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FluidSIM4
Pneumatique
Manuel de
lutilisateur
723056 FR
07/ 2009
FluidSIM a t labor par le groupe de travail Systmes base de
connaissances de luniversit de Paderborn.
La conception et le dveloppement de FluidSIM Pneumatique sont
bass entre autres sur les travaux de recherche mens par Daniel
Curatolo, Marcus Hoffmann et Benno Stein.
Rfrence : 723056
Dnomination : HANDBUCH
Dsignation : D :HB-FSP4-FR
E d i t i on : 07/ 2009
Auteur : Art Systems
Mise en page : Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007
Internet : www.festo-didactic.com
e-mail : [email protected]
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007
Internet : www.art-systems.com, www.fluidsim.com
e-mail : [email protected]
Toute diffusion et reproduction de ce document, de mme que son
exploitation ou la communication de son contenu sont interdites
sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle expose le
contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous nos droits
sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun brevet ou
celui de lenregistrement dun modle dutilit.
Table des matires
1. Bienvenue 7
1.1 Concernant FluidSIM 8
1.2 Structure de ce manuel daccompagnement 9
1.3 Conventions 10
2. Les premiers pas 12
2.1 Conditions techniques 12
2.2 Installation 12
2.2.1 Installation avec activation du programme 13
2.2.2 Installation avec une cl de licence 14
2.3 Fichiers livrs 16
2.4 Dsinstallation de la licence monoposte 18
3. Introduction la simulation et llaboration de s. c. 19
3.1 Simulation de schmas de circuit 22
3.2 Les diffrents modes de simulation 29
3.3 Cration de nouveaux schmas de circuit 30
4. Simulation et laboration avances de s. c. 53
4.1 Symboles configurables 53
4.2 Fonctions de traitement supplmentaires 66
4.3 Fonctions de simulation supplmentaires 76
4.4 Elaboration automatique de jonctions 78
4.5 Numrotation des circuits et table des contacts 80
4.6 Listes doccupation des borne 81
4.7 Affichage des units de mesure 83
4.8 Affichage des diagrammes dtat 87
4.9 Editeur de diagrammes fonctionnels 92
4.9.1 Adaptation de laffichage des diagrammes 98
4.10 Test des dessins 109
4.11 Couplage de lhydraulique, de ll. et de la mcanique 111
4.12 Actionnement de contacts 120
4.13 Composants rglables 125
4.14 Rglages pour la simulation 126
4.15 Utilisation du matriel EasyPort 130
4.16 Communication OPC et DDE avec dautres applications 133
4.17 Paramtres de la communication EasyPort/OPC/DDE 136
4.18 Asservissement et rgulation de distributeurs prop. 139
Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 3
Table des matires
4.18.1 Asservissement 140
4.18.2 Rgulation 144
5. Apprendre, enseigner et visualiser la pneumatique 150
5.1 Informations sur les composants individuels 151
5.2 Choisir un contenu ducatif partir dune vue densemble 155
5.3 Prsentations : Compilation de contenus pdagogiques 158
5.4 Lecture de films pdagogiques 163
5.5 Paramtres didactiques 166
6. Les fonctions particulires 168
6.1 Plans de dessin 168
6.2 Elments graphiques 169
6.3 Composants de texte et identificateurs 175
6.4 Insertion dimages 178
6.5 Nomenclature 181
6.6 Impression du contenu des fentres 186
6.7 Exportation TIFF 188
6.8 Exportation DXF 190
6.9 Importation DXF 191
6.10 Organiser et utiliser les bibliothques des composants 194
6.11 Grer des projets 207
6.12 Enregistrement des paramtres 209
7. GRAFCET 212
7.1 Etapes 213
7.2 Actions 214
7.3 Transitions 216
7.4 Actions mmorises (affectations) 218
7.5 Liaison de GRAFCET avec la partie lectrique 220
7.6 Description brve des concepts GRAFCET 222
7.6.1 Initialisation 222
7.6.2 Rgles dvolution 222
7.6.3 Slection de lvolution 223
7.6.4 Synchronisation 223
7.6.5 Evolution fugace / Etape instable 223
7.6.6 Dtermination des valeurs des variables GRAFCET 223
7.6.7 Contrle de la saisie 224
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM
Table des matires
7.6.8 Caractres autoriss pour les tapes et les variables 224
7.6.9 Noms de variables 224
7.6.10 Accs aux labels de modules fluidiques et lectriques 226
7.6.11 Fonctions et saisie des formules 227
7.6.12 Temporisations / Limitations de la dure 228
7.6.13 Valeur boolenne dune variable 229
7.6.14 Indication de la cible 229
7.6.15 GRAFCET partiels 229
7.6.16 Macro-tapes 230
