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ベクトルの外積
第4回
S
ba
ベクトルの外積
の長さは、平行四辺形の面積ba
S に等しい
b
a
y
Z
X
a
向きは、平行四辺形の面に垂直で から へねじを回したときねじの進む方向である
b
ba
平面の法線ベクトル
の長さは、平行四辺形の面積ba
S に等しい
S
ba
b
a
baS
ba,
が作る平行四辺形を含む面に
垂直で、長さが1のベクトルを法線ベクトルといい、
ba
ba
S
ban
n
2つのベクトルの外積
sinbaba
ba
からは平行四辺形の面積だ
の外積とba
a
b
sina
とするとき、
ba
, のなす角を 0
方向は 紙面の手前から奥に向かう方向
平行なベクトルまたはゼロベクトルとの外積
sinbaba
•平行→ →0sin 0
,0sin
ba
baba
•どちらかが0
,00sin0,0
ba
bbaa0
→
特に 0,00sin
aaaaaa
外積の基本性質
bababaIII
acabacb
cabacbaII
abbaI
.
.
.
反可換
基本ベクトルの外積
について321,, eee
基本ベクトル
0
,,
332211
213132321
eeeeee
eeeeeeeee
1 2
3
外積の成分表示
333323231313
323222221212
313121211111
332211332211
332211
332211
eebaeebaeeba
eebaeebaeeba
eebaeebaeeba
ebebebeaeaeaba
ebebebb
eaeaeaa
の外積
3
2
1
3
2
1
,
b
b
b
b
a
a
a
a
=0
外積の成分表示つづき
1 2
3
231123312
213132321
,,
,,
eeeeeeeee
eeeeeeeee
23231313
32321212
31312121
eebaeeba
eebaeeba
eebaeeba
123322311331221
ebabaebabaebaba
123123123123123123123…
外積の成分表示つづき
123322311331221
ebabaebabaebaba
312212311312332
ebabaebabaebaba
1
0
0
0
1
0
0
0
1
122131132332babababababa
1221
3113
2332
baba
baba
baba
覚え方
あとでやる行列式の形で覚えるのが楽でしょう
321
321
321
bbb
aaa
eee
ba
+
-
黄色線上の成分を掛けて符号+をつけ橙色線上の成分を掛けて符号-をつけ全部を加える
213123123
123132321
eabebaabe
abebaebae
(1)
(1) (2)
(2)
(3)
(3)
(4)
(4)
(5)
(5)
(6)
(6)
31221
2131312332
eabba
eabbaebaba
行列式2x2
bcaddc
ba
3
21
21
2
13
13
1
32
32
321
321
321
ebb
aae
bb
aae
bb
aa
bbb
aaa
eee
ba
外積の計算1
321
1
0
0
0011
0100
1000
0
1
0
0
0
1
eee
3213321
321
21000100
010
001 eeeeeee
eee
ee
外積の計算1
の外積
2
4
1
,
5
3
2
3
2
1
3
2
1
b
b
b
b
a
a
a
a
31221
2131312332
eabba
eabbaebababa
3
21
21
2
13
13
1
32
32e
bb
aae
bb
aae
bb
aa
3213215926
41
32
12
25
24
53eeeeee
5
9
26
2つのベクトルの交角
ある座標系で空間のベクトル
3
2
1
3
2
1
,
b
b
b
b
a
a
a
a
に対しても、
1221
3113
2332
baba
baba
baba
ba
そして、ba
baba
sin0,0
特に、 0 のとき、 ba
, は平行といい ba
// と表す
ba
ba
1sin
外積を用いた計算例
平行四辺形の面積 sinbabaS
a
b
sinb
a
222
babaS
の面積を求めよ問 OABbOBaOA
0
4
0
,
0
0
3
1,
1
0
0
,
0
1
1
,
0
0
1
1221
3113
2332
ba
baba
baba
baba
baba
外積を用いた計算例
平行六面体の体積
cosch
cbacbabacV
三重積
グラスマンの記号
,productbox
Sb
a
c
ba
hSV
coscba
cba
bac
bacc
三重積についての性質
cbacba
a
b
c
acbbaccba
cbabac
acbcba
内積の可換性(対称性)
cbacba
を示せばよい
cbaacbacb
の証明cbacba
312212311312332
ebabaebabaebababa
332211ecececc
312212311312332
cbabacbabacbabacba
312212311312332
acbcbacbcbacbcbacb
cba
312212311312332
cbabacbabacbaba
実は
312212311312332
ebabaebabaebababa
332211ecececc
312212311312332
cbabacbabacbabacba
321
321
321
bbb
aaa
ccc
321
321
321
bbb
aaa
eee
ba
結局三重積の性質は
acbbaccba
a
b
c
321
321
321
321
321
321
321
321
321
aaa
ccc
bbb
bbb
aaa
ccc
ccc
bbb
aaa
1行目に
行1 行2
行3
サイクリックに入れ替えないと符号が変わる
cabbcaabccba
0,0
aaetccaa
問題
とする
2
1
0
,
3
2
1
,
0
1
1
cba
求めよる平行四辺形の面積をと平行な線分で作られba
, 2.
を求めよba
1.
を求めよcba
3.
面体の体積を求めよで作られる原点と 4,, 4. cba
外積計算に便利な記号
3階完全反対称テンソル
)(0
)3,2,1,,(1
)3,2,1,,(1
の場合上記以外。例えば
ではないの
の
ji
cyclicikkjji
cyclicikkjji
kji
0
1
1
111331122113
213132321
231312123
外積計算に便利な記号
3階完全反対称テンソルを使うと
kjkji
kjkjkji
j kkjkjii
babababa
3
1,
3
1
3
1
和の記号の省略
省略した場合は2回同じ添え字が出てきたら、その添え字について和をとる約束とする
外積計算に便利な記号
232313232111
babababakjkj
1,1231321
23321
bababa
などに注意,0,0221311
同様に
3113312131313222
babababababakjkj
1221123212131233
babababababakjkj
3つのベクトルの外積 cba
mljmlkkjimlmlkjkji
kjkjii
cbacba
cbacba
ljmimjlimlkjikmlkkji を使うとここで、公式
iiijjjij
mljljmimljmjli
mljljmimjli
mljmlkkjii
cbabaccbacba
cbacba
cba
cbacba
3つのベクトルの外積 cba
iii
cbabaccba
cbabaccba
を計算しなさいcba
.1
を計算しなさいdcba
.2
問題