Upload
josip-katalinic
View
217
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
1/10
Sveuilite J. J.Strossmayera u OsijekuElektrotehniki fakultet
Razlikovna godina
Izvjee iz laoratorijskih vje!i izSignala i sustava
"je!a r. #$
Linearni diskretni sustav drugog reda
% Osijeku& veljaa '()*.Student$ Josi+ ,atalini
-roj indeksa$ //#
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
2/10
Zadatak 1.
a0 ,oristei Simulink odredite im+ulsni odziv diskretnog sustava odre1enog jednad!omdiferen2ija danom u +ri+remi s +arametrima +od a0. %s+oredite doiveni odziv s odzivom iz+ri+remnog zadatka.
0 ,oristei Simulink odredite im+ulsni odziv sustava odre1enog jednad!om diferen2ija danomu +ri+remi s +arametrima +od 0.
20 Smanjite +eriod generatora im+ulsa tako da se unutar odaranog vremena simula2ije+ojavljuju dva jedinina im+ulsa. 3onovite zadatke +od a0 i 0 te komentirajte razlike udoivenim odzivima.
Slika 1. Model za dobivanje impulsnog odziva
Odziv odre1ujemo simula2ijom sustava koristei neku od navedenih direktnih realiza2ija. 4o!ese koristiti lokPulse Generator. "a!no je da se u +ostavkama loka +eriod +ostavi dulji negovrijeme simula2ije.
Slika 2. Parametri grupe 2
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
3/10
5adatak +od $ a0
Slika 3. Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku a)
6a sli2i je +rikazan im+ulsni odziv diskretnog sustava iz zadatka ). a0 sa navedenim +arametrimana sli2i '.
5adatak +od 0
Slika 4. Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku b
Slika +rikazuje im+ulsni odziv diskrenog iz zadatka ). 0 sa +arametrima druge gru+e.,oristeiSimulink odredili smo im+ulsni odziv dikretnog sustava ). Im+ulsni odziv diskretnog sustava jeodziv na ,rone2kerovu funk2iju 7n8 uz +oetne uvjete jednake nuli.
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
4/10
5adatak +od 20
% ovom smo dijelu zadatka smanjili +eriod generatora tako da se unutar odaranog vremenasimula2ije +ojavljuju dva jedinina im+ulsa.
Slika !. Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku " sa parametrima a
Slika # .Impulsni odziv diskretnog sustava u zadatku " sa parametrima b
%s+oredimo li sliku #. i sliku .& vidimo da signal +oraste za jedan 9skok9 vie na sli2i #.3arametri su isti.
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
5/10
Zadatak 2.
a0 ,oristei Simulink odredite odziv nas7n8 diskretnog sustava odre1enog jednad!omdiferen2ija danom u +ri+remi s +arametrima +od a0. 6eka su +oetni uvjeti za +rvu simula2ijujednaki nuli& a za drugu odaerite +oetne uvjete razliite od nule.
0 ,oristei Simulink odredite odziv nas7n8 diskretnog sustava odre1enog jednad!omdiferen2ija danom u +ri+remi s +arametrima +od 0. 6eka su +oetni uvjeti jednaki nuli.
Slika $. Model za dobivanje impulsnog odziva
5adatak +od a0
Slika %. &dziv na s'n( diskretnog sustava
3oetni uvjeti simula2ije su jednaki nuli.
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
6/10
Slika . &dziv na s'n( diskretnog sustava
6a sli2i /. +oetni su uvjeti razliiti od nule.
5adatak +od 0
Slika 1*. &dziv na s'n( diskretnog sustava
6a sli2i )(. +oetni uvjeti su jednaki nuli.
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
7/10
Slika 11. &dziv na s'n( diskretnog sustava
6a sli2i )). su +oetni uvjeti razliiti od nule.
Zadatak 3.
3romotrite odzive sustava doivenih u zadatku ) i ' te odredite stailnost svakog sustava.
Sustavi sa slika :. i /. su stailni& a sustavi sa slika )(. i )). su nestailni.;ko varijale sustava rastu neogranieno kako vrijeme te!i k eskonanosti& ka!emo da je sustavnestailan.
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
8/10
Iz slike se vidi da je sustav iz +rvog zadatka sa +arametrima +od a0 stailan jer se svi +olovinalaze unutar jedinine kru!ni2e.
Slika 13. &dre+ivanje stabilnosti sustava
Sustav je nestailan jer se svi +olovi ne nalaze unutar jedinine kru!ni2e.
Zadatak 5.
% 4;=>;-?u odredite frekven2ijsku karakteristiku sustava definiranog jednad!om diferen2ijadanom u +ri+remi s +arametrima +od a0 i 0.
Slika 14. Program za odre+ivanje ,rekv. karakt. i stabilnosti sustava
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
9/10
Slika 1!. -rekven"ijska karakteristika sustava s parametrima pod a)
Slika 1#. -rekven"ijska karakteristika sustava s parametrima pod b)
7/24/2019 Signali i sustavi LV6
10/10