TEMA I.- CROCODILE TECHNOLOGY.iesmachado.org/web insti/depart/tecnol/apuntes/files/1ESO/Robots... · Teleformación proyecto Medusa. 1 TEMA I.- CROCODILE TECHNOLOGY. I. Introducción.-El

Teleformación proyecto Medusa. 1

TEMA I.- CROCODILE TECHNOLOGY.

I. Introducción.-

El Crocodile Technology es un programa de simulación muy adecuado para los niveles la Enseñanza Secundaria e incluso para algunos aspectos de la Tecnología de Bachiller asi como para las clases de Tecnología de la Información.

Es un programa de fácil uso y sobre todo muy visual lo que nos facilita el entendimiento por parte del alumnado.

Además de la gran cantidad de componentes eléctricos, eléctrónicos y mecánicos que estaban presentes en versiones anteriores, las nuevas características incluyen chips programables y programación mediante diagramas de flujo.

Puede diseñar sistemas que incorporen cualquiera de los componentes eléctricos, electrónicos y mecánicos. Un chip puede programarse fácilmente usando símbolos de diagrama de flujo simples, y luego usarlos para controlar un sistema electrónico. Puede comprobar su diseño y realizar cambios en él, y luego descargarlo a un chip real.

II. Instalación del Programa.-

La instalación del programa Crocodile Technology es sencilla pues únicamente tenemos que situar el CD-ROM, que se distribuye, en la unidad lectora de nuestro ordenador y automáticamente se procede a la autoinstalación. Durante la instalación se nos pregunta por la ubicación deseada para el programa, esta ubicación puede ser modificada sin problema alguno, no obstante si no estamos seguros mejor dejar la que el propio programa crea.

INSTALACIÓN DEL "CROCODILE TECHNOLOGY"

A. INSTALACIÓN

1. Situe el CD-ROM del programa en su lector. El programa de instalación deberá arrancar automáticamente. En caso contrario siga los siguientes pasos:

� Pique 2 veces sobre el icono "Mi PC" que tiene en el escritorio


� Sitúese sobre el icono del lector de CD y pique el botón derecho del ratón.

� Elija la opción de "Reproducción automática". Si esta función no le funciona elija la opción "Abrir" y a continuación pique dos veces sobre el icono "Setup"


2. Elija la opción "Install Crocodile Technology"

3. Pulse el Botón "Next" cada vez que quiera avanzar en el proceso. Cuando llegue a la ventana siguiente

marque la opción "Quick installation Crocodile Technology 1.6" y pulse a continuación "Next".

Rellene los datos tal como le han sido suministrado.


Nombre : Consejeria de Educación Gobierno de Canarias

Licencia: CT005LC-020-GFIEX

Generalmente estos datos se encuentran en la parte interior del CD que se suministra con el software. Con los datos suyos la pantalla tendrá una forma similar a la siguiente

si usted es experto en la instalación de programas puede modificar aquellos parámetros que considere necesarios pero si no lo es pulse "Next" en las pantallas que le aparezcan y no modifique ningún dato hasta que alcance la pantalla de finalización de instalación.


compruebe que en su escritorio le aparece un icono de acceso directo al programa

III. Como acceder .-

Para comenzar a utilizar el programa Crocodile Technology podemos seguir diferentes caminos, veamos cada uno de ellos:

a).- Utilizando el acceso directo. La forma mas sencilla de comenzar a usar el Crocodile Tecnology es a través del acceso directo que durante la instalación el propio programa ha generado en el Escritorio . Este acceso directo es facilmente reconocible puesto que se representa por el logotipo del programa.

Ahora el siguiente paso es hacer un doble click sobre este icono.


b).- Utilizando el acceso a Programas. Otra forma de comenzar a usar el Crocodile Tecnology es a través del acceso a Programas. Este acceso no es tan sencillo como el anterior pero tambien es de fácil uso. Primeramente accedemos a Inicio, a continuación a Programas , buscamos Crocodile Clips, abrimos la carpeta Crocodile Technology y por último accedemos al programa Crocodile Technology.


