simodrive 611 emergency stop 3TK2827.pdf

Vlidas para

Serie de aparatos 6SN11-

Edicin 02/2007

SIMODRIVE 611 digital

Convertidor

Manual de configuracin

Prefacio, Contenido

Vista general del sistema deaccionamiento

1

Estructura del sistema2

Seleccin del motor y registro deposicin/velocidad de giro

3

Mdulos de potencia4

Unidades de regulacin5

Mdulos de alimentacin6

Conexin a la red7

Indicaciones importantes para elconexionado

8

Construccin de armarios dedistribucin y CEM

9

Esquemas de conexin10

Service y repuestos11

Planos acotados12

Declaracin de conformidad CEA

Abreviaturas y conceptosB

BibliografaC

CertificadosD

ndice alfabticoI

Documentacin SIMODRIVE

Clave de edicionesLas publicaciones abajo indicadas han sido editadas con anterioridad a la presente.

En la columna Observaciones est marcado con letras el estado que poseen las edicionesanteriores.

Identificacin del estado en la columna Observaciones:

A.... Nueva documentacin

B.... Reimpresin no modificada con nueva referencia

C.... Versin revisada con nueva edicin

Si las condiciones tcnicas representadas se han modificado frente a la edicin anterior, estehecho se indica mediante el estado de edicin cambiado en la lnea de encabezamiento de lapgina en cuestin.

Edicin Referencia Observacin

04.93 6SN1060--0AA01--0EA0 A

08.93 6SN1197--0AA00--0EP0 C

12.94 6SN1197--0AA00--0EP1 C

11.95 6SN1197--0AA00--0EP2 C

02.98 6SN1197--0AA00--0EP3 C

08.98 6SN1197--0AA00--0EP4 C

05.01 6SN1197--0AA00--0EP5 C

02.03 6SN1197--0AA00--0EP6 C

10.04 6SN1197--0AA00--0EP7 C

11.05 6SN1197--0AA00--0EP8 C

02.07 6SN1197--0AA00--1EP0 C

MarcasTodos los productos pueden ser marcas o nombres de productos de Siemens AG o de subcontratistassuyos, cuyo uso por terceros puede violar los derechos de sus titulares.

Siemens AG 2007 All rights reserved.

Nos hemos cerciorado de que el contenido del documento coincida con elhardware y software en l descrito. Como siempre se puede deslizar algnerror involuntario, no podemos garantizar la absoluta coincidencia. Noobstante, se comprueba regularmente la informacin aqu contenida y lascorrecciones necesarias se incluirn en la prxima edicin. Agradecemossus propuestas de mejora.

Salvo modificaciones tcnicas.

Siemens--AktiengesellschaftImpreso en la Repblica Federal de Alemania

3ls

iii Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

Prefacio

La documentacin SIMODRIVE est distribuida en los siguientes niveles:

S Documentacin general y catlogos

S Documentacin para el usuario

S Documentacin de fabricante/servicio

Informacin ms detallada sobre las publicaciones listadas en la vista generalde la documentacin, as como sobre otras publicaciones SIMODRIVE disponi-bles, se obtienen a travs de su delegacin Siemens competente.

Por razones de claridad expositiva, esta publicacin no detalla toda la informa-cin relativa a las variantes completas del producto descrito ni tampoco puedeconsiderar todos los casos imaginables de instalacin, de explotacin ni demantenimiento.

El contenido de esta documentacin no forma parte de un convenio, promesa orelacin jurdica existente o anterior ni conlleva su modificacin.

Todas las obligaciones de Siemens resultan del correspondiente contrato deventa que contiene tambin la garanta completa y vigente de forma exclusiva.

Estas clusulas de garanta contractuales no quedan ampliadas ni limitadas porel contenido de la presente documentacin.

Las abreviaturas utilizadas en este documento se explican en el Apndice B.

La presente documentacin se dirige a fabricantes de mquinas que quieranconfigurar, montar y poner en marcha un grupo de accionamientos con compo-nentes SIMODRIVE.

En caso de consultas tcnicas, dirjase a la siguiente hotline:

Europa/frica Asia/Australia Amrica

Telfono +49 180 5050 222 +86 1064 719 990 +1 423 262 2522

Fax +49 180 5050 223 +86 1064 747 474 +1 423 262 2289

Internet http://www.siemens.com/automation/support-request

E-mail mailto:[email protected]

Para cualquier consulta con respecto a la documentacin (sugerencias, correc-ciones), srvase enviar un fax o un correo electrnico a la siguiente direccin:

Fax +49 9131 98 63315

E-mail mailto:[email protected]

Informacin continuamente actualizada de nuestros productos disponible enInternet en la siguiente direccin:

http://www.siemens.com/motioncontrol

Estructura de ladocumentacin

Destinatario

Technical Support

Consultascon respecto a ladocumentacin

Direccin deInternet

05.01

iv Siemens AG 2007 All Rights Reserved

SIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponi-bles en cada caso se encuentra en Internet bajo la siguiente direccin:

http://www.siemens.com/motioncontrol

Siga los puntos de men --> Support --> Documentacin tcnica --> Lista depublicaciones.

La edicin de Internet de DOConCD, la DOConWEB, se encuentra en:http://www.automation.siemens.com/doconweb

Los certificados para los productos descritos en esta documentacin se en-cuentran en la Intranet: http://intra1.automation.siemens.com/org/mc/qm

All, seleccione en el men el Temas Q Certificacin Productoso consulte con la delegacin competente del rea de negocios A&D MC deSiemens AG.

Todas las declaraciones de conformidad y los certificados como CE, UL, etc. sebasan en los componentes de sistema descritos en los manuales de configura-cin y catlogos correspondientes y, por tanto, tienen validez solamente si loscomponentes descritos se utilizan en el equipo o la instalacin.

Nota

Las reparaciones se confiarn exclusivamente a talleres autorizados porSiemens. Toda reparacin defectuosa puede provocar desperfectosmecnicos y daos personales, la prdida de homologaciones UL y defunciones de seguridad como, p. ej., Safety Integrated.

!Advertencia

Los convertidores SIMODRIVE son equipos previstos para el uso eninstalaciones de fuerza y funcionan con tensiones que pueden provocarlesiones graves o la muerte en caso de contacto.

Respete lo siguiente:

!Advertencia

El equipo slo se puede utilizar para los casos de aplicacin previstos en elcatlogo y en la descripcin tcnica, y slo en combinacin con los equipos ycomponentes de terceros recomendados y homologados por Siemens. Elfuncionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, unalmacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de labuena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Bibliografa actual

Certificados

Reparaciones

Uso reglamentario

Prefacio 12.0602.07

05.01

v Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operar respetandolo especificado en este documento. Slo est autorizado a intervenir en esteequipo el personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las in-strucciones de seguridad de la presente documentacin son personas autoriza-das para poner en servicio, conectar a tierra e identificar equipos, sistemas ycircuitos elctricos conforme a las normas en materia de seguridad.

Este manual de configuracin transmite de forma detallada toda la informacinnecesaria para el uso y manejo de los componentes SIMODRIVE.

En caso de que deseara ms informacin o si se produjeran problemas espe-ciales que no se tratan de forma suficientemente detallada en esta documenta-cin, podr solicitar los datos necesarios a travs de su delegacin localSiemens.

Para el manejo del presente manual se tienen que observar los siguientes pun-tos:

1. Ayudas: existen las siguientes ayudas para el lector:

S ndice general

S Lnea de cabecera (como orientacin):En la lnea superior de la cabecera figura el nombre delapartado correspondiente; en la lnea inferior de la cabecera figura el nom-bre del apartado.

S Anexo con:

-- ndice de abreviaturas y bibliografa

-- ndice alfabtico

Si desea informacin respecto a un concepto determinado, consulte elapartado ndice alfabtico en el anexo.All aparecen el nmero de apartado y el de la pgina donde se puedeencontrar informacin relativa al concepto buscado.

2. Edicin de la documentacin:

La clave de ediciones contiene el historial de ediciones.La lnea de cabecera del documento indica la edicin actual (12/2006).

Nota para el lector

En la edicin A10.04 ya slo se describen los componentes digitales para ungrupo de accionamientos SIMODRIVE con mdulosHigh--Performance/High--Standard y mdulos 611 universal. En la sinopsis delapartado 5.1 se indica a partir de qu versiones de software es posible el uso.

Para los componentes analgicos de tipos eliminados (no paraconfiguraciones nuevas) continan vigentes, en lo que se refiere a lasdescripciones de las regulaciones, las instrucciones para proyecto de laedicin A02.03.

Esta documentacin contiene indicaciones que deber respetar para su seguri-dad personal y para prevenir daos materiales. Las indicaciones relativas a suseguridad personal aparecen destacadas con un tringulo de advertencia. Lasindicaciones referentes solamente a daos materiales figuran sin tringulo dealerta. De acuerdo al grado de peligro que impliquen, las indicaciones de adver-tencia se representan, de mayor a menor, como sigue:

Definicin:Qu es personalcualificado?

Objetivo

Indicacionespara el manejo delmanual

Indicaciones deseguridad

Prefacio12.0602.0711.05

05.01

vi Siemens AG 2007 All Rights Reserved


!Peligro

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas seproducir la muerte, o bien lesiones corporales graves.

!Advertencia

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puedeproducirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

!Precaucin

Con tringulo de advertencia, significa que puede producirse una lesin leve sino se toman las medidas preventivas adecuadas.

Precaucin

Sin tringulo de advertencia significa que, si no se adoptan las medidaspreventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

Atencin

Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no serespeta la indicacin correspondiente.

Prefacio 12.0602.07

05.01

vii Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

Nota

Con esta indicacin se marca una informacin importante sobre el producto ola correspondiente parte de la documentacin sobre la cual se quiere llamarespecialmente la atencin.

