Simodrive 611 Universal e Manual

06/2004

SIMODRIVE 611universal / SIMODRIVE 611universal E 6SN1197-0AB20-1PP0

simodrive

SIMODRIVE 611 universal 2.xSIMODRIVE 611 universal 3.1SIMODRIVE 611 universal / E 3.2SIMODRIVE 611 universal / E 3.3SIMODRIVE 611 universal / E 3.5SIMODRIVE 611 universal / E 4.xSIMODRIVE 611 universal / E 5.xSIMODRIVE 611 universal / E 6.xSIMODRIVE 611 universal / E 7.xSIMODRIVE 611 universal / E 8.x

06.04

SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E

1

2

3

4

PROFIBUSDP 5

6

/ 7

A

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SIMODRIVE

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CDROM (DOCONCD) 10.04 6FC5 2987CA000AG1 C

SIMATIC , SIMATIC HMI , SIMATIC NET , SIROTEC , SINUMERIK , SIMODRIVE SIMODRIVE POSMO Siemens AG. , .

. : http://www.siemens.ru/ad/mc Interleaf V 7

, , . . , GM.

1999-2004

, , . .

. . . .

.

SiemensAktiengesellschaft

6SN11970AB201PP0 Printed in the Federal Republic of Germany

3ls

05.00 6SN11970AB200PP3 08.01 6SN11970AB200PP4 06.04 6SN11970AB201PP0

v Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

SIMODRIVE 611 :

/

SIMODRIVE Siemens. , .

, . Siemens , . .

, SIMODRIVE 611 universal.

: A&D Technical Support .: +49 (0) 180 5050 222

: +49 (0) 180 5050 223 eMail: [email protected]

(, ) : : +49 (0) 9131/98 2176 . eMail: [email protected]

:

http://www.siemens.ru/ad/mc

.:

http://intra1.erlf.siemens.de/qm/home/index.html

vi Siemens 2004

SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

SIMODRIVE 611 universal .

, , , Siemens.

10.99 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E. 12.02 SIMODRIVE 611 universal HR SIMODRIVE 611 universal E HR.

SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR: > , 1.4.

SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR: > 1.4.5.

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611u 611ue ! 611u ! 611u ! 611ue ! 611ue ! 611ue diff ! 611u 611ue.

1.4.5.

( ) SIMODRIVE 611 universal 611u SIMODRIVE 611 universal E 611ue

06.04

vii Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

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P0660 0660 P1451:8 P1451 (P1451:0 P1451:7)

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P1650.15 1650 15 3. "" ""

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06.04

viii Siemens 2004


. 01.99 2.1. 04.99 2.. 2.x 2.1?

KLEMMEN

RS485 ( HW) SimoCom U : PROFIBUS

/ PROFIBUS

10.99 2.x 3.x.

3.x 2.?

608 ( )

PROFIBUS-DP: PROFIBUS-DP2, Nr. (MLFB): 6SN11140NB000AA1 PROFIBUS-DP3, Nr. (MLFB): 6SN11140NB010AA0

PROFIBUS Motion Control PROFIBUS-DP ( ) : NSOLL_B, DIG_OUT, Gx_STW :

NIST_B, DIG_IN, XistP, IqGl, Gx_ZSW, Gx_XIST1, Gx_XIST2

(P0883) / S7

i2t SimoCom U Online PROFIBUS

Online MPI PROFIBUS

: ( I VII)

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06.04

ix Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

1FE1 ( PE) 1FT6xxxxWxxxxxxx ( )

SIMODRIVE 611 universal . SIMODRIVE 611

universal SIMODRIVE 611 universal E

05.00 2.x 3.x.

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( 1, 2 3) 4 103

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SimoCom U

( 1FE1, PE)

1FE1

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08.01 2.x, 3.x 4.x. 4.x 2./3.?

""

Teach In Slave-Slave ( PROFIBUS-DP) Dynamic Servo Control (DSC)

06.04

x Siemens 2004


02.02 2.x 3.x, 5. 5.1.

5.1?

"

SimoCom U

"

( , ) SIMODRIVE 611 universal HR (HR high resolution)

SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR

08.02 2.x 3.x, 4., 5. 6.1.

6.1? PROFIdrive

02.03 2.x 3.x, 4., 5. 6. 7.1.

7.1? MDI ( )

07.03 2.x 3.x, 4., 5. 6. 7..

06.04 3.6, 4.1, 5., 6., 7. 8..

8.1?

CAN

06.04

xi Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

, , , , :

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06.04

xii Siemens 2004


:

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06.04

xiii Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

, .

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! (PELV-/SELV) : . . , ( , ) PELV SELV.

PE. " ".

06.04

xiv Siemens 2004


, , .

! SIMODRIVE (EN 602041 (VDE 01131), Pkt. 20.4). , SIMODRIVE .

! , , , , 89/392/EWG.

! , . .

, .

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( , , ) > 1 (< 1,5 ) .

06.04

xv Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

-

, , , . ESDS (ElectroStatic Discharge Sensitive Devices). : , !

: , .

, , .

( , , , ).

, (. > 10 ).

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, ( , ), ( , ).

, .

06.04

xvi Siemens 2004


06.04

xvii Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

1 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 SIMODRIVE 611 universal? 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 1-28. . . . . . . . . . . . .

1.3 SIMODRIVE 611 universal. 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 2 1 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 1-37. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 1-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 SIMODRIVE 611 universal . 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 1-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 1-45. . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 , 1-46. . . . . . . 1.4.4 SimoCom U 1-53. . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 SIMODRIVE 611 universal? 1-55. . . . . .

2 2-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 / 2-60. . . . . . . . . . . . . .

2.2 2-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2-66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 2-69. . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 2-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 2-71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 SIMODRIVE 611 universal 2-71 . . . . . . . . . . . . 2.3.2 2-72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 , KLEMMEN 2-78 . . . . . . . 2.3.4 , PROFIBUS-DP 2-80 . . . .

2.4 2-82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 2-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 3-87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 3-88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 3-89 . . . . . . . . . . 3.2.1 3-90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 : 3-95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 SimoCom U 3-96. . 3.3.1 SimoCom U 3-96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 SimoCom U 3-98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Online: SimoCom U 3-103 . . . 3.3.4 Online: SimoCom U PROFIBUS-DP ( 3.1) 3-109. . . . . . . .

xviii Siemens 2004


4 4-115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 4-116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 SIMODRIVE 611 universal 4-119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 SimoCom U 4-120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 SimoCom U 4-121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 SimoCom U 4-122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 SimoCom U ( 8.1) 4-123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 ( 8.1) 4-126 . . . .

4.4 4-128 . . . . . . . . . .

4.5 4-131 . . . . . . . . . . . . .

4.6 , 4-137 . .

4.7 AM 4-141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1 4-141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.2 (ARM) 4-144 . . . 4.7.3 , 1 4 4-148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 ( ) 4-153 . 4.8.1 4-153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2 1FE1 4-155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3 4-160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.4 4-163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 1FW6 ( 6.1) 4-165 . . . . . . . . 4.9.1 4-165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.2 1FW6 4-167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.3 4-168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 ( 1FN1, 1FN3) 4-169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.1 4-169 . . . 4.10.2 : 4-172 . . . . . 4.10.3 : 2 4-179 . . . 4.10.4 4-182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.5 4-184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.6 4-188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.7 4-191 4.10.8 4-192 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 ( 3.3) 4-193 . .

4.12 TTL ( 8.1) 4-197 . .

5 PROFIBUS-DP 5-199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 PROFIBUS-DP SIMODRIVE 611 universal 5-200

5.2 5-205 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 5-208 . . . . . . . . . . . . .

5.4 PROFIBUS 5-212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 PROFIBUS 5-213 . . . .

5.6 ( PKW PZD) 5-216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 ( PZD) 5-216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2 ( ) 5-220 . . . . . . . . . . . . . . .

06.04

xix Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

5.6.3 ( ) 5-233 . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.4 ( n-., 3.1) 5-243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.5 ( 3.1) 5-255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.6 PPO 5-270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.7 ( PKW) 5-273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7 PROFIBUS-DP-Master 5-281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 5-281 . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2 5-285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.3 5-289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.8 Motion Control PROFIBUS-DP ( 3.1) 5-293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.1 DP n-. 5-295. . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.2 DP pos 5-297. . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.3 DP 5-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.4 , 5-302 . . . . . . 5.8.5 5-304 . . . . . . . . .

5.9 PROFIBUS-DP 5-305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.10 ( 4.1) 5-314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.1 5-314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2 Subscriber 5-317 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.3 / 5-318 . . . . . . . . . . . 5.10.4 5-320 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.5 : 2- (, ) 5-323 . . . . .