IV. El Crocodile Technology.-

Una vez hayamos accedido al programa la pantalla que nos aparece es la siguiente:

Podemos dividir la pantalla en varias partes y cada una de ellas con un significado importante, por lo que es muy conveniente familiarizarnos con sus nombres.

1. Zona de Título. Está situada en la parte mas alta de la pantalla. En esta zona se representa siempre el título del programa (Crocodile Technology ) y el nombre del archivo de trabajo (Simulation1)

2. Zona de Menú. Está situada, justamente debajo de la zona de título. En esta zona están representadas todas las opciones del programa y que iremos utilizando a lo largo de este curso

3. Zona de Barra de herramientas. Es la que viene a continuación de la zona de Menú. Representa una forma mas sencilla de acceder a las opciones mas importantes del programa, sobre todo las relacionadas con la representación de esquemas.


Vista Libros. Para analizar las actividades disponibles

Vista Bloques. Para hacer uso de bloques existentes. (Los bloques son pequeños elementos de circuito, que contienen unos pocos componentes unidos entre sí y que realizan una función determinada, lo que nos facilita la construcción de circuitos. Muchos bloques predefinidos se incluyen con el software. Esto permite construir circuitos rápidamente de forma modular.

Componentes. Dentro de este botón encontraremos todos los componentes eléctricos y electrónicos necesarios para realizar nuestra simulación.

Componentes 3D. Incluye componentes eléctricos y eléctrónicos con una presentación 3D lo que nos permite crear esquemas con una visión mas real.

Digital. Incluye componentes digitales.

Mecanismos. Incluye todos los componentes mecánicos y electromecánicos.

Programación. Incluye los componentes necesarios para la realización de simulaciones con microcontroladores y de programación a través de diagramas de flujo.

El resto de botones se irán estudiando a lo largo de este curso.

4. Zona de Vista de libros y Vista de bloques. Está situada en la parte izquierda de la pantalla. Pulsando el icono Vista Libros o el icono Vista Bloques entramos en esta ventana. Para cerrarla debemos pulsar sobre la (x) situada en la parte superior derecha de esta ventana.

Pique en el pequeño signo "+" junto a un libro individual para ver su contenido.

El icono de una página en cada libro es:

5. Zona de Trabajo. Es la zona de la pantalla donde realizaremos el montaje de los circuitos. Dispone de barras horizontales y verticales para deplazarnos por esta zona.

V. Comenzar a utilizar el Crocodile Technology.-

Para aprender el funcionamiento del programa vamos a mirar un ejemplo de simulación. Para ello realicemos los siguientes pasos:


1. Accedamos al Programa bien a través del acceso directo { Escritorio-> Doble click en el icono} o bien a través de programas {Inicio -> Programas -> Crocodile Clips -> Crocodile Technology -> Crocodile Technology }

2. Pique en el botón Vista Libros hasta que en la zona izquierda de la pantalla aparezca una relación de libros de ejemplos.

3. Pulsar en Start here

Ahora puede seleccionar cualquiera de los archivos que le aparecen.

Puede elegir trabajar a partir de la Vista rápida (Quickstart) que le ofrece una introducción general al programa o bien ir directamente a cualquiera de las actividades relacionadas con electrónica, programación, etc.

Una vez haya practicado con las diversas opciones cierre el programa. Para llevar a cabo esta operación puede seguir uno de los siguientes métodos.

1. Picar sobre la (x) que se encuentra en la parte superior derecha de la pantalla.

2. Picar en la zona de menú sobre File y a continuación elegir Exit.


VI. Crear Simulaciones.-

En esta sección vamos a mostrar los pasos necesarios para crear nuestras propias simulaciones.

Una simulación se prepara seleccionando componentes de las librerías y conectándolos luego. Las librerías constan de varios menús y barras de herramientas.

Comencemos nuestra simulación.

