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5/26/2018 Frenos Abs X_trail g4

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BRC-1

SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS

F FRENOS

CONTENIDO

SECCINBRC

[ABS]

PRECAUCIONES......................................................... 3

Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSORDEL CINTURN DE SEGURIDAD del sistema deseguridad suplementario (SRS) ................................ 3Precauciones para el sistema de frenos ................... 3Precauciones para el control de frenos..................... 3

PREPARACIN............................................................ 4

Herramienta especial de servicio .............................. 4

DESCRIPCIN DEL SISTEMA ...................................5

Diagrama del sistema................................................ 5Funcin ABS..............................................................5Funcin EBD ............................................................. 5Funcin de seguridad para fallas .............................. 5

SISTEMA ABS, EBD.............................................. 5Diagrama del circuito hidrulico ................................ 6

COMUNICACIN CAN ................................................7

Descripcin del sistema............................................. 7Unidad de comunicacin CAN................................... 7

TIPO 1 .................................................................... 8TIPO 2 .................................................................... 9TIPO 3/TIPO 4...................................................... 10TIPO 5 .................................................................. 11

DIAGNSTICO DE AVERAS.................................... 12

Cmo proceder con el diagnstico.......................... 12CONCEPTO BSICO........................................... 12

PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO ............... 13EXPOSICIN DE QUEJAS.................................. 14EJEMPLO DE HOJA DE DIAGNSTICO DE AVE-RAS ..................................................................... 14

Ubicacin de los componentes................................ 15Diagrama de circuitos .............................................. 16Diagrama de conexiones ABS..............................17Estndar de seal de entrada/salida de la unidad decontrol...................................................................... 21

VALORES DE REFERENCIA DE CONSULT-II .... 21

Funciones de CONSULT-II....................................... 23TABLA DE APLICACIN DE LA FUNCIN CON-SULT-II (TEMS PRINCIPALES) ........................... 23PROCEDIMIENTO BSICO DE FUNCIONA-MIENTO DE CONSULT-II ..................................... 24AUTODIAGNSTICO........................................... 25

Lista de elementos .................................................. 26MONITOR DE DATOS..........................................28TEST ACTIVO ......................................................30

Diagnstico correcto y rpido ..................................32PRECAUCIONES PARA EL DIAGNSTICO.......32

Regulacin ON y OFF del testigo de ABS...............32Inspeccin bsica ....................................................33

INSPECCIN BSICA 1: INSPECCIN DELNIVEL DEL FLUIDO DE FRENO, PRDIDAS Y

PASTILHAS DE FRENO.......................................33INSPECCIN BSICA 2: INSPECCIN DE LAFLOJEDAD DEL TERMINAL DEL SISTEMAELCTRICO Y DE LA BATERA...........................33INSPECCIN BSICA 3: INSPECCIN DELTESTIGO ABS......................................................33

Inspeccin 1: sistema del sensor de rueda ............. 34PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN..................34

Inspeccin 2:actuador ABS y unidad elctrica (uni-dad de control) 1 ......................................................36

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN..................36Inspeccin 3: suministro elctrico y circuito de masa

del actuador ABS y de la unidad elctrica (unidadde control)................................................................36PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN..................36

Inspeccin 4: sistema de energa del rel del actua-dor ABS o del rel del motor ABS ........................... 37

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN..................37Inspeccin 5: Actuador ABS y Unidad Elctrica (Uni-dad de Control) 2 .....................................................38

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN..................38Inspeccin 6: sistema del sensor G (modelo 4WD).... 39

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN..................39


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BRC-2

Inspeccin 7: sistema de comunicacin CAN..........41PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN..................41

Sntoma 1: el ABS se activa frecuentemente ..........42Sntoma 2: reaccin inesperada del pedal .............. 42Sntoma 3: mayor distancia de frenado ...................43Sntoma 4: ABS no funciona....................................43Sntoma 5: vibracin del pedal y ruido de funciona-miento del ABS........................................................43

SENSORES DE RUEDAS..........................................44

Desmontaje y montaje .............................................44DESMONTAJE ..................................................... 44MONTAJE............................................................. 44

SENSOR G (MODELO 4WD).....................................45

Desmontaje y montaje .............................................45

ROTOR DEL SENSOR...............................................46

Desmontaje y montaje .............................................46DESMONTAJE......................................................46MONTAJE.............................................................46

ACTUADOR ABS Y UNIDAD ELCTRICA (CON-

JUNTO).......................................................................47

Desmontaje y montaje .............................................47


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PRECAUCIONES

BRC-3

[ABS]

[ABS]

PRECAUCIONES

PFP:00001

Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURI-DAD del sistema de seguridad suplementario (SRS)

EJS0023S

El Sistema de seguridad suplementario, como el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURI-DAD, que se utiliza junto con un cinturn de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo o la gravedad delas lesiones del conductor y del pasajero delantero en ciertos tipos de colisiones. La informacin necesaria

para atender el sistema de forma segura, se incluye en las secciones SRS y SB de este Manual de Servicio.

ADVERTENCIA: Para evitar que el SRS se torne inoperante, lo que puede aumentar el riesgo de daos personales

o muerte en caso de una colisin que disparara el inflado del airbag, el servicio debe ser reali-zado por un revendedor autorizado NISSAN/INFINITI.

Servicio inapropiado, incluyendo sustitucin e instalacin incorrecta del SRS, puede causardaos personales por activacin no intencional del sistema. Para retirar el Cable Espiral y elMdulo del Airbag, consultar la seccin SRS.

No use ningn equipo elctrico de teste en cualquier circuito relacionado con el SRS excepto quesea especificado en este Manual de Servicio. Los defectos en el cableado del SRS pueden seridentificados por el color amarillo y/o naranja de los conectores.

Precauciones para el sistema de frenos

EFS004MW

El fluido recomendado es el fluido de frenos DOT 3. Nunca volver a usar el fluido de frenos drenado. Tener cuidado para no salpicar fluido de frenos sobre superficies

pintadas tales como la carrocera. Si se derrama fluido de frenos,lmpialo y de inmediato, lave el rea con agua a presin.

Nunca usar aceites minerales, como gasolina o queroseno, paralimpiar. Los mismos van a estropear las piezas de goma y causarfuncionamiento inadecuado.

Usando una llave dinamomtrica para tuercas abocardadas, apre-tar firmemente las tuercas abocardadas de la tubera de frenos.

El sistema de frenos es un componente importante de seguridad.Si se detecta una prdida de fluido de frenos, siempre desmontela pieza afectada. Si se detecta un defecto, sustituya la pieza poruna nueva.

Antes de empezar a trabajar, girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y desconectar los conecto-res de la instalacin del actuador ABS y de la unidad elctrica (unidad de control) o el terminal negativo dela batera.

Cuando se instala la tubera de frenos, asegurarse de comprobar el par de apriete.

Precauciones para el control de frenos

EFS004MX

Durante la operacin ABS, el pedal del freno vibra ligeramente y puede ser odo un sonido mecnico. Estees normal.

Inmediatamente despus de poner en marcha al vehculo, con el interruptor de encendido en ON, el pedaldel freno puede vibrar o se puede or un ruido de funcionamiento del motor desde el compartimento delmotor. Esta es una situacin normal del control del funcionamiento.

La distancia para frenar puede ser ms larga que la de los vehculos sin ABS, cuando el vehculo transitasobre caminos con baches, enripiados o cubiertos de nieve (fresca, profunda).

Si se indica una avera mediante el ABS u otro testigo, dbese recoger toda la informacin necesaria delcliente (cules son los sntomas y en qu condiciones se presentan) y averiguar las causas simples antesde iniciar el servicio de diagnstico. Adems de la inspeccin del sistema elctrico, comprobar el funciona-miento del servofreno, el nivel del fluido de frenos y las prdidas de fluido.

La distancia de frenado o la estabilidad de la direccin pueden verse afectadas negativamente si el tamaoy el tipo de neumticos son usados en una combinacin inadecuada o las pastillas de frenos no son piezasgenuinas NISSAN.

La funcin ABS puede tener una falla o un error si hay una radio, una antena o una entrada de corriente deantena (incluyendo el cableado) cerca del mdulo de control.

Si se han instalado accesorios despus de la compra (un equipo estreo para el coche, un reproductor de CD,etc.), comprobar si hay incidentes como instalaciones pellizcadas, conexiones abiertas y cableado inade-cuado.

SBR820BAS


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BRC-4

[ABS]

PREPARACIN

PREPARACIN

PFP:00002

Herramienta especial de servicio

EFS004MY

Nmero de la herramientaNombre de la herramienta

Descripcin

GG94310000Llave dinamomtrica de tuercas abocar-dadasa: 10mm (0.39 in)

Desmontar y montar cada tubera de fre-nos

NT406


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DESCRIPCIN DEL SISTEMA

BRC-5

[ABS]


PFP:00000

Diagrama del sistema

EFS004MZ

Funcin ABS

EFS004N0

El Sistema de Frenos Antitraba es una funcin que detecta las revoluciones de las ruedas mientras quese frena, y el mismo mejora la estabilidad de manejo durante frenadas sbitas, previniendo elctrica-mente que se traben las 4 ruedas. La manobrabilidad es mejorada tambin para evitar obstculos.