6 6-329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 / (0700 1) 6-331 . . . . . 6.1.1 6-331 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 6-332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 6-334 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.4 6-336 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.5 6-338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.6 ( 3.1) 6-340 . . . . . 6.1.7 6-341 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.8 6-346 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 "" (P0700 = 3, 2.1) 6-352 . . . . . . . . . 6.2.1 6-353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 , 6-359 . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 6-362 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4 6-387 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.5 6-387 . . . . . 6.2.6 6-393 . . . . . . . . . . . . . . 6.2.7

( 4.1) 6-395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.8 / 6-396 . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.9 6-401 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.10 6-403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.11 , 6-416 . . . . . . . . . . . . . . 6.2.12 MDI ( 7.1) 6-421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 ( 3.3) 6-426 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 6-426 . . 6.3.2 6-454 . . . . . . . . . . . .

06.04

xx Siemens 2004


6.3.3 ( 4.1) 6-456 . . . . . . . . 6.3.4 ( 7.1) 6-462 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 / 6-468 . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 6-468 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 6-469 . . . . . . . . . 6.4.3 6-470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.4 6-493 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.5 6-493 . . . . . . . . 6.4.6 6-495 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 / KLEMMEN 6-521 . . . . . . .

6.6 6-523 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1 6-524 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.2 n. n. MRed 6-525 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3 n. n. MRed 6-529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.4 / 24.x/20.x 6-532 . . . 6.6.5 Master/Slave 6-535 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.7 6-537 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.8 WSG (X461, X462) 6-551 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.1 WSG (P0890 = 1) 6-553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.2 WSG (P0890 = 2, 3.3) 6-558. . . . . . . . . . . . . 6.8.3 ( 8.1) 6-562 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.9 6-565 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.10 6-571 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.11 ( 2.4) 6-575 . . 6.11.1 6-575 . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.2 . 4 1 (P1013 = 1) 6-581 . . 6.11.3 1 . 4 (P1013 = 2) 6-583 . . . 6.11.4 . 2 2 (P1013 = 3) 6-584 . . 6.11.5 6-587 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.12 ( ) ( 3.3) 6-589 . . . . .

6.13 Teach In ( 4.1) 6-596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.14 (DSC, 4.1) 6-598 . . . . . . . . . .

6.15 ( 5.1) 6-600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.16 / 6-610 . . . . .

7 / 7-615 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 7-616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 7-620 . . . . . . 7.2.1 7-620 . . . . . . 7.2.2 FAULT-LED 7-623 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 7-624 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 7-624 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 / 7-625 . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 7-709 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 (FG) 7-710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

06.04

xxi Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

7.4.2 7-718 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 , DAU1, DAU2 7-719 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4 7-722 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 U/f ( ) 7-723 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 U/f (ARM) 7-723 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.2 U/f (SRM) 7-724 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.3 U/f 7-726 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6 7-726 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A A-727 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 A-728 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 A-850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 A-853 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1 A-853 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.2

(1FE1, PE, 3.1) A-859 . . . . . . . . . . . . . . . A.3.3

, (1FW6, 6.1) A-864 . . . . . . . . . A.3.4 A-866 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.5 A-871 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 A-878 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.1 A-878 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.2 A-881 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B B-885. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C C-891. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D D-899 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E () E-911 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

06.04

xxii Siemens 2004


06.04

11-23 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

1.1 SIMODRIVE 611 universal? 1-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 1-28 . . . . . . . . . . . . .

1.3 SIMODRIVE 611 universal. 1-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 2 1 1-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 1-37. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 1-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 SIMODRIVE 611 universal . 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 1-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 1-45 . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 , 1-46 . . . . . . . 1.4.4 SimoCom U 1-53 . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 SIMODRIVE 611 universal? 1-55. . . . . .

1

1

1.1 SIMODRIVE 611 universal?

1-24 Siemens 2004



SIMODRIVE 611 universal , , SIMODRIVE 611. 2- . 1400 :

/: , / .

: . 64 . , , , , , .

:

(10 ) , (), .

(WSG-SS) : ( 3.3) .

: .

/ / .

SIMODRIVE 611 universal?

1 01.99! 611ue diff !



SIMODRIVE 611 universal :

KLEMMEN 8 8 (, , ).

/ KLEMMEN: 4.1: 4.1:

PROFIBUS-DP SIMODRIVE 611 universal PROFIBUS-DP Slave (. 1-3).


1FK6, 1FT6 140 1FE1 1PH 100 (1PH6, 1PH4, 1PH2, 1PH7) 1LA 100 1FN 1FW6

( , 1FK6 1PH7).

. A.3.

?

1 02.03 ! 611ue diff !

1


1-26 Siemens 2004



1, 2, 3, 4, 5 6 sin/cos 1Vpp 65535 , ERN 1387 Heidenhain sin/cos 1Vpp EnDat , EQN 1325 Heidenhain ( EnDat)

8.1 TTL ( 6SN1118-NH010AA) ,

2- sin/cos

1Vpp . . A.4. :

. = 1 (P1018) (P1112).

/. :

SimoCom U (SimoCom U Windows, . 3.3)

( )

(FEPROM) : ( )

SIMODRIVE 611 universal . , : , ..

?

SIMODRIVE 611 universal?

1 06.04! 611ue diff !



SIMODRIVE 611 universal.

8 AM U/f () ( 2.4)

( 3.3)

4 4 (-)

2- sin/cos 1 Vpp

2-

1- :

n-.

KLEMMEN

PROFIBUS-DP1 ( 3.5) PROFIBUS-DP2 ( 3.1) PROFIBUS-DP3 ( 3.1)

LED

POWER ON-RESET FAULT

n-. ( /) .

(DSC, 4.1) . ( 5.1)

./. 64 (.) .

( 2.4) ( 3.1) ( 3.1) (

3.3) ( 3.3)

( 4.1)

( 4.1)

Teach In ( 4.1) MDI ( 7.1)

SimoCom U

RS232 RS485

SimoCom U . PROFIBUS ( 3.1)

PROFIBUS-DP

2 (10 )

. 1FK, 1FT6 . . 1FE1 1PH 1LA 1FN

1FW6

() . ( )

()

sin/cos 1Vpp sin/cos 1Vpp

EnDat 1, 2, 3, 4, 5 6

TTL ( ) ( 8.1)

(WSG-SS)

( 8.1) SIMODRIVE

611 universal

2 (0 5 )

2 (10 )

(AS1/AS2)

. 1-1 SIMODRIVE 611 universal

1 06.04 ! 611ue diff !

1

1.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611

1-28 Siemens 2004



SIMODRIVE 611 universal 2 SIMODRIVE 611. SIMODRIVE :

( NE)

SIMODRIVE 611 universal

SIMODRIVE 611 universal HR ( 2002 5.1)

SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR.

SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR.

: /PJU/, SIMODRIVE 611,

SIMODRIVE :

1 ()

2 ()

SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611?

1 08.02! 611ue diff !



, : : /PJU/, SIMODRIVE 611,

: /PJ/, SIMODRIVE 611,

PC-Tool: /SP/, SIMOPRO, SIMODRIVE http://www.ad.siemens.de/mc/html_00/info/projektier_tools/index.htm

: /BU/, NC 60, /Z/, NC Z,

CD: CA01 CD: /CD1/, DOC ON CD SINUMERIK

840D/810D/FM-NC SIMODRIVE 611D

1 01.99 ! 611ue diff !

1


1-30 Siemens 2004


SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 universal .

SIMODRIVE SIEMENS

, SIMODRIVE 611 universal sin/cos 1Vpp

PROFIBUS-DP

KLEMMEN

PROFIBUS-DP

, SIMATIC S7-300 (DP-Master)

DP-Slave

, 1FT6, 1FK6 1PH7 sin/cos 1Vpp

...

, 1FT6, 1FK6 1PH7 sin/cos 1Vpp

SimoCom U

PG/PC

Setup.exe

( 3.1)

. 1-2 ()

1 02.02! 611ue diff !



.

1-1 SIMODRIVE 611

( NE)

... :

/ 3-

... .

... .

... .


... 1- 2- SIMODRIVE 611 KLEMMEN PROFIBUS-DP.

... , (FEPROM) .

... . ... KLEMMEN PROFIBUS-DP.

... .

... .

(SimoCom U) PG/PC

... Windows 95/98/NT2000/XP , SIMODRIVE 611 universal. , , , :

SIMODRIVE 611 universal ( , )

1 08.02 ! 611ue diff !

1

1.3 SIMODRIVE 611 universal.

1-32 Siemens 2004



SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 KLEM- MEN PROFIBUS-DP. : 1-2 , ,

. Nr. (MLFB)Nr.