Nota para el lector

Este smbolo aparece siempre que el lector haya de observar una informacinimportante.

Indicaciones tcnicas

Atencin

Debido a las altas frecuencias de conmutacin, las capacidades contra tierra(parasitarias e incorporadas) producen corrientes de fuga eventualmente altas.Por esta razn se precisa una conexin PE fija en el armario de distribucin yen el filtro de red.

Se tienen que aplicar medidas segn EN 50178/94 Parte 5.3.2.1, p. ej.:

1. Conectar un conductor de proteccin con una seccin de mn. 10 mm2

2. Tender un segundo conductor elctrico paralelo al conductor de proteccina travs de bornes separados

Este conductor tiene que cumplir, por s solo, todos los requisitos paraconductores de proteccin segn IEC 364-5-543.

Nota

El equipo SIMODRIVE se puede conectar directamente a redes TN coninterruptores diferenciales universales de disparo selectivo como medida deproteccin.

Los dispositivos de proteccin preconectados contra pases peligrosos decorriente o para la proteccin contra incendios (p. ej., interruptoresdiferenciales) tienen que estar ejecutados con sensibilidad universal segn losrequisitos de DIN EN 50178. En otros interruptores diferenciales se tiene queconectar, para el desacoplamiento, un transformador con devanadosseparados antes del convertidor, ver apartado 7.

Otras notas

Prefacio02.07

05.01

viii Siemens AG 2007 All Rights Reserved


!Advertencia

Al operar equipos elctricos es inevitable que determinadas partes de losmismos estn bajo una tensin peligrosa.

En caso de no observar las advertencias, se pueden producir graves lesionescorporales o daos materiales.

La puesta en marcha de estos aparatos debera ser ejecutada nicamente porpersonal con la correspondiente cualificacin.

Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas lasadvertencias y medidas de mantenimiento especificadas en estasinstrucciones de servicio.

El funcionamiento correcto y seguro de este aparato presupone un transporte,unas reparaciones, un almacenamiento, una instalacin y un montajeconforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y unmantenimiento rigurosos. En caso de inobservancia pueden generarsepeligros para el usuario (electrocucin, peligro de incendio) y desperfectos enel equipo.

Al efectuar los trabajos en la instalacin se pueden producir peligrososdesplazamientos de ejes.

Adems, se tienen que observar las normas nacionales, locales y especficasde la instalacin.

!Precaucin

El aviso de peligro sobre la tensin de descarga del circuito intermedio tieneque figurar en los mdulos en el idioma del pas en cuestin.

Nota

En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:

S no sufran daos,

S no se encuentren bajo traccin y

S no puedan engancharse en partes mviles.

Atencin

M600 y M500 no son potenciales PE. En los bornes existe una tensinpeligrosa de 300 ... 400 V contra PE. Estos potenciales no se deben aplicar enPE.

Nota

El fabricante de la mquina debe asegurar que la cada de tensin que seproduce entre el inicio de la instalacin consumidora y el Power Drive System(PDS) no rebasa el 4% en modo de funcionamiento con valores asignados.

Prefacio 12.0602.07

05.01

ix Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

!Advertencia

La separacin elctrica segura slo se puede garantizar con componentesde Siemens homologados para el sistema.

La separacin elctrica segura est garantizada slo si se asegura elgrado de proteccin para los componentes del sistema.

Para la separacin elctrica segura, la pantalla de la lnea de freno tiene queestar conectada en una amplia superficie con PE.

Entre el sensor de temperatura y el devanado del motor se precisa unaseparacin elctrica segura.

El incumplimiento de estas condiciones marginales puede provocar daospersonales por electrocucin.

!Advertencia

No se admite efectuar la puesta en marcha antes de asegurarse de que lamquina en la que se van a montar los componentes descritos aqu cumpla lasespecificaciones de la directiva 89/392/CEE. Peligro de daos personales encaso de incumplimiento.

!Advertencia: Corriente de fuga alta

!Advertencia

Para evitar peligros y daos hay que observar siempre las indicaciones einstrucciones contenidas en todos los impresos y en todas las instruccionesadicionales suministrados.

S Para la construccin de variantes especiales de las mquinas y aparatosse aplican adicionalmente los datos contenidos en los catlogos y ofertas.

S Adems, se tienen que observar las normas y requisitos nacionales,locales y especficos de la instalacin.

S Todos los trabajos se deben realizar nicamente estando el equipo con laalimentacin desconectada!

Peligro de daos personales en caso de incumplimiento.

Prefacio02.07

05.01

x Siemens AG 2007 All Rights Reserved


!Advertencia

Incluso una vez que se hayan desconectado todas las tensiones existentensiones residuales peligrosas. En mdulos de condensador puede persistirhasta 30 min.Para asegurar la ausencia de tensiones peligrosas se tiene que efectuar unamedicin de la tensin (principio de generador, con motores rotatorios). Encaso de incumplimiento, peligro de daos personales por electrocucin.Por esta razn, no est permitido abrir el equipo o desmontar las tapas hasta30 minutos (segn la configuracin) despus de desconectar el equipo de latensin. Montar todas las tapas antes de volver a conectar la tensin de red.Atencin: peligro de muerteEl contacto con bornes, cables o componentes bajo tensin del equipo puedeprovocar lesiones graves e incluso la muerte.

!Advertencia

La desconexin de los equipos, p. ej., mediante un dispositivo de separacinde la red (interruptor principal), antes de que los mdulos dealimentacin/devolucin hayan recibido un bloqueo de impulsos (KI48) no estpermitida y puede provocar la destruccin del equipo o de diferentes equiposdel armario de distribucin.

!AdvertenciaLa intensidad del motor conectado tiene que ser compatible con la intensidadnominal del convertidor; de lo contrario, no se puede garantizar la proteccinde los cables de alimentacin del motor. La seccin del cable de motor tieneque estar dimensionada para la intensidad nominal del convertidor. En caso deincumplimiento existe peligro de sobrecalentamiento de los cables e incluso deincendio de la instalacin.

Precaucin

En caso de uso de aparatos de radio mviles (p. ej., telfonos mviles,walkie--talkies) con una potencia de emisin de > 1 W en la proximidadinmediata de los aparatos (< 1,5 m), se pueden producir perturbaciones en losmismos.

Nota

Este equipo/mdulo es un equipo open type segn UK 50 y, por tanto, debeutilizarse exclusivamente en cajas/armarios que protejan eficazmente contradaos mecnicos. Para asegurar la proteccin contra daos mecnicos, losequipos han de instalarse siempre en cajas/armarios que tengan el grado deproteccin IP54 segn EN 60529.

Nota

Las regletas de bornes de los mdulos SIMODRIVE 611 sirven para laconexin elctrica del mdulo en cuestin. Un uso distinto (p. ej., como asa detransporte) puede causar defectos en el mdulo. Los aislamientos defectuosospueden provocar daos personales por electrocucin.

Prefacio 02.07

05.01

xi Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

Nota

El fabricante de la mquina debe asegurar que los dispositivos de proteccincontra sobreintensidad preconectados se desconecten en el transcurso de 5 scon corrientes de defecto mnimas (corriente con fallo total del aislamientohacia piezas conductoras no sometidas a tensin durante el funcionamiento,resistencia mxima de bucle de corriente y tensin asignada).

Nota

Cuando se realiza una prueba de alta tensin en el sistema, han deobservarse las siguientes condiciones marginales:

1. Desconectar los equipos de la tensin.

2. Retirar el mdulo de sobretensin para evitar la activacin de la limitacinde tensin.

3. Desembornar el filtro de red para evitar la cada de la tensin de prueba.

4. Conexin de potencial M600-PE a travs de la resistencia 100 k (abrirestribo de puesta a tierra en mdulos NE). Los equipos son sometidos enfbrica a una prueba de alta tensin con unos valores de tensin de2,25 kVDC fase PE. Los mdulos NE se entregan con el estribo de puestaa tierra abierto.

5. La mxima tensin de prueba admisible para una prueba de alta tensin enel sistema es de 1,8 kVDC fase PE.

!Peligro

Los componentes de control y accionamiento de un Power Drive System(PDS) estn homologados para la utilizacin en redes industriales del mbitoindustrial y empresarial. El uso en redes pblicas requiere una configuracindiferente y/o medidas suplementarias.

Prefacio

05.01

xii Siemens AG 2007 All Rights Reserved


Dispositivos sensibles a ESD (descargas electrostticas)

Las siglas ESD se aplican a elementos, circuitos integrados o unidades quepueden sufrir daos durante el manejo, la comprobacin y el transporte comoconsecuencia de campos o descargas electrostticos. En ingls, la sigla ESDSsignifica ElectroStatic Discharge Sensitive Devices.Manejo de mdulos ESD:

S Al manejar componentes con sensibilidad electrosttica, se tiene queprestar atencin a una buena puesta a tierra de las personas, del puestode trabajo y del embalaje.

S Bsicamente hay que considerar que los mdulos electrnicos deberanser tocados nicamente cuando esto sea inevitable para ejecutar trabajosen ellos.

S Los componentes slo deben tocarse si-- La persona dispone de una puesta a tierra permanente a travs de un

brazalete antiesttico-- La persona lleva calzado antiesttico o tiras de puesta a tierra para el

calzado en combinacin con un suelo antiesttico

S Las unidades slo se deben depositar sobre bases conductoras (mesa conrecubrimiento antiesttico, gomaespuma conductora antiesttica, bolsas deembalaje antiestticas, contenedor de transporte antiesttico).

S Los mdulos no se deben acercar a terminales de pantalla, monitores otelevisores (distancia mnima frente a la pantalla > 10 cm).