En caso de que el sistema elctrico falle, de inmediato se activa la funcin de Seguridad para Fallas, elABS no funciona ms y se enciende el testigo ABS.

Est disponible el Diagnstico del Sistema Elctrico por CONSULT-II.

Funcin EBD

EFS004N1

El Distribuidor Electrnico de Frenos es una funcin que detecta deslizamientos sutiles, durante el fre-nado, entre las ruedas delanteras y traseras e que mejora la estabilidad de manejo, controlando elctrica-mente la Presin del Fluido de Frenos, lo que resulta en menor deslizamiento de las ruedas traseras.

En caso de falla del sistema elctrico, de inmediato se inicia la funcin de Seguridad para Fallas, el ABDy el ABS no funcionan ms y se enciende el testigo ABS.

Est disponible el Diagnstico del Sistema Elctrico por CONSULT-II.

Funcin de seguridad para fallas

EFS004N2

SISTEMA ABS, EBD

En caso de problemas elctricos con el ABS, el testigo ABS se encender. En caso de problemas elctricoscon el EBD, el testigo ABS se encender. Simultneamente, el ABS pasa a ser una de las siguientes condi-ciones de la funcin de Seguridad para Fallas.

1. Para problemas de ABS, solamente el EBD es activado y la condicin del vehculo es la misma que la devehculos sin equipo ABS.

2. Para problemas de EBD, el EBD y el ABS no operan ms y la condicin del vehculo es la misma que lade los vehculos sin equipos ABS, EBD.

NOTA:

En la condicin 1 descripta anteriormente, un sonido de autodiagnstico ABS puede ser escuchado. Esta esuna condicin normal porque se estn realizando autodiagnsticos para Interruptor de Encendido ON y LaPrimera Puesta en Marcha.

SFIA2292ES


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BRC-6

[ABS]


Diagrama del circuito hidrulico

EFS004N3

SFIA2173ES


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COMUNICACIN CAN

BRC-7

[ABS]

COMUNICACIN CAN

PFP:23710

Descripcin del sistema

EFS004X8

CAN (Controller Area Network) es una lnea de comunicacin en serie para aplicacin en tiempo real. Lamisma es una lnea de comunicacin multiplex en el vehculo, con alta velocidad de comunicacin de datos yexcelente capacidad de deteccin de errores. Muchas unidades de control electrnico estn equipadas en elvehculo y cada unidad de control comparte informaciones y, durante el funcionamiento (no independiente),

se vincula con otras unidades de control. En comunicacin CAN, las unidades de control estn conectadascon 2 lneas de comunicacin (lnea CAN H, lnea CAN L) permitiendo una tasa alta de transmisin de infor-maciones com menos cableado. Cada unidad de control transmite/recibe datos pero, selectivamente, leesolamente los datos requeridos.

Unidad de comunicacin CAN

EFS004X9

: Aplicable

Tipo de carrocera Wagon

Eje 2WD 4WD

Motor QR20DE/QR25DE YD22DDTi QR25DE

Transmisin T/M T/A T/M T/A

Control de Frenos ABS

Unidad de comunicacin CAN

ECM

TCM

Actuador ABS y unidad elctrica(unidad de control)

Unidad de control 4WD

Cuadro de instrumentos

Tipo de comunicacin CANBRC-8, TIPO

1BRC-9, TIPO

2BRC-10, TIPO 3/TIPO 4

BRC-11, TIPO5


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BRC-8

[ABS]

COMUNICACIN CAN

TIPO 1Esquema del sistema

Tabla de seales de entrada/salida

T: Transmitir R: Recibir

SKIA9999ES

Seales ECMActuador ABS yunidad elctrica

(unidad de control)Cuadro de instrumentos

Rotacin del motor T R

Temperatura del refr igerante demotor

T R

Realimentacin del compresor deaire acondicionado

T R

Velocidad del vehculo T RR T

Testigo ABS T R

Testigo indicador de avera T R

Testigo ASCD SET T R

Testigo ASCD CRUISE T R


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COMUNICACIN CAN

BRC-9

[ABS]




SKIB0001ES

Seales ECM TCMActuador ABS yunidad elctrica

(unidad de control)Cuadro de instrumentos

Interruptor de luz de freno R T

Escala PN R T

Testigo T/A T R

Interruptor de control de O/D R T

Testigo O/D OFF T RPosicin de mariposa cerrada T R

Posicin de mariposa totalmenteabierta

T R

Rotacin del motor T R

Temperatura del refrigerante de motor T R

Posicin del pedal del acelerador T R

Revoluciones del eje de salida R T

Realimentacin del compresor de aireacondicionado

T R

Velocidad del vehculo

T R

R T

Testigo ABS T R




Control integrado de motor T/AT R

R T


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BRC-10

[ABS]

COMUNICACIN CAN

TIPO 3/TIPO 4Esquema del sistema



*1: modelos con motor YD*2: modelos con motor QR

PKIA6458ES

Seales ECMActuador ABS yunidad elctrica

(unidad de control)

Unidad de control4WD

Cuadrode instrumentos

Interruptor de luz de freno T R

Rotacin del motor T R R


Posicin del pedal del acelerador T R

Interruptor de aire acondicionado*

1

R TInterruptor del motor del ventilador*

1

R T

Realimentacin del compresor de aire

acondicionado*

2

T R

Velocidad del vehculoT R R

R T

Testigo ABS T R

Testigo 4WD T R

Testigo 4WD T R

Interruptor de freno de estacionamiento R T

Testigo indicador de avera T RTestigo ASCD SET T R


Indicador de brillo*

1

T R


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COMUNICACIN CAN

BRC-11

[ABS]




PKIA6457ES

Seales ECM TCMActuador ABS yunidad elctrica

(unidad de control)

Unidad de control4WD

Cuadrode instrumentos

Interruptor de luz de freno R T

Escala PN T R

Testigo T/A R T

Interruptor de luz de freno T R

Interruptor de control de o/d R T

Testigo O/D OFF T R

Posicin de mariposa cerrada T R

Posicin de mariposa totalmente abierta T R

Rotacin del motor T R R


Posicin del pedal del acelerador T R R

Revoluciones del eje de salida R T

Realimentacin del compresor de aireacondicionado

T R

Velocidad del vehculo

T R R

R T

Testigo ABS T R

Testigo 4WD T R

Testigo 4WD T R

Interruptor de freno de estacionamiento R T




Control integrado de motor T/AT R

R T


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BRC-12

[ABS]

DIAGNSTICO DE AVERAS


PFP:00004

Cmo proceder con el diagnstico

EFS004N6

CONCEPTO BSICO

El punto ms importante para realizar el diagnstico es comprender profundamente los sistemas delvehculo (control y mecanismo).

Tambin es importante aclarar las quejas del cliente antes de lainspeccin.En primer lugar, reproduzca el sntoma y comprndalo comple-tamente.Pregunte cuidadosamente al cliente sobre las quejas de l/ella.En algunos casos, ser necesario comprobar el sntoma condu-ciendo el vehculo con el cliente.

NOTA:

Los clientes no son profesionales. No asuma puede que elcliente quiera decir que... o puede que el cliente mencion estesntoma.

Es imprescindible comprobar los sntomas desde el comienzo,

para arreglar por completo una averia.En el caso de una avera intermitente, importante reproducir elsntoma a partir de la conversacin con el cliente y de los ejem-plos pasados. No realizar inspecciones en base ad hoc. Lamayora de las averas intermitentes se deben a interruptorsdeficientes. En este caso puede arreglarse moviendo, con lamano, la instalacin o el conector sospechosos. Si se hace unareparacin sin ningn diagnstico de los sntomas, nadie podrjuzgar si la avera se ha eliminado realmente.

Tras completar el diagnstico, asegrese de hacer un click enborrar memoria. Consultar BRC-25, Procedimiento de funcio-namiento.

Leer siempre GI Informacin General para confirmar las precauciones generales. Consultar GI-4, Pre-

cauciones generales.

EFJ0028D

SEF233GS
http://gi.pdf/http://gi.pdf/http://gi.pdf/http://gi.pdf/


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BRC-13

[ABS]

PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO

SFIA0953ES


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BRC-14

[ABS]


EXPOSICIN DE QUEJAS

Las quejas por averas varan dependiendo de cada persona.Es importante aclarar las quejas del cliente.

Preguntar al cliente cules sntomas se presentan y en qu con-diciones. Usar la informacin para reproducir el sntoma mien-tras que se maneja.

Tambin es importante usar la hoja de diagnstico para no olvi-

dar ningn dato.