A. Componentes

Cuando "arrancamos" el programa la zona de trabajo estará en blanco, es decir, preparada para crear una nueva simulación. Esto se puede apreciar facilmente porque en la zona de títulos aparece la siguiente leyenda Crocodile Technology - (Simulation1 *), Simulation1 es el nombre provisional que el programa le da a la simulación que estamos construyendo. Este nombre podemos cambiarlo posteriormente por el que deseemos dar a nuestra simulación.

Si ya estamos trabajando con otra simulación y deseamos crear una nueva haremos el siguiente proceso

• En la barra de menús seleccionar File

• Seleccionar a continuación New


Todo este proceso se puede simplificar mediante la secuencia de teclas Ctrl -> N (primero pulsamos la tecla Ctrl y sin soltarla pulsamos a continuación la tecla N )

Una vez tengamos preparada la zona de trabajo podemos comenzar a añadir componentes. Los componentes se pueden añadir desde:

• Barra de herramientas

• Barra de controles

• Barra de Menús { Añadir (Add) y Medir (Measure)}

a).- Añadir desde la barra de herramientas. Este es el método mas rápido para añadir un componente, pero se limita a aquellos que se encuentran visibles en dicha barra de herramientas. Para añadir un componente simplemente ejecute los siguientes pasos

1. Coloque el cursor del ratón sobre el componente que desea añadir

2. Presione el botón izquierdo del ratón y mueva el cursos manteniendo pulsado

el botón. El componente seguirá el cursor del ratón.

3. Suelte el botón del ratón cuando se encuentre sobre la zona de trabajo y en el

lugar donde desea dejar el componente.

Hay algunos lugares donde no está permitido colocar un componente. No puede colocarlo en el espacio ocupado por otro componente ni sobre las uniones entre componentes. El cursor del ratón cambiará su apariencia desde una cruz al símbolo de "no posible" si el lugar no es adecuado.

Cursor de arrastre: Cursor " no posible" :

Para colocar componentes, suelte el botón del ratón si se muestra el cursor de arrastre.

Para devolver (borrar) el componente que esté arrastrando, suelte el botón del ratón con el cursor sobre la barra de herramientas.

Para ver cualquier otra barra de herramientas de componentes, basta con volver a la

barra principal usando el botón Atrás


Observe que algunos iconos de la barra de herramientas dispone de una flecha en su parte inferior derecha, esto indica que este icono representa un grupo de de componentes que realizan funciones similares o que se usan juntos con frecuencia. Por esto cuando pulsamos sobre él aparece una nueva barra de herramientas . Por ejemplo si pulsamos sobre el icono anterior nos aparecerá la siguiente nueva barra de herramientas.

Como se aprecia aparecen nuevos iconos que a su vez agrupan nuevos componentes. Si pulsamos sobre el primer icono (el que representa el símbolo de la pila o batería) nos aparecerá una nueva barra de herramientas que agrupa todos los componentes relacionados con las pilas y baterías.

Ahora ya podemos hacer uso del componente que deseamos añadir a nuestro circuito para lo que arrastraremos el componente hasta la zona de trabajo.

b).- Añadir desde la barra de controles. La barra de controles aparece en cuanto picamos sobre el componente pero sin arrastrar. Por ejemplo, si picamos (picar y soltar el botón del ratón) sobre el primer icono aparecerá la siguiente barra de control.

Como se observa la barra de control nos permite cambiar la orientación del componente así como su valor

c).- Añadir desde la barra de menús. Este camino lo utilizaremos si conocemos el nombre del componente pero no su símbolo. El proceso es el siguiente:

1. Pique sobre Añadir (Add) en la barra de Menús

2. Coloque el cursor sobre el tipo de componente que desea (Analógicos,

Digitales, Electro-mecánicos, Diagrama de flujo o Mecanismos).

3. Pique sobre el componente deseado. El menú desaparecerá y el componente

seguirá el cursor del ratón.


