Kertas penerangan k1

PROGRAM / PROGRAME TEKNOLOGI ELEKTRONIK

NO DAN TAJUK MODUL/ MODULE NO AND TITLE

ETN 303 INDUSTRIAL AUTOMATION 2

TAHAP / LEVEL 2 SEMESTER 1

UNIT KREDIT / CREDIT UNIT 5.0

JAM PERTEMUAN / CONTACT HOUR

5 JAM/MINGGU

NO. DAN TAJUK MODUL /

MODULE NO, AND TITLE1. INTERPRET HYDRAULIC CIRCUIT DIAGRAM

STANDARD PEMBELAJARAN / LEARNING STANDARD

1.1 INTERPRET HYDRAULIC CIRCUIT DIAGRAM ACCORDING TO THE SPECIFICATION

1.2 IDENTIFY HYDRAULIC COMPONENTS AND ITS USE ACCORDING TO THE SPECIFICATION

1.3 DRAW PICTORIAL, CUTAWAY AND GRAPHIC HYDRAULIC DIAGRAMS ACCORDING TO STANDARD DRAWING

1.4 DEMONSTRATE AND CLARIFY THE RELATIONSHIP OR FUNCTIONS BETWEEN HYDRAULIC COMPONENTS ACCORDING TO SPECIFICATION

NO KOD / CODE NO ETN 303 Muka : 01 Drp : 14

NAMA PELATIH TARIKH:

TAJUK: INTERPRET HYDRAULIC CIRCUIT DIAGRAM

KOLEJ VOKASIONAL LANGKAWIJALAN BATU ASAH07000 LANGKAWI

KEDAH DARUL AMAN

KERTAS PENERANGANINFORMATION SHEET

NO KOD / CODE NO ETN 301 Muka: 2 Drp: 39

1.0 PENGENALAN

Tahukah anda, bahawa sistem hidraulik mempunyai sejarah penggunaan yang sama dengan pneumatik. Hari ini, sistem hidraulik digunakan dengan meluas dalam pembinaan jentera berat seperti jentolak, traktor, mesin gerudi, lori dan lain-lain lagi.

Sebenarnya sistem hidraulik adalah lebih baik dan efisien berbanding sistem penumatik dalam pembinaan jentera berat kerana sistem hidraulik menggunakan bendalir sebagai bahantara.

Tahukah anda bagaimana sistem hidraulik berfungsi? Dalam sistem hidraulik minyak bertekanan terdapat di dalam sebuah power pack. Pam digunakan bagi menyedut minyak yang dipacu oleh pengerak utama iaitu motor aliran elektrik yang menghasilkan aliran bendalir. Arah aliran dan kadar aliran tekanan dikawal oleh injap yang bertekanan.

Penggerak pula digunakan untuk menukarkan tekanan bendalir kepada pergerakan mekanikal (Kuasa). Jumlah keluaran kuasa yang terhasil bergantung kepada aliran bendalir. Kecekapan keseluruhan dan susutan tekanan merentasi sesuatu penggerak.

Sistem hidraulik yang ringkas terdiri daripada dua buah silinder, iaitu satu silinder besar dan satu silinder kecil. Kedua-dua silinder ini disambungkan oleh paip. Di dalam silinder yang kecil terdapat satu omboh yang dikenakan daya ke atasnya. Di dalam silinder yang besar pula, terdapt satu omboh yang dinamakan omboh pelantak. Beban diletakkan di atas omboh pelantak. Keseluruhan sistem ini diisikan dengan cecair hidraulik atau minyak hidraulik. Daya yang dikenakan pada silinder kecil akan dipindahkan ke silinder besar untuk mengangkat beban.

Beban 10N

Omboh bergerak

Minyak

Omboh Pelantak

Tuil

(a) (b)

Beban ditolak


Rajah 1.1: Menunjukkan asas sistem hidraulik

1.2 SIMBOL-SIMBOL PIAWAI BAGI KOMPONEN HIDRAULIK

Simbol piawai ISO bagi komponen-komponen sistem hidraulik adalah seperti di bawah;