EJEMPLO DE HOJA DE DIAGNSTICO DE AVERAS

SBR339BS

SFIA0791ES


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BRC-15

[ABS]

Ubicacin de los componentes

EFS004N7

SFIA2294ES


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BRC-16

[ABS]


Diagrama de circuitos

EFS004N8

TFWB0001ES


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BRC-17

[ABS]

Diagrama de conexiones ABS

EFS004N9

TFWB0002ES


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BRC-18

[ABS]


TFWB0003ES


19/48


BRC-19

[ABS]

TFWB0004ES


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BRC-20

[ABS]


TFWB0005ES


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BRC-21

[ABS]

Estndar de seal de entrada/salida de la unidad de control

EFS004NA

VALORES DE REFERENCIA DE CONSULT-II

PRECAUCIN:La pantalla muestra los datos calculados por la unidad de control, de manera que un valor normal debevisualizarse incluso en el caso de que el circuito de salida (instalacin) est abierto o tenga un corto-circuito.

Elemento en pantallaContenido

de la pantalla

Monitor datosReferencia: Lista de con-

trol de inspeccin deerroresEstado

Valores de referen-cia durante un fun-

cionamientonormal

SENSOR DEL IZQSENSOR DEL DCHSENSOR TRA IZQSENSOR TRA DCH

Se calcula la veloci-dad de la rueda utili-zando las sealesprovenientes de loscuatro sensores derueda

Vehculo parado 0 km/h (0 MPH)

BRC-34, Inspeccin 1:sistema del sensor deruedaMientras se conduce (nota 1)

Casi en concor-dancia con la pan-talla delcuentakilmetros(10% o menos)

SENS G DESAC 1SENS G DESAC 2(modelos 4WD)

G hacia adelante yhacia atrs detectadopor el sensor G

Cuando el vehculo estparado en nivel del suelo

OFF

BRC-39, Inspeccin 6:sistema del sensor G(modelo 4WD)

Cuando el sensor est incli-nado hacia el frente con elperno de montaje del sensorG retirado

ON

SOL IN ABSSOL EX ABS

Estado de funciona-miento de todos lossolenoides

Cuando funciona el solenoideactuador o durante una seguri-dad de falla

ON BRC-37, Inspeccin 4:sistema de energa delrel del actuador ABS odel rel del motor ABS

Cuando funciona el rel delactuador y cuando no funcionael solenoide actuador

OFF

INT LUZ FRENOFuncionamiento delpedal de freno

Pisando el pedal del freno ON Circuito del interruptor deluz de frenoNo pisando el pedal del freno OFF

REL MOTOREstado de funciona-miento de rel demotor y motor

Cuando el rel del motor y elmotor estn funcionando

ON

BRC-37, Inspeccin 4:sistema de energa delrel del actuador ABS odel rel del motor ABS

Cuando el rel del motor y elmotor no estn funcionando

OFF

REL ACTUADOREstado de funciona-miento del rel delactuador

Cuando est operando el reldel actuador

OFF

Cuando no est operando elrel del actuador

ON

TESTIGO ABSEstado ON del testigodel ABS (nota 2)

Testigo ABS en ON ON BRC-33, INSPECCINBSICA 3: INSPEC-CIN DEL TESTIGO

ABSTestigo ABS en OFF OFF

VOLTAJE DE LABATERA

El voltaje de la baterasuministrado al actua-dor de ABS y la unidadelctrica (unidad decontrol)

Interruptor de encendido enON

10 - 16V

BRC-36, Inspeccin 3:suministro elctrico y cir-cuito de masa del actua-dor ABS y de la unidadelctrica (unidad de con-trol)


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BRC-22

[ABS]DIAGNSTICO DE AVERAS

Nota 1: Confirmar que la presin de los neumticos es normal.Nota 2: Sincronizacin ON/OFF del testigo ABS.ON: Durante aproximadamente 1 segundo despus que se conecta el interruptor de encendido o cuando se detecta un error.OFF: Aproximadamente 1 segundo despus que se conecta el interruptor de encendido (cuando el sistema est normal).

SE FALLO EBD

SE FALLO ABS

Estado de la seal de

fallo

Fallo EBDFallo ABS

ON

Sistema EBDSistema ABS

EBD normalABS normal

OFF

SEAL EBDSEAL ABS

Funcionamiento deEBDFuncionamiento deABS

EBD activoABS activo

ON

EBD no activoABS no activo

OFF

COM CANCondicin de comuni-caciones CAN

Comunicaciones CAN normal S

BRC-41, Inspeccin 7:sistema de comunicacinCAN

Comunicaciones CAN error DEFECTO

CIRC CAN 1Condicin de comuni-caciones CAN


Comunicaciones CAN error DESCONOCIDO

CIRC CAN 2

Condicin de comuni-

caciones CAN


Comunicaciones CAN error DESCONOCIDO

Elemento en pantallaContenido

de la pantalla

Monitor datos

Referencia: Lista de con-trol de inspeccin de

erroresEstado

Valores de referen-cia durante un fun-

cionamientonormal


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BRC-23

[ABS]

Funciones de CONSULT-II EFS004NBPRECAUCIN: No usar el test de funciones para diagnstico. Para ms informaciones, consultar el volumen

separado MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE CONSULT-II (Teste de funciones). Cuando se est comunicando con CONSULT-II, la luz de aviso ABS est encendida. Cuando ABS realiza un autodiagnstico, monitora datos o ejecuta la funcin de teste activo, los

controles EBD y ABS no son realizados. Cuando se realiza, utilizndose CONSULT-II, un autodiagnstico, test activo, apoyo de trabajo,

etc., la unidad de control ABS es operada usndose CONSULT-II; parar el motor temporariamentey conectar CONSULT-II, y luego seleccionar ABS.

Los resultados del autodiagnstico CONSULT-II son exhibidos sin considerar la sincronizacin deocurrencia. En algunos casos, los ltimos aparecen en la pantalla siguiente (el valor de sincroni-zacin es pequeo).

TABLA DE APLICACIN DE LA FUNCIN CONSULT-II (TEMS PRINCIPALES)

: Aplicable: No aplicable

Elemento Autodiagnstico Monitor de Datos Test activo

SENSOR DEL DCH

SENSOR DEL IZQ

SENSOR TRA DCH SENSOR TRA IZQ

SENSOR G (Modelo 4WD)

INT LUZ FRENO

SOL ABS DEL DCH IN

SOL ABS DEL DCH EX

SOL ABS DEL IZQ IN

SOL ABS DEL IZQ EX

SOL ABS IN TR DH

SOL ABS EX TR DH

SOL ABS IN TR IZ

SOL ABS EX TR IZ

REL ACTUADOR

REL MOTOR

TESTIGO ABS

VOLTAJE DE BATERA

UNIDAD DE CONTROL

COM CAN


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BRC-24


PROCEDIMIENTO BSICO DE FUNCIONAMIENTO DE CONSULT-II1. Poner el interruptor de encendido en OFF.2. Conectar CONSULT-II y CONVERTIDOR DE CONSULT-II al conector de enlace de datos.3. Poner el interruptor de encendido en ON.

4. Pulsar COMNZ (BASAD VHCL NISSAN).

5. Pulsar ABS en la pantalla SELECCION SISTEMA.

6. Seleccionar el rea de diagnstico requerida en la pantallaSELEC MODO DIAGNOSI.Para mayores informaciones, consultar el Manual de Funciona-

miento de CONSULT-II.

SKIA3098ES

SFIA1816ES

PFIA0310ES


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BRC-25

[ABS]

AUTODIAGNSTICODescripcinSi se detecta un error en el sistema, se enciende la luz de aviso de ABS en el Cuadro de instrumentos. Eneste caso, realizar el autodiagnstico como se explica a continuacin:

Procedimiento de funcionamiento1. Poner el interruptor de encendido en OFF.

2. Conectar CONSULT-II y CONVERTIDOR DE CONSULT-II al conector de enlace de datos.3. Poner el interruptor de encendido en ON.4. Arrancar el motor y conducir a una velocidad de 30 km/h (19 MPH) o ms durante aproximadamente 1

minuto.5. Despus de detener el vehculo, con el motor al ralent, pulsar COMNZ (BASAD VHCL NISSAN), ABS,

RESUL AUTODIAGNOSIS, en esta orden, en la pantalla de CONSULT-II.PRECAUCIN:Si se pulsa COMNZ (BASAD VHCL NISSAN) inmediatamente despus de arrancar el motor ogirar el interruptor de encendido, ABS podra no visualizarse en la pantalla de seleccin del sis-tema. En este caso, repetir la operacin desde el paso 1.

6. Aparecen los resultados del autodiagnstico. (Si es necesario, pulsar IMP para imprimir los resultadosdel autodiagnstico).

Si aparece NO FALLO, comprobar la luz de aviso de ABS.7. Realizar la inspeccin apropiada segn la lista de tems exhibidos, y reparar o sustituir el componente

que est defectuosa.8. Poner en marcha al motor y manejar a 30 km/h (19 MPH) o ms durante aproximadamente 1 minuto.