1

n-. 6SN11180NH000AA2)6)

2-1) sin/cos 1 Vpp TTL9)

6SN11180NH010AA07)

2

-

6SN11181NH000AA2)6) . 6SN11181NH010AA07)

3 n-. 6SN11180NK000AA2)6)

4 6SN11180NK010AA08)

5 2-1) -

6SN11181NK000AA2)6)

6 6SN11181NK010AA08)

7 n-. 6SN11180NJ000AA2)6)

8 6SN11180NJ010AA08)

9 1- -

6SN11181NJ000AA2)6)

10 6SN11181NJ010AA08)

( )

1 KLEMMEN 6SN11140NA000AA0

2 PROFIBUS-DP13) 6SN11140NB000AA0



1 CD: SimoCom U,

, Toolbox GSD, readme ..,

6SN1153NX20AG05)

= 0 > CD CD .

1) 2- 1- 2) : 3) 4.1 4) : 3.1 5) : 6) SIMODRIVE 611 universal 7) SIMODRIVE 611 universal HR 5.1 8) SIMODRIVE 611 universal HR 6.2 9) ( 6SN1118- NH010AA) 8.1

1 06.04! 611ue diff !



readme.txt CD SIMODRIVE 611 universal.

:

SimoCom U PG/PC (. 3.3)

(. 3.2)

PROFIBUS-DP ( , PKW, . 5.6.7)

.

2 , 2 4 , 4

2 POWER ON-RESET LED

KL 663 (AS1/AS2). . AS1/AS2 .

" " .

" ". " "

: /PJU/, SIMODRIVE 611,

1 02.02 ! 611ue diff !

1


1-34 Siemens 2004


(RS232/RS485)

KLEMMEN, 8 8 A PROFIBUS-DP

5.1 SIMODRIVE 611 universal HR sin/cos 1Vpp :

. 2048 ( 128) () WSG () (1:2, 1:4, 1:8) WSG

8.1 (TTL) RS422 5 SIMODRIVE 611 universal HR ( 6SN1118-NH010AA).

1 06.04! 611ue diff !



1.3.1 2 1

2- :

KLEMMEN

PROFIBUS-DP

: ( ) . = 0,8

2- sin/cos 1Vpp 2- (. 1-2)

p

p

q

qr

r s

s

o

o

n

n

: , (. ).

X302

. 1-3 2

2

1 02.02 ! 611ue diff !

1


1-36 Siemens 2004


1- :

1-

KLEMMEN

PROFIBUS-DP

: ( ) . = 0,8

1- (. 1-2)

n

n

o

o

q

r

r s

s

q

p

p

: , (. ).

X302

. 1-4 1

1

1 02.02! 611ue diff !



1.3.2

AX411

X412

56.B 14.B 24.B 20.B 65.B 9 I0.B I1.B I2.B I3.B

B

A+.B A.B B+.B B.B R+.B R.B O0.B O1.B O2.B O3.B

(RS232/RS485) X471

S1

X351

AS1 AS2

P24 M24

9

663

19

75.A 16.A 75.B 16.B 15 ()

POWER ON- RESET

FAULT LED

M DAU1 DAU2

X34

56.A 14.A 24.A 20.A 65.A 9 I0.A I1.A I2.A I3.A

A+.A A.A B+.A B.A R+.A R.A O0.A O1.A O2.A O3.A

X451

X461

KLEMMEN

X422 () X432 () (. 1.3.3)

PROFIBUS-DP X423 () (. 1.3.3)

X452

X462

X441

X431

X421

A+.B A.B B+.B B.B R+.B R.B 15 O0.B O1.B O2.B O3.B

1) 2)

1) 6SN1118- N 00-0AA : MLFB . 1-2 2) 6SN1118- N 01-0AA : MLFB . 1-2

A+.A A.A B+.A B.A R+.A R.A 15 O0.A O1.A O2.A O3.A

1) 2)

. 1-5 ( , )

1 02.02 ! 611ue diff !

1


1-38 Siemens 2004


.

(, , ..) (, .)

. 2.

LED. POWER ON-RESET,

(: O 3 ). . LED , .. , ( ).

! POWER ON-RESET POWER ON .

POWER ON, POWER ON-RESET 65.A 65.B.

FAULT, LED (. 7.2.2)

LED .

6- 7- . " , P " / ( , ) .


3.2. . 7.2.

POWER ON-RESET

FAULT, LED

1 01.99! 611ue diff !



S1 / (WSG-SS) RS485 (RS485-SS).

OFF ON1

2

8

3

4

5

6

7 RS485 ( RS485)

RS485

: ( , 7 8) .

(X471)

S1

WSG-SS ( A) > = OFF WSG-SS ( B) > = OFF

WSG-SS ( A) > = ON

WSG-SS ( B) > = ON

. 1-6 S1

S1

1 02.02 ! 611ue diff !

1


1-40 Siemens 2004


1.3.3

8 . / .

/ KLEMMEN: 4.1: 4.1:

KLEMMEN : 2.4: "".

2.4: .

MLFB: 6SN11140NA000AA0I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11

O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11

X422 8

X432 8

: ( ) . = 0,8

. 1-7 KLEMMEN

(X422 X432) . 2.

KLEMMEN

1 08.01! 611ue diff !



SIMODRIVE 611 universal DP-Slave PROFIBUS-DP.

X423

LED

: ( ) . = 0,8

. 1-8 PROFIBUS-DP

1-3 ?

Nr. (MLFB)

PROFIBUS-DP1 ( 4.1 )

6SN11140NB000AA0 PROFIBUS-ASIC SPC3 ( PKW

PZD)

PROFIBUS-DP2 6SN11140NB000AA1 PROFIBUS-ASIC DPC31 PLL 3.1

PROFIBUS-DP1

PROFIBUS-DP2 -DP3

: 3.1

( PKW PZD)

. . SimoCom U (DP/V1) SimoCom U PROFIBUS

PROFIBUS-DP3 6SN11140NB010AA0 PROFIBUS-ASIC DPC31 PLL Motion Control PROFIBUS-DP (

PROFIBUS )

PROFIBUS-DP

1 08.01 ! 611ue diff !

1


1-42 Siemens 2004


1-4 ?

. .

DP1 DP2 DP3

1. GSD siem808f.gsd -

3.1

2. GSD siem8055f.gsd - P0875 = 2

4.1

3. GSD siem8055f.gsd - P0875 = 2

4.1

4. GSD si02808f.gsd - P0875 = 2

6.1

1. DP2-, DP3. 2. 3. DP1 DP1 DP2. 4.1 DP1 .

> . 2 (X423) > . 2 >

. 2. PROFIBUS-DP > . 5

1 08.02! 611ue diff !

11.4 SIMODRIVE 611 universal .



SIMODRIVE 611 universal E SI- NUMERIK 802D Motion Control PROFIBUS-DP.

DP-Master ( , SINUMERIK 802D) DP-Slave SIMODRIVE 611 universal E.

:

(. 1.4.1) (MLFB):

5.1: 6SN11180NH100AA ( SIMODRIVE 611 universal E)

: 5.1: 6SN11180NH110AA0 ( SIMODRIVE 611 universal E HR)

2- sin/cos 1 Vpp n-.

PROFIBUS-DP3 (. 1.3.3 1.4.1) (MLFB): 6SN11140NB010AA0

: SimoCom U PG/PC (. 3.3)

(. 3.2)

PROFIBUS-DP ( , PKW, . 5.6.7)

.

2 2 2 2 2

POWER ON-RESET LED

. :

/PJU/, SIMODRIVE 611,

(RS232, . 3.3.3)

1 02.03. ! 611u !

1


1-44 Siemens 2004


1.4.1

PROFIBUS-DP3

: ( ) . = 0,8

SIMODRIVE 611 universal E 2- sin/cos 1 Vpp

n

n

o

op

p

q

qr

r

s

tt

u

u

s

(RS232)

PROFIBUS-DP3

PROFIBUS-ASIC DPC31 PLL

TTL

: , (. ).

X302

. 1-9 SIMODRIVE 611universal E PROFIBUS-DP3

PROFIBUS-DP

1 02.02 ! 611u !



1.4.2

A

X411

B X412

(RS232) X471

X351

AS1 AS2

P24 M24

9

663

19

75.A 16.A 75.B 16.B 15 ()

POWER ON-RESET

FAULT LED

M DAU1 DAU2

X34

X453

X454

X472X441

X431

X421

56.B 14.B 24.B 20.B 65.B 9 I0.B I1.B O0.B O1.B

B

A 56.A 14.A 24.A 20.A 65.A 9 I0.A I1.A O0.A O1.A

1 P_ 2 M_ 3 A 4 *A 5 6 B 7 *B 8 9 P_ 10 R 11 M_ 12 *R 13 14 15

PROFIBUS-DP3

TTL

X423

. 1-10 SIMODRIVE 611 universal E

1 10.99. ! 611u !