BIL NAMA SIMBOL

1 Pam hidraulik anjakan tetap

2 Pam hidraulik anjakan berubah

3 Motor hidraulik anjakan tetap

4 Motor hidraulik anjakan berubah

5 Motor pam hidraulik anjakan tetap

6 Motor pneumatik

7 Motor pam hidraulik anjakan berubah


BIL NAMA SIMBOL

8 Penggerak hidraulik berayun

9 Penggerak pneumatik berayun

10 Silinder satu tindakan tanpa spring atau pegas

11 Silinder satu tindakan berpegas

12 Silinder jenis ram

13 Silinder dua tindakan jenis rod tunggal

14 Silinder jenis rod kembar

15 Silinder dengan kusyen jenis tunggal


BIL NAMA SIMBOL

16 Silinder dengan kusyen jenis kembar

17 Silinder jenis teleskopik tindakan sehala

18 Injap pelega dan injap keselamatan jenis susun padu dalam dan luar

19 Injap kawalan aliran

20 Injap kawalan aliran boleh laras

21 Injap kawalan arah jenis 2/2

22 Injap kawalan arah jenis 4/3 (pusat tertutup)


24 Injap kawalan arah jenis 3/3 solenoid berpegas


26 Injap sehala


BIL NAMA SIMBOL

27 Injap ulang-alik

28 Injap kawalan aliran dengan injap sehala

29 Suis tekanan

30 Penapis

31 Silinder jenis gegendang

32 Susun atur jenis terus

33 Susun atur jenis tak terus

34 Jenis pegas

35 Jenis pegas berlaras

Rajah 1.2 : Simbol-simbol piawai bagi komponen hidraulik


Sistem hidraulik merupakan suatu sistem yang menggunakan minyak untuk menghasilkan

daya gerakan. Ianya adalah satu sistem penting yang terdapat pada beberapa jenis jentera dan mesin.

Ianya digunakan pada jengkaut, mesin gerudi batuan, jentolak, mesin penempa, mesin pelarikan kawalan

komputer, jentera pertanian, kenderaan berat, mesin injeksi plastik dan mesin “die casting”. Sistem

hidraulik ini dapat membantu jentera mengangkat dan menurunkan beban yang berat. Pada masa kini

sistem hidraulik yang moden telah dilengkapkan pada traktor bagi melakukan kerja-kerja yang lebih

rumit.

Kegunaan utamanya ialah:

Menaik dan menurunkan beban.Mengawal kedalaman pembajakan.Menjalankan alat-alat hidraulik lain seperti alat hidraulik hujung.

1.3 KEGUNAAN KOMPONEN ASAS HIDRAULIK

Sistem hidraulik boleh dibahagikan kepada beberapa bahagian seperti di bawah bergantung kepada fungsi komponen tersebut :-

Injap Berfungsi untuk mengatur tekanan dalam litar dan mengawal arah aliran minyak.

Motor Mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi pergerakan putaran.

PenapisMenapis minyak hidraul dari kekotoran.

PamMengedar kuantiti minyak hidraul ke seluruh sistem.

SilinderBoleh mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi gerakan linar.

PenumpukBerfungsi untuk menyimpan tekanan sistem, menyerap getaran danmenstabilkan tekanan sistem.

TangkiMenakung minyak hidraul dan menyejukkan minyak hidraul


Rajah 1.3 dibawah menunjukkan kedudukan komponen asas sistem kawalan hidraulik untuk menggerakkan satu motor dua tindakan.

Rajah 1.3 : Kedudukan komponen asas sistem kawalan hidraulik untuk mengerakkan satu motor dua tindakan.

1.4 Komponen utama Sistem Hidrolik

Sistem hidrolik ini didukung oleh 3 unit komponen utama, yaitu:

1. Unit Tenaga, berfungsi sebagai sumber tenaga dengan liquid/ minyak hidrolik

Pada sistem ini, unit tenaga terdiri atas:

Penggerak mula yang berupa motor listrik atau motor bakar

Pompa hidrolik, putaran dari poros penggerak mula memutar pompa hidrolik sehingga pompa

hidrolik bekerja

Tangki hidrolik, berfungsi sebagai wadah atau penampang cairan hidrolik

Kelengkapan (accessories), seperti : pressure gauge, gelas penduga, relief valve

2. Unit Penggerak (Actuator), berfungsi untuk mengubah tenaga fluida menjadi tenaga mekanik

Hidrolik actuator dapat dibedakan menjadi dua macam yakni:

Penggerak lurus (linier Actuator) : silinder hidrolik

Penggerak putar : motor hidrolik, rotary actuator

3. Unit Pengatur, berfungsi sebagai pengatur gerak sistem hidrolik.

Unit ini biasanya diwujudkan dalam bentuk katup atau valve yang macam-macamnya akan dibahas

Injap Pelega Pam Motor 2

tindakan

Pusat terbuka 4/2


berikut ini.

3.1 Katup Pengarah (Directional Control Valve = DCV)

Katup (Valve) adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk melepas, menghentikan

atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut.

Contoh jenis katup pengarah: Katup 4/3 Penggerak lever, Katup pengarah dengan piring putar, katup

dengan pegas bias.

3.2 Macam-macam Katup Pengarah Khusus

1) Check Valve adalah katup satu arah, berfungsi sebagai pengarah aliran dan juga

sebagaipressure control (pengontrol tekanan)

2) Pilot Operated Check Valve, Katup ini dirancang untuk aliran cairan hidrolik yang dapat

mengalir bebas pada satu arah dan menutup pada arah lawannya, kecuali ada tekanan cairan

yang dapat membukanya.

3) Katup Pengatur Tekanan, Tekanan cairan hidrolik diatur untuk berbagai tujuan misalnya untuk

membatasi tekanan operasional dalam sistem hidrolik, untuk mengatur tekanan agar penggerak

hidrolik dapat bekerja secara berurutan, untuk mengurangi tekanan yang mengalir dalam

saluran tertentu menjadi kecil.

