estão em
crescente ascensão nos dias atuais. A necessidade de se deslocar nessas grandes,
cidades, contribui para a expansão dos números de veículos.
Retratar o problema de estacionar veículos e propor uma solução através da
implantação de sistema inteligente (automatização) para controle do fluxo nos
estacionamentos.
1.2 Objetivos Gerais
O objetivo geral deste trabalho foi o de apresentar um protótipo de um
estacionamento vertical rotativo utilizando um Arduino.
Os benefícios deste tipo de estacionamento automatizado mostram melhorias
no trânsito, melhor aproveitamento dos espaços e conforto para os usuários.
1.3 Objetivos Específicos
Desenvolver a automatização em estacionamentos de uso em supermercados,
hotéis, estádios de futebol, shoppings, centros comerciais também em outros locais
com grande fluxo de veículos.
Considerando este contexto de crescente número de carros em circulação é
que surgiu ideia de desenvolver este protótipo para retratar o a dificuldade para
estacionar os veículos em estacionamentos convencionais.
Reduzir a área física dos estacionamentos fazendo uso de estruturas verticais
(carros empilhados). Reduzir o tempo de procura de vagas disponíveis.
1.4 Justificativa
As pessoas que moram ou circulam por grandes centros urbanos com carros
particulares, sabe a dificuldade que enfrentam para encontrar estacionamentos com
vagas disponíveis, com isso, acabam estacionando seus veículos em local proibido e
acarretando transtornos pela irregularidade de seus atos, descumprindo leis de
trânsito e sujeito a aplicação de multas, como exemplo em Brasília no Distrito Federal.
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Conforme dados coletados do DETRAN-DF o número de multas aplicadas por
estacionar em locais irregulares teve um aumento de 40% no ano de 2017. (CORREIO
BRAZILIENSE, 2017).
Um levantamento realizado pelo Departamento de Trânsito do Distrito Federal
(Detran-DF) apontou que, de janeiro a setembro deste ano, os agentes multaram
179.470 veículos estacionados em locais irregulares, uma média de 657 autuações
por dia. Isso representa um crescimento de 38,47% de infrações do tipo em relação
ao ano passado, que foi de 129.609 multas. (CORREIO BRAZILIENSE, 2017).
Sabendo que existe problema existem, pensou- se dar uma contribui