1


1-46 Siemens 2004


1.4.3 ,

.

1-5

Nr. -

1)

(X421)

AS1

: 2-, . : 2,5 2

AS2

X421 KL 663

: : 250 AC . 1 A

30 DC . 2 A

AS2

AS1

KL 663 KL 663

(KL 663) .

(KL 663) .

AS2

AS1

(431)

X431 : 5-, . : 1.5 2

P24 X431.1 (+24 )

(. ): 10 30 . : 2,4 A:

M24 X431.2

4

(O0.A, O1.A und O0.B, O1.B).

.

9 X431.3 (+24 )

: KL 19 . ( ): 500

: (KL 9) ( , ) 24 .

1) : ; :

1 10.99! 611u !



1-5 ,

Nr.

1)

-

663 X431.4 (+24 )

I (. ):

21 30 : 25 24 : . "" .

19 X431.5 ( )

: , KL 9, () .

(X471) X471

SimoCom U

IO : D-Sub, 9- :

RS232 > . 3.3.3 > . 2.4 RS232 > . 2.5

PROFIBUS-DP (X423) PROFIBUS-DP3 X423

PROFIBUS

IO : D-Sub, 9- : > . 2.4

PROFIBUS-DP > . 2.3.4 PROFIBUS-DP

> . 5

(X351) X351 IO : 34-

: :

(X34) DAU1

12) MA : O 2

DAU2 X34 22) MA : 8

: 0 5 M MA . : 3

1) I: ; : ; IO: /; MA: 2)

1 10.99. ! 611u !

1


1-48 Siemens 2004


.

1-6

A B 1)

Nr. --

Nr. --

(X411, X412) X411

A

I :/PJU/ SIMODRIVE 611,

X412 ( 3.3)

I : sin/cos 1Vpp: 350 : 432

(X441) 75.A X441.1

12) A : 5-., .

: .3) 16.A X441.2

22) A .

: 0 5 2

75.B X441.3 12)

A : 10 +10

16.B X441.4 22)

A. : 3 : 8

15 X441.5 15 X441.5 :

1) I: ; : 2) 3) (X441) .

X441 . . 4 . .

1 08.01 ! 611u !



1-6 ,

B

Nr.

1)

--

Nr.--

/ (X453, X454)

X453 X454 : 10-, . : 0.5 2

56.A X453.1 56.B X454.1

14.A X453.2 14.B X454.2

24.A X453.3 24.B X454.3

20.A X453.4 20.B X454.4

65.A X453.5 65.B X454.5 .

I : 6 24

(. ) High-Pegel: 15 30 Low-Pegel: 3 5 : KL 19 / KL M24

9 X453.6 9 X454.6 (+24 )

: KL 19 . ( ): 500 : (KL 9) ( , ).

I0.A X453.7 I0.B X454.7 02)

3)

DI : 24 :

6 24 (. ) High-Pegel: 15 30 Low-Pegel: 3 5 : KL 19 / KL M24 :

I1.A X453.8 I1.B X454.8 12) DI , 6.4.2.

0.

1) I: ; : ; DI: 2)

. 1 2 (P1010).

3) I0.x .

1 10.99 ! 611u !

1


1-50 Siemens 2004


1-6 ,

B

Nr.

1)

--

Nr.--

O0.A X453.9 O0.B X454.9 02)

D . : 500 . : 600 : 250 500

O1.A X453.10 O1.B X454.10 12)

D : , 6.4.5.

: P24 / M24

(X431). . (+24 , KL

P24/M24).

1) D: 2)

(P1010). - 200 .

1 10.99 ! 611u !



1-7 TTL (X472)

Nr. -

1)

X472 : D-Sub, 15-

1 P_ TTL 2 M_ Nr. (MLFB): 6FX20012 B02

3 A I

= 1024 = A, C, E G

4 *A

I 5 . . : 15

6 B

I : Nr. (MLFB):

7 *B ( TTL, 3)

I Nr. (MLFB): 6FX20022CA1110 = (, ...)

8 .

:

9 P_ PROFIBUS

/Z/, NC Z,

10 R I 11 M_

: 5,1 2 %

12 *R I . : 300

13

. 5.6.4

.

. : 3.5 A 14

15 TTL: 1

1) I: ; :

TTL (X472)

1 10.99. ! 611u !

1


1-52 Siemens 2004


LED.

POWER ON-RESET, (: O 3 ). . LED , .. , ( ).

! POWER ON-RESET POWER ON .

POWER ON, POWER ON-RESET 65.A 65.B.

FAULT, LED (. 7.2.2) LED .

6- 7- . " , P " / ( , ) .

. 3.2 . 7.2.1

POWER ON-RESET,

FAULT, LED

1 10.99 ! 611u !



1.4.4 SimoCom U

SimoCom U :

1. 4.1 , .. SIMODRIVE 611 universal E .

2. 4.1 . 3. PROFIBUS-DP3 (. 1.3.3).

4. SimoCom U PC/PG, .

5. PG/PC ( RS232, . 2.5).

6. PC/PG SimoCom U

(X471).

. 2.5 SimoCom U . 3.3

1 10.99. ! 611u !

1


1-54 Siemens 2004


SIMODRIVE 611 universal E SimoCom U :

1. 2. SimoCom U

3. Online : Online " ".

? : >

> ( PROFIBUS, , ..).

: > > ( PROFIBUS, , ..).

4. " , , Reset.

, , 3, .

1 10.99 ! 611u !



1.4.5 SIMODRIVE 611 universal?

1-8 SIMODRIVE 611 universal.

-

SIMODRIVE 611 universal 611 universal E SIMODRIVE 611 universal E

- --

: 1.4

: 10.99 ( 3.1) : SIMODRIVE 611 universal. 10.99 ( 3.1) : SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E. SIMODRIVE 611 universal E . :

( ) SIMODRIVE 611 universal 611u SIMODRIVE 611 universal E 611ue SIMODRIVE 611 universal E : :

611u 611ue ! 611u ! 611u ! 611u ! 611u ! 611ue diff ! 611u 611ue.

.

/

/

: P0700 = 0 ( , B)

, 2- 1-.

PROFIBUS ? , P0875 = 0.

P0700 = 1 ( /)

P0700 = 3

... n-.

... pos ... n-.

: URL.SOFTWARE N_SOLL611U ( 4.2) SYS.SOFTWARE N_SOLL611U ( 4.2)

1 05.00 ! 611u !

1


1-56 Siemens 2004


1-8 SIMODRIVE 611 universal,

SIMODRIVE -

SIMODRIVE 611 universal E 611 universal E611 universal

1.1 2.1 2.4 3.x 4.1 5.1 6.1

3.x 4.1 5.1 6.1

3.1 , .

SIMODRIVE 611 universal E : 3.1.

P0870 ( )

P0870 = 0004. > SIMODRIVE 611 universal E, 2- sin/ cos 1 Vpp

KL 56.x/14.x KL 24.x/20.x

6.6 .

KL I0.xKL I1.xKL I2.xKL I3.x

KL I0.xKL I1.x

: P0660 ( I0.x) P0661 ( I1.x)

P0662 P0663

- -

KL O0.xKL O1.xKL O2.xKL O3.x

KL O0.xKL O1.x

: P0680 (

O0.x) P0681 ( O1.x) P0682 P0683

KLEM- MEN

,

,

P0664 P0671 ( I4 I11) P0684 P0691 ( O4 O11)

PROFI- BUS

PROFIBUS- DP1 PROFIBUS- DP2 PROFIBUS- DP3

PROFIBUS-DP3

P0872 = 4 > : PROFIBUS-DP3 ( 3.1) PROFIBUS-ASIC DPC31 PLL Nr. (MLFB): 6SN11140NB010AA0

-- -

RS232

RS485 ( )

RS232

P0801 = 0 ( RS232, ) P0801 = 1 P0801 = 0 P0802 P0803

1 08.02! 611u !



1-8 SIMODRIVE 611 universal,

SIMODRIVE -

SIMODRIVE 611 universal E 611 universal E611 universal

- WSG

. P0890 = 0 P0890 = 4

. P0890 = 0

. - :

( TTL)

. - - ( TTL, 3)

.

.

Motion Control PROFIBUS-DP ( , , SINUMERIK 802D).