PRECAUCIN: Cuando se detecta un corto-circuito de un sensor de rueda, si el vehculo no es manejado a 30

km/h (19 MPH) durante por lo menos 1 minuto, la luz de aviso de ABS no se desconectar aun-que todo est normal.

9. Poner al interruptor de encendido en OFF, preparndose para borrar la memoria.10. Arrancar el motor y pulsar COMNZ (BASAD VHCL NISSAN), ABS, RESUL AUTODIAGNOSIS,

BORRAR MEMORIA para borrar la memoria de error de la pantalla CONSULT-II.PRECAUCIN:Si no se borra la memoria de errores, realizar de nuevo la operacin a partir del paso 4.

11. Para la inspeccin final, manejar a 30 km/h (19 MPH) o ms, durante aproximadamente 1 minuto y confir-mar que la luz de aviso de ABS se quede en OFF.


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BRC-26


Lista de elementos

Sistemas sospechosos Estado de deteccin de avera Sistema de inspeccin

SENSOR TRA DCH-1Cuando est abierto el circuito en el sensor de la rueda traseraderecha.

BRC-34, Inspeccin 1:sistema del sensor derueda(Nota 1)

SENSOR TRA IZQ-1Cuando est abierto el circuito en el sensor de la rueda traseraizquierda.

SENSOR DEL DCH-1 Cuando est abierto el circuito en el sensor de la rueda delan-tera derecha.

SENSOR DEL IZQ 1Cuando est abierto el circuito en el sensor de la rueda delan-tera izquierda.

SENSOR DEL IZQ 2

Cuando el circuito en el sensor de la rueda delantera izquierdaest en corto circuito. O cuando el voltaje de la energa del sen-sor est fuera del estndar. Cuando la distancia entre el sensorde la rueda y el rotor del sensor es demasiado grande y el pulsodel sensor no puede ser reconocido por la unidad de control.

SENSOR TRA DCH-2

Cuando el circuito en el sensor de la rueda trasera derecha esten cortocircuito. O cuando el voltaje de la energa del sensorest fuera del estndar. Cuando la distancia entre el sensor de larueda y el rotor del sensor es demasiado grande y el pulso del

sensor no puede ser reconocido por la unidad de control.

SENSOR DEL DCH-2

Cuando el circuito en el sensor de la rueda delantera derechaest en cortocircuito. O cuando el voltaje de la energa del sen-sor est fuera del estndar. Cuando la distancia entre el sensorde la rueda y el rotor del sensor es demasiado grande y el pulsodel sensor no puede ser reconocido por la unidad de control.

SENSOR TRA IZQ-2

Cuando el circuito en el sensor de la rueda trasera izquierda esten cortocircuito. O cuando el voltaje de la energa del sensorest fuera del estndar. Cuando la distancia entre el sensor de larueda y el rotor del sensor es demasiado grande y el pulso delsensor no puede ser reconocido por la unidad de control.

RELE PRINCuando la unidad de control detecta un error en el sistema del

rel del actuador.

BRC-37, Inspeccin 4:sistema de energa del

rel del actuador ABS odel rel del motor ABS

SOL ABS DEL IZQ INCuando la unidad de control detecta un error en el sistema delsolenoide de entrada delantero izquierdo.


SOL ABS DEL IZQ EXCuando la unidad de control detecta un error en el sistema delsolenoide de salida delantero izquierdo.

SOL ABS IN TR DCHCuando la unidad de control detecta un error en el sistema delsolenoide de entrada trasero derecho.

SOL ABS EX TR DCHCuando la unidad de control detecta un error en el sistema delsolenoide de salida delantero derecho.

SOL ABS DEL DCH INCuando la unidad de control detecta un error en el sistema delsolenoide de entrada delantero derecho.

SOL ABS DEL DCH EX Cuando la unidad de control detecta un error en el sistema delsolenoide de salida delantero derecho.

SOL ABS IN TR IZQCuando la unidad de control detecta un error en el sistema delsolenoide de entrada trasero izquierdo.

SOL ABS EX TR IZQCuando la unidad de control detecta un error en el sistema delsolenoide de salida trasero izquierdo.

VOLTAJE BATERIA BAJOCuando el voltaje de energa del actuador ABS y de la unidadelctrica es ms bajo que el normal.

BRC-36, Inspeccin 3:suministro elctrico y cir-cuito de masa del actua-dor ABS y de la unidadelctrica (unidad de con-trol)


27/48


BRC-27

[ABS]

Nota 1: Despus de completar las reparaciones del circuito de sensor en cortocircuito, cuando se pone en ON

el interruptor de encendido, se prende la luz de aviso ABS. Comprobar que la luz de aviso ABS se enciendemientras que se maneja el vehculo a 30 km/h (19 MPH) o ms durante aproximadamente 1 minuto, en con-cordancia con el procedimiento de autodiagnstico. Adems, si el sensor de rueda 2 es exhibido para larueda, controlar el circuito del sensor de rueda y tambin comprobar el voltaje de energa de la unidad decontrol.Nota 2: Cuando se detectan errores en varios sistemas, incluyendo el sistema de comunicaciones CAN[U1000], corregir los errores en el sistema de comunicacin CAN.

FRENO EMERGENCIACuando el actuador ABS y la unidad elctrica no funcionan bien(el aumento de la presin es excesivo o insuficiente).

BRC-38, Inspeccin 5:Actuador ABS y UnidadElctrica (Unidad deControl) 2

CONTROLADOR ABSCuando hay un error interno en el actuador ABS y en la unidad

elctrica.

BRC-36, Inspeccin2:actuador ABS y unidad

elctrica (unidad de con-trol) 1

CIRC COMUN CAN Cuando hay un error en el sistema de comunicacin CAN.BRC-41, Inspeccin 7:sistema de comunica-cin CAN(Nota 2)

MOTOR BOMBADurante el funcionamiento en ON del motor del actuador, cuandose pone en OFF al motor del actuador o cuando se abre la lneade control del rel del motor del actuador.


SENSOR G(modelo 4WD)

Cuando est con defecto el Sensor-G Decel, o est abierta o encortocircuito la lnea de seal del sensor-G Decel.

BRC-39, Inspeccin 6:sistema del sensor G(modelo 4WD)

Sistemas sospechosos Estado de deteccin de avera Sistema de inspeccin


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BRC-28


MONITOR DE DATOSProcedimiento de funcionamiento1. Pulsar ABS, MONITOR DATOS, en esta orden, en la pantalla CONSULT-II.2. Volver a la pantalla de Seleccin de tems del Monitor y pulsar SEAL ENTRADA ECU, SEALES

PRINCIPALES, MNTR SOPRT DIAG CAN o SELECCION DEL MENU. Consultar las siguientes infor-maciones.

3. Cuando se pulsa COMIENZO, se exhibe la pantalla del monitor de datos.

Lista de elementos en la pantalla

Elemento(unidad)

SELECCIONAR TEM PARA MONITORAR

ObservacionesSEALESENTRADA

ECU

SEALESPRINCIPA-

LES

SELECCIONDEL MENU

MONITORSOPORTEDIAGNS-TICO CAN

SENSOR DEL IZQ[km/h (MPH)]

X X X

Se muestra la velocidad delas ruedas calculadamediante la seal del sensorde la rueda delanteraizquierda.

SENSOR DEL DCH[(km/h (MPH)]

X X X

Se muestra la velocidad de

las ruedas calculadamediante la seal del sensorde la rueda delantera dere-cha.

SENSOR TRA IZQ[km/h (MPH)]

X X X

Se muestra la velocidad delas ruedas calculadamediante la seal del sensorde la rueda trasera izquierda.

SENSOR TRA DCH[km/h (MPH)]

X X X

Se muestra la velocidad delas ruedas calculadamediante la seal del sensorde la rueda trasera derecha.

SENS 1 G DESAC

(ON/OFF) (modelo 4WD) X X X

Aparece el estado del sensor

G Decel 1 (ON/OFF).

SENS 2 G DESAC(ON/OFF) (modelo 4WD)

X X X Aparece el estado del sensorG Decel 2 (ON/OFF).

S/DEL IZQ IN(ON/OFF)

X X

Se muestra el estado de lavlvula (ON/OFF) del sole-noide ABS de entrada delan-tero izquierdo.

S/DEL IZQ EX(ON/OFF)

X X

Se muestra el estado de lavlvula (ON/OFF) del sole-noide ABS de salida delan-tero izquierdo.

SOL IN TR DH(ON/OFF) X X

Se muestra el estado de la

vlvula (ON/OFF) del sole-noide ABS de entrada traseroderecho.

SOL EX TR DH(ON/OFF)

X X

Se muestra el estado de lavlvula (ON/OFF) del sole-noide ABS de salida traseroderecho.

S/DEL DCH IN(ON/OFF)

X X

Se muestra el estado de lavlvula (ON/OFF) del sole-noide ABS de entrada delan-tero derecho.