S Los mdulos no deben entrar en contacto con materiales con posibilidadde carga electrosttica y altamente aislantes, p. ej., lminas de plstico,revestimientos de mesa aislantes, prendas de fibras sintticas, etc.

S Slo se deben efectuar mediciones en los mdulos si:-- Si el instrumento de medicin est puesto a tierra (p. ej.: a travs de un

conductor de proteccin).-- Antes de la medicin con un instrumento provisto de aislamiento

galvnico, ya que la cabeza de medicin se descarga brevemente (p.ej.: tocando una carcasa de control metlica desnuda).

!Advertencia

Las descargas estticas en superficies/interfaces sin acceso general provocanfallos de funcionamiento y/o defectos.

!Advertencia

El arranque del sistema es un estado operativo crtico durante el cual existe unmayor riesgo. En esta fase, especialmente al activar los accionamientos, no sedeben encontrar personas en la zona de peligro inmediata.

Normas de manejode componentessensibles adescargaselectrostticas(ESD)

Prefacio 02.07

05.01

xiii Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

!Advertencia

Despus de modificar o cambiar componentes de hardware y/o software, elarranque del sistema y la activacin de los accionamientos slo se permitencon los dispositivos de proteccin cerrados (peligro de muerte). Durante estasoperaciones no se deben encontrar personas en la zona de peligro.

Segn la modificacin o sustitucin puede ser necesario realizar una nuevaprueba de recepcin parcial o completa.

Antes de acceder a la zona de peligro es preciso verificar el comportamientoestable de los accionamientos mediante un breve desplazamiento en ambasdirecciones (+/--).

!Advertencia

Si se activa la funcin Parada segura o una funcin de parada de la categora0 segn EN 60204-1, el motor ya no puede generar par. En consecuencia, sepuede producir un movimiento peligroso, p. ej., en caso de:

S Aplicacin de fuerza externa en los ejes de accionamiento.

S Ejes verticales e inclinados sin compensacin del peso.

S Ejes en movimiento (movimiento en inercia).

S Accionamientos directos con friccin y frenado automtico reducidos.

Mediante un anlisis de riesgos a ejecutar por el fabricante se tienen queidentificar los peligros potenciales. Con una evaluacin basada en dichoanlisis de riesgos se tienen que determinar las medidas necesarias (p. ej.:frenos externos).

!Advertencia

Si est activada la funcin Parada de servicio segura, se puede producir, encaso de error y por razones inherentes al principio, una sacudida de arranquedel mecanismo de los ejes (peligro de lesiones o de aplastamiento). Lamagnitud del movimiento depende de los siguientes parmetros:

S Estructura y relaciones de transmisin de motor/mecanismo.

S Capacidad de velocidad y aceleracin del motor.

S Magnitud del ciclo de vigilancia ajustado.

S Magnitud de la ventana de tolerancia de parada ajustada.

Para evitar daos personales y en la mquina se tienen que cumplir estricta-mente los avisos de peligro y las advertencias anteriores.

Prefacio

05.01

xiv Siemens AG 2007 All Rights Reserved


La Berufsgenossenschaft fr Feinmechanik und Elektrotechnik (BGFE, asocia-cin profesional de mecnica de precisin y electrotecnia) especifica valoreslmite de carga elctrica en el puesto de trabajo y, en la Repblica Federal deAlemania, ha de respetarse adems la ley alemana de proteccin contra inmi-siones (Bundesimmisionsschutzgesetz).

El cumplimiento de los valores lmite para la supresin de interferencias en rela-cin con la CEM no asegura que se cumplan los requisitos para los puestos detrabajo.

En particular, las estructuras de las mquinas, estructuras de armarios de distri-bucin, naves industriales, condiciones de alimentacin y otras instalacionesinfluyen considerablemente en el cumplimiento de los valores lmite exigidospor la BGFE para cada puesto de trabajo.

Por tanto, es fundamental que el usuario aclare siempre si los portadores demarcapasos en concreto pueden trabajar sin peligro en el puesto de trabajoplanificado.

Seguridad ehigiene en elpuesto de trabajo

Prefacio 02.07

05.01

xv Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

En la evaluacin del riesgo de la mquina realizada de conformidad con ladirectiva de mquinas CE, el fabricante de la mquina debe tener en cuenta lossiguientes riesgos residuales que pueden emanar de los componentes del con-trol y accionamiento de un Power Drive System (PDS).

1. Movimientos involuntarios de elementos accionados de la mquina en lapuesta en marcha, durante el funcionamiento, el mantenimiento y la repara-cin a causa, p. ej., de:-- fallos de hardware y/o software de los sensores, del control, de los ac-

tuadores y conexionado-- tiempos de reaccin del control y del accionamiento-- funcionamiento fuera del intervalo especificado-- error de parametrizacin, programacin y cableado-- uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control-- influencia de factores externos

2. Temperaturas extraordinarias y emisiones de luz, ruidos, partculas y gasesdebido, p. ej., a:-- fallo de componentes-- errores de software-- funcionamiento fuera del intervalo especificado-- influencia de factores externos

3. Tensiones de contacto peligrosas debido, p. ej., a:-- fallo de componentes-- cargas estticas-- funcionamiento fuera del intervalo especificado-- condensacin/suciedad conductora-- influencia de factores externos

4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos que pueden ser peli-grosos a distancias insuficientes, p. ej., para portadores de marcapasos y/oimplantes.

5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes con la eliminacinindebida de componentes o sus embalajes.

En el marco de una evaluacin de los riesgos residuales con arreglo a los pun-tos 1 a 5, se constat que dichos riesgos se encuentran por debajo de los valo-res lmite especificados (ndice de prioridad del riesgo segn EN 60812 RPN =100).Para informacin ms detallada, consultar los apartados correspondientes delmanual de configuracin.

En la tcnica de accionamientos se conocen actualmente riesgos residualesespeciales adicionales:

S Aceleracin del cabezal o de los ejes debido a:

-- Error de captador, p. ej., error de sistema de medida absoluto (pista CD),falsos contactos en cables de captadores o captadores inadecuados.

-- Inversin cclica de fases de las conexiones del motor(V--W--U en lugar U--V--W).

-- Inversin del sentido de regulacin.

-- Fallos elctricos (componentes defectuosos, etc.).

-- Utilizacin de un motor sncrono desmagnetizado con identificacin deposicin polar basada en saturacin.

-- Aplicacin de un valor real incorrecto, pero plausible, en sistemas demedida absolutos (el captador no notifica error).

Riesgos residuales

Prefacio02.07

05.01

xvi Siemens AG 2007 All Rights Reserved


S El fallo simultneo de dos transistores de potencia en el ondulador puedeproducir un breve movimiento de ejes dependiente del nmero de polos delmotor.

-- Ejemplo motor sncrono:

En un motor sncrono de 6 polos, el movimiento puede alcanzar mx.30 grados mecnicos en el eje de motor.En un husillo a bolas con accionamiento directo (p. ej.: 10 mm porvuelta), este valor corresponde a un movimiento lineal mximo de aprox.0,8 mm.

-- Ejemplo de motor lineal sncrono:

En un motor lineal sncrono, el movimiento puede ser como mximo deuna distancia polar; consultar el manual de configuracin de motores.

S En un sistema con 1 encder, los eventuales errores del captador se detec-tan mediante diversas vigilancias de hardware y software. Estas vigilanciasno se deben desactivar y se tienen que parametrizar cuidadosamente.

S La funcin de parada categora 0 segn EN 60204-1 significa que no sefrenan los cabezales/ejes. En funcin de la energa cintica, pueden giraren inercia durante un largo tiempo.

Este hecho se tiene que incluir en la lgica del bloqueo de la puerta de pro-teccin (p. ej.: mediante la combinacin del mensaje n < nx).

S Al superar los valores lmite pueden producirse brevemente, desde la detec-cin hasta la reaccin y en funcin de la dinmica de accionamiento y losparmetros introducidos (DM), unas velocidades de giro superiores a lasajustadas, es decir, se puede sobrepasar en mayor o menor medida la posi-cin especificada.

S No se pueden detectar errores en la parametrizacin y programacin porparte del fabricante de la mquina. En este caso, la seguridad necesariaslo se puede conseguir mediante una prueba de recepcin detallada.

S En caso de cambiar los mdulos de potencia o el motor se tiene que volvera utilizar el mismo tipo; de lo contrario, los parmetros ajustados producenreacciones distintas.En caso de cambiar un captador, el eje en cuestin se tiene que medir nue-vamente.

J

Prefacio

xvii Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

Contenido

1 Vista general del sistema de accionamiento 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Vista general de SIMODRIVE 611 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Pasos de configuracin 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Dimensionado de accionamientos 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Clculo de la potencia necesaria del circuito intermedio (PZK)

para el dimensionado de la red, unidad de alimentacin 1-31. . . . . . . . . . .1.3.2 Caso de servicio dinmico 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 Servicio de frenado 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 Clculo de la potencia de circuito intermedio (hoja de configuracin) 1-341.3.5 Configuracin del mdulo de alimentacin SIMODRIVE 611 para

SIMODRIVE POSMO SI/CD 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 Comprobacin de la potencia de alimentacin admisible 1-36. . . . . . . . . .

