Mecanismes de transmissió (part I)

UNITAT 2MECANISMES DE

TRANSMISSIÓ(Part I)

Unitat 2.- Mecanismes de transmissió - Vicent Pastor -

2

2.1. Màquines i mecanismes

• Exemples de màquines: el torn, una fresadora, una rentadora, una turbina...

Una màquina és un conjunt de dispositius concebut per executar una tasca determinada,

que normalment comporta la realització de treball o la transformació d’energia.


3

2.1. Màquines i mecanismes

• Exemples de mecanismes: cadena bicicleta, caixa canvis d’un vehicle, transmissió per politges...

• En realitat els mecanismes són màquines més elementals que actuen dins d’una altra més elemental.

Un mecanisme és un conjunt de peces (barres, politges, guies, etc.) que realitzen bàsicament funcions de guiatge i transmissió del moviment relacionats amb les forces que actuen en una

màquina.


4

2.2. Mecanismes de transmissió del moviment

Els mecanismes de transmissió de moviment tenen la funció bàsica de transmetre el moviment

modificant-ne el valor o la forma. Els més destacats són: els que transmeten moviments circulars o de

rotació i els que transmeten moviments de translació.


5


• Transmissió del moviment de rotació. Velocitat de rotació.

- El moviment de rotació es transmet des d’un eix o arbre a un altre a través de rodes o politges.- S’anomena velocitat de rotació (n) la velocitat de gir d’una politja, roda, arbre o eix expressada com el nombre de voltes que dóna a cada minut (min-1) o cada segon (s-1).- En el SI la velocitat de rotació es mesura en radiants per segon (rad/s) i s’anomena velocitat angular (w).


6


TRANSMISSIÓ PER ROTACIÓ

Moviment de rotació

Moviment de rotació

- Politges- Engranatges


7


• Factors de conversió:1 volta = 1 revolució = 360º = 2π rad (radiants)

1 volta/minut = 360º/min = 1 min-1 = 2π rad /min

1 min-1 = 2π/60 = rad/seg

1 s-1 = 2π = rad/seg

(rad/seg) * (60/2π) = min-1


8


• Exemples de conversió:


9




10




11




12


• Relació de transmissió:

La relació de transmissió no té unitats, ja que es tracta d’una proporcionalitat.

La relació de transmissió (i1_2), indica la relació entre la velocitat de rotació de la roda conduïda (n2) i la

conductora (n1) , o el que és el mateix, el nombre de voltes que dóna la conduïda per cada una que fa la

motriu.


13


• Representació d’una transmissió per engranatges:


14


• Representació d’una transmissió per politges:

Activitats 1 a la 4 pàgina 87


15


• Transmissió per politges (corretja):

D1 i D2: diàmetres de les politges

n1 i n2: velocitats angulars de les politges


16


• Transmissió per politges (corretja):La transmissió per corretja es du a terme a través de politges enllaçades per un element flexible o corretja. El càlcul de les velocitats de rotació i la relació de transmissió s’efectua a través de les següents expressions:

Fórmula que relaciona les dues politges:

n1 * D1 = n2 * D2


17


• Transmissió per politges (corretja):


18


• Exemple 2:


19


• Exemple 2:


20


• Exemple 3:


21


• Exemple 3:

1440

Activitats 5 a la 9 pàgines 88 i 89


22


• Activitats extra transmissió per corretja:


23


• Transmissió per engranatges:

Z1 i Z2: nombre de dents dels engranatges.

n1 i n2: velocitats angulars de les politges


24


• Transmissió per engranatges:La transmissió per engranatges està constituïda per rodes dentades, de manera que les dents d’una s’insereixen dins de l’altra. En girar l’engranatge motriu o conductor, a través de les dents obliga l’engranatge conduït a girar en sentit contrari.

Fórmula que relaciona els dos engranatges:

n1 * Z1 = n2 * Z2


25


• Transmissió per engranatges:El mòdul (m) és una de les característiques dimensionals dels engranatges i ateny bàsicament a la grandària de la dent. El valor del mòdul s’expressa en mm i varia des de 0,25 mm fins a 12 mm. Llavors dos engranatges per tal de poder engranar han de tenir el mateix mòdul, ja que lògicament les dents de l’un i l’altre han de ser iguals. = diàmetre primitiu

(lloc on fa contacte el engranatge motriu o conduït)


26


• Transmissió per engranatges:


27


• Exemple 4:


28


• Exemple 4:

Activitats 10 a la 13 pàgines 90 i 91


29


• Tipus d’engranatges:Els engranatges es poden classificar segons la forma i la mida de les dents i segons la posició dels arbres o eixos dels engranatges conductors i conduïts.

Rectes. Helicoïdals. Cònics. Pinyó-cremallera. Vis sense fi. Altres


30


• Tipus d’engranatges:Rectes

Vídeo engranatges rectes

http://www.youtube.com/watch?v=vrU9ffppCAk


31


• Tipus d’engranatges:Helicoïdals

Vídeo engranatge helicoïdal

http://www.youtube.com/watch?v=Qcgjsor1Q-Y&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=Qcgjsor1Q-Y&feature=related


32


• Tipus d’engranatges:Cònics

Vídeo engranatge cònic

http://www.youtube.com/watch?v=o-Kdj_f6WCQ


33


• Tipus d’engranatges:Pinyó-cremallera

Vídeo engranatge pinyó cremallera

http://www.youtube.com/watch?v=nSdjaM1dkKk&feature=fvwrel

http://www.youtube.com/watch?v=nSdjaM1dkKk&feature=fvwrel


34


• Tipus d’engranatges:Vis sense fi

Vídeo engranatge vis sense fi

http://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHKNi4&feature=related


35


• Tipus d’engranatges:Altres


36


• Representació gràfica dels diferents tipus d’engranatges:

Activitats 14 i 15 pàgines 91 i 93


37


• Diferències entre politges i engranatges:

Politges Engranatges

Transmeten moviment a eixos separats

Transmeten moviment a eixos molt propers

Problemes de lliscament de la corretja sobre la politja

NO hi ha problemes de lliscament

Exemple: cadena bicicleta

Transmeten esforços més grans

Es poden fer moltes combinacions de velocitat

Exemple: canvi de marxes


38


• Transmissió per cadena o corretja dentada:Combina els avantatges de politges i engranatges.

Transmet a eixos separats, com les cadenes. No hi ha lliscament, com els engranatges.

Activitats 16 i 17 pàgina 93


39


• Per practicar una mica més???

Exercicis dinàmics i animats

Les activitats corresponen al quadern de l’alumne de 3r d’ESO editorial McGrawHill

http://www.xtec.cat/~ccapell/engranatges/

Education

Mecanismes de transmissió (part I)