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BRC-29

[ABS]

X: Aplicable: No aplicable

S/DEL DCH EX

(ON/OFF)

X X

Se muestra el estado de lavlvula (ON/OFF) del sole-

noide ABS de salida delan-tero derecho.

SOL IN TR IZ(ON/OFF)

X X

Se muestra el estado de lavlvula (ON/OFF) del sole-noide ABS de entrada traseroizquierdo.

SOL EX TR IZ(ON/OFF)

X X

Se muestra el estado de lavlvula (ON/OFF) del sole-noide ABS de salida traseroizquierdo.

INT LUZ FRENO(ON/OFF)

X X X Se muestra el estado del inte-rruptor (ON/OFF) de la luz defreno.

REL MOTOR(ON/OFF) X X Se muestra el estado del rel(ON/OFF) del motor ABS.

REL ACTUADOR(ON/OFF)

X X Se muestra el estado del rel(ON/OFF) del actuador ABS.

TESTIGO ABS(ON/OFF)

X X Indica el estado del testigoABS (ON/OFF).

VOLTAJE DE LA BATERA(V)

X X X Se muestra el voltaje suminis-trado a la unidad de controlABS.

SEAL EBD(ON/OFF)

X Se muestra el estado de laoperacin EBD (ON/OFF).

SEAL ABS

(ON/OFF)

X Se muestra el estado de la

operacin ABS (ON/OFF).

SE FALLO EBD(ON/OFF)

X Se muestra el estado de laseal EBD de seguridad con-tra fallas (ON/OFF).

SE FALLO ABS(ON/OFF)

X Se muestra el estado de laseal de seguridad contrafallas (ON/OFF).

COM CAN(OK/NG)

XSe muestra el estado decomunicaciones CAN (OK/DEFECTO).

CIRC CAN1(OK/UNKWN)

X Se muestra el estado decomunicaciones CAN (OK/

DESCONOCIDO).CIRC CAN2(OK/UNKWN) X

Elemento(unidad)

SELECCIONAR TEM PARA MONITORAR

ObservacionesSEALESENTRADA

ECU

SEALESPRINCIPA-

LES

SELECCIONDEL MENU

MONITORSOPORTEDIAGNS-TICO CAN


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BRC-30


TEST ACTIVOPRECAUCIN: No llevar a cabo el test activo mientras que se maneja. Asegurarse de purgar totalmente el aire del sistema de frenos. El test activo no puede llevarse a cabo con el testigo del ABS encendido.

Procedimiento de trabajo

1. Pulsar ABS, TEST ACTIVO, en esta orden, en la pantalla CONSULT-II.2. Aparece la pantalla de seleccin de elementos del test.3. Pulsar el tem necesario de comprobacin.

4. Con la exhibicin de SEALES PRINCIPALES, mostrado en reverso, pulsar COMIENZO.5. Se visualizar la pantalla test activo, por lo tanto realice el siguiente teste.

NOTA: Cuando el test activo es realizado mientras que se pisa el pedal, la fuerza de la pisada del pedal va a

cambiar, pero esto es normal. Aproximadamente 10 segundos despus que la operacin comenz, DETENCIO PRUEBA ser exhi-

bida. Para realizar un nuevo test despus que se exhibi DETENCIO PRUEBA, pulsar VUELTA y realizar

el test desde el paso 3.

tem de testVlvula Solenoide

PRECAUCIN:El ejemplo mostrado corresponde a la rueda delantera derecha. El procedimiento para las otras rue-das es el mismo como el que se da a continuacin.1. Para la vlvula solenoide ABS, pulsar ARRIBA, GUARDAR y

ABAJO. Luego, con ayuda del monitor, comprobar que las vl-vulas solenoides funcionan como est mostrado en el Cuadrode Funcionamiento de Vlvulas Solenoides. Consultar el Cua-dro de Funcionamiento de Vlvulas Solenoides.

PBR976CS

SFIA0678ES


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BRC-31

[ABS]

*: ON durante 1 a 2 segundos despus del pulso y luego OFF.

Motor del ABSPulsar ON, OFF en la pantalla y asegurarse que el rel del motor delABS funciona como se muestra en la siguiente tabla.

OperacinVlvula solenoide ABS

ARRIBA GUARDAR ABAJO

SOL DEL DCHS/DEL DCH IN OFF ON ON

S/DEL DCH EX OFF OFF ON*

SOL DEL IZQS/DEL IZQ IN OFF ON ON

S/DEL IZQ EX OFF OFF ON*

SOL TRA DCHSOL IN TR DH OFF ON ON

SOL EX TR DH OFF OFF ON*

SOL TRA IZQSOL IN TR IZ OFF ON ON

SOL EX TR IZ OFF OFF ON*

Operacin ON OFF

REL MOTOR ON OFF

REL ACTUADOR ON ON

SFIA0593ES


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BRC-32


Diagnstico correcto y rpido EFS004NC

PRECAUCIONES PARA EL DIAGNSTICO Antes de realizar el diagnstico de averas, leer siempre las informaciones generales (GI) para confirmar

las precauciones generales. Consultar GI-4, Precauciones generales. Despus de completar el servicio, borrar siempre los resultados del autodiagnstico. Consultar BRC-25,

Procedimiento de funcionamiento.

Cuando se realiza la inspeccin de la continuidad o del voltaje entre unidades, comprobar los terminalesde los conectores en busca de malas conexiones, flojedades, curvaturas o colapso. Si se detecta algunasituacin fuera del estndar, reparar o sustituir la pieza afectada.

Los errores intermitentes pueden ser causados por una mala conexin en la instalacin, conector o termi-nal. Mover a mano los arneses, los conectores de los arneses o los terminales para asegurarse quetodas las conexiones estn firmes y no tienen daos.

Si un analizador de circuitos es usado para la comprobacin, tener cuidado para no estirar con fuerza nin-gn terminal del conector.

Aunque fenmenos, como aquellos mostrados en la tabla siguiente, pueden ocurrir, esto no es defectoporque el sistema est trabajando normalmente.

Regulacin ON y OFF del testigo de ABS: ON : OFF

Sntomas Descripcin del Sntoma Resultado

Ruido de funcionamientodel motor

Este es el ruido del motor operando dentro del actuador ABS, y puedenirse algunos ruidos leves mientras que est funcionando el ABS.

NormalInmediatamente despus que el motor se pone en marcha, el ruido delfuncionamiento del motor puede ser odo. Este es un estado normal dela revisin del funcionamiento del motor.

Ruido de la revisin del fun-cionamiento del sistema

Cuando el motor se pone en marcha, usted apenas podr or un leveruido de trepidacin partiendo del rea del motor, pero este ruido esproducido por la revisin del funcionamiento del motor y es normal.

Normal

Funcionamiento del ABS(distancia de parada mslarga)

La distancia de parada puede ser ms larga para vehculos con ABS,

cuando el vehculo transita en caminos speros o cubier tos de nieve.

Usar menores velocidades cuando se maneja en estos tipos de caminos.

Normal

Condicin Testigo ABS Observaciones

Interruptor de encendido en OFF.

Durante aproximadamente 1 segundodespus de poner el interruptor deencendido en ON.

Durante aproximadamente 1 segundodespus de poner el interruptor deencendido en ON (Cuando el sistemaest normal).

Se desconecta 1 segundo despus queel motor se pone en marcha

Error de ABS Cuando hay un error de actuador ABS yde unidad elctrica (error de suministroelctrico o de masa)

Error de EBD
http://gi.pdf/http://gi.pdf/


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BRC-33

[ABS]

Inspeccin bsica EFS004ND

INSPECCIN BSICA 1: INSPECCIN DEL NIVEL DEL FLUIDO DE FRENO, PRDIDAS Y PAS-TILHAS DE FRENO1. Comprobar el nivel del fluido de frenos en el depsito de reserva de los frenos. Si el nivel es bajo, reabas-

tecer el fluido de frenos.2. Comprobar la tubera del freno y alrededor del servo-motor de accionamiento ABS para ver si hay prdi-

das. Si se detecta una prdida o exudacin, comprobar lo siguiente: Si la conexin del servo-motor de accionamiento ABS est suelta, apretar la tubera a al par especifi-cada y volver a realizar la inspeccin de prdidas para asegurarse de que no haya prdidas.

Si la tuerca abocardada de conexin o el tornillo del servo-motor de accionamiento ABS estn daa-dos, sustituir la pieza daada y realizar de nuevo la inspeccin de prdidas para asegurarse de que nohaya prdidas.

Cuando hay lquido goteando o exudando de una pieza que no sea la conexin del actuador ABS, si ellquido est solamente exudndose, usar un pao limpio para limpiar el lquido exudado y volver a con-trolar las prdidas. Si el fluido est exudndose aun, sustituir la pieza afectada.

Si se detecta una prdida de fluido o una exudacin en el actuador ABS, si el fluido est exudndosesimplemente, usar un trapo limpio para eliminar el fluido que se exuda y volver a comprobar si hay pr-didas. Si el fluido est exudando aun, sustituir el cuerpo del actuador ABS.