: Motion Control PROFIBUS

> . 5.8 > . 5.6.5 > . 5.6.4

- ( -)

1 1 1 (X411, X412)

2 ( 3.3)

2 ( 3.3)

2 (X412) 3 TTL (X472)

3 > . 5.6.4

3.3

FESTANSCHLAG . SIMODRIVE 611 universal E >

--

3.3

" " "". SIMODRIVE 611 universal E >

1 05.00 ! 611u !

1


1-58 Siemens 2004


1 01.99


2.1 / 2-60 . . . . . . . . . . . . . .

2.2 2-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2-66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 2-69. . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 2-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 2-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 SIMODRIVE 611 universal 2-71. . . . . . . . . . . . 2.3.2 2-72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 , KLEMMEN 2-78 . . . . . . . . 2.3.4 , PROFIBUS-DP 2-80 . . . .

2.4 2-82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 2-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

2

2.1 /

2-60 Siemens 2004


2.1 /

! / .

.

SIMODRIVE 611 universal (. . 2-1)

! / .

1. .

2. , . , . "/ ".

3. . 4. (2 , . = 0,8 ). 5. (. 2.3.1). .

2 05.00

22.1 /


/ (. . 2-1):

! / .

1. .

2. (): "" .

: .

3. . 4.

(2 , . = 0,8 ). 5. (. 2.3.3).

.

SIMODRIVE 611 universal.

KLEMMEN PROFIBUS-DP

...

: ( ) . = 0,8

SIMODRIVE SIEMENS

. 2-1

PROFIBUS-DP 611u PROFIBUS. . PROFIBUS-DP1 4.1 .

/

2 08.02

2

2.1 /

2-62 Siemens 2004


.

. , .

n-. . : 4.2 URL.SOFTWARE POS.611U (. 1.3) URL.SOFTWARE N_SOLL611U n-. (. 1.3) 4.2 SYS.SOFTWARE POS.611U (. 1.3) SYS.SOFTWARE N_SOLL611U n-. (. 1.3) .

/ :

! / .

1. , .

2. (. . 2-2).

3. ().

4. , . .

5. .

. 2-2 /

/

?

?

2 02.02

22.1 /


04.2002 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E (. 1.3 1.4). 5.1.

6SN1118-0N00-0AA 6SN1118-1N00-0AA SIMODRIVE 611 universal.

6SN1118-0NH10-0AA0 SIMODRIVE 611 universal E

X302

6SN1118-N01-0AA6SN1118-N01-0AA6SN11180NH110AA0

(. 2.1 / )

(. 2.1 / )

. 2-3

/ : 1. .

2. "" .

3. ("") "" , . "/ .

4. "" .

5. SimoCom U 5.1 ( ) " " :

?

2 02.02

2

2.1 /

2-64 Siemens 2004


SimoCom U. ...\siemens\lists\control.txt SimoCom U ( , C:\Programme\Siemens\SimoComU).

Microsoft Wordpad ( !).

611U :

6SN11181NJ000AAx Resolver 1-achs X_SOLL

259 0x00000000 1 1 2 1 ;611U

: 6SN11180NH010AA0 Encoder HR 2-achs N_SOLL

5 0x00000000 2 2 1 7 ;611U

6SN11180NK010AA0 Resolver HR 2-achs N_SOLL

7 0x00000000 1 2 1 8 ;611U

6SN11180NJ010AA0 Resolver HR 1-achs N_SOLL

8 0x00000000 1 1 1 8 ;611U

6SN11181NH010AA0 Encoder HR 2-achs X_SOLL

261 0x00000000 2 2 2 7 ;611U

6SN11181NK010AA0 Resolver HR 2-achs X_SOLL

263 0x00000000 1 2 2 8 ;611U

6SN11181NJ010AA0 Resolver HR 1-achs X_SOLL

264 0x00000000 1 1 2 8 ;611U

611UE : 6SN11180NH110AA0 Encoder HR 2-achs N_SOLL

9 0x00000000 2 2 1 9 ;611UE

control.txt. SimoCom U 6.

6. "" (: *.par) SimoCom U.

7. "" "" "". 5.1.

8. "" (2 , . = 0,8 ).

9. . .

2 02.02

22.1 /


X461 X462 SIMODRIVE 611 universal 11- . (11-) ( . . 1-5).

10. 6. SimoCom U "" .

! / .

. / .

, .

2 08.02

2

2.2

2-66 Siemens 2004


2.2

2.2.1

(

) -

( ), .. . : /EMV/ ,

! ( , ) - . .

2 01.99

22.2


SIMODRIVE 611 universal ( ). :

(. . 2-4): 0,2 0,5 2

. : .

< 0,2 2

( , 0,4 2,0 20 ). : . .

(. . 2-4): , 100% . 6 . : . ( , / 2).

(. 0,5 2)

. > >

. 1 .

( )

.

8

. 2-4 ()

MICRO- COMBICON

2 01.99

2

2.2

2-68 Siemens 2004


:

2-1

Nr. (MLFB)

- -

KL 56.A/14.A 2 2 0,38 2KL 24.A/20.A 2 2 0,38 2: 4- , ,

6FX20081BD21 , . : 4 2 0,38 2 + 4 0,5 2

- -

KL 75.A/15 2 0,5 2 KL 16.A/15 2 0,5 2

WSG- SS

KL A+.A 1 0,38 2 KL A.A 1 0,38 2 KL B+.A 1 0,38 2 KL B.A 1 0,38 2 KL R+.A 1 0,38 2 KL R.A 1 0,38 2 Kl 15 ( 5.1) 1 0,38 2

6FX20081BD21 , . : 4 2 0,38 2 + 4 0,5 2

: 1 0,38 2 + 4 0,5 2 -/ -

KL I0.x KL I3.x KL O0.x KL O3.x KL I4 KL I11 KL O4 KL O11

50- : 50 0,38 2

. 2-5. ( ).

300 15 15

. 2-5

2 02.02

22.2


. :

5 . AMP

A, , DIN 0,14 0,35 2, . 2,1 , Nr.: 1655141

AMP CERTI-CRIMP, Nr.: 1694850

2.2.2

. :

, , .: : /PJU/ SIMODRIVE 611,

(NE)

6- S1. . :

S1 .:

: /PJU/ SIMODRIVE 611, (NE)

S1

2 10.99.

2

2.2

2-70 Siemens 2004


2.2.3

2-2

Nr. -

1)

U2

V2 W2

A1 A

: , .:

U2 V2 W2

A2 ( 2- )

: /PJU/, SIMODRIVE 611, " "

PE

I 0

P600 M600

IO

X151 IO : 34-

: ::

1) : ; I: ; IO: /

! , .

: 663 ( ) . , - .

: 663 ( , KL 663 ).

2 01.99

22.3


2.3 2.3.1 SIMODRIVE 611 universal

M 3 ~

W2V2U2

P 600 M 600

.

X412 A

X471 .

RF


X111

X121

P500 2U1 1U1 2V1 1V1 2W1 1W1

74

73.2 73.1

72

5.3 5.2 5.1 63 9

64 19

9

7 45 44 10 15 15 R 9

112 48 111

113

AS1 AS2

NS1 NS2

X141

X161

X171

X172

X181

., I2t/

FR+

FR P24 P15 N15 N24 M M RESET FR+

.

SPP EXT

5 V UNIT UZK>>

M500

M 3 ~G

PE

FN L1 L2 L3

LK

213

I

FR+

B

9

19

M24P24

AS1 AS2

FR+

IF

75.B 16.B

16.A75.AAA1

Bezug

AA2

X411

AA1 AA2

B+.A B.A R+.A

A.A A+.A

R.A

O0.A O1.A O2.A O3.A

X411 X412

663FR+

15

X421

X431

M

DAU1

DAU2

(O: Output)

X34

(I: Input)

(O: Output)

(I: Input)

- -

WSG

WSG

0 ... 10 .. n. 1) 2

1 2 RF FR+

FR

PE PE PE W2 V2 U2

A1 A2

()

G

PE1 W1 V1 U1

A ( 1) ( 2)

:

, .

B+.B B.B R+.B

A.B A+.B

R.B

O0.B O1.B O2.B O3.B

24.A 20.A 65.A

14.A56.A

9 I0.A I1.A I2.A I3.A

24.B 20.B 65.B

14.B 56.B

9 I0.B I1.B I2.B I3.B

IF: . RF: . FR+: .

1) 5.1, 6SN1118-N 01-0AA : MLFB . 1-2

151) 151)

. 2-6

2 02.02 ! 611u !

X13

1

X45

1 X

461

X45

2 X

462

X44

1

X15

1

X35

1

2

2.3

2-72 Siemens 2004


2.3.2

.

2-3

Nr. -

1)

(X421) AS1

: 2-, .