2 Estructura del sistema 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Disposicin y montaje de los mdulos 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Disposicin de los mdulos 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Montaje de los mdulos 2-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Condiciones ambientales 2-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Seleccin del motor 2-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Registro de posicin/registro de velocidad de giro real 2-49. . . . . . . . . . . .2.4.1 Registro de posicin directo 2-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.2 Registro de posicin indirecto 2-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.3 Mdulo de accionamiento 2-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Mdulos de potencia 2-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 Funcionamiento de los mdulos de potencia 2-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 Conexin de los mdulos de potencia 2-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Unidades de regulacin 2-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6.1 Mdulos de accionamiento con regulacin de motor asncrono 2-53. . . . .2.6.2 Mdulo de accionamiento con SIMODRIVE 611 universal HRS 2-53. . . .2.6.3 Unidad de regulacin con interfaz de consignas analgica y Motion

Control con PROFIBUS DP SIMODRIVE 611 universal E HRS 2-54. . . .2.6.4 Unidades de regulacin con interfaz de consignas digital

para VSA y HSA 2-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.6.5 Unidades de regulacin con interfaz de consignas digital

para accionamientos lineales hidrulicos/analgicos HLA/ANA 2-57. . . . .2.6.6 NCU Box para SINUMERIK 840D 2-58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Mdulos de alimentacin 2-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.1 Componentes para la evacuacin de calor 2-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.2 Evacuacin de calor interna 2-63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.3 Evacuacin de calor externa 2-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.7.4 Mdulo de limitacin de sobretensin 2-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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xviii Siemens AG 2007 All Rights Reserved


3 Seleccin del motor, registro de posicin/velocidad de giro 3-69. . . . . . . . . . . .

3.1 Seleccin del motor 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Proteccin del motor 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Motores con freno de mantenimiento 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Captador del motor 3-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Registro indirecto de posicin y velocidad de giro del motor 3-71. . . . . . .

3.4 Registro de posicin directo 3-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 Sistemas de captador evaluables 3-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Alimentacin del captador 3-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.3 Alimentacin para captador SSI 3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Vista general registro de posicin 3-79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Indicaciones para pedidos 3-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mdulos de potencia 4-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Descripcin 4-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Modos 4-85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Datos tcnicos 4-86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Reduccin de intensidad 4-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.1 Frecuencia de impulsos-ondulador 4-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.2 Temperatura 4-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.3 Altitud de instalacin 4-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.4 Ejemplo de clculo para derating temperatura/altitud de instalacin 4-93.

4.5 Uso de mdulos de potencia con alimentacin no regulada 4-95. . . . . . . .

4.6 Interfaces y bornes 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6.1 Vista general de interfaces 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6.2 Secciones de cable conectables 4-98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Unidades de regulacin 5-101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Regulacin de accionamiento con interfaz de consignas digitales 5-103. . .5.1.1 Vista general de interfaces Regulacin de accionamiento 5-107. . . . . . . . .

5.2 Unidad de regulacin SIMODRIVE 611 universal HRS 5-111. . . . . . . . . . .5.2.1 Unidad de regulacin para 1 2 ejes 5-113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2 Descripcin de los bornes e interfaces 5-118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Unidad de regulacin SIMODRIVE 611 universal E HRS 5-124. . . . . . . . .5.3.1 Unidad de regulacin con mdulo opcional 5-125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.2 Descripcin de los bornes e interfaces 5-126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Unidad de regulacin Mdulo HLA 5-132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.1 Cuadro sinptico del sistema 5-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.2 Cableado 5-135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.3 Hembrillas de medida (diagnstico) 5-139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Unidad de regulacin mdulo ANA 5-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5.1 Cuadro sinptico del sistema 5-141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5.2 Cableado 5-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5.3 Interfaces de bus 5-147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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xix Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

6 Mdulos de alimentacin 6-149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Descripcin 6-149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Resumen de funciones y ajustes 6-153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Datos tcnicos 6-157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.1 Condiciones de conexin mdulos de alimentacin 6-159. . . . . . . . . . . . . . .6.3.2 Ciclos de carga/derating admisibles 6-160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.3 Datos tcnicos de los componentes adicionales 6-163. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Bobina HF/HFD 6-165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4.1 Asignacin de las bobinas HF/HFD a los mdulos NE 6-167. . . . . . . . . . . .

6.5 Vista general de interfaces 6-169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5.1 Vista general de interfaces mdulos NE 6-169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.5.2 Vista general de interfaces mdulos UE 5 kW 6-172. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6 Mdulo de vigilancia 6-174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.6.1 Estructuracin del sistema 6-174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.6.2 Datos tcnicos (complemento a los datos tcnicos generales) 6-174. . . . .6.6.3 Modo de funcionamiento 6-176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.7 Opciones de circuito intermedio 6-178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.7.1 Mdulo de condensador con 2,8 mF, 4,1 mF 20 mF 6-178. . . . . . . . . . . . .6.7.2 Mdulo de limitacin de sobretensin 6-185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.7.3 Mdulo de resistencia pulsante 6-186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.7.4 Resistencias pulsantes externas 6-189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.7.5 Configuracin de la potencia de devolucin para UE 5 kW, 10 kW,

28 kW y mdulo PW 6-192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Conexin a la red 7-193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Condiciones de conexin a la red para mdulos de alimentacin 7-193. . .

7.2 Adaptacin de la tensin 7-195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 Generalidades 7-195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Formas de red 7-195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 Secciones mnimas para PE (conductor de proteccin)/

conductor equipotencial 7-200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 Transformadores 7-201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Fusibles de red, transformadores e interruptores principales 7-205. . . . . . .7.3.1 Asignacin de los fusibles de red a los mdulos NE 7-205. . . . . . . . . . . . . .7.3.2 Asignacin de los autotransformadores a los mdulos E/R 7-207. . . . . . . .7.3.3 Asignacin de los transformadores a los mdulos E/R 7-211. . . . . . . . . . . .7.3.4 Asignacin de los transformadores a los mdulos UE 7-212. . . . . . . . . . . . .7.3.5 Asignacin de interruptores principales 7-213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.6 Uso de un contacto anticipado 7-213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Filtro de red para mdulos E/R y UE 7-218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.1 Generalidades 7-218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.2 Wideband Line Filter 7-220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.3 Basic Line Filter para mdulos E/R 7-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.4 Conjunto de filtro de red y juego de adaptador 7-226. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8 Indicaciones importantes para el conexionado 8-227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Indicaciones generales 8-227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Mdulos de alimentacin 8-230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.1 Conexin de tres conductores (conexionado estndar) 8-230. . . . . . . . . . . .8.2.2 Descripcin de las interfaces y funciones 8-232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.3 Conexin de varios mdulos NE a un interruptor principal 8-240. . . . . . . . .8.2.4 Uso previsto, funcionamiento y conexin del contactor de red 8-241. . . . . .8.2.5 Diagrama de tiempo para Preparado en el mdulo E/R 8-242. . . . . . . . . .

8.3 Ampliacin de ejes con mdulo de vigilancia 8-243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3.1 Ejemplo de conexionado unidad de alimentacin (estndar) 8-243. . . . . . .8.3.2 Ejemplo de conexionado Desbloqueo de impulsos 8-244. . . . . . . . . . . . . . .8.3.3 Descripcin de las interfaces y funciones 8-245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Mdulos de accionamiento 8-247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 Mdulo de avance 611 con High Performance/High Standard 8-247. . . . . .8.4.2 Descripcin de las interfaces y funciones 8-248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 Bloqueo de arranque en los mdulos de accionamiento/Parada segura 8-250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Uso previsto del bloqueo de arranque 8-250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 Funcionamiento del bloqueo de arranque 8-251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.3 Conexin del bloqueo de arranque 8-252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.4 Orden y desarrollo en la aplicacin del bloqueo de arranque 8-254. . . . . . .8.5.5 Comprobacin del bloqueo de arranque 8-255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.6 Ejemplo Parada segura con combinaciones de contactor

de seguridad 8-256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.7 Ejemplo Parada segura con varios grupos de accionamientos 8-258. . . .

8.6 Ejemplos de aplicacin con SIMODRIVE 611 8-260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.1 Esquema de bloque Ejemplo de aplicacin 8-260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 Descripcin de funciones Ejemplo de aplicacin 8-261. . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 Sistema de seguridad y normas 8-264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 Ejemplos de conexionado =1 a =10 con SIMODRIVE 611 8-266. . . . . . . .8.7.1 Descripcin de funciones Ejemplos de conexionado =1 a =10 8-281. . . . . .

8.8 Notas para aplicaciones con 611 digital/611 universal 8-297. . . . . . . . . . . . .8.8.1 Ejemplo de conexionado 611 digital con SINUMERIK 840D 8-298. . . . . . . .8.8.2 Conexionados con 611 digital 8-298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 Conexionados con 611 universal HRS 8-299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 Funcionamiento de maestro/esclavo SIMODRIVE 611 8-300. . . . . . . . . . . .

8.10 Modo estrella/tringulo 8-301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 Bobina serie 8-304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.12 Funcionamiento con motor asncrono 8-306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.12.1 Funcionamiento paralelo de varios motores asncronos 8-306. . . . . . . . . . .8.12.2 Conmutacin de motores asncronos 611 individuales 8-308. . . . . . . . . . . .