7.6.17 Ordres de forage 230
7.6.18 tape encapsulante 231
7.6.19 Action lors de lactivation dune transition 231
8. Aide et indications supplmentaires 232
8.1 Les problmes les plus frquents 232
8.2 Informations pour utilisateurs confirms 236
A. Les menus de FluidSIM 241
A.1 Fichier 241
A.2 Edition 244
A.3 Excuter 246
A.4 Bibliothque 247
A.5 Insertion 248
A.6 Didactique 248
A.7 Projet 249
A.8 Affichage 250
A.9 Options 254
A.10 Fentre 256
A.11 ? 256
B. Bibliothque des composants 258
B.1 Composants pneumatiques 258
B.2 Composants lectriques 286
B.3 Composants lectriques (norme amricaine) 302
B.4 Composants numriques 306
B.5 Elments GRAFCET 315
B.6 Composants divers 318
C. Vue densemble du matriel pdagogique 321
Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 5
Table des matires
C.1 Principes 321
C.2 Alimentation en nergie 323
C.3 Actionneurs 327
C.4 Distributeurs 331
C.5 Soupapes darrt 341
C.6 Rgulateurs de dbit 347
C.7 Rgulateurs de pression 348
C.8 Temporisateurs 351
C.9 Commande programme en fonction dun dplacement 354
C.10 Films pdagogiques 356
C.11 Prsentations standards 357
D. Messages 358
D.1 Erreur dans llectrique 358
D.2 Erreur de dessin 358
D.3 Erreur dutilisation 360
D.4 Ouverture et mmorisation de fichiers 361
D.5 Erreur du systme 362
Index 365
6 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM
1. Bienvenue
Soyez les bienvenus FluidSIM !
Vous avez acquis avec FluidSIM Pneumatique un logiciel de formation
en pneumatique. Le prsent manuel peut tout aussi bien servir
dintroduction que de manuel de rfrence pour le travail avec FluidSIM
et dcrit les possibilits, les concepts et le maniement de ce logiciel. Ce
manuel nest pas conu pour transmettre les matires particulires la
technique Fluid ; pour cela nous vous renvoyons aux manuels proposs
par Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Chaque utilisateur et chaque utilisatrice est invit, de par ses conseils,
ses critiques et suggestions amliorer FluidSIM
De plus les informations les plus rcentes et les derniers updates
peuvent tre trouvs sur notre page Internet
www.fluidsim.com
www.festo-didactic.com
Aot 2007 Les auteurs
Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 7
1. Bienvenue
1.1
Concernant FluidSIM
FluidSIM Pneumatique est un outil de simulation servant lacquisition
des connaissances de base en pneumatique et fonctionne grce au
systme Microsoft Windows. Cela peut tre utilis en combinaison ou
bien indpendamment du matriel denseignement Festo Didactic GmbH
& Co. KG FluidSIM a t dvelopp en coopration avec luniversit de
Paderborn, avec lentreprise Festo Didactic GmbH & Co. KG et avec l Art
Systems Software GmbH, Paderborn.
Une particularit importante de FluidSIM est ltroite corrlation entre
la fonctionnalit CAD et la simulation. Ainsi FluidSIM permet dune part
de dessiner des schmas de circuit fluidique dans le respect des normes
allemandes (normes DIN) ; dautre part il est en mesure la base de
la description des composants physiques de raliser une simulation
expressive des montages dcrits. Ainsi la sparation entre llaboration
des dessins et la simulation de linstallation disparatra pratiquement.
La fonctionnalit CAD de FluidSIM saccorde particulirement bien au
domaine des fluides. Dailleurs on peut dj constater durant le dessin,
si les raccords dfinis entre les composants sont admissibles.
Une autre particularit de FluidSIM rside dans son concept didactique
complet : FluidSIM aide apprendre, enseigner et visualiser la
pneumatique. Les composants pneumatiques sont comments par
de courtes descriptions, des images et des reprsentations de principes
de fonctionnement ; des exercices et des films ducatifs transmettent
les connaissances relatives dimportants montages et aux maniements
des composants pneumatiques.
Lors de la mise au point de FluidSIM, une grande importance a t
attache lacquisition dune utilisation intuitive et rapide. Cette
acquisition vous donne la possibilit, aprs une trs courte priode
dinitiation, de dvelopper et de simuler des schmas de circuit
fluidique.
8 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM
1. Bienvenue
1.2
Structure de ce manuel
daccompagnement
Le livre daccompagnement fourni, est divis en deux parties une
partie manuelle et une partie rfrentielle. La partie manuelle comprend
des chapitres qui