. : 2,5 2

AS2 X421 KL

663 : : 250 AC . 1 A

30 DC . 2 A

AS2

AS1

KL 663 KL 663

(KL 663) .

(KL 663) .

AS2

AS1

1) :

2 01.99! 611u !

22.3


2-3 ,

Nr.

1)

-

(431)

X431 : 5-, . . : 1.5 2

P24 X431.1 (+24 )

M24 X431.2

(. ): 10 30

:

8 . (X461, O0.A O3.A / X462, O0.B O3.B ) 8 KLEMMEN (X432, O4 O11) . . :

( 8 ): 2,4 A KLEMMEN ( 8 ): 480 : / 8 . 1,5 A > 24 / 1,5 A + KLEMMEN 8 + 8 . (1,5 A + 280 ) > 24 / 1.8 A

9 X431.3 (+24 )

: KL 19

. ( ): 500 : (KL 9) ( , ) 24 .

663 X431.4 (+24 )

I (. ): 21 30 : 25 24 :

. "" .

19 X431.5 ( )

: , KL 9, () .

1) I: ; :

2 01.99 ! 611u !

2

2.3

2-74 Siemens 2004


2-3 ,

Nr.

1)

-

(X471) X471

SimoCom U

IO : D-Sub, 9- :

Online RS232/RS485 > . 3.3.3

> . 2.4 > . 2.5

(X351) X351

IO : 34-

: :

(X34) DAU1 . 12) MA : 2

DAU2 X34 . 22) MA : 8

: 0 5 M MA . : 3

1) IO: /; MA: 2)

2 10.99! 611u !

22.3


.

2-4

A B 1)

Nr. --

Nr. --

(X411, X412) X411

A

I : /PJU/ SIMODRIVE 611, " " X412

( 3.3)

I

:

sin/cos 1Vpp: 350 : 12 432

14 108 TTL4): 420

(X441) 75.A X441.1

12) A : 5-, .

: . 3) 16.A X441.2

22) A .

75.B X441.3 12)

A : 0,5 2

: 10 +10 16.B X441.4

22) A . : 3

: 15 X441.5 15 X441.5 (

)

8 :

1) I: ; : 2) 3) (X441) .

X441 . . 4 . .

4) ( 6SN1118-NH010AA) 8.1

2 06.04 ! 611u !

2

2.3

2-76 Siemens 2004


2-4 ,

B

Nr.

1)

--

Nr.--

/ (X451, X452)

X451 X452 : 10-, . : 0.5 2

56.A X451.1 56.B X452.1 1 AI . 14.A X451.2 14.B X452.2 1 ( ):

12,5 +12,5 :

24.A X451.3 24.B X452.3 2 100 k : 14 ( + 13 ) 20.A X451.4 20.B X452.4 2 : ,

65.A X451.5 65.B X452.5 .

I : 6 24 (. ) High-Pegel: 15 30 Low-Pegel: 3 5 : KL 19 / KL M24

9 X451.6 9 X452.6 (+24 )

: KL 19 . ( ): 500 : (KL 9) ( , ).

I0.A X451.7 I0.B X452.7 02) 3) , , ( 3.1)

DI : 24 :

8.6 24 (. ) High-Pegel: 15 30 Low-Pegel: 3 5 :

I1.A X451.8 I1.B X452.8 12) DI KL 19 / KL M24 :

6.4.2.

I2.A X451.9 I2.B X452.9 22) DI

I3.A X451.10 I3.B X452.10 32) DI 0.

1) I: ; DI: ; AI: ; : 2)

. 1 2 (P1010).

3) I0.x .

2 02.02! 611u !

22.3


2-4 ,

B

Nr.

1)

--

Nr.--

(X461, X462)

X461 X462 : 10-, . : 0.5 2

A+.A X461.1 A+.B X462.1 A+ IO

A.A X461.2 A.B X462.2 A IO (WSG-SS)

B+.A X461.3 B+.B X462.3 B+ IO :

B.A X461.4 B.B X462.4 B IO ,

R+.A X461.5 R+.B X462.5 R+ IO .

15.

R.A X461.6 R.B X462.6 R IO

153) X461.7 15 X462.7

: , RS485/RS422. WSG (. 6.8). ( 3.3)

O0.A X461.8 O0.B X462.8 02)

D . : 500 . : 600 . : 2,4 A (. 8 )

O1.A X461.9 O1.B X462.9 12)

D : 250 500 : 6.4.5.

O2.A X461.10 O2.B X462.10 22)

D

: 8 : O3.A X461.11 O3.B X462.11

32) D

= 240 > O. K. = 2,8 A > O. K., .. 2,4 A.

:

P24 / M24 (X431). .

(+24 /0, KL P24/M24).

1) D: ; IO: / 2)

(P1010). - 200 .

3)SIMODRIVE 611 universal HR (MLFB 6SN1118N1 ( 5.1 )

2 08.02 ! 611u !

2

2.3

2-78 Siemens 2004


2.3.3 , KLEMMEN

IFFR+:

(I: Input)

(O: Output)

FR

KLEMMEN

I6 I7 I8

I5I4

I9 I10 I11

X422

X432

9

19

M24P24

663

X431

O6 O7 O8

O5O4

O9 O10 O11

. 2-7 KLEMMEN

KLEMMEN

2 01.99! 611u !

22.3


: 8-, . : 0.5 2

2-5 KLEMMEN

Nr. --

1)

(X422) I4 X422.1 42) DI : 24

I5 X422.2 52) DI : 6 24

I6 X422.3 62) DI : KL 19 / KL M24

I7 X422.4 72) DI (. ) High-Pegel: 15 30

I8 X422.5 82) DI Low-Pegel: 3 5

I9 X422.6 92) DI : 0.

I10 X422.7 102) DI

I11 X422.8 112) DI

(X432) O4 X432.1 43) D . : 100

O5 X432.2 53) D. : 120 . : 480

O6 X432.3 63) D(. 8 )

O7 X432.4 73) D : 50 100 : KL 19 / KL M24

O8 X432.5 83) D :

O9 X432.6 93) D 8 :

O10 X432.7 103)

D = 240 > O. K. .. 480 . O11 X432.8

113) D

= 540 mA > .

:

, 6.5. .

X431 ( , P24 / M24) . . (+24 , KL

P24/M24).

1) DI: ; DO: 2)

. 1 2 (P1010).

3) (P1010). - 200 .

KLEMMEN (X422, X432)

2 10.99. ! 611u !

2

2.3

2-80 Siemens 2004


2.3.4 , PROFIBUS-DP

SIMODRIVE 611 universal PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP

, SIMATIC S7-300 (DP-Master)

DP-Slave

... ...

DP-Slave

MPI

X423 X423

PG/PC

CP 5511

CP 5611

( 3)

. 2-8 PROFIBUS-DP

! (X471) ROFIBUS-DP (X423) 9- D-SUB.

, / .

PROFIBUS-DP

2 10.99 ! 611u !

22.3


PROFIBUS-DP :

( : 6XV1 8300AH10) Nr. (MLFB): 6ES7 9720BB400XA0 ( PG) Nr. (MLFB): 6ES7 9720BA400XA0 ( PG) : Nr. (MLFB): 6FX2 0030AA03 ( PG) Nr. (MLFB): 6FX2 0030AA02 ( PG) Nr. (MLFB): 6GK1 5000EA00 ( )

OLP (optical link plug) ( : . 1,5 ) Nr. (MLFB): 6GK1 5021AA00

80.1 (348)

74.9 (343)

R86 R75

18

PROFIBUS-DP

( PG)

OLP (optical link plug)

:

. (. . 2-5).

. 2-9 PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP .:

: /IK10/ SIMATIC NET, , IK 10

/STPI/ PROFIBUS & AS-Interface, , ST PI

2 01.99 ! 611u !

2

2.4

2-82 Siemens 2004


2.4

: X411 > A X412 > B

: 25-., D-Sub,

2-6 X411/X412 sin/cos 1Vpp

. .

1 P_Encoder 14 5 Sense

2 M_Encoder 15 EnDat_DAT

3 A 16 0 Sense

4 *A 17 R

5 18 *R

6 B 19 C

7 *B 20 *C

8 21 D

9 . 22 *D

10 EnDat_CLK 23 *EnDat_DAT

11 . 24

12 *EnDat_CLK 25 Temp

13 +Temp

Nr. (MLFB)

6FX0022CA3110 6FX2 0022EQ0010 (EnDat) 6FX2 0022EQ1010

: (, ...) TTL ,

( ( 6SN1118-NH010AA) 8.1 : /Z/ NC Z,

X411 / X412 sin/cos 1Vpp TTL ( 8.1)

2 06.04

22.4


:

X411 > A X412 > B

: 25-., D-Sub,

2-7 X411/X412

. .

