Guia NXT Sesion1

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  • Robtica Educativa NXT [PANAM]

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  • GUA NXT | Robtica Educativa | Panam

    Conocimientos Bsicos de Robtica Educativa NXT Bienvenido/a!

    Contenido

    Qu voy a desarrollar y aprender? 2

    La dinmica de trabajo de RE: Normas NXT 3

    Qu es un robot? 4

    Qu es LEGO Mindstorms NXT? 6

    - Conociendo las piezas 7

    - Las Piezas Electrnicas 16

    - El ladrillo NXT 18

    Mi primer Robot 21

    Utilizar el NXT sin computadora 29

    Glosario 30

    Referencias 31

    Si eres nuevo/a en el mundo de la Robtica Educativa (RE) bienvenido/a!, esta gua te va a ayudar a realizar ese viaje de descubrimiento para que puedas disear, construir y programar tus propios robots, sin necesidad de saber sobre electricidad, electrnica o mejor an sin soldar piezas.

    Las sesiones estn diseadas para introducir la RE de forma secuencial y sencilla, utilizando como pilar la metodologa del investigador Seymour Papert (creador del lenguaje de programacin LOGO) denominada construccionismo, es decir, el aprender haciendo.

    Adems de facilitar el aprendizaje de conceptos cientficos/tecnolgicos, otro aspecto igual o ms significativo de la RE es que promueve el desarrollo de la creatividad, las relaciones intra e interpersonales y el trabajo en equipo, que segn estudios recientes, son la base para el xito personal en el siglo XXI Excelente plus!

    "El aprender mejor no vendr de dar las mejores maneras para que el profesor instruya, sino de dar las mejores oportunidades a los

    estudiantes para construir." Seymour Papert

    Sesin 1

  • Qu voy a desarrollar y aprender?

    2

    robtica. S, si! Te preguntars cmo?, pues as: te proponemos que t y tus compaeros de colegio trabajen en equipo diseando, construyendo y programando robots de "verdad". Qu te parece la idea? Te sientes preparado/a? Creemos que s! Por eso, adelante!

    Muchas de las cosas que sabes las has aprendido, casi seguro, en clase. Te las ha enseado, tal vez, un profesor/a, un amigo/a o un compaero/a. En esta ocasin vas a adquirir destrezas y aprender cosas relacionadas con el mundo de la

    Echa un vistazo a estas actividades. Son una parte de lo que vas a aprender mientras trabajas en tu robot.

    Imaginar / Identificar un desafo.

    Crear/ Explorar una solucin.

    Disear prototipos.

    Programacin y diagramas de flujo.

    Comparar y optimizar.

    Reflexionar y compartir sus ideas.

    Conceptos del mundo de la robtica.

    Terminologa en ingls.

    Trabajar en equipo.

    Redactar informes.

    Hablar en pblico.

    Cree en ti y logrars lo que te propongas. A qu si?, no hay nada ms gratificante que

    saber y saber hacer...

    Adems de aprender a hacer todas estas tareas propias de hacer un robot, puedes desarrollar ciertas habilidades que mejorarn tu vida personal y social, incluso te servirn cuando en un futuro tengas un trabajo... Son las competencias ms demandadas actualmente por las empresas y por nuestra sociedad. Te "suenan " de algo?

    Autoestima Comunicacin Responsabilidad

    Trabajar en equipo Creatividad Tomar decisiones

    Estas competencias influyen en la forma en que nos relacionamos con los dems, en nuestros comportamientos y en cmo decimos las cosas. Desarrollarlas en nosotros mismos es tan importante como saber hacer cosas.

    Protege tus Sueos - http://www.youtube.com/watch?v=EoVCegTLe58

    Vas a aprender muchas cosas que te ayudarn a desenvolverte con xito en la vida diaria y a valorar otras que ya sabes o haces.

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    La Dinmica de Trabajo en RE: Normas NXT

    Los Roles

    Dentro del programa de RE, es importante el concepto de rol. Entendamos esto como una responsabilidad que se le entrega a un miembro del equipo, que debe llevar a cabo para completar las tareas solicitadas durante el montaje y manejo del kit, pero que no lo exenta de participar en cada actividad dentro del equipo.

    El rol no es permanente y debe ser cambiado cada 2 o 3 sesiones de trabajo, rotando las funciones entre los miembros del equipo. Esto para que todos puedan ser responsables de alguna de las tareas especficas que significa cada rol:

    El ingeniero (es el experto en construccin) coordina el montaje y posibilita que todos los integrantes participen.

    El informtico (el experto en programacin NXT-G) se encarga de convertir los diagramas de flujo hechos por el equipo en comportamientos que ejecutar el robot.

    El periodista (es el experto en informacin y media) realiza el informe del equipo sobre la experimentacin de los montajes, disea el proyecto y registra las dificultades y soluciones encontradas durante el trabajo en equipo.