Macam-macam Katup pengatur tekanan adalah:

a. Relief Valve, digunakan untuk mengatur tekanan yang bekerja pada sistem dan juga

mencegah terjadinya beban lebih atau tekanan yang melebihi kemampuan rangkaian

hidrolik.

b. Sequence Valve, berfungsi untuk mengatur tekanan untuk mengurutkan pekerjaan yaitu

menggerakkan silinder hidrolik yang satu kemudian baru yang lain.

c. Pressure reducing valve, berfungsi untuk menurunkan tekanan fluida yang mengalir pada

saluran kerja karena penggerak yang akan menerimanya didesain dengan tekanan yang

lebih rendah.

4) Flow Control Valve, katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang berarti mengatur

kecepatan gerak actuator (piston).

Fungsi katup ini adalah sebagai berikut:


untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston atau motor hidrolik

Untuk membatasi daya yang bekerja pada sistem

Untuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian.

Macam-macam dari Flow Control Valve :

Fixed flow control yaitu: apabila pengaturan aliran tidak dapat berubah-ubah yaitu

melalui fixed orifice.

Variable flow control yaitu apabila pengaturan aliran dapat berubah-ubah sesuai

dengan keperluan

Flow control yang dilengkapi dengan check valve

Flow control yang dilengkapi dengan relief valve guna menyeimbangkan tekanan

Menggambar Rancangan Rangkaian Hidrolik

Setelah kita pelajari komponen-komponen sistem hidrolik secara detail dan juga telah kita pelajari

berbagai simbol dari setiap komponen sebagai bahasan tenaga fluida, demikian juga telah kita pelajari

cara membaca diagram rangkaian (circuit diagram) maka akan kita mulai dengan cara mendesain

(merancang) suatu rangkaian sesuai dengan yang kita kehendaki bila telah tersedia komponen-komponen

sistem hidrolik.

Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam merancang rangkaian hidrolik adalah:

Tujuan penggunaan rangkaian

Ketersediaan komponen

Konduktor dan konektor yang digunakan macam apa

Tekanan kerja sistem hidrolik berapa

Rancangan rangkaian hidrolik perlu dituangkan dalam bentuk diagram rangkaian hidrolik dengan

menggunakan simbol-simbol grafik, dengan bantuan simbol-simbol grafik para desainer dapat

menuangkan pemikiran lebih mudah, lebih tenang sehingga dapat berkreasi seoptimal mungkin.

Cara membuat diagram rangkaian biasanya dengan membuat tata letak komponen sebagai berikut:

Actuator diletakkan pada gambar yang paling atas

Unit pengatur diletakkan di bawahnya

Unit tenaga diletakkan pada bagian paling bawah

Setelah simbol-simbol komponen lengkap dalam lay out (tata letak) barulah digambar

garis-garis penghubung sebagai gambar konduktor dengan garis-garis sesuai dengan


macam konduktor yang digunakan

Gambar. Tata letak komponen hidrolik


Gambar. Diagram rangkaian hidrolik lengkap

1.5 SUSUNATUR KOMPONEN

Komponen-komponen asas dalam sesuatu litar hidraulik adalah seperti di bawah :-

InjapIanya berfungsi untuk mengatur tekanan dalam litar dan mengawal arah aliran minyak.

Motor Berfungsi untuk mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi pergerakan putaran.Penapis

Berfungsi untuk menapis minyak hidraul dari kekotoran.

PamBerfungsi untuk mengedar kuantiti minyak hidraul ke seluruh sistem.

SilinderBerfungsi untuk mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi gerakan

lurus.


PenumpukIanya berfungsi sebagai penyimpan tekanan sistem, penyerap getaran dan penstabil tekanan sistem.

TangkiBerfungsi untuk menakung minyak hidraul dan menyejukkan minyak hidraul.

Susunatur komponen-komponen litar asas hidraulik adalah seperti yang ditunjukkan dalam rajah 8.1 di bawah.

Rajah 1.4: Menunjukkan litar asas hidraulik untuk menggerakkan silinder

Rajah 1.5 di bawah menunjukkan satu litar asas sistem kawalan hidraulik untuk menggerakkan satu motor dua tindakan.

SILINDER

Injap kawalan berarah

Injap pelega

Motor

Tangki

Penapis

Injap sehala

Penumpuk

Pam

Injap kawalan aliran

Injap Pelega Pam Motor 2

tindakan

Pusat terbuka 4/2


Rajah 1.5: Menunjukkan satu litar asas sistem kawalan hidraulik untuk menggerakkan satu motor dua tindakan.

Rajah 1.6 di bawah menunjukkan litar asas untuk menggerakkan motor 2 tindakan.

Rajah 1.6 : Litar jujukan untuk dua motor

Injap sehala

Pam

Injap kawalan arah

Injap JujukanMotor satu tindakan

Motor 2 tindakan


Education

Kertas penerangan k1