8.13 Funcionamiento en caso de fallo de red 8-310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.13.1 Uso y funcionamiento 8-310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.13.2 Funciones 8-310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.13.3 Respaldo del circuito intermedio 8-316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.14 Aplicaciones especiales 8-317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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xxi Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

8.15 SINUMERIK Safety Integrated 8-318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.16 Ejemplos de conexin correcta e incorrecta de NE a la red 8-319. . . . . . . .8.16.1 Conexin con tres conductores 8-319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.16.2 Conexin con seis conductores 8-323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.17 Mdulo Voltage Protection Module VPM 8-328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Construccin de armarios de distribucin y CEM 9-335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Montaje y normas de conexin 9-335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.1 Chapas de conexin para pantalla 9-339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 Condiciones de montaje, evacuacin de calor interna 9-340. . . . . . . . . . . . .9.1.3 Montaje de equipos en dos filas 9-346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 Medidas de CEM 9-348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 Prueba de alta tensin en el sistema 9-350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Esquemas de conexin 10-351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Service y repuestos 11-355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 Cambio de ventilador en mdulos con evacuacin de calorinterna/externa 11-355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Repuestos de bornes 11-358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Planos acotados 12-359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Declaracin de conformidad CE A-425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Abreviaturas y conceptos B-431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Bibliografa C-435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D Certificados D-437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I ndice alfabtico I-443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

02.07

05.01

xxii Siemens AG 2007 All Rights Reserved


02.0702.07

Notas

11-23 Siemens AG 2007 All Rights ReservedSIMODRIVE 611 Manual de configuracin (PJU) -- Edicin 02/2007

Vista general del sistema de accionamiento

1.1 Vista general de SIMODRIVE 611

Alimentacin

Transformador(opcional)

Bobina

Cable, bobina,VPM, proteccinde cables

Motor

Regulacin

P. ej.:

611 digital

611 universal

Interruptores, contactores, fusibles

Filtro

Apartado 3

Apartado 6

G

Motor con registro deposicin/velocidad de giro

Apartado 7

Mdulo depotenciaMdulo de potencia

RegulacinApartado 5

Apartado 4

opcional

Red

Fig. 1-1 Estructura bsica del sistema

1

105.011.1 Vista general de SIMODRIVE 611

1-24 Siemens AG 2007 All Rights Reserved


Transformador deaislamientoadaptador

Tipos escalonadosde 3 AC 200 V a 3AC 575 V para

S Redes ITS Redes TT

Conexin a la redver apartado 7

Mdulos dealimentacinver apartado 6

Mdulos depotenciaver apartado 4

Mdulo de potenciaEvacuacin de calorinterna con ventiladorinterno

Mdulo depotenciaevacuacinde calorexterna

Mdulo de potenciacon evacuacin decalor por manguera

o

DC 600 V

Mdulo de vigilancia

Red TN3AC 400 V3AC 415 V3AC 480 V

Red TN3AC 400 V3AC 415 V

3 AC 400 V

Mdulo dealimentacin noregulado

Mdulo de alimentacin/devolucin, evacuacinde calor interna 1)

Bobina deconmutacin HF

Filtro de red

Resistenciapulsanteexterna2)

0,3/25 kW

Mdulo deresistenciapulsante

Resistenciapulsanteexterna1,5/25 kW

Mdulo decondensadorVerapartado 6.7.1

Red TN3AC 400 V3AC 415 V

Filtro de red Bobina deconmutacin HFcon mdulo UE28 kW

S Interruptores diferenciales

S Altitud de instalacin de >2000 m

1) Como alternativa, posibilidad de evacuacin de calorexterna y evacuacin de calor por manguera.Ejecucin como en los mdulos de potencia.

2) Slo para mdulo UE 28 kW

Bastidor demontaje conventiladoradosado

Fig. 1-2 Vista general del sistema de accionamiento SIMODRIVE 611

1 Vista general del sistema de accionamiento 10.04



Para ejes lineales hidrulicos (HLA/ANA)

S Versin de 2 ejes

Motoresver apartado 3

Para motores 1PH/1PM/1LA o 1FT6/1FK/1FE1/2SP1

S Versin de 2 ejes (con regulacin High Standard)-- para captador de motor-- Sistema de medida adicional Seales de tensin

Para motores 1FT6/1FK/1FN/1FW6/1PH/1FE1 y motoresasncronos

S Versin de 1 eje (slo con reslver)

S Versin de 2 ejes (reslver y captador del motor)

S Estndar: interfaz de consignas analgica

S Mdulos opcionales: PROFIBUS-DP o BORNES

Unidades de regulacin con interfaz de consignas digitales

Unidades de regulacin con interfaz de consignasanalgica/PROFIBUS

1FN31FN1

1FT6

Vlvula reguladora para ejeslineales hidrulicos (no incluida enel volumen de suministro)

1PH2

1PH4 1PH7

Motorasncrono,p. ej.: 1LA

1FK6

Unidades de regulacinver apartado 5

1FK7

1PM

Para motores 1FT6/1FK/1FN/1FW/1PH/2SP1/1FE1/1PM

S Versin de 1 eje (con regulacin High Performance)-- para captador de motor-- Sistema de medida adicional Seales de tensin

S Versin de 2 ejes (con regulacin High Performance)-- para captador de motor-- Sistema de medida adicional Seales de tensin

EnDat y captador SSI

1FE1

1FW6

2SP1

Fig. 1-3 Vista general del sistema de accionamiento

1 Vista general del sistema de accionamiento10.04




Nota

Siemens garantiza el funcionamiento satisfactorio y fiable del sistema deaccionamiento si se utilizan nicamente componentes originales del sistemaSIMODRIVE en combinacin con los accesorios originales descritos en estemanual de configuracin y en el Catlogo NC 60.

El usuario deber respetar las especificaciones para la configuracin.

Son posibles otras combinaciones, incluso con productos de otros fabricantes.En este caso, la garanta requiere una regulacin contractual especfica.

El sistema de convertidor est concebido para la instalacin en un armario dedistribucin que se ejecuta conforme a las normas para el campo de aplicacinMquina herramienta, en particular EN 60204.

Descripcin El sistema de convertidor se compone de los siguientes mdulos (ver fig. 1-2 y 1-3):

S Transformador

S Elementos de conmutacin y de seguridad

S Filtro de red

S Bobinas de conmutacin

S Mdulos de alimentacin

S Mdulos de potencia

S Unidades de regulacin adaptadas a la tecnologa de aplicacin y los tiposde motor

S Mdulos especiales y otros accesorios

Para los mdulos de alimentacin y de accionamiento dependientes de la po-tencia se ofrecen distintos modos de evacuacin de calor:

S Evacuacin de calor int.

S Evacuacin de calor ext.

S Evacuacin de calor por manguera


105.011.2 Pasos de configuracin


1.2 Pasos de configuracin

Nota

En funcin del resultado de un anlisis de peligros/una consideracin deriesgos a efectuar segn la Directiva de Mquinas 98/37/CE EN 292--1,EN 954--1 y EN 1050, el fabricante de la mquina tiene que configurar parasus tipos de mquina y variantes los elementos de control relevantes queafecten a la seguridad global de la mquina, incluyendo todos loscomponentes integrados y abarcando tambin los accionamientos elctricos.

Nota

En la configuracin de SIMODRIVE 611 se parte del supuesto de que seconocen los motores a utilizar.

Bibliografa: ver la correspondiente referencia a la bibliografa para motoresen el Apndice

El procedimiento para la configuracin de un conjunto de accionamientoSIMODRIVE se realiza en 2 fases:

S Fase 1 Seleccin de los componentes (ver fig. 1-4)

S Fase 2 Configuracin de conexiones (ver fig. 1-5)

Nota

Para configurar la serie 6SN se ofrece una ayuda para la seleccin, p. ej.:

S Configurador NCSD

Para ms informacin al respecto, srvase consultar a su delegacin Siemens.

Las funciones de las unidades de regulacin se describen en este manual deconfiguracin por referencias y, en su caso, con indicacin de los valoreslmite. Para ms detalles, consulte los manuales en cuestin.

Indicaciones detalladas para el pedido estn contenidas en los catlogosNC 60 y NC Z.

Procedimiento

1 Vista general del sistema de accionamiento12.0602.07

105.011.2 Pasos de configuracin



Seleccin de los componentes

Seleccin del motor ver apartado 3

ver apartado 3Registro de posicin

ver apartado 4Mdulos de potencia

ver apartado 5Unidades de regulacin

ver apartado 6Mdulos de alimentacin

ver apartado 7Conexin a la red

Fig. 1-4 Seleccin de los componentes

Configuracin de conexiones

Indicaciones importantespara el conexionado

ver apartado 8

ver apartado 9Armario de distribuciny CEM

ver apartado 5Esquemas generales

ver apartado 10Esquemas de conexin

Planos acotados ver apartado 12

Fig. 1-5 Configuracin de conexiones

Los cables, la proteccin de los cables y los aparatos de distribucin se tienenque elegir observando los reglamentos y normativas aplicables y los requisitosexistentes en el lugar de uso.

Bibliografa: /NCZ/ Catlogo Tcnica de conexiny componentes de sistema

Bibliografa: /NSK/ Catlogo Tcnica de conexinde baja tensin

Fase 1 en laconfiguracin

Fase 2 en laconfiguracin

Seleccin decables,proteccin decables y aparatosde distribucin

1 Vista general del sistema de accionamiento

105.011.3 Dimensionado de accionamientos


1.3 Dimensionado de accionamientos

Los mdulos de potencia se determinan en base a los motores utilizados y susrequisitos de accionamiento (par, relacin de velocidad de giro).

El mdulo de alimentacin se determina en base a la potencia de circuito inter-medio necesaria para el conjunto, igual a la demanda de potencia efectiva detodos los mdulos de potencia, teniendo en cuenta

S el factor de simultaneidad (valor determinado a partir del ciclo de carga ovalor emprico). No todos los motores estn ocupados plenamente al mismotiempo.

--> Ver fig. 1-6

S la mxima potencia de carga admisible para los condensadores del circuitointermedio.

--> ver el apartado 6.6 tabla 1-7

El clculo de la potencia del circuito intermedio PZK ver fig. 1-6.

En este aspecto se ha de tener en cuenta que la simple suma de las potenciasde motor causa un sobredimensionado del circuito intermedio:

S porque la experiencia muestra que los ejes de avance no se utilizan con elpar asignado y la velocidad de giro asignada

S porque, habitualmente, no se utilizan todos los accionamientos de avance ala vez

En la hoja de configuracin (ver fig. 1-6) para el clculo de la potencia del cir-cuito intermedio se consideran estas influencias a travs de la relacin de velo-cidad de giro /nN (relacin entre la velocidad de mecanizado y la velocidadasignada) y del factor de simultaneidad K.