1 . 14 .

2 M_Encoder 15 .

3 SIN_PLUS 16 .

4 SIN_MINUS 17 .

5 18 .

6 COS_PLUS 19 .

7 COS_MINUS 20 .

8 21 .

9 Erregung_Pos 22 .

10 . 23 .

11 Erregung_Neg 24

12 . 25 Temp

13 Temp+

Nr. (MLFB)

6FX2 0022CF0110 : (, ...)

:

/Z/ NC Z,

: 9-., D-Sub,

2-8

. .

1 RS485 DATA+ 6 .

2 RS232 TxD 7 RS232 CTS

3 RS232 RxD 8 RS232 RTS

4 . 9 RS485 DATA

5 0

:

RS232 RS485 (. 3.3.3).

RS485 / S1 .

. 2.5.

X411 / X412

X471

2 01.99

2

2.4

2-84 Siemens 2004


: 9-., D-Sub,

2-9 PROFIBUS-DP

. .

1 . 6 VP, (P5V)

2 . 7 .

3 RxD/TxD-P, / -P B

8 RxD/TxD-N, / -N A

4 RTS, Request To Send 9 .

5 DGND, (M5V)

X423 PROFIBUS-DP

2 01.99

22.5


2.5

: 9-/9-

PG/PC SIMODRIVE 611 universal 1 : 1.

SIMODRIVE 611 universalPG/PC RxD 2TxD 30 V 5RTS 7CTS 8

2 TxD 3 RxD 5 0 V 7 CTS 8 RTS

X471 , , COM1/COM2 PC/PG

9-., D-Sub,

9-., D-Sub,

0.1 2

RS232 (P0801 = 0)

. 2-10 RS232 RTS/CTS: PG/PC SIMODRIVE 611 universal

SIMODRIVE 611 universalPG/PC RxD 2TxD 30 V 5RTS 7CTS 8


X471 , , COM1/COM2 PC/PG

9-., D-Sub

9-. D-Sub

0.1 2

RS232 (P0801 = 0)

. 2-11 RS232 RTS/CTS: PG/PC SIMODRIVE 611 universal

RS232

2 10.99.

2

2.5

2-86 Siemens 2004


: 25-/9-

SIMODRIVE 611 universalPG RxD 3TxD 20 V 7RTS 4CTS 5DSR 6DTR 20

1


X471 , , COM1 V24/AG PG

25-. D-Sub

9-. D-Sub

0.1 2

RS232 (P0801 = 0)

SIMODRIVE

. 2-12 RS232: PG SIMODRIVE 611 universal

Nr.: 6FC9 3482T00 = B > 5 = > 10


:

X471

9-., D-Sub,

0.1 2 1 (Data +) 9 (Data )

RS232/RS485


X471

9-. D-Sub,

1 (Data +) 9 (Data ) n-

RS232

RS485

PG/PC

RS485

RS485 (P0801 = 1)

RS485 (P0801 = 1)

. 2-13 RS486: PG/PC RS232/RS485 SIMODRIVE 611 universal

RS485

2 04.99


3.1 3-88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 3-89 . . . . . . . . . . . . 3.2.1 3-90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . 3.2.2 : 3-95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 SimoCom U 3-96 . . 3.3.1 SimoCom U 3-96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 SimoCom U 3-98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 3.3.3 Online: SimoCom U 3-103 . . . . 3.3.4 Online: SimoCom U PROFIBUS-DP ( 3.1) 3-109 . . . . . . .

3

3

3.1

3-88 Siemens 2004


3.1



(SimoCom U) PG/PC

SimoCom U (RS232/RS485) > . 3.3.3

SimoCom U PROFIBUS-DP (CP 5511/CP 5611/CP 5613) > . 3.3.4

Online > RAM SIMODRIVE 611 universal Offline > PG/PC


FEPROM (- )

B

A

-

RAM ( )

B

A

-

POWER ON-RESET

- - (X471)

( , COM1)

+ P

PROFIBUS-DP ( , X423)

CP 5511 ( PCMCIA ) CP 5611 CP 5613 ( PCI)

( 3.1)

SimoCom U

PG/PC

Setup.exe

. 3-1

3 08.01

33.2


3.2

, , (. 3.2.1)

(. 7.2)


3-1

: A1106 b1106.

( PLUS/MINUS/P) .

: _ _ _ run.

(. 3.2.1)

.

.

: . .

MINUS .

(. 7.2)

.

3 01.99

3

3.2

3-90 Siemens 2004


3.2.1

:

, . P0651 , (. 4.5).

( A1400: 1400 A):

P

+

+

+

+ +: +

: P: P

. 3-2 . 6

. 6

3 01.99

33.2


( A1401: 1401 A):

P

P

+

+

+

+

+

+

+

+: + : P: P

. 3-3 . 6

( A0160: 0160 A):

P

+

+

+

P P

( , 123 456.789)

H: High L: Low

+

+ + 7-

6-

+: + : P: P

. 3-4 > 6

. 6

> 6

3 01.99

3

3.2

3-92 Siemens 2004


( A0081: 0081 A):

+

+

+

P

( , 123 456.789)

+

+

+

P +

P

P

+ H: High

L: Low

7-

6-

+: + : P: P

. 3-5 > 6

:

A081.0H A081.0L P0081:0 = 123 456.789 123 456.789 P0081:5 = 3 459.765 3 459.765

> 6

3 01.99

33.2


:

3-2

+

-

+ P 1) ( )

P 1) ( )

+

P

+ .

.

- -

+ P 1) ( . )

P 1) ( . )

+

P

+ 1 ( )

1 ( )

+ P 1)

P 1)

P

1)

3 01.99

3

3.2

3-94 Siemens 2004


. PLUS MINUS . A ..., B b ....

A

+ +

P P

P P

. 3-6

: _ _ _ _ _ 0. F.F.F.F.F.F.

10 . / P1650 15.

P1650.15 = 0 () = 1

, POWER ON, .

, POWER ON

. 3-7 , POWER ON

- -

, POWER ON

3 01.99

33.2


3.2.2 :

: KL 56.B/14.B. B P0608 = 1. :

( ).

_ _ _ run. : 1.

> ( , P) 2. B

> 3.

> P0651 = 4 4. KL 56.B/14.B

> P0608 = 1 5. FEPROM

> P0652 = 1 6.

> P0651 = 0

KL 56.B/14.B . _ _ _ run.

/ : (P0651).

:

3 04.99

3

3.3 SimoCom U

3-96 Siemens 2004


3.3 SimoCom U

3.3.1 SimoCom U

SimoCom U , . !

PG/PC, :

: Windows 98 Windows NT 4.1 Windows ME Windows 2000 6.1 Windows

32

> 15 > 10

1 ( RS232) CD-ROM.

: http://www.ad.siemens.de/ > Produkte & Losungen > Antriebssysteme > Umrichter > SIMODRIVE 611 > 611 universal > Downloads

SimoCom U .

SimoCom U .

SimoCom U SimoCom U.

SimoCom U ?

. SimoCom U: > SimoCom U ... >

SimoCom U ?

3 06.04

33.3 SimoCom U


SimoCom U PG/PC :

CD readme.txt. .

1. CD PG/PC.

2. setup.exe disk1 SimoCom U. > > > SETUP.EXE > OK

3. . :

SimoCom U .

, , :> > > SIMOCOMU > SimoComU >

CD SimoCom U .

SimoCom U PG/PC: SimoCom U

, , : > > > SIMOCOMU > Uninstall SimoComU >

Windows " "

> > > SimoCom U "/ ...

SimoCom U

SimoCom U

3 10.99

3

3.3 SimoCom U

3-98 Siemens 2004


3.3.2 SimoCom U

SimoCom U PG/PC 3.3.1 . :

. 3-8 SimoCom U

SimoCom U : :

, - ( , "" offline), , : online, . , , .

, . : , .

3 05.00

33.3 SimoCom U


3-3 SimoCom U.

3-3 SimoCom U

, SimoCom U.

( Online: )

(DAU1, DAU2)

.

.

SimoCom U.

FEPROM /

( 02.04) 2 .

( 03.03) .

( 03.03) . , .

( 08.01) SimoCom U . . 4.3.3.

SimoCom U

3 06.04

3

3.3 SimoCom U

3-100 Siemens 2004


3-3 SimoCom U,

Offline ... .., SIMODRIVE 611 universal. .

Online ... .. SIMODRIVE 611 universal, SimoCom U. , SimoCom U .