    Como se puede notar, en robtica educativa siempre se privilegia el trabajo por equipos, se parte del hecho de que todos son pares y responsables, y que para realizar la mayora de las tareas, stas sern distribuidas de manera equitativa y con igual importancia.

    Vamos a hacer proyectos, tanto grandes como pequeos. Por lo tanto, algunas normas (Bratzel, 2009) para trabajar durante la clase:

    1. No puedes criticar o burlarte del trabajo de otro estudiante. Esto incluye risas, bromas o comparaciones (mi coche es mucho mejor que el tuyo...).

    2. Sin embargo, puede hacer una crtica CONSTRUCTIVA. Para ser constructivo, los comentarios deben ser especficos y ofrecer una posible solucin. Por ejemplo, "tu coche no va en lnea recta" no es aceptable, pero "me di cuenta de que tu coche gira a la izquierda. Parece que la rueda trasera roza contra el marco" es bienvenida.

    3. Los diseos no son propiedad privada. Cualquier persona puede obtener ideas de cualquier otro diseo. Si alguien copia un pedazo de tu diseo, la reaccin correcta es sentirte adulado - claramente, ya que la otra persona ha reconocido tu brillantez.

    4. Si te quedas atascado, no dudes en mirar los diseos de otras personas para ver cmo ellos han resuelto problemas similares.

    5. Cuando tengas una duda, antes de preguntrsela al docente investiga con tres compaeros cualquiera si ellos pueden ayudarte a responderla, si no encuentras quin te la solucin que buscas, pon tu nombre en la lista que aparece en el tablero y espera a que el docente vaya a tu puesto a ayudarte.

    6. Y finalmente, reljate! A veces cometers errores (son la mejor fuente de aprendizaje) no importa, vas a tener bastante tiempo y ayuda para solucionarlos.

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    Qu es un Robot?

    Qu define un robot?

    En trminos de procesos que lleva a cabo:

    Detectar (sentir) - un robot tiene que recoger informacin sobre el entorno que le rodea. Planificar (pensar) - un robot tiene que usar esa informacin para tomar una decisin. Actuar - un robot necesita movilizar partes para cumplir alguna tarea.

    Adems, todos los robots comparten tres caractersticas comunes que son:

    De dnde surge el trmino "robot"?

    El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1921. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa "robota", que significa trabajos forzados, fue traducida como robot.

    La accin que realiza el robot se llama "salida". A los sensores que se utilizan para recopilar informacin o datos se les llama "entradas". Un programa es el conjunto de instrucciones que le indican al robot qu hacer y cundo hacerlo. Es decir, los sensores proporcionan la informacin al controlador, el cual le dice a los actuadores qu hacer.

    De esta forma, identificamos los tres componentes distintos que forman un robot: sensores, controlador y los actuadores. Podras encontrar una analoga entre un robot y un ser humano?

    Por qu necesitamos los robots?

    Un robot es una mquina que detecta y recoge informacin de su entorno (sentir/entradas), y utiliza esta informacin (pensar/controlador) para realizar una tarea pre-programada por su cuenta (actuar/salidas).

  • Lnea del Tiempo de la Robtica 1 y 2 traducidas al espaol. (versin en ingls)

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    Qu es LEGO Mindstorms NXT?

    "Imagina poder construir un robot completo, con sensores, motores, engranajes, reductoras y

    estructuras; poder programarlo y configurarlo; y todo sin soldar, pegar o taladrar tornillos.

    Pues eso es LEGO - Mindstorms, una forma fcil y sencilla de aprender robtica y construir tu

    propio robot"

    Veamos que podemos llegar a hacer con el kit LEGO Mindstorms NXT, de seguro que te sorprenders.

    http://www.youtube.com/watch?v=jDu6Eq6Ll-k&feature=related

    "El que tiene imaginacin, con qu facilidad saca de la nada un mundo".

    Gustavo Adolfo Bcquer

  • Conociendo las piezas del 9797

    Obviamente, el kit LEGO Mindstorms NXT es capaz de producir algunas

    creaciones impresionantes, pero Cmo se utiliza este potencial? Hay algn

    secreto para la construccin de robots robustos y funcionales? En realidad no.

    La clave es simplemente dominar el uso de las piezas LEGO incluidas en el kit

    NXT.

    Para adquirir una comprensin real de las piezas, vamos a considerar varias

    preguntas fundamentales: Qu tipo de piezas incluye el kit NXT y en qu

    cantidades? Cules son los nombres de estas piezas? Cules son sus

    propsitos?

    Empecemos por clasificar las piezas que trae el kit LEGO Mindstorms NXT

    versin educativa (9797), para ello, veamos esta presentacin creada por la

    Academia de Robtica de la Universidad Carnegie Mellon, y como esta en

    ingls aprenderemos algunos nuevos trminos de este importante idioma.

    Las categoras son:

    Piezas electrnicas: el NXT, los tres motores, los cuatro sensores, los cables y las luces.

    Piezas especiales: bola