Los lmites de solicitacin para la alimentacin elctrica se determinan alternati-vamente a travs de puntos de control y de electrnica. Dado que varias fuen-tes de alimentacin trabajan de forma concatenada y derivada no se puedeindicar la potencia de una fuente individual. Si se sobrepasa el nmero de pun-tos de control o de electrnica, deber utilizarse otra alimentacin, el mdulode vigilancia.

Para la determinacin de los puntos de control (AP) y de electrnica (EP), verapartado 6.6.

Para el clculo de la potencia de alimentacin, ver apartado 1.3.6.

Cada mdulo de alimentacin tiene un valor mximo para la configuracin delos condensadores de circuito intermedio. Se tiene que asegurar que no sesobrepasa la capacidad en circuito intermedio en el grupo de accionamientosseleccionado (ver tabla 1-1).

La suma de las capacidades en circuito intermedio (ver apartado 1.3.6, tabla1-7) de todos los mdulos tiene que ser inferior o igual al lmite de carga con-forme a la siguiente tabla de los mdulos de alimentacin:

Dimensionado

Ejes de avance

Potencia dealimentacin

Capacidad encircuito intermedio

1 Vista general del sistema de accionamiento10.0402.0702.07




Tabla 1-1 Mdulos de alimentacin

Potencia de cir-cuito intermedio

PZK [kW]

Potencia punta[kW]

Mdulo de alimentacinReferencia

Lmite decarga[F]

Alimentacin, no regulada

5 10 6SN1146--1AB0j--0BAj 120010 25 6SN1145--1AA0j--0AAj 600028 50 6SN114j--1AA0j--0CAj 20000

Mdulo de alimentacin/devolucin, regulado

16 35 6SN114j--1BA0j--0BAj 600036 70 6SN114j--1BA0j--0CAj 2000055 91 6SN114j--1Bj0j--0DAj 2000080 131 6SN114j--1BB0j--0EAj 20000

120 175 6SN114j--1BA0j--0FAj 20000

1 Vista general del sistema de accionamiento



1.3.1 Clculo de la potencia necesaria del circuito intermedio (PZK)para el dimensionado de la red, unidad de alimentacin

Funcionamiento estacionario:

PZK = PZK VSA + PZK HSAPZK Pn Mdulo de alimentacinS Ejes de avance con motores rotativos

Para determinar la potencia calculatoria en la hoja de configuracin rige:

Pcalc VSA = 0,105 M0 nn 10--3 [kW]A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:

Pcalc VSA Potencia calculatoria para ejes de avance [kW]

0,105 Factor 2 /60para ejes de avance se calcula con M0M0 Par a rotor parado [Nm]

nn Velocidad asignada [r/min]

S Ejes de avance con motores lineales

P = Fn VMAX, FN 10--3 [kW]A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:

Fn Fuerza asignada [N]

VMAX, Fn Velocidad mxima con la fuerza asignada [m/min]

Con la ayuda de la hoja de configuracin se puede calcular la potencia de cir-cuito intermedio PZK VSA de los ejes de avance. En el clculo se tienen queconsiderar los siguientes factores:

S Relacin de velocidad de giro /nN

S Factor de simultaneidad K para el nmero de ejes de avance por zona

Si se conocen aqu valores exactos para la relacin de velocidad /nN y el fac-tor de simultaneidad K para el caso de aplicacin concreto, se tienen que utili-zar estos valores.

S Cabezales

Para los accionamientos de cabezal hay que incluir en el clculo los rendi-mientos, que se fijarn de forma aproximada con los factores siguientes:

-- Motores 4 kWPZK HSA = 1,45 Peje de motor HSA [kW]

-- Motores > 4 kWPZK HSA = 1,25 Peje de motor HSA [kW]

A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:

PZK HSA Potencia de circuito intermedio para accionamiento decabezal [kW]

1,45 1,25 Factor adoptado para el rendimiento del motor

PEje de motor HSA potencia mecnica utilizada en el eje de motordel motor de cabezal [kW]

La intensidad asignada del motor no debe sobrepasar la intensidad de salidaasignada de los mdulos de potencia. La mxima intensidad del motor que sealcanza siempre tiene que ser inferior a la mxima intensidad de convertidor.





1.3.2 Caso de servicio dinmico

Para procesos de aceleracin y frenado debe determinarse adems la potenciade alimentacin punta.

S Ejes de avance

La potencia de alimentacin punta esperada para ejes de avance se puedecalcular de forma aproximada segn la frmula siguiente:

PS VSA = 0,6 UZK Imx /nN 10--3 [kW]A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:

PS VSA Potencia de alimentacin punta (calculatoria) [kW] paraejes de avance

0,6 Factor emprico: considera la energa del circuito intermedioy la FEM del motor

UZK Tensin en circuito intermedio g [V] (600 V)

Imx Intensidad punta ajustada en un eje [A]

/nN Velocidad de giro mxima ejecutada del eje con relacin a lavelocidad de giro asignada del motor

S Ejes de avance con motores lineales

PS VSA = FMAX VMAX, FMAX + (IMAX/IN)2 PVN [kW]

= 0,5 ... 0,9 UZK IMAX v/VMAX, FMAX~ 10--3 [kW]

A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:

FMAX Fuerza mxima [N]

VMAX, FMAX Velocidad mxima con fuerza mxima [m/min]

Imx Intensidad punta ajustada en un eje [A]

IN Intensidad nominal ajustada en un eje [A]

PVN Prdidas nominales del motor [kW]

v/VMAX, FMAX Velocidad mxima ejecutada del eje con relacin a lavelocidad mxima con fuerza mxima

~

S Cabezales

La potencia de alimentacin punta a esperar para cabezales se puede cal-cular segn la siguiente frmula:

-- Motores 4 kWPS HSA = 1,45 PS eje de motor HSA [kW]

-- Motores > 4 kW

PS HSA = 1,25 PS eje de motor HSA [kW]A continuacin se adjunta una tabla aclaratoria:

PS HSA Potencia de alimentacin punta (calculatoria) paracabezales [kW]

1,25 1,45 El factor considera el rendimiento del motor

PS eje de motor HSA Potencia punta utilizada en el eje de motor delmotor de cabezal [kW]




A partir de todos los ejes de avance y cabezales utilizados al mismo tiempo secalcula la suma de PS VSA y PS HSA. Esta potencia calculada tiene que ser me-nor que la potencia punta disponible del mdulo de alimentacin.

1.3.3 Servicio de frenado

Los mdulos UE permiten solamente un frenado mediante las resistenciaspulsantes.Con los mdulos E/R puede realimentarse la energa sobrante a la red.El mdulo de resistencia pulsante y las resistencias pulsantes se necesitantambin aqu para los procesos de frenado necesarios en caso de que falle lared.

La potencia de devolucin depende de la energa para frenar existente en elsistema:

S Masas

S Velocidad de giro/lineal

S Rampas de frenado/tiempo de frenado

S Rendimientos





1.3.4 Clculo de la potencia de circuito intermedio (hoja de configuracin)

I0(LT)[A]

nN[r/min]

Relacin vel.de giro

Den.eje

Referencia del motor M0[Nm]

IN[A]

PcalcVSA[kW]

n/nN PcalcVSA[kW]

n/nN

Zona I para Pcalc VSA de 0...1,8 kW

1

2

3

4

5

6

Suma zona I

Zona II para Pcalc VSA de 1,8...8,8 kW

1

2

3

4

5

6

Suma zona II

Zona III para Pcalc VSA de 8,8...27 kW

1

2

3

4

5

6

Suma zona III

Suma zona I x =

+

KI

Suma zona II x =

KII

Suma zona III x =

KII +

x 1,1 = kW

Potencia de circuitointermedio PZK VSA

kW

Potencia de circuitointermedio PZK HSA

kW

Potencia de circuitointermedio PZK

+

=n/nN

Caso deaplicacin

Accionam. de avance 0,4 a 0,7Accionam. de robot 0,9 a 1

Accionamientosde robot con 1FT

1

Factor de simulta-neidad k por zona

Ejes de avancepor zona

1 12 0,63

34

0,50,38

56

0,330,28

Fig. 1-6 Hoja de configuracin para el clculo de la potencia de circuito intermedio PzK




1.3.5 Configuracin del mdulo de alimentacin SIMODRIVE 611 paraSIMODRIVE POSMO SI/CD

Para calcular el lmite de carga de los mdulos de alimentacin SIMODRIVE setiene que prever para la carga del circuito intermedio de tensin DC (ZK) porcada aparato, en funcin del circuito de carga previa del mdulo de alimenta-cin, una capacidad de sustitucin para POSMO SI/CD.

Debido a los lmites de carga, el nmero de POSMO en una fuente de alimenta-cin est limitado.

