Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri

Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları

Siemens Endüstri Sektörü

Hareket Kontrol Sistemleri

I DT MC

Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri

Ba lıklar

* G120C Güç ve Kontrol Terminal Yapısı

* G120C Parametre Yapısı

• Ba lıca Parametreler

• Dijital/Analog Giri Çıkı lar

• Macro Parametre Yapısı

• BICO Adresleri Kullanımı

• Dinamik Frenleme / Motor Fren Kontrolü

• Açık Çevrim Vektör Çalı ma

• Parametre Kopyalama

• Motor Koruma

• Diğer Genel Özellikler

* G120C Basit Devreye Alma Đ lemi

Page 3

G120C Güç Terminal Yapısı

Page 4

G120C Giri Sigorta Değerleri

Sinamics G120C Güç Aralığı / Sigorta Tipi

FSA Kasa Tipi

FSB Kasa Tipi

FSC Kasa Tipi

Page 5

G120C Kontrol Terminal Yapısı

Page 6

G120C Parametre AçıklamalarıBa lıca Parametreler

Macro, min/max hız, kalkı /dururampa süreleri, kontrol tipi ve motora ait bilgileri kapsayan ba lıca parametreler yan tarafta özetlenmi tir.

P1300=0 P1300=2

Kalkı -Duru RampasıP1120 - P1121

Güçlendirme Parametreleri P1310 - P1311 - P1312

Page 7

G120C Parametre AçıklamalarıDijital Giri ler / Çıkı lar

Örnek bağlantı

Page 8

G120C Parametre AçıklamalarıAnalog Giri ve Çıkı lar

Page 9

G120C Parametre AçıklamalarıMacro Parametre Yapısı

G120C hız kontrol cihazı önceden tanımlanmı macro parametre yapısına sahiptir.

P0015’ in değerini deği tirerek ilgili macro seçilir.Đlgili kontrol giri /çıkı ları otomatik olarak ayarlanır.P0015’in değerini deği tirmeden önce P0010=1 yapılmalı, P0015’in değerini deği tirdikten sonra P0010=0 yapılmalıdır.

G120C’ de seçilebilen Macrolar (toplam 8 tip ) :

Sabit hız çalı ma : Macro 1/2/3/4/5

Manuel / Otomatik çalı ma : Macro 7

Motorize Potansiyometre : Macro 8/9

Analog Referans + Safety : Macro 13

Proses Uygulamaları : Macro 14/15

Đki-üç kablolu kontrol : Macro 12/17/18/19/20

USS Kontrol : Macro 21

CANopen Kontrol : Macro 22

Page 10

G120C Parametre AçıklamalarıMacro Parametre Yapısı

DI0 ile sağa,DI1 ile sola start verilir.Đlgili sabit frekanslar DI4 ve DI5 üzerinden çağrılır.

DI0 ile cihaz start alır ve aynıanda sabit hız 1’i çağırır.DI1’den 2.hız,DI4 ve DI5’den 3.ve4.hız çağrılır.

Page 11

G120C Parametre AçıklamalarıMacro Parametre Yapısı

Macro 4 profibus kontrol için seçilir.

Macro 7: P0015=7_Manuel / Otomatik çalı ma_G120C DP için fabrika ayar değeridir.DI3 aktif iken jog çalı ma, aktif değil iken profibus çalı ma seçilir.

Page 12

G120C Parametre AçıklamalarıMacro Parametre Yapısı

Hız referans bilgisi analog giri ten alınır.DI0 ile sağa start, DI1 ile sola start alınır.Cihaz stop pozisyonuna gelmeden tekrar start almaz.

Macro 12 G120C USS için fabrika ayar değeridir. DI0 ile sağa start alınır.Ters yön için DI0 varken DI1 gelmesi gerekir.Hız referansı analog giri ten gelir.

DI0 ile ba langıç hızında cihaza start verilir.Hız arttırımı DI1, hız azaltımı DI2 ile yapılır.

Page 13

G120C Parametre AçıklamalarıMacro Parametre Yapısı

DI0 aktif iken DIN1 pulse ile sağa ve DIN1+DIN2 ile sola hareket edilir.Ters yön için DI1 ve DI2 aynı anda aktif olmalıdır.DI0 aktif değil ise sürücü stop moduna geçer.

DI0 aktif iken DIN1 pulse ile sağa yada DIN2 pulse ile sola hareket edilir.DI0 aktif değil ise sürücü stop moduna geçer.

Hız referans bilgisi analog giri ten alınır.DI0 ile sağa start, DI1 ile sola start alınır.Cihaz stop pozisyonuna gelmeden tekrar start alabilir.

Page 14

G120C Parametre YapısıBICO Adresleri Kullanımı

G120C serisinde mevcut macrolar ilgili uygulamaya uygun değil ise kontrol giri /çıkı larının BICO adreslerini kullanarak uygulamayı realizeetmek mümkündür.

Örneğin DI2 üzerinden start vermek istiyorsak P0840=722.2 yapmamız yeterli olacaktır.P0840 nolu parametre On/OFF1 kaynağıdır.

Page 15

G120C Parametre YapısıBICO Adresleri Kullanımı

Örneğin DQ1’e hata durumunda çıkıverme görevini atayabiliriz.

P0731=52.3

Örneğin Analog giri lerden birine PID referans değerini atayabiliriz.