1. Coloque el componente dentro de la zona de trabajo en el luar deseado.

2. Pique para soltar el componente.

B. Unir componentes

Cuando los terminales de 2 componentes se tocan, entonces están conectados. Pero si no se tocan tendremos que añadir uniones entre ellos.

Las uniones pueden conectar:

• El extremo de un terminal al extremo de otro termina. • El extremo de un terminal y un punto de otro cable. • Un punto de un cable y un punto de otro cable.

Las uniones se realizan únicamente en segmentos horizontales y en segmentos verticales y el proceso para realizar las uniones es el siguiente:

1. Coloque el ratón sobre el extremo de un terminal o sobre un punto de un cable.

2. Pique con el botón del ratón. El cursor toma la forma del conector y

todos los terminales se convierten en líneas de puntos.

3. Aleje el cursor y el cable se irá dibujando desde el punto hasta el conector.

4. Para añadir segmentos horizontales o verticales pique con el ratón. Se

colocará un ángulo en el cable en este punto.


5. Lleve el cursor hasta el terminal o el punto del cable donde desea realizar la

conexión. Si esta es posible el conector toma la forma de conexión

6. Para completar el cableado, pique con el ratón.

No se permite conectar mas de 3 cables al mismo punto. Cuando un cable cruza otro se dibuja una pequeña curva para mostrar que los cables se cruzan y no están conectados.

Mientras está dibujando puede borrar la conexión simplemente picando dos veces en el mismo lugar.

Mientras está intentando hacer una conexión puede aparecerle el cursor "No es posible" para indicarle que en algún punto del cableado no está permitido colocar cable bien porque atraviesa el valor de un componente, bien porque atraviesa el "espacio" físico que ocupa el componente. Si en este momento pica el ratón se borrará el cable.

Cuando trabajamos con Diagramas de Flujo la conexión de entrada debe ser siempre por arriba y la de salida siempre por debajo a excepción de los bloques de decisión que disponen de dos salidas

C. Cambiar el valor de componentes

Algunos componentes poseen un valor que aparece junto al símbolodel componente. Por ejemplo, las pilas muestran el voltaje a la izquierda.

Para cambiar el valor de un componente coloque el cursor sobre el componente y pique con el ratón para seleccionarlo, en este momento le aparecerá la barra de control de ese componente.

Por ejemplo, si picamos sobre una resistencia aparecerá la siguiente barra de control

Ya hemos comentado anteriormente como se puede modificar los valores bien introduciendo el valor directamente en la ventana o bien con ayuda de la barra de incrementos. El valor que se introduce puede estar comprendido entre 0.1 y 9999

Importante: Tener en cuenta que cuando los componentes tengan controles (resistencia variables, pilas variables, etc) el valor que se asigna en el casillero se corresponde con el valor asignado a la posición actual. Por ejemplo, si una resistencia variable tiene el cursor colocado a un cuarto de su valor máximo y le asignamos el valor de 25 K entonces la resistencia variable tiene un valor de 0-100K.

Puede suceder que a la hora de simular un circuito un componente resultado destruido por alguna causa, (exceso de tensión, exceso de corriente, etc), en este caso veremos como el programa simula la rotura de este componente.


Por ejemplo, en la figura siguiente vemos dos circuitos iguales pero en el de la derecha hemos sustituido la pila de 9V por una de 12V, al cerrar el circuito la lámpara se encenderá correctamente en el circuito de la izquierda pero resulta destruida en el circuito de la derecha puesto que la lámpara soporta 9V.

la forma de actuar es la siguiente. Abrimos el interruptor, cambiamos el valor de la

fuente a 9V, picamos sobre la lámpara destruida pulsamos

la tecla Suprimir (Del) o bien pulsamos sobre el icono del Cocodrilo , apareciendo en pantalla la siguiente ventana de consulta.

en la que se nos indica la razón de la rotura (el voltaje fué de 12V), la característica del componente relacionada con la causa (El voltaje máximo es de 9V) y se nos pregunta si deseamos reemplazar el componente destruido.