Tabla 1-2 Capacidad de sustitucin para lmites de carga

Mdulo de alimentacinSIMODRIVE 611

POSMO SI/CD 9 A POSMO CD 18 A

5 kW, 10 kW, 16 kW 600 F 1100 F28 kW a 120 kW 1740 F 2200 F

Tabla 1-3 Potencia de red POSMO SI/CD

Denominacin Referencia Consumo de potencia[kW]

POSMO SI 6SN2460--2CF00--jGjj 1,6

6SN2463--2CF00--jGjj 2,3

6SN2480--2CF00--jGjj 2,7

6SN2483--2CF00--jGjj 4,0

6SN2500--2CF00--jGjj 4,4

POSMO CD 9 A 6SN2703--2Aj0j--0BA1 5,2

POSMO CD 18 A 6SN2703--2Aj0j--0CA1 10,3

Tabla 1-4 Lmite de carga (neto) mdulos de alimentacin

Denominacin Referencia Lmite decarga (neto)

[F]

Potencia asi-gnada [kW]

UE 5 kW/10 kW 6SN114j--1AB00-0BA1 1050 5

UE 10 kW/25 kW 6SN114j--1AA01-0AA1 5560 10

E/R 16 kW/21 kW 6SN114j--1Bj01-0BAj 5505 16

UE 28 kW/50 kW 6SN114j--1Aj01-0CAj 19010 28

E/R 36 kW/47 kW 6SN114j--1Bj02-0CAj 19010 36

E/R 55 kW/71 kW 6SN114j--1BjAj-0DA1 17855 55

E/R 80 kW/131 kW 6SN114j--1BB00-0EA1 17855 80

E/R 120 kW/175 kW 6SN114j--1BB00-0FA1 15710 120

Lmite de carga (neto) = lmite de carga -- capacidad en circuito intermediomdulo de alimentacin

Ejemplo E/R 80 kW: 17855 F = 20000 F -- 2145 F

1 Vista general del sistema de accionamiento10.0412.0602.07




Tienen que estar conectados los POSMO marcados en la tabla 1-3de color griscon un factor de simultaneidad 1.

--> Capacidad de sustitucin: 600 F + 600 F = 1200 F con 5 kW, 10 kW, 16 kW--> Capacidad de sustitucin: 1740 F + 1740 F = 3480 F con 28 kW a 120 kW--> Consumo de potencia: 1,6 kW + 4,4 kW = 6,0 kW

Para este ejemplo se puede utilizar un modelo UE 10 kW o E/R 16 kW.

Nota

A travs de Internet puede conseguirse tambin un programa Microsoft Excelgratuito para calcular la capacidad del circuito intermedio.

Para esto slo hay que seguir las instrucciones siguientes:

S Abrir la pgina http://www.automation.siemens.com y hacer clic en Service& Support.

S En la pgina que se abre, introducir la secuencia numrica 20020605 yconfirmar.

S La versin reducida del programa ExcelProjektierung_SD_611_00(1)_00.xls que contiene la pgina puede iniciarseen lnea o descargarse en un ordenador.

1.3.6 Comprobacin de la potencia de alimentacin admisible

El mdulo de alimentacin o vigilancia utilizado ofrece un equipamiento bsicopara la alimentacin de electrnica (valores EP) y de corriente de control(valores AP).

Con las siguientes tablas se determina la demanda de alimentacin de ungrupo de accionamientos.

Se tiene que introducir el nmero de mdulos utilizado. Se forma el producto deFactor de evaluacin mdulo individual y Nmero de mdulos.

Si se sobrepasa uno de estos valores, se tiene que prever un mdulo de vigi-lancia (adicional). Entonces, las siguientes tablas se tienen que volver a esta-blecer para el conjunto de mdulos alimentado por el mdulo de vigilancia.

El mdulo de vigilancia se tiene que disponer a la izquierda de los mdulos avigilar.

Ejemplo para laseleccin

1 Vista general del sistema de accionamiento 12.0602.07

11) Con ventilador adosado o evacuacin de calor por manguera



Tabla 1-5 Tabla de configuracin para mdulos de accionamiento con SIMODRIVE 611 universal HRS/universal EHRS

SIMODRIVE 6SN11Md l d t i

Factores de evaluacinMdulos de potencia,tipo SIMODRIVE 611 universal HRS SIMODRIVE 611 universal E HRS Capaci-

dad en

Reslver Captador con 1 Vpp Captador con 1 Vpp

dad encircuitointer-medio

6SN1118 - 6SN1118 -medio

- .NJ01

1 eje

- .NK01

2 ejes

- .NH01

2 ejes

- .NH11

2 ejes

FVersin de 1 eje

6SN11 2.x - 1AA00 - 0HA1 EP 1,1AP 1,7

EP 1,4AP 2,0

EP 1,5AP 2,0

EP 1,5AP 2,6

75

6SN11 2 . - 1AA00 - 0AA1 EP 1,1AP 1,7

EP 1,4AP 2,0

EP 1,5AP 2,0

EP 1,5AP 2,6

75

6SN11 2 . - 1AA00 - 0BA1 EP 1,1AP 1,7

EP 1,4AP 2,0

EP 1,6AP 2,0

EP 1,6AP 2,6

110

6SN11 2 . - 1AA00 - 0CA1 EP 1,1AP 1,7

EP 1,4AP 2,0

EP 1,6AP 2,0

EP 1,6AP 2,6

330

6SN11 2 . - 1AA00 - 0DA1 EP 1,2AP 1,7

EP 1,4AP 2,0

EP 1,7AP 2,0

EP 1,7AP 2,6

495

6SN11 2 . - 1AA00 - 0LA1 EP 1,7AP 1,8

EP 1,7AP 2,1

EP 1,7AP 2,1

EP 1,7AP 2,7

990

6SN11 2 . - 1AA00 - 0EA1 EP 2,7AP 1,8

EP 2,7AP 2,1

EP 2,7AP 2,1

EP 2,7AP 2,7

990

6SN11 2 . - 1AA01 - 0FA1 EP 2,7AP 1,9

EP 2,7AP 2,1

EP 2,7AP 2,1

EP 2,7AP 2,7

2145

6SN11 2 . - 1AA00 - 0JA1 1) EP 1,3AP 1,9

EP 1,5AP 2,1

EP 1,7AP 2,1

EP 1,7AP 2,7

2145

6SN11 2 . - 1AA00 - 0KA11) EP 1,4AP 1,9

EP 1,6AP 2,1

EP 1,8AP 2,1

EP 1,8AP 2,7

4290

6SN11 23 - 1AA02 - 0FA1 1) EP 1,3AP 1,9

EP 1,5AP 2,1

EP 1,7AP 2,1

EP 1,7AP 2,7

2145

Versin de 2 ejes

6SN11 2 . - 1AB00 - 0HA1 EP 1,3AP 2,1

EP 1,5AP 2,4

EP 1,6AP 2,4

EP 1,6AP 3,0

150

6SN11 2 . - 1AB00 - 0AA1 EP 1,4AP 2,1

EP 1,7AP 2,4

EP 1,7AP 2,4

EP 1,7AP 3,0

150

6SN11 2 . - 1AB00 - 0BA1 EP 1,6AP 2,1

EP 1,8AP 2,4

EP 1,8AP 2,4

EP 1,8AP 3,0

220

6SN11 2 . - 1AB00 - 0CA1 EP 1,7AP 2,1

EP 1,8AP 2,4

EP 1,8AP 2,4

EP 1,8AP 3,0

660

Factores de evaluacin de mdulos individuales para la zona de electrnica(EP) y la zona de activacin (AP), as como combinaciones admisibles demdulos de potencia y unidades de regulacin.Slo se admiten las combinaciones con valores EP y AP introducidos.Los datos sobre los factores de evaluacin EP y AP se refieren a las longitudesautorizadas de los cables de captador.Traslade los valores a la tabla 1-7.

SIMODRIVE 611 universal HRS con opcionesPROFIBUS DPEn caso de utilizar la opcin se tienen que sumaradicionalmente 0,6 puntos de control (AP).Mdulo de bornesAqu no se necesita considerar puntos deelectrnica/control adicionales.SIMODRIVE 611 universal HRS/E HRS con opcionesSi se utilizan captadores absolutos EnDat, han de sumarse0,4 EP (puntos de electrnica) adicionales por cadacaptador.





Tabla 1-6 Tabla de configuracin para mdulos de accionamiento con interfaz digital

SIMODRIVE 6SN11 Factores de evaluacinMdulos de potencia,tipo Unidad de regulacin, digital Capaci-dad en

circuitoVersin de 1 ejeRegulacin High Performance

Versin de 2 ejesRegulacin High Performance

Versin de 2 ejesRegulacin HighStandard

circuitointermedio

6SN1118 - 6SN1118 - 6SN1118 -

- 0DJ21 - 0DJ23 - 0DK21 - 0DK23 - 0DM31 - 0DM33 F

Versin de 1 eje

6SN11 2 . - 1AA00 - 0HA1 EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

75

6SN11 2 . - 1AA00 - 0AA1 EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

75

6SN11 2 . - 1AA00 - 0BA1 EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

110

6SN11 2 . - 1AA00 - 0CA1 EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

330

6SN11 2 . - 1AA00 - 0DA1 EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

495

6SN11 2 . - 1AA00 - 0LA1 EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

990

6SN11 2 . - 1AA00 - 0EA1 EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

990

6SN11 2 . - 1AA01 - 0FA1 EP 1,75AP 1,85

EP 1,75AP 2,2

EP 1,75AP 1,85

EP 1,75AP 2,2

2145

6SN11 2 . - 1AA00 - 0JA11)

EP 1,5AP 2,1

EP 1,5AP 2,45

EP 1,5AP 1,85

EP 1AP 2,2

2145

6SN11 2 . - 1AA00 - 0KA11)

EP 1,5AP 2,1

EP 1,5AP 2,45

EP 1,5AP 1,85

EP 1AP 2,2

4290

6SN11 23 - 1AA02 - 0FA11)

EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

EP 1AP 1,85

EP 1AP 2,2

2145

Versin de 2 ejes

6SN11 2 . - 1AB00 - 0HA1 EP 1AP 2,8

EP 1AP 3,4

EP 1AP 2,8

EP 1AP 3,4

150

6SN11 2 . - 1AB00 - 0AA1 EP 1AP 2,8

EP 1AP 3,4

EP 1AP 2,8

EP 1AP 3,4

150

6SN11 2 . - 1AB00 - 0BA1 EP 1AP 2,8

EP 1AP 3,4

EP 1AP 2,8

EP 1AP 3,4

220

6SN11 2 . - 1AB00 - 0CA1 EP 1AP 2,8

EP 1AP 3,4

EP 1AP 2,8

EP 1AP 3,4

660

Factores de evaluacin de mdulos individuales para la zona de electrnica(EP) y la zona de activacin (AP), as como combinaciones admisibles demdulos de potencia y unidades de regulacin (digitales).Slo se admiten las combinaciones con valores EP y AP introducidos.Los datos sobre los factores de evaluacin EP y AP se refieren a laslongitudes autorizadas de los cables de captador.Traslade los valores a la tabla 1-7.