PRECAUCIN:El cuerpo del servo-motor de accionamiento ABS no puede desarmarse3. Controle el grado de desgaste de la pastilla. Consultar BR-21, INSPECCIN DEL DESGASTE DE LAS

PASTILLASen Freno de Discos Delantero y BR-27, INSPECCIN DE LA PASTILLA DE FRENOenFreno de Discos Trasero.

INSPECCIN BSICA 2: INSPECCIN DE LA FLOJEDAD DEL TERMINAL DEL SISTEMAELCTRICO Y DE LA BATERAAsegurarse de que el cable positivo de la batera, el cable negativo y la conexin a masa no estn sueltas.Adems, comprobar el voltaje de la batera para asegurarse de que no haya bajado.

INSPECCIN BSICA 3: INSPECCIN DEL TESTIGO ABS1. Asegurarse que cuando el interruptor de puesta en marcha es colocado en ON, el testigo ABS se

enciende durante aproximadamente un segundo. Si no se enciende, realizar el diagnstico del sistema decomunicacin CAN. Consultar BRC-41, Inspeccin 7: sistema de comunicacin CAN.

2. Comprobar que el testigo ABS se apaga despus de aproximadamente 1 segundo cuando el interruptorde puesta en marcha est en la posicin ON. Si no se apaga, realizar un autodiagnstico.

3. Si el testigo ABS no se ha iluminado 10 segundos despus que el motor ha sido puesto en marcha, reali-zar el autodiagnstico del actuador ABS y de la unidad elctrica (unidad de control).

4. Despus de completar el autodiagnstico, borrar siempre los resultados del autodiagnstico. ConsultarBRC-25, Procedimiento de funcionamiento.
http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/


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BRC-34


Inspeccin 1: sistema del sensor de rueda EFS004NE

PROCEDIMIENTO DE INSPECCINComprobar cada pieza de acuerdo a los resultados de autodiagnstico CONSULT-II y luego identificar las pie-zas a ser sustituidas.PRECAUCIN:No hacer la comprobacin entre los terminales del sensor de rueda.

1. COMPROBAR LOS NEUMTICOSComprobar la presin del aire, el desgaste y el tamao.Estn la presin de aire, el desgaste y el tamao dentro de las especificaciones?S >> IR A 2.NO >> Ajustar la presin de aire o sustituir el neumtico.

2. COMPROBAR EL SENSOR Y DEL ROTOR DEL SENSOR

Comprobar el sensor y el rotor del sensor. Comprobar si hay daos en la goma del sensor del rotor. Comprobar el sensor buscando falta de conexin o flojedad.S o NO

S >> IR A 3.NO >> Reparar el soporte del sensor o sustituir el rotor del sensor.

3. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNSTICO

Controlar los resultados del autodiagnstico.

Es lo anterior exhibido en lo que aparece como autodiagnstico?S >> IR A 4.NO >> FIN DE LA INSPECCIN.

4. COMPROBAR EL CONECTOR

1. Poner el interruptor de encendido en OFF, desconectar el conector entre el actuador ABS y la unidadelctrica (unidad de control) y el sensor de rueda averiado, y comprobar deformacin, falta de conexin yflojedad. Reparar o sustituir, si es necesario.

2. Volver a colocar los conectores, manejar el vehculo a 30 km/h (19 mph) o ms, por aproximadamente 1minuto y luego realizar el autodiagnstico.

S o NOS >> Avera en la conexin del terminal del conectorNO >> IR A 5.

Resultados de autodiagnstico

SENSOR DEL DCH 1, 2

SENSOR DEL IZQ 1, 2

SENSOR TRA DCH 1, 2

SENSOR TRA IZQ 1, 2


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BRC-35

[ABS]5. COMPROBAR LA INSTALACIN DEL SENSOR DE RUEDAS

1. Poner el interruptor de encendido en OFF y desconectar elconector del sensor de rueda que est con defecto, y el conec-tor del actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control).

2. Comprobar la continuidad entre los terminales. (Tambin, com-probar la continuidad cuando el volante de direccin se mueve aderecha e izquierda y cuando se mueve la instalacin del sen-

sor dentro de la carcasa de rueda).

S o NO

S >> IR A 6.NO >> Reparar la instalacin y el conector entre el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de con-

trol), y el sensor de rueda.

6. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELCTRICO DEL SENSOR DE LAS RUEDAS

1. Conectar el sensor de ruedas y los conectores del actuadorABS y de la unidad elctrica (unidad de control).

2. Poner el interruptor de encendido en ON y comprobar el voltajeentre el terminal de suministro elctrico y masa.

S o NOS >> Sustituir el sensor de ruedasNO >> Sustituir el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control).

SFIA2015ES

Circuito de suministro elctrico Circuito de seales Circuito de masa

Rueda

Conector E69de la instala-

cin del actua-dor ABS y

unidad elc-

trica (unidad decontrol)

Conector delsensor de

rueda

Conector E69de la instala-

cin del actua-dor ABS y

unidad elc-

trica (unidad decontrol)

Conector delsensor de

rueda

Conector E69 de lainstalacin del

actuador ABS y uni-dad elctrica (uni-

dad de control)(Seal)

Masa

DEL. DCHA. (E17) 24 (W) 1 (W) 9 (B) 2 (B) 9 (B), 24 (W)

DEL. IZQDA. (E59) 22 (L/W) 1 (L/W) 7 (L/Y) 2 (L/Y) 7 (L/Y), 22 (L/W)

TRAS. DCHA. (B130) 28 (B/W) 1 (B/W) 13 (L/R) 2 (L/R) 13 (L/R), 28 (B/W)

TRAS. IZQDA. (B126) 26 (BR) 1 (BR) 11 (BR/W) 2 (BR/W) 11 (BR/W), 26 (BR)

Circuito de suministro elctrico : Debe haber continuidad.

Circuito de seales : Debe haber continuidad.

Circuito de masa : No debe haber continuidad.

Voltaje

Del. dcha. 1 (W) - Masa : 8V o ms

Del. izqda. 1 (L/W) - Masa : 8V o msTras. dcha. 1 (B/W) - Masa : 8V o ms

Tras. izqda. 1 (BR) - Masa : 8V o ms SFIA2016ES


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BRC-36


Inspeccin 2:actuador ABS y unidad elctrica (unidad de control) 1 EFS004NF

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN1. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNSTICO


Est lo anterior siendo exhibido en el cuadro de autodiagnstico?S >> Sustituir el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control). Realizar de nuevo el autodiag-

nstico.NO >> FIN DE LA INSPECCIN.

Inspeccin 3: suministro elctrico y circuito de masa del actuador ABS y de launidad elctrica (unidad de control) EFS004NG


Comprobar los resultados del autodiagnstico.

Est lo anterior siendo exhibido en el cuadro de autodiagnstico?S >> IR A 2.NO >> FIN DE LA INSPECCIN.


1. Poner el interruptor de encendido en OFF, desconectar el conector del actuador ABS y de la unidad elc-trica (unidad de control), y revisar el terminal en busca de deformaciones, malas conexiones, flojedades yproblemas afines. Si algo est con defecto, reparar o sustituir el terminal.

2. Conectar el conector con firmeza y realizar de nuevo el autodiagnstico.S o NOS >> Avera en la conexin del terminal del conector.NO >> IR A 3.

Resultados del autodiagnstico

CONTROLADOR ABS


VOLTAJE BATERIA BAJO


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BRC-37

[ABS]3. COMPROBAR EL SUMINISTRO ELCTRICO Y EL CIRCUITO DE MASA DEL ACTUADOR ABS Y DELA UNIDAD ELCTRICA

1. Poner el interruptor de encendido en OFF y desconectar el conector del actuador ABS y de la unidadelctrica (unidad de control).

2. Poner el interruptor de encendido en ON o OFF y luego comprobar la continuidad y el voltaje entre cadaterminal del conector y masa.

S o NOS >> Revisar la batera buscando flojedad en los terminales,

bajo voltaje, etc. Si se encuentra algo que no funcionabien, reparar las piezas que estn con defecto.

NO >> Correspondiente a defecto de la instalacin del circuito.Reparar el circuito.

Inspeccin 4: sistema de energa del rel del actuador ABS o del rel del motorABS EFS004NH





1. Poner el interruptor de encendido en OFF, desconectar el conector del actuador ABS y de la unidad elc-trica (unidad de control), y revisar el terminal buscando deformaciones, malas conexiones, flojedades yproblemas afines. Si algo est con defecto, reparar o sustituir el terminal.

2. Conectar el conector con firmeza y realizar de nuevo el autodiagnstico.S o NOS >> Avera en la conexin del terminal del conector.

NO >> IR A 3.