P2253=755.0

Page 16

G120C Parametre YapısıBICO Adresleri Kullanımı

Örneğin Analog çıkı lardan birine çekilen akım değeri atanabilir.

P0771=27

Page 17

G120C Parametre YapısıMotor Fren Kontrolü

* Sinamics G120C hız kontrol cihazında motor fren kontrolü ; start komutu ile birlikte “0 Hz’ de” P0346’da belirlenen süre boyunca motor manyetiklenmesi devam eder.Fren açma süresi ( P1216) içinde de motor manyetik freni açılır ve set edilmi referans değerine ula ır.Sürücü stop komutu aldığında motor duru a geçer ve hız 20 rpm’inaltına dü tüğünde fren kapanır.P1217 kapama gecikmesi boyunca da motor enerjili kalmaya devam eder.

Page 18

G120C Parametre YapısıMotor Fren Kontrolü

* Sinamics G120C hız kontrol cihazında motor fren kontrolü ;

Page 19

G120C Parametre YapısıDinamik Frenleme

* Sinamics G120C serisinde dinamik frenleme otomatik olarak aktif olur.DC bara seviyesi önceden belirlenmi seviyenin üstüne çıktığından frenleme modülü otomatik devreye girer.Sadede DC bara kontrolörü devre dı ı bırakılmalıdır.(P1240=0, vektör kontrol, P1280=0 V/f kontrol )

Sinamics G120C serisinde frenleme direnci bağlantı eması

Page 20

G120C Parametre YapısıAçık Çevrim Vektör Çalı ma

* Sinamics G120C serisi vektör kontrol çalı ma;

Vektör kontrol modda çalı manın getirdiği bazı avantajlar:

• Yük deği imlerinde hızın daha stabil kalması

• Deği en hız referanslarına daha hızlı ula ım

• 0 hızda maximum moment

Örnek vektör kontrol uygulamaları:

• Kaldırma/Đndirme ve dikey konveyör uygulamaları

• Sarıcılar

• Extruderler

Negatif moment limitiP1521

Pozitif moment limitiP1520

Đlave MomentP1511

Hız kontrol parametreleriP1452…P1496

Motor bilgileri ( Hızlı devreye alma ve Motor ID i lemi)P300...P360

Kontrol tipi :Açık çevrim vektör kontrolP1300=20

Vektör Kontrol için Önemli Parametreler

Page 21

G120C Parametre YapısıParametre Kopyalama – Hafıza Kartı

Hafıza kartı( Micro Memory Card) ile kopyalama ;Bunun için otomatik ve manuel olarak iki seçenek vardır.

MMC Otomatik Kopyalama:

Sürücünün enerjisi kesilir, hafıza kartı sürücüye takılır.Tekrar enerji verildiğinde hafıza kartından sürücüye otomatik transfer ba lar.

MMC Manuel Kopyalama:

Sürücü enerjilendirilir, daha sonra hafıza kartısürücüye takılır.Manuel kopyalama için a ağıda detayı özetlenen iki seçenek mevcuttur.

Page 22

G120C Parametre YapısıParametre Kopyalama – Temel Operatör Paneli

Temel operatör panelinin EXTRAS menüsü kullanarak kopyalama i lemini yapmak mümkündür.

TO BOP : Sürücüden panele transferi ba latır.

FROM BOP: Panelden sürücüye transferi ba latır.

Page 23

G120C Parametre YapısıMotor Koruma

G120C serisinde; motor fan yapısı, sıcaklık sensörü ve motor akım limiti aynı anda değerlendirilerek geli mi bir motor koruması sağlanır.

Page 24

G120C Parametre YapısıDiğer Genel Özellikler

* G120C serisinde hız referansı Hz olarak değil rpm olarak girilip izlenmektedir.Hz → rpm

* G120C serisinde açık çevrim vektör ( SLVC ) çalı mada ilk start ile birlikte Motor ID otomatik olarak çalı maya ba lar.Ayrıca Motor ID ( P1910 ) manuel olarak ayarlanabilir.

* G120C serisinde dijital giri lerin referans potansiyellerinin bağlantısıiçin ayrı terminaller bulunmaktadır.( Terminal 69 ve 34 ) Đlgili dijital giri leri aktif etmek için bu terminallere bağlantı yapılmalıdır.

* G120C serisinde dijital çıkı ların parametre numaraları P0730’dan ba lamaktadır.

* G120C serisinde P0640 parametresi motor a ırı yüklenme faktörüolarak değil (%), akım limiti olarak girilmektedir.(A)

Page 25

G120C Basit Devreye Alma Đ lemiMotor Etiketi ve Klemens Bağlantıları

Motor değerleri plaka görünümüKlemens bağlantıları

Doğru bağlantı ve çalı ma için sürücünün nominal çıkıgeriliminin motor nominal gerilimine uygun olduğundan emin olunmalıdır. Bunun için gerekirse motor klemens bağlantılarıdeği tirilmelidir.

Sürücü çalı ma gerilimi Motor geriimi-------------------------------- ---------------------3ph 400V 230VD/400VY3ph 400V 400VD/690VY

Y - Yıldız

Motor için doğru bağlantı-----------------------------------------------

D - Üçgen

Page 26

G120C Basit Devreye Alma Đ lemiParametre Ayarları