Online ,

// COMx ( SimoCom U)

Online Online . : SimoCom U : ,

offline. ,

. : SimoCom U . : Online

, "" .

, SimoCom U Online , SimoCom U .

: PROFIBUS-DP SimoCom U Offline, Online .

, . , 2- ( ) . "". A , . Meine.par, . : / ".

3 04.99

33.3 SimoCom U


3-3 SimoCom U,

... SIMODRIVE 611 universal. .

. .

: / / ,

. ,

.

. .

, : , , 0 F3 ( "/") , , temp, .

: F4 ( "/ "). , .

PC

... , .

, . : (KL 663) (KL 65.x) . : , , , .

... . .

3 01.99

3

3.3 SimoCom U

3-102 Siemens 2004


3-3 SimoCom U,

: " !"

5 : 1. , . 2. . 3.

( ). 4. Offline

. 5. Online,

( , ).

: . :

1.)

... , , , , . , .. .

2.)

... , . .

. : // ...

" ": "/

", , , . , , , . , .

3 01.99

33.3 SimoCom U


SimoCom U , SIMODRIVE 611 universal. :

...

F1

:

Teach In

3.3.3 Online: SimoCom U

(X471) RS232 RS485.

RS232 > . RS232

RS485 > . RS485

SimoCom U

3 08.02 ! 611ue diff !

3

3.3 SimoCom U

3-104 Siemens 2004


(X471) :

3-4

Nr. .

.

0801 RS232/RS485 1 0 1 PO

S1

(X471) RS232 RS485. = 1 RS485 = 0 RS232 = 1 . . RS232, RS485, .

: RS485 . > . RS485 ( 1)

0802 RS485 0 0 31 PO

(X471)

RS485 . = 0 RS485 = 1 31 :

. /

S1 (: Switch 7 8 = ON). : , "" X471.

SIMODRIVE 611 universal .

3 04.99! 611ue diff !

33.3 SimoCom U


RS232 SIMODRIVE 611 universal PG/PC. SimoCom U Online (. . 3-9).

( ) SimoCom U , SimoCom U ( ). . , .

: 1. P0801 RS232 / RS485:

RS232 (P0801 = 0). : (. 3.2).

2. RS232 PG/PC SIMODRIVE 611 universal ( : . 2.5).

(X471)

RS232


( , 1)

SimoCom U

PG/PC

Setup.exe

. 3-9 RS232

RS232

3 02.02 ! 611ue diff !

3

3.3 SimoCom U

3-106 Siemens 2004


RS485 SIMODRIVE 611 universal RS485. SimoCom U Online RS232/RS485 RS485 (. . 3-10).

RS485 (. , MLFB).

(MLFB) RS485? 6SN1118N000AA0 RS485 6SN1118N000AA1 RS485

:

RS485 : 1.

P0801 ( RS232/RS485) RS485 (P0801 = 1). : (. 3.2).

P0802 ( RS485) .

2. RS232/RS485 RS485 RS232/RS485 PC RS485.

: . - . RS232/RS485: : PC/PPI ( RS232/RS485) : 6ES7 9013BF200XA0

: 5

. : RS232: 9- RS485: 9-

: RS485 (+24 / 0,5 )

: 38,4

RS485

( )

3 05.00! 611ue diff !

33.3 SimoCom U


3. RS232

PG/PC ( : . 2.5).

RS485 RS232/RS485 RS485 ( : . 2.5 . 3-10)

4. RS485

: > . > . ( S1, . 1.3.2)

PG/PC 3 SIMODRIVE 611 universal (2- ) . Online PG/PC RS232/RS485 RS485, Online .

:

RS232/RS485 ( PC/PPI). 0.

RS485 (P0801 = 1).

(P0802) 1- A: RS485 = 4

B: RS485 = 2 2- A: RS485 = 7

B: RS485 = 8 3- A: RS485 = 5

B: RS485 = 3

RS485 :

> (. . 3-10)

1- 2- : >

3- : >

: PG/PC 6 RS485

3 05.00 ! 611ue diff !

3

3.3 SimoCom U

3-108 Siemens 2004


:

( , 1) RS485

RS232

RS232/RS485

1- A: P0801 = 1 B: P0801 = 1

A: P0802 = 4 B: P0802 = 2

S1: Switch 7 = OFFS1: Switch 8 = OFF

2- A: P0801 = 1 B: P0801 = 1

A: P0802 = 7 B: P0802 = 8

S1: Switch 7 = OFFS1: Switch 8 = OFF

3- A: P0801 = 1 B: P0801 = 1

A: P0802 = 5 B: P0802 = 3

S1: Switch 7 = ON S1: Switch 8 = ON

9-

9-

19

9-

19

1 9

3 8 7 2

9-

9-

Data +

Data

PC/PPI

PG/PC

0 +24

120

. 3-10 RS485 ( 3 )

( ) 31 RS232/RS485 ( PC/PPI).

3 07.03! 611ue diff !

33.3 SimoCom U


3.3.4 Online: SimoCom U PROFIBUS-DP ( 3.1)

SimoCom U, , PROFIBUS-DP.

Online:

Online CP 5511 / CP 5611 / CP 5613

PG/PC CP 5511 / CP 5611 / CP 5613 PROFIBUS

Online MPI SIMATIC S7 PG/PC MPI PROFIBUS

, SimoCom U (DP-Slaves 611U) Online.

SimoCom U PROFIBUS-DP :

> Online " :

> PROFIBUS > >

> MPI > PROFIBUS Routing > MPI

> OPC ( 6.1) > OPC

Online Online .

SimoCom U

3 06.04

3

3.3 SimoCom U

3-110 Siemens 2004


SimoCom U Online PROFIBUS- DP, :

1. SIMODRIVE 611 universal 3.1 : PROFIBUS-DP2 ( ASIC DPC31 PLL)

Nr. (MLFB): 6SN11140NB000AA1

PROFIBUS-DP3 ( ASIC DPC31 PLL)

Nr. (MLFB): 6SN11140NB010AA0

2. SimoCom U 3.1 3. , PROFIBUS

CP 5511 ( PROFIBUS PCMCIA) : PCMCIA 2 + 9- SUB-D PROFIBUS.

Nr. (MLFB): 6GK15511AA00

CP 5611 ( PROFIBUS PCI)

: PCI 9- SUB-D PROFIBUS.

Nr. (MLFB): 6GK15611AA00

CP 5613 ( PROFIBUS PCI) ( 4.1)

: PCI 9- SUB-D PROFIBUS-DP.

LED PROFIBUS Controller ASPC2 StepE Nr. (MLFB): 6GK15613AA00

4. SIMATIC-CPU, MPI

MPI SIMATIC-CPU.

5. S7-DOS V5.0 CD SIMODRIVE 611 universal (. 1.3).

6. CP 5511 CP 5611 PROFIBUS

MPI PG SIMATIC-CPU

3 08.01

33.3 SimoCom U


Online/Offline PROFIBUS : PROFIBUS , SimoCom U CPxx , . Nr. (MLFB): 6ES79014BD000XA0 ()

SimoCom U Online OPC-Server PROFIBUS-DP, OPV-Server :

PROFIBUS PC,

OPC-Server Profibus

OPC-Server

OPC-Server/ Profibus ( , , ), .

PROFIBUS OPC-Server . . .

OPC-Server MSAC2 DPV1 (EN50170) . DataTransport. OPC-Server, Profibus DPV1OPCServer Version 1.0 , .

OPC-Server SimoCom U .

OPC-Server ( 6.1)

3 08.02

3

3.3 SimoCom U

3-112 Siemens 2004


SimoCom U 6.1 OPC-Server, SimoCom U // OPC-Server.

OPC OPC-Server:

DPV1-OPC-Server OPC-Server. OPC-Server , SimoCom U .

OPC-Server , , OPC-Server", , .

OPC-Server ClassID OPC-Server ( !).

3 08.02

33.3 SimoCom U


MPI

CP 5511

CP 5611

5613 ( 4.1)

OPC-Server ( 6.1)

DP-Slave 611U : 2- P0918 ( ) = 15

PROFIBUS-DP

SIMATIC S7-300 (CPU: S7-315-2-DP)

DP-Slave 611U : 1- P0918 ( ) = 16

DP-Slave 611U : 2- P0918 ( ) = 17

X423 X423 X423

SimoCom U PG/PC

Setup.exe

PROFIBUS

. 3-11 SimoCom U PROFIBUS ( 3 )

: SimoCom U PROFIBUS-DP

3 08.02

3

3.3 SimoCom U

3-114 Siemens 2004


3 01.99


4.1 4-116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 SIMODRIVE 611 universal 4-119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 SimoCom U 4-

Documents

Simodrive 611 Universal e Manual