TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎKHOA: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN

NĂM 2012

ĐÔ AN TÔT NGHIỆPĐÔ AN TÔT NGHIỆP

“ThiÕt kÕ m¹ch ®o vµ ®iÒu chØnh tèc ®« ®éng c¬

®iÖn mét chiÒu b»ng băm xung dïng vi ®iÒu khiÓn

8051 ”.GVHD: HA MINH TUÂNSVTH: TRÂN QUANG THĂNG

THIẾT KẾ MẠCH ĐO VA ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG BĂM XUNG DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051

• Chương 1: Tổng quan về vi điều khiển 8051

• Chương 2: Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động

cơ điện một chiều

• Chương 3: Lý thuyết về đo tốc độ động cơ

• Chương 4: Xây dựng mạch điều chỉnh tốc độ

động cơ điện một chiều bằng băm xung dùng

vi điều khiển 8051

CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

GIƠI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Các đặc điểm của vi điều khiển 8051:

• 4 KB ROM bên trong.

• 128 Byte RAM nội.

• 4 Port xuất /nhập I/O 8 bit.

• Giao tiếp nối tiếp.

• 64 KB vùng nhớ mã ngoài

• 64 KB vùng nhớ dữ liệu ngoại.

• Xử lý Boolean (hoạt động trên bit đơn).

• 210 vị trí nhớ có thể định vị bit.

• 4 μs cho hoạt động nhân hoặc chia

CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Cấu tạo động cơ điện một chiều

CHƯƠNG 3:LÝ THUYẾT VỀ ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Cấu tạo trong của encoder tương đối

CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG BĂM XUNG DÙNG VI

ĐIỀU KHIỂN 8051

KHỐI HIỂN THỊ

KHỐI HIỂN THỊ

VI ĐIỀU KHIỂN 8051

VI ĐIỀU KHIỂN 8051

ĐỘNG CƠDC-12V

ĐỘNG CƠDC-12V

ENCODER

NÚT ẤN

NGUỒN 5VNGUỒN 5V

NGUỒN 12V

Sơ đô khối

GIƠI THIỆU PHÂN MỀM LÂP TRINH

Giao diện chương trình Keil µVision 3

CHƯƠNG TRINH ĐIỀU KHIỂN

Băt đâu

Ngăt <=mode?

Kêt thuc

Khai bao biên mode

PWM=1

PWM=0

Đ

S

Thuật toán chương trình băm xung

Đ

S

Băt đâu

Tăng=0?

Kêt thuc

Khai bao nut tăng,giam

Mode++

Chương trình băm xung

Delay_msĐ

S

Giam=0?Mode - -

Chương trình băm xung

Delay_ms

THUÂT TOAN CHƯƠNG TRINH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

THUÂT TOAN CHƯƠNG TRINH ĐO TÔC ĐỘ

Khơi động bộ đếm

Băt đâu

Đếm =99?

Kết thuc

Khai báo biến tốc độ

Tốcđộ = (TH0*256+TL0)*3/10

Nạp giá trị ban đâu

TH0 =0, TL0 = 0

Hiển thị

THUÂT TOAN CHƯƠNG TRINH CHINH

Băt đâu

Kêt thuc

Khai bao ngăt timer 1

Khai báo đếm timer 0

Khơi động timer

Chương trình quet phím

Chương trình tạo xung

Chương trình tính toán

Chương trình hiển thị

VẼ MẠCH VA MÔ PHỎNG

MẠCH CẤP NGUỒN

b. M¹ch cÊp nguån 12VDC

a. Mạch cấp nguôn 5VDC

MẠCH ĐO VA HIỂN THỊ TỐC ĐỘ

• Sơ đô nguyên lý

KẾT LUÂN VA HƯƠNG PHAT TRIỂN

• 1. Kết luận.• Sau 2 tháng làm đề tài với sự cố găng của bản

thân và sự hướng dẫn, giup đỡ tận tình của Thây giáo: Hà Minh Tuân cùng các thây cô giáo trong khoa em đã hoàn thành bản thuyết minh đô án tốt nghiệp của mình.

• Về cơ bản, sản phẩm đã đạt được mục tiêu đo và điều chỉnh được tốc độ động cơ điện một chiều và hiển thị tốc độ trên led 7 thanh.

• Em xin chân thành cảm ơn nhà trường và khoa đã tạo điều kiện giup em hoàn thành đô án. Đặc biệt em xin cảm ơn thây Hà Minh Tuân đã trực tiếp giup đỡ và hướng dẫn em hoàn thành đô án của mình.

• 2. Hướng phát triển.• Nếu em có chuyên môn tốt hơn và kinh tế cho phep em

se mơ rộng đề tài này áp dụng vào giám sát các linh kiện thông qua máy tính, điện thoại

»

Em xin chân thành cam ơn thây cô và cac ban đa giành thơi gian lăng

nghe!