Captador absoluto con interfaz EnDat

S Por cada captador absoluto en la zona electrnica,0,4 EP adicionales

S Los captadores SSI necesitan una alimentacin ex-terna; por lo que no requieren puntos de electrnica/control adicionales

1) Con ventilador adosado o evacuacin de calor por manguera

1 Vista general del sistema de accionamiento 12.0602.07

11) Adems 0,4 puntos de electrnica (EP) por cada captador absolutoEnDat.

2) Por cada captador absoluto conectado con interfaz EnDat se tienenque considerar 0,3 puntos de control (AP) adicionales.

3) El valor 5,4 no es vlido para NCU 573.4/573.5 con mdulo de enlace.



Tabla 1-7 Hoja de configuracin para el clculo de la potencia de circuito intermedio PzK

Denominacin Zona de electrnica (EP) Zona de activacin (AP) Capacidad en circuitointermedio

Factor deevaluacinmduloindividual

N demdulos

Producto

Factor deevaluacinmduloindividual

N demdulos

Pro-ducto

F

N demdulos

Pro-ducto

SIMODRIVE 611Mdulo UE

Mdulo E/R

5 kW/10 kW10 kW/25 kW28 kW/50 kW16 kW/21 kW36 kW/47 kW55 kW/71 kW80 kW/131 kW120 kW/175 kW

0,30,50,50,50,50,511

1 =

-0,50,50,50,50,50,750,75

1 =

150440990495990214521454290

1 =

Mdulo de vigilancia 0 0 =Mdulo de resistencia pulsante 0,2 = 0,1 = 75 =

Mdulo de condensador (central/decentral) 2,8 mF4,1 mF

00

00

==

28004100

==

Mdulo ANA 1,2 1) = 1,5 = 0

Mdulo de potencia conunidad de regulacin para VSA/HSA(valores de las tablas 1-6)

=====

= =

==

=====

= =

==

=====

= =

==

Mdulo de potencia conSIMODRIVE 611 universal HRS(valores de la tabla 1-5)

=====

=

=====

=

=====

=

SIMODRIVE POSMO SI/CD 9 A 0 0 ver tabla 1-2

SIMODRIVE POSMO CD 18 A 0 0 ver tabla 1-2

SINUMERIK 810D powerline 2)

incl. unidades de potencia integradasCCU--Box 3LT con CCU 3

CCU--Box 2LT con CCU 3

2

2

= =

4,5

4,5

= =

660

220

SINUMERIK 840D powerline con 0

NCU 561.4 6FC5 356 - 0BB12 - 0AE0NCU 571.4 6FC5 357 - 0BB12 - 0AE0NCU 572.4 6FC5 357 - 0BB23 - 0AE0NCU 573.4 6FC5 357 - 0BB34 - 0AE1NCU 573.5 6FC5 357 - 0BB35 - 0AE0

1112,32,3

= = = = =

3,83,83,85 (5,4) 3)

5 (5,4) 3)

= = = = =

Suma zonaElectrnicaValor mximo 8

EP Suma zonaActivacinvalor mximo 17

AP Suma de lascapacidadesdecircuitointermedio

Valor mximo 3,5(3)

Para la alimentacin no regulada de 5 kW rige:Mx. 3,5 EP y mx. 7 AP.Pero con las unidades de regulacin6SN1118-0AA11-0AA0, mx. 3 EP.

Valor mximo 7

J






Notas


Estructura del sistema

Un grupo de accionamientos SIMODRIVE tiene una estructura modular com-puesta de filtro de red, bobina de conmutacin, mdulo de alimentacin, mdu-los de accionamiento, as como, en caso de necesidad: mdulo(s) de vigilancia,de resistencia pulsante y de condensador.

Solamente con los oportunos componentes descritos en este manual de confi-guracin o en el catlogo Internet Mall correspondiente, NC60 o publicados enel Soporte de productos Siemens de Internet, junto con el cumplimiento de lascondiciones de uso/marginales requeridas, se asegura un funcionamiento sa-tisfactorio.

Toda inobservancia o uso no conforme pueden provocar la anulacin de lascertificaciones, declaraciones de conformidad y derechos de garanta.

Los mdulos tambin se pueden disponer en varias filas una encima de otra ouna al lado de otra.

Nota

Los tornillos de fijacin para las conexiones elctricas en los mdulos setienen que apretar con el siguiente par:

Tamao del tornillo ----> Par de apriete

M3 ----> 0,8 Nm

M4 ----> 1,8 Nm

M5 ----> 3,0 Nm

M6 ----> 6,0 Nm

M8 ----> 13,0 Nm

M10 ----> 25,0 Nm

Toleranz ----> 0/+30%

Sobre pares de apriete diferentes para conexiones en las bobinas HF/HFD,consultar datos del apartado 6.4.

Despus de un transporte se tienen que reapretar los tornillos.

Nota

De acuerdo con la norma IEC61800--5--1, para un PDS (Power Drive System)con corrientes de fuga de ms de 3,6 mA se precisa una conexin de puesta atierra segura (p. ej., Cu de por lo menos 10 mm2 o conexin mltiple) o unadesconexin automtica por conexin a tierra defectuosa.

Los mdulos del sistema de convertidor SIMODRIVE 611 tienen cajas cerradasy conforme a CEM que corresponden a DIN EN 60529 (IEC 60529).

El sistema elctrico est configurado segn EN 50 178 (VDE 0160) y EN60204; estn disponibles las declaraciones de conformidad CE.

Grupo deaccionamientos

2

2 Estructura del sistema

2

05.012.1 Disposicin y montaje de los mdulos



2.1 Disposicin y montaje de los mdulos

2.1.1 Disposicin de los mdulos

La disposicin de los mdulos no es libre. Se tienen que considerar los siguien-tes criterios:

S Funcin del mdulo

S Seccin de las barras del circuito intermedio

El mdulo E/R o UE se tiene que disponer siempre al principio, a la izquierdadel conjunto de mdulos. A la derecha de los mdulos E/R o UE se tienen quemontar los mdulos de potencia (LT) (ver fig. 2-1).

El mdulo de alimentacin sedispone siempre al principio,a la izquierda del conjunto de mdulos.

El mdulo de potencia ms grande se tiene quesituar despus del mdulo de alimentacin; a suderecha, se disponen todos los dems mdulosde potencia segn su tamao.

Las chapas de conexin parapantalla son necesarias paraun cableado conforme a CEM.

Los mdulos decondensador se tienenque disponer al final delgrupo deaccionamientosdespus de losmdulos de potencia.

Cable de bus de accionamiento1)

Cable de bus interno

1) Nota:En caso de utilizar cable redondo de bus de accionamiento que no est tendido directamente en el conjuntode mdulos, la pantalla se tiene que fijar con una abrazadera en la tuerca prisionera existente en la caja delmdulo!

Al control CN

Fig. 2-1 Ejemplo de conexin

Debido a la limitada intensidad que soportan las barras de circuito intermediode los mdulos con ancho 150 mm, la potencia del circuito intermedio PZK deestos mdulos no debe superar 55 kW. Si no fuera posible cumplir esta limita-cin, se tienen que utilizar barras de circuito intermedio reforzadas (ver figs.2-2y 2-3).

El clculo de la potencia de circuito intermedio PZK de los mdulos posterioresse realiza segn la norma de configuracin indicada en el apartado 1.3.

Las barras de circuito intermedio reforzadas se pueden pedir como juego con lareferencia 6SN1161--1AA02--6AA0. El juego contiene barras de circuito inter-medio reforzadas para los anchos de mdulo 50 mm, 100 mm y 150 mm.

11.05


2



E/R

300mm

LT50

mm

LT100mm

LT300mm

LT50

mm

LT50

mm

LT150mm

LT150mm

Otrosmdulos

Mdulos posteriores

PZK55 kW

Fig. 2-2 Conjunto de mdulos sin barras de circuito intermedio reforzadas

E/R

300mm

LT50

mm

LT100mm

LT300mm

LT50

mm

LT50

mm

LT150mm

LT150mm

Otrosmdulos

PZK55 kW

PZK>55 kW

Nota:Es necesario utilizarbarras ZK reforzadas enlos mdulos

E/R

300mm

LT50

mm

LT100mm

LT50

mm

LT50

mm

PZK55 kW

PZK>55 kW

LT100mm

LT50

mm

Otrosmdulos

Fig. 2-3 Conjunto de mdulos con barras de circuito intermedio reforzadas

02.07


2




En determinadas condiciones se pueden conectar varios mdulos de resisten-cia pulsante en paralelo (ver apartado 1.3.6, tabla 1-7).

La longitud del bus de accionamiento no debe sobrepasar 11 m.

Si existen ms de 6 ejes, el cableado se tiene que realizar con cable de sec-cin redonda (ver apartado 2.1.2).

El cable de bus interno continuo de un grupo de accionamientos en un mdulode alimentacin o de vigilancia no debe sobrepasar una longitud de 2,1 m(a partir del punto de alimentacin). En caso de montaje en dos filas se puedenrealizar dos ramas de bus interno con una longitud mxima de 2,1 m cada unaa partir del punto de ramificacin en la alimentacin.

La suma de todas las longitudes de cable de motor de un grupo de acciona-mientos, incluy

Documents

simodrive 611 emergency stop 3TK2827.pdf