SealConector E69 de la insta-lacin del actuador ABS yunidad elctrica (unidadde control)

Masa Condicin Valor

Batera 29 (L)

Int. de encen-dido en ON

Voltaje de labatera

(Aprox. 12V)

Int. de encen-dido en OFF

Aprox. 0V

SFIA2019ES

Seal

Conector E69 de la insta-

lacin del actuador ABS yunidad elctrica (unidadde control)

Masa Condicin Valor

Masa 16 (B) y 30 (B) Int. de encen-dido en OFF

Debe habercontinuidad.

SFIA2020ES


SOL IN ABS

SOL EX ABS

RELE PRIN (RELE ACTUADOR)

MOTOR BOMBA


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BRC-38


3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO DEL REL DEL ACTUADOR ABS O DELREL DEL MOTOR ABS

1. Poner el interruptor de encendido en OFF y desconectar los conectores del actuador ABS y de la unidadelctrica (unidad de control).

2. Para el rel del actuador ABS, medir el voltaje entre el terminal(L/W) del conector E69 de la instalacin y masa. Para el rel delmotor ABS, medir el voltaje entre el terminal 1 (Y) del conector

E69 de la instalacin y masa.

S o NOS >> IR A 4.NO >> Avera en la instalacin del circuito entre la batera y el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad

de control). Reparar el circuito.4. COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL ACTUADOR ABS Y DE LA UNIDAD ELCTRICA (UNIDADDE CONTROL)

Comprobar la continuidad entre los terminales 16 (B), 30 (B), delconector E69 de la instalacin del actuador ABS y la unidad elc-trica (unidad de control) y masa.

S o NO

S >> Sustituir el actuador ABS y la unidad elctrica (unidadde control).NO >> Avera en la instalacin. Reparar o sustituir la instala-

cin.

Inspeccin 5: Actuador ABS y Unidad Elctrica (Unidad de Control) 2 EFS004N



Aunque el FRENO DE EMERGENCIA y cualesquier otros tems sean indicados en la exhibicin de auto-diagnstico (Nota), sustituir la unidad de control.Nota: El freno de emergencia es indicado cuando la misma unidad de control detecta un defecto interno.Est lo anterior siendo exhibido en el cuadro de autodiagnstico?S >> Sustituir el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control). Realizar de nuevo el autodiag-

nstico.NO >> FIN DE LA INSPECCIN.

Conector E69 de la instalacindel actuador ABS y unidad elc-

trica (unidad de control)Masa Voltaje

1 (Y) Voltaje de la batera

(Aprox. 12V)

15 (L/W) Voltaje de la batera

(Aprox. 12V)SFIA2021ES

Conector E69 de la instalacindel actuador ABS y unidadelctrica (unidad de control)

Masa Continuidad

16 (B) y 30 (B) S

SFIA2022ESA


FRENO EMERGENCIA


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BRC-39

[ABS]

Inspeccin 6: sistema del sensor G (modelo 4WD) EFS004NJ




2. COMPROBAR LOS CONECTORES

1. Poner el interruptor de encendido en OFF, desconectar el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad decontrol), y el conector del sensor G, y controlar el terminal en busca de deformaciones, malas conexio-nes, flojedades y problemas parecidos. Si algo est con defecto, reparar o sustituir el terminal.

2. Reconectar el conector con firmeza y realizar el autodiagnstico.S o NO

S >> Avera en la conexin del terminal del conector.NO >> IR A 3.

3. COMPROBAR EL CIRCUITO ENTRE EL SENSOR G Y EL ACTUADOR ABS Y LA UNIDAD ELCTRICA

1. Poner el interruptor de encendido en OFF y desconectar el sensor G, y los conectores del actuador ABSy de la unidad elctrica (unidad de control).

2. Comprobar la continuidad entre el conector M57 de la instalacin del sensor G y el conector E69 de lainstalacin del actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control).

S o NOS >> IR A 4.NO >> Avera en la instalacin del circuito del sensor G. Reparar el circuito.

Resultados del autodiagnsticos

SENSOR G

Conector M57 de lainstalacin del sensor

G

Conector E69 de la instala-cin del actuador ABS y uni-

dad elctrica (unidad decontrol)

Valor medido

1 (B/W) 21 (B)Debe habercontinuidad.

2 (R/L) 12 (R/L)

3 (PU/W) 10 (PU/W)

4 (SB) 25 (SB)

SFIA2024ES


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BRC-40


4. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO DEL SENSOR G

1. Poner el interruptor de encendido en ON.2. Comprobar el voltaje entre el terminal 5 (L) del conector M57 de

la instalacin del sensor G y masa.

S o NOS >> IR A 5.NO >> Avera en la instalacin del circuito de suministro elctrico del sensor G. Reparar el circuito.

5. COMPROBAR EL SENSOR G

1. Retirar el sensor G del vehculo. Consultar BRC-45, SENSOR G (MODELO 4WD).2. Conectar los siguientes terminales entre el sensor G y el conector.

3. Comprobar el voltaje entre los siguientes terminales del sensor

G, cuando se pone el interruptor de encendido en ON y el sen-sor G est en el siguiente estado:

S o NOS >> Actuador ABS y de la unidad elctrica (unidad de control) con avera. Sustituir el actuador ABS y

la unidad elctrica (unidad de control).NO >> Sensor G con avera. Sustituir el sensor G.

Voltaje : Voltaje de la batera (aprox. 12V)

SFIA2025ES

Conector del sensor G Instalacin del conector M57

1 1 (B/W)

2 2 (R/L)

5 5 (L)

SFIA2026ES

Estado del sensor GTerminales 5 (L) - 4 (SB)del conector M57 de la

instalacin del sensor G

Terminales 5 (L) - 3 (PU/W)del conector M57 de la ins-

talacin del conector G

Horizontal Aprox. 5V Aprox. 5V

Inclinado longitudi-nalmente en 20

Aprox. 10V Aprox. 10V

Inclinado longitudi-nalmente en 40

Aprox. 5V Aprox. 10V

SFIA2027ES


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BRC-41

[ABS]

Inspeccin 7: sistema de comunicacin CAN EFS004NK

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN1. COMPROBAR EL CONECTOR

1. Poner el interruptor de encendido en OFF, desconectar el conector del actuador ABS y de la unidad elc-trica (unidad de control), y controlar el terminal en busca de deformaciones, malas conexiones, flojedadesy problemas afines. Si algo no est funcionando bien, reparar o sustituir el terminal.

2. Conectar el conector con firmeza y realizar de nuevo el autodiagnstico.Est siendo exhibido el Sistema de Comunicacin CAN en los tems de exhibicin del autodiagnstico?S >> Imprimir los resultados del autodiagnstico e ir a 2.NO >> Avera en la conexin del terminal del conector.

2. COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIN CAN

Comprobar el tem de monitoramiento de datos CAN DIAG SUPPORT MNTR.

>> Despus de imprimir los tems de monitoramiento, ir a CAN System. Consultar BRC-7, Unidadde comunicacin CAN.

Normal Avera (ejemplo)

COM CAN: OK COM CAN: NG

CIRC CAN 1: OK CIRC CAN 1: UNKWN

CIRC CAN 2: OK CIRC CAN 2: UNKWN


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BRC-42


Sntoma 1: el ABS se activa frecuentemente EFS004NL1. COMIENZO DE LA COMPROBACIN

Comprobar la distribucin longitudinal de la fuerza de frenado, usando un analizador de frenos.S o NOS >> IR A 2.NO >> Comprobar el sistema de frenos.

2. COMPROBAR LOS EJES DELANTERO Y TRASERO

Comprobar si los ejes delantero y trasero tienen una holgura excesiva. Consultar para eje delantero: FAX-7,INSPECCIN DE LOS COJINETES DE LAS RUEDAS, para eje trasero: RAX-6, INSPECCIN DE LOSCOJINETES DE LAS RUEDAS(2WD), RAX-10, INSPECCIN DEL COJINETE DE RUEDA(4WD).S o NOS >> IR A 3.NO >> Reparar.

3. COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA Y DEL ROTOR DEL SENSOR

Comprobar el sensor de rueda y el rotor del sensor en lo que respecta a: Instalacin del sensor, buscando daos

Instalacin del rotor del sensor, en busca de daos Enganche del conector del sensor Arns del sensorS o NOS >> IR A 4.NO >> Sustituir el sensor de rueda o el rotor del sensor.

Reparar la instalacin.

4. COMPROBAR EL INDICADOR DEL TESTIGO ABS

Asegurarse que el testigo se apaga aproximadamente 1 segundo despus que se conecta el interruptor prin-cipal o cuando se maneja.

S o NOS >> NormalNO >> Realizar el autodiagnstico. Consultar BRC-25, AUTODIAGNSTICO.

Sntoma 2: reaccin inesperada del pedal EFS004NM1. COMPROBAR EL HUELGO DEL PEDAL DE FRENO

Comprobar el huelgo del pedal del freno. Consultar BR-6, Inspeccin y ajuste en el vehculo.El huelgo del pedal de freno es excesivo?S >> Purgar aire de la tubera del freno. Consultar BR-10, Purga del sistema de frenos.

