Embed Size (px)
Citation preview
Robottiekosysteemi uudistuvan
teollisuuden kehityskyvyn takaajana
Automaatioyritysten aamukahvit Cafe Hellman 4.11.2015
Petri Oksa, TkT, projektipäällikkö
Tampereen teknillinen yliopisto, Pori
Automatisaation viimeisimpiä ennusteita
• Joka toinen työtehtävä voidaan automatisoida
seuraavien 20 vuoden aikana (SSF-raportti, Ruotsi
2014)
USA 47% työtehtävistä tultaisiin
automatisoimaan (vastaa 2,5 milj. työpaikkaa
Ruotsissa)
• 2008-2012 teollisuusrobottien myynti kasvanut 7%
($8 milj.) (IFR, International Federation of
Robotics)
4.11.2015OpenCRP 2
Automatisaation viimeisimpiä ennusteita
”Älykkäiden tehdasrobottien laskeva hinta saattaa
tuoda autoteollisuuteen liittyviä työtehtäviä takaisin
halvan työvoiman maista muun muassa Saksaan ja
Yhdysvaltoihin, kirjoittaa Reuters”
(Tekniikka & Talous 21.9.2015)
4.11.2015OpenCRP 3
Tutkimushankkeen painopistealueet
• Avoimen lähdekoodin ilmainen käyttöjärjestelmä
(Linux) ja sovellukset (Apache Hadoop, (Robot
Operating System (ROS))
• Pilvipalvelu robotti välittää tiedot pilvipalveluun
laskentatehot pilvipalvelussa ei robottilaitteessa
4.11.2015OpenCRP 4
OpenCRP ekosysteemi
4.11.2015OpenCRP 5
Tutkimuksessa käytettävät robotit (1/3)
4.11.2015OpenCRP 6
Tutkimuksessa käytettävät robotit (2/3)
4.11.2015OpenCRP 7
Tutkimuksessa käytettävät robotit (3/3)
4.11.2015OpenCRP 8
ROS-käyttöjärjestelmä
• Vapaa ohjelmistolisenssi (BSD-lisenssi) sekä
kaupalliseen että tutkimuskäyttöön
• ROS-kirjaston perustaminen omalle palvelimelle on
mahdollista
full ownership and control
4.11.2015OpenCRP 9
ROS-yhteistyö
• ROS-kirjastojen (repository) määrä kasvanut 92:een
ja pakettien 257:ään välillä 2008-2012
tällä hetkellä kirjastoja n. 6000 (syyskuu 2015)
valmiita kirjastoja mm. ROS Control, Simulation,
Visualization, Android
• Maailmanlaajuisesti arviolta jo kymmeniätuhansia
käyttäjiä
• Yli 45 eri tyyppistä robottia, jotka käyttävät ROS-
ajureita (tilanne heinäkuussa 2014)4.11.2015OpenCRP 10
Tilanne maailmalla tällä hetkellä
• Kaksi projektia, jotka hyödyntävät pilvipalvelua ja
ROSia robottien ohjauksessa:
– RoboEarth
– DavinCI
4.11.2015OpenCRP 11
Tilanne suomessa tällä hetkellä
• ABB:llä kaksi teollisuusrobottityyppiä, joissa on
ROS-käyttöjärjestelmätuki:
– IRB-2400
– IRB-5400
4.11.2015OpenCRP 12
ROS-käyttöjärjestelmää käyttäviä
mobiilirobotteja
4.11.2015OpenCRP 13
– PR2
– Care-O-bot 3
– Videre Erratic
– TurtleBot
– Aldebaran Nao
– RoombaPR2
Care-O-bot 3
Videre Erratic
TurtleBot
Aldebaran Nao Roomba
Ruokapalvelurobotti (AGV)
Southmeadin sairaala 12 kpl
950 potilaalle ruokatarjoilu
kuljettaa myös muut
sairaalatarvikkeet
4.11.2015 14OpenCRP
Tutkimushankkeen tuloksia
• Demonstraatio- ja pilotointiympäristö TTY:n
tietoliikennetekniikan laboratorioon
• 3 tieteellistä artikkelia
– arkkitehtuurimallit
– demonstraatio- ja pilotointiympäristön
tekninen määrittely
– private cloud –ympäristö (submitted)
4.11.2015 15OpenCRP
Tutkimushankkeen ensisijaisia tavoitteita
• Fyysisesti raskaiden ja erityistä tarkkuutta
vaativien työprosessien/-työtehtävien
avustaminen liikkuvien palvelurobottien avulla
hoitajien työkuorman helpottaminen
• Ihmislähtöisiä ratkaisuja palvelujen, liikkumisen
ja turvallisuuden parantamiseen robotiikan
avulla
4.11.2015 16OpenCRP
Case DiaVire
• Robottisovellus vaikeasti muistisairaiden
sotainvalidien ja ikäihmisten opastamiseen
apua tarvitaan kun ihminen toistuvasti
unohtaa tärkeitä asioita tai eksyy tutuissa
paikoissa
4.11.2015 17OpenCRP