Si picamos sobre el botón Si (Yes) el componente queda sustituido, si picamos sobre el botón No el componente queda eliminado.

Si no deseamos que los componentes resulten destruidos bajo cualquier circunstancia en la barra de menús picamos sobre Opciones (Options) y a continuación picamos sobre Componentes indestructibles (Indestructible components)


Esta opción estará activada cuando aparece a su izquierda el simbolo

D. Mover componentes

Si deseamos mover un componente de su ubicación actual, primero colocamos el

cursor sobre el componente, picamos (el cursor adopta la forma ) y sin soltar trasladamos el componente a su nueva ubicación momento en el cual soltamos el botón del ratón.

E. Borrar

Para borrar un componente en un esquema podemos utilizar dos caminos:

a. Picar sobre el componente que se desea eliminar, este queda seleccionado y a continuación pulsar la tecla de supresión (Del) o bien

b. Picar sobre el icono , desplazar el cursor a la zona de trabajo y observar

como el cursor adopta la forma , al colocar el cursor sobre el componente o el cable que deseamos eliminar el cursor adopta la forma

. Si picamos con el boton del raton el componente o el cable quedará eliminado.

Para volver a edición, y quitar el simbolo del cocodrilo, llevemos el cursor hasta la barra de herramientas y volverá a adoptar su forma normal.

Para borrar varios componentes al mismo tiempo podemos utilizar uno de los siguientes caminos:

1. Seleccionar los componentes que deseamos eliminar. Para esto colocamos el cursor cerca del primer elemento que vamos a eliminar. Picamos y arrastramos sin soltar el boton del ratón hasta que todos los elementos que deseamos eliminar estén dentro de la ventana discontínua que se nos abre.Soltar el botón


del ratón y a continuación picar sobre o bien pulsar la tecla de supresión (Del).

2. Si los componentes que deseamos eliminar están separados entre sí es mas fácil utilizar este segundo método. Primero seleccionamos los componentes que deseamos eliminar . Para esto picamos sobre el primer componente a

eliminar a continuación pulsamos la tecla Shift y sin soltarla picamos sobre el siguiente componente a eliminar, repitiendo este proceso con todos los componentes que deseamos eliminar. Una vez hayamos seleccionado todo

picar sobre o bien pulsar la tecla de supresión (Del).

F. Guardar la simulación

Una vez realizado el circuito, el siguiente paso es guardarlo.

Primero observemos los datos que aparecen en la barra de títulos Crocodile Technology - (Simulation1 *)

Vamos a la barra de menús picamos sobre Archivos (File) y seleccionamos Guardar (Save)

nos aparecerá la siguiente pantalla


Guardar en picando en esta ventana podemos elegir la ubicación donde deseamos guardar este archivo.

Nombre de archivo en esta ventana damos nombre a nuestro archivo de simulación. Hay que procurar que el nombre que demos a la simulación nos sirva para tener una idea de lo que hemos realizado. Por ejemplo, podemos poner Circuito Serie (si hemos preparado una simulación de resistencias en serie).

una vez completado estos dos apartados picamos sobre el botón Guardar y nuestro archivo quedará guardado.

Observemos que en la zona de libros no aparece todavía el archivo que hemos creado pero si refrescamos el libro ( pulsando F4 o bien Archivos (File) y seleccionamos Refrescar (Refresh Folder)) veremos que ahora si aparece.

Importante: Procure volver a guardar el circuito después de cada cierto tiempo de trabajo asi no perderá el trabajo que haya realizado. Como ya le hemos dado nombre a nuestro archivo, cada vez que volvamos a guardar el archivo no nos volverá a aparecer la ventana que nos pide que introduzcamos


el nombre de archivo sino que se guardará automaticamente. Tener siempre presente que si hacemos una modificación en el circuito y guardamos este, el circuito que queda grabado es el actual con la modificación mientras que la versión sin modificar desaparece.

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