Comprobar el pedal del freno, el reforzador de freno y el cilindro maestro con respecto a huelgodel soporte, flojedad, prdida del lquido del sistema de frenos, etc. Reparar si es necesario.(sobre pedal de freno) consultar: BR-13, Componentes, (sobre reforzador de freno y cilindromaestro) BR-17, Desmontaje y montaje.

NO >> IR A 2.

2. COMPROBAR EL RENDIMIENTO

Desconectar el actuador del ABS y el conector de la unidad elctrica (unidad de control) para desactivar elABS. En este estado, comprobar si la fuerza de frenado es normal. Despus de la inspeccin, conectar elconector.S o NOS >> IR A 3. Consultar BRC-42, Sntoma 1: el ABS se activa frecuentemente.NO >> Comprobar el sistema de frenos.
http://fax.pdf/http://fax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://fax.pdf/http://fax.pdf/


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BRC-43

[ABS]

Sntoma 3: mayor distancia de frenado EFS004NNPRECAUCIN:La distancia para parar sobre superficies de caminos resbaladizos podr ser mayor cuando est ope-rando el ABS, que cuando el ABS no est actuando.

3. COMPROBAR EL RENDIMIENTO

Girar el interruptor de encendido a OFF. Desconectar el conector del actuador del ABS y unidad elctrica (uni-

dad de control) para desactivar el ABS. En este estado, comprobar la distancia de frenado. Despus de la ins-peccin, conectar el conector.S o NOS >> Consultar BRC-42, Sntoma 1: el ABS se activa frecuentemente.NO >> Purgar aire de la tubera del freno. Consultar BR-10, Purga del sistema de frenos.

Comprobar el sistema de frenos.Comprobar el sistema de frenos.

Sntoma 4: ABS no funciona EFS004NOPRECAUCIN:Cuando la velocidad del vehculo es igual o inferior a 10 km/h, el ABS no funciona.

1. COMPROBAR EL INDICADOR DEL TESTIGO

Asegurarse que el testigo se apaga aproximadamente 1 segundo despus que se conecta el interruptor prin-cipal o cuando se est manejando.S o NOS >> IR A 3. Comprobar el sensor de rueda y el rotor del sensor; consultar BRC-42, Sntoma 1: el

ABS se activa frecuentemente.NO >> Realizar autodiagnstico. Consultar BRC-25, AUTODIAGNSTICO.

Sntoma 5: vibracin del pedal y ruido de funcionamiento del ABS EFS004NPPRECAUCIN:En las siguientes condiciones, cuando se pisa ligeramente el pedal de freno (basta con colocar un piesobre el mismo), ABS se activa y se siente una vibracin. Sin embargo, esto es normal. Al cambiar de marchas

Al conducir en carreteras resbaladizas Al girar en una curva a alta velocidad Al pasar por baches y surcos (aproximadamente de 50 mm o ms) Al salir justo despus de arrancar el motor (a una velocidad aproximada de 10 km/h o superior)1. PRIMERA COMPROBACIN DE SNTOMA

Controlar si ocurre vibracin del pedal o sonido de funcionamiento cuando se pone en marcha el motor.S o NOS >> IR A 2.NO >> Realizar autodiagnstico. Consultar BRC-25, AUTODIAGNSTICO.

2. SEGUNDA COMPROBACIN DE SNTOMA

Comprobar los sntomas cuando estn funcionando las llaves de componentes elctricos (faroles delanteros,etc.).Se presentan los sntomas?S >> Controlar si hay una radio, antena, cable de plomo de antena o cableado, que est prximo a la

unidad de control. Si est, alejarlo.NO >> IR A 3. Controlar el sensor de rueda y el rotor del sensor; consultar BRC-42, Sntoma 1: el ABS

se activa frecuentemente.
http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/


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BRC-44

[ABS]SENSORES DE RUEDAS

SENSORES DE RUEDAS PFP:47910

Desmontaje y montaje EFS004NQ

NOTA:La figura anterior muestra el vehculo 4WD. Los procedimientos de desmontaje y montaje de los sensores delas ruedas delantera y trasera son los mismos tanto para 2WD como para 4WD.

DESMONTAJEPrestar atencin a lo siguiente, cuando se desmonta el sensor.PRECAUCIN: Al desmontar el sensor, girarlo lo menos posible. No tirar con demasiada fuerza de la instalacin

del sensor. Tener cuidado de no daar los bordes del sensor ni los dientes del rotor. Antes de desmontar el

cubo de la rueda delantera o trasera, desmontar el sensor de la rueda. Esto es para evitar daar el

cableado del sensor y perder la funcin sensorial.MONTAJEPrestar atencin a lo siguiente cuando se instala el sensor. Apretar los pernos de instalacin a los paresespecificados. Cuando se instala, comprobar si en la escobilla del sensor y en el orificio de montaje hay material

extrao, como trozos de hierro. Comprobar que no se haya quedado atrapado material extrao en el rotordel sensor. Retirar cualquier material extrao y limpiar el soporte.

Cuando se instala el sensor delantero, asegurarse de presionar los anillos aislantes de caucho, hasta quelos mismos se traban en los tres lugares mostrados en la figura (2 en el pie derecho y 1 en el revesti-miento de la carrocera). Despus de instalado, la instalacin no debe ser retorcido.

SFIA1100ES


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SENSOR G (MODELO 4WD)

BRC-45

[ABS]

SENSOR G (MODELO 4WD) PFP:47930

Desmontaje y montaje EFS004NRPRECAUCIN:Tener cuidado para no dejar caer o golpear el sensor G porque es sensible a impactos.1. Desmontar la consola del centro. Consultar IP-11, CONJUNTO

DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS.

2. Desconectar el conector del sensor G.3. Retirar las tuercas de montaje y desmontar el sensor G.Instalar en la orden inversa del desmontaje, observando las precau-ciones anteriores.

SFIA0065ES
http://ip.pdf/http://ip.pdf/http://ip.pdf/http://ip.pdf/


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BRC-46

[ABS]ROTOR DEL SENSOR

ROTOR DEL SENSOR PFP:47970

Desmontaje y montaje EFS004NS

DESMONTAJEDelantero1. Desmontar el palier. Consultar FAX-15, Desmontaje y montaje (lado derecho).

2. Desmontar del palier al rotor del sensor del palier. Consultar FAX-19, Desarmado y armado (modelos2WD: lado derecho).

Trasero (modelo 2WD)1. Desmontar el cubo de rueda. Consultar RAX-6, Desmontaje y montaje.2. Desmontar del cubo de rueda al rotor del sensor. Consultar RAX-7, Desarmado y armado.

Trasero (modelo 4WD)1. Desmontar el palier. Consultar RAX-13, Desmontaje y montaje.2. Desmontar del palier al rotor del sensor. Consultar RAX-14, Desarmado y armado.

MONTAJEDelantero

1. Montar el rotor del sensor en el palier. Consultar FAX-19, Desarmado y armado (modelos 2WD: ladoderecho).2. Conectar el palier. Consultar FAX-15, Desmontaje y montaje (lado derecho).

Trasero (modelo 2WD)1. Montar el rotor del sensor en el cubo de rueda. Consultar RAX-6, Desmontaje y montaje.2. Instalar el cubo de rueda. Consultar RAX-6, Desmontaje y montaje.

Trasero (modelo 4WD)1. Montar el rotor del sensor en el palier. Consultar RAX-13, Desmontaje y montaje.2. Instalar el palier. Consultar RAX-14, Desarmado y armado.
http://fax.pdf/http://fax.pdf/http://fax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://fax.pdf/http://fax.pdf/http://fax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://fax.pdf/http://fax.pdf/http://fax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://rax.pdf/http://fax.pdf/http://fax.pdf/http://fax.pdf/


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ACTUADOR ABS Y UNIDAD ELCTRICA (CONJUNTO)

BRC-47

[ABS]

ACTUADOR ABS Y UNIDAD ELCTRICA (CONJUNTO) PFP:47660

Desmontaje y montaje EFS004NT

La figura anterior muestra el modelo con conduccin a la derecha. La figura del modelo con conduccin ala izquierda es la imagen de espejo.

Prestar atencin a lo siguiente cuando se desmonta el actuador.PRECAUCIN: Antes de empezar, desconectar los terminales de la batera. Para desmontar el tubo del freno, usar una llave para tuercas abocardadas para evitar que las

tuercas abocardadas y el tubo del freno se estropeen. Para el montaje, usar una llave dinamom-trica para tuercas abocardadas (herramienta especial de servicio).

No aplicar impacto excesivo al actuador, como dejndolo caer. No desmontar ni instalar el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control) sosteniendo la

instalacin. Despus que se complet el trabajo, purgar el aire de la tubera del freno. Consultar BR-10, Purga

del sistema de frenos.

SFIA1813ES
http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/http://br.pdf/


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BRC 48

[ABS]ACTUADOR ABS Y UNIDAD ELCTRICA (